Brito Tello Ricardo Iñaki

Olvera Rodríguez Alondra Janeth

Ejercicio 1.
Para este ejercicio se nos da la función de transferencia que se muestra en la ecuación 1. Se obtuvo
su espacio de estados tradicional, su forma canónica observable y controlable.
10𝑠 + 10
𝐺(𝑠) =
𝑠3 + 6𝑠 2 + 5𝑠 + 10 ( 1)

En la figura 1 se muestra que las gráficas de los tres espacios ya antes mencionados y su función
de transferencia coinciden.

Figura 1. Grafica de los espacios de estado y funcion de transferencia.

Figura 2. Grafica de la función de transferencia. Figura 3. Grafica de espacio de estados tradicional

 Figura 4. Grafica de forma canónica controlable. Figura 5. Grafica de forma canónica observable.

Ejercicio 2.
En la ecuación 2 se hace la sustitución necesaria para pasarla a un espacio de estados tradicional,
su forma canónica controlable y observable.

𝑦⃛ + 6𝑦̈ + 11𝑦̇ + 6𝑦 = 6𝑢
( 2)

En la figura 6 se muestra que las gráficas de los tres espacios ya antes mencionados y su función
de transferencia conciden.

Figura 6. Grafica de los espacios de estado.

 Figura 7. Grafica de espacio de estados tradicional Figura 8. Grafica de forma canónica controlable

Figura 9. Grafica de forma canónica controlable.

Ejercicio 3.
Para este ejercicio se nos da la función de transferencia que se muestra en la ecuación 3. Se obtuvo
su espacio de estados tradicional, su forma canónica observable y controlable.
𝑠+6
𝐺(𝑠) =
𝑠 2 + 5𝑠 + 6 ( 3)

En la figura 10 se muestra que las gráficas de los tres espacios ya antes mencionados y su función
de transferencia coinciden.
 Figura 10. Grafica de los espacios de estado y funcion de transferencia.

Figura 11. Grafica de la función de transferencia. Figura 12. Grafica de espacio de estados tradicional

Figura 13. Grafica de forma canónica controlable. Figura 14. Grafica de forma canónica observable.

Ejercicio 4.
A partir del espacio de estados de la ecuación 4 se obtuvo su función de transferencia. A partir de
la función de transferencia se obtuvieron las formas canónicas (controlables y observables).
 −1 −2 −2 𝑥1 2
𝑥̇ = [ 0 −1 1 ] [𝑥2 ] + [0] 𝑈
( 4)
1 0 −1 𝑥3 1
𝑥1
𝑦 = [1 1 0] [𝑥2 ]
𝑥3

En la figura 15 se muestra que las gráficas de los tres espacios ya antes mencionados y su función
de transferencia coinciden.

Figura 15. Grafica de los espacios de estado y funcion de transferencia.

Figura 16. Grafica de la función de transferencia. Figura 17. Grafica de espacio de estados tradicional
Figura 18. Grafica de forma canónica controlable. Figura 19. Grafica de forma canónica observable.

Figura 20. Espacio de estados tradicional obtenida de la ecuación 4.