1.1.

OPERACIÓN DE MOTOR SÍNCRONO EN ESTADO ESTACIONARIO

Esta sección explora la conducta de los motores síncronos en diferentes
condiciones de carga y corriente de campo, así como la cuestión de corrección del
factor de potencia en los motores síncronos.
Por simplicidad, por lo general se despreciará en esta explicación la resistencia del
inducido de los motores. Sin embargo, se tomará en cuenta 𝑅𝐴 en algunos de los
cálculos numéricos.
Curva característica par-velocidad de los motores síncronos
Los motores síncronos suministran potencia a cargas que son básicamente
dispositivos de velocidad constante. Es normal que estén conectados a sistemas de
potencia mucho más grandes que los motores individuales, por lo que los sistemas
de potencia parecen buses infinitos de motores. Esto quiere decir que el voltaje en
los terminales y la frecuencia del sistema serán constantes sin importar la cantidad
de potencia que consuma el motor. La velocidad de rotación del motor está asociada
a la tasa de rotación de los campos magnéticos, y la tasa de rotación de los campos
magnéticos aplicados está asociada a la frecuencia eléctrica aplicada, por lo que la
velocidad del motor síncrono será constante sin que importe la carga. Esta velocidad
fija de rotación está dada por:

120𝑓𝑒
𝑛𝑚 =
𝑃
Donde 𝑛𝑚 es la velocidad mecánica de rotación, 𝑓𝑒 es la frecuencia eléctrica del
estator y 𝑃 es el número de polos en el motor.
En la figura 5-5 se muestra la curva característica par-velocidad. La velocidad en
estado estacionario del motor es constante desde vacío hasta el par máximo que el
motor puede suministrar (llamado par máximo), por lo que la regulación de velocidad
del motor es de 0%. La ecuación del par es

𝑇𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅 𝐵𝑛𝑒𝑡 sin 𝛿

3𝑉𝜙 𝐸𝐴 sin 𝛿
𝑇𝑖𝑛𝑑 =
𝜔𝑚 𝑋𝑆
 El par máximo se presenta
cuando 𝛿 = 90°. Sin embargo, los
pares normales a plena carga son
mucho menores que éste. De
hecho, el par máximo es por lo
regular tres veces el par de la
máquina a plena carga. Cuando
el par en el eje de un motor
síncrono excede el par máximo,
el rotor no puede seguir unido al
campo magnético del estator y al
campo magnético neto, sino que
comienza a retrasarse en relación
con ellos. Conforme el rotor
pierde velocidad, el campo
magnético del estator “lo rebasa” varias veces y la dirección del par inducido en el
rotor se invierte con cada rebase. El enorme par resultante oscila primero hacia un
lado y luego hacia el otro y provoca que todo el motor vibre con fuerza. La pérdida
de sincronización una vez que se excede el par máximo se conoce como
deslizamiento de polos. El par máximo del motor está dado por:

𝑇𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅 𝐵𝑛𝑒𝑡

3𝑉𝜙 𝐸𝐴
𝑇𝑚á𝑥 =
𝜔𝑚 𝑋𝑆
Estas ecuaciones indican que mientras más grande sea la corriente de campo (y en
consecuencia, 𝐸𝐴 ) más grande será el par máximo del motor. Por lo tanto, hay una
ventaja en la estabilidad cuando se opera el motor con una gran corriente de campo
o un gran 𝐸𝐴 .

Efecto de los cambios de carga en los motores síncronos

Si se fi ja una carga al eje de un motor síncrono, éste desarrollará sufi ciente par
como para mantener el motor y su carga a velocidad síncrona. ¿Qué pasa si la
carga en un motor síncrono cambia? Para encontrar la respuesta a esta pregunta,
examínese un motor síncrono que opera inicialmente con un factor de potencia en
adelanto, tal como se muestra en la figura 5-6. Si se incrementa la carga en el eje
del motor, el rotor comenzará a perder velocidad. Conforme pierde velocidad, el
ángulo del par 𝛿 se hace más grande y se incrementa el par inducido. Este
incremento en el par inducido a la larga acelera de nuevo el rotor y el motor vuelve
a girar a velocidad síncrona, pero con un ángulo de par 𝛿 más grande.
¿Cuál es la forma del diagrama fasorial durante este proceso? Para encontrar la
respuesta a esta pregunta, examínense las restricciones sobre la máquina durante
un cambio en la carga. La figura 5-6a) muestra el diagrama fasorial del motor antes
de que se incrementen las cargas. El voltaje interno generado 𝐸𝐴 es igual a Kfv y,
por lo tanto, sólo depende de la corriente de campo en la máquina y de la velocidad
de ésta. La velocidad está restringida a ser constante en función de la fuente de
potencia de entrada y, debido a que no se ha tocado el circuito de campo, también
es constante la corriente de campo. Por lo tanto, |𝐸𝐴 | debe ser constante aun cuando
la carga varíe. Se incrementarán las distancias proporcionales a la potencia (𝐸𝐴 sen
𝛿 e 𝐼𝐴 cos 𝜃), pero la magnitud de 𝐸𝐴 debe ser constante. A medida que varía la
carga, 𝐸𝐴 se mueve hacia abajo como se muestra en la figura 5-6b). Conforme 𝐸𝐴
se mueve hacia abajo cada vez más, se debe incrementar la cantidad 𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴 para
llegar de la punta de 𝐸𝐴 hasta 𝑉𝜙 y, por lo tanto, también se incrementa la corriente
en el inducido 𝐼𝐴 . Nótese que el ángulo 𝜃 del factor de potencia también cambia,
esto es, cada vez está menos en adelanto y más en retraso.
Efecto de cambios de la corriente de campo en los motores síncronos
Se ha estudiado cómo un cambio de la carga en el eje de un motor síncrono afecta
al motor. Hay otra cantidad en un motor síncrono que se puede ajustar: su corriente
de campo. ¿Qué efecto tiene un cambio de la corriente de campo en un motor
síncrono? Para encontrar la respuesta a esta pregunta, examínese la figura 5-8. La
fi gura 5-8a) muestra un motor síncrono que opera inicialmente con un factor de
potencia en retraso. Ahora, increméntese su corriente de campo y obsérvese el
resultado en el motor. Nótese que un incremento en la corriente de campo
incrementa la magnitud de 𝐸𝐴 , pero no afecta la potencia real que suministra el
motor. La potencia que suministra el motor sólo cambia cuando cambia el par en la
carga del eje. Puesto que un cambio en 𝐼𝐹 no afecta la velocidad del eje 𝑛𝑚 y
debido a que la carga en el eje no cambia, la potencia real suministrada tampoco lo
hace. Por supuesto, 𝑉𝑇 también es constante debido a que la fuente de potencia
que alimenta al motor lo mantiene constante. Las distancias proporcionales a la
potencia en el diagrama fasorial (𝐸𝐴 sen 𝛿 e 𝐼𝐴 cos 𝜃) deben permanecer constantes.
Cuando se incrementa la

corriente de campo, 𝐸𝐴 debe incrementarse, pero sólo lo puede lograr por medio de
un deslizamiento sobre la línea de la potencia constante. Este efecto se muestra en
la fi gura 5-8b). Nótese que conforme se incrementa el valor de 𝐸𝐴 , la magnitud de
la corriente en el inducido 𝐼𝐴 primero disminuye y luego se incrementa. Con un 𝐸𝐴
bajo, la corriente en el inducido está en retraso y el motor es una carga inductiva.
Actúa como una combinación de inductor y resistor y consume potencia reactiva 𝑄.
A medida que se incrementa la corriente de campo, la corriente en el inducido a la
larga se alinea con 𝑉𝑓 y el motor parece puramente resistivo. Si se incrementa la
corriente de campo aún más, la corriente en el inducido está en adelanto y el motor
se convierte en una carga capacitiva. Ahora actúa como una combinación de
capacitor y resistor, consume potencia reactiva negativa −𝑄 o, alternativamente,
suministra potencia reactiva 𝑄 al sistema. En la figura 5-9 se muestra una gráfica
de 𝐼𝐴 versus 𝑉𝑓 de un motor síncrono. Esta gráfica se llama curva en 𝑉 del motor
 síncrono, por la obvia razón de que
tiene la forma de esa letra. Hay
muchas curvas en 𝑉 que
corresponden a diferentes niveles
de potencia real. En cada curva, la
corriente mínima del inducido se
presenta con un factor de potencia
unitario cuando sólo se suministra
al motor potencia real. En cualquier
otro punto de la curva se suministra
alguna cantidad de potencia
reactiva, ya sea al motor o desde el
motor. En el caso de corrientes de
campo menores que el valor que
resulta en la mínima 𝐼𝐴 , la corriente
del inducido está en retraso y consume 𝑄. En el de corrientes de campo mayores
que el valor que resulta en la mínima 𝐼𝐴 , la corriente del inducido está en adelanto
y suministra 𝑄 al sistema de potencia como lo haría un capacitor. Por lo tanto, si se
controla la corriente de campo de un motor síncrono, se puede controlar la potencia
reactiva suministrada a, o consumida por, el sistema de potencia. Cuando la
proyección del fasor 𝐸𝐴 sobre 𝑉𝑓 (𝐸𝐴 cos 𝜃) es más corta que 𝑉𝑓 , el motor síncrono
tiene una corriente en retraso y consume 𝑄. Debido a que la corriente de campo es
pequeña en esta situación, se dice que el motor está sobrexcitado. Por otro lado,
cuando la proyección de 𝐸𝐴 sobre 𝑉𝑓 es más larga que 𝑉𝑓 , el motor síncrono tiene
una corriente en adelanto y suministra 𝑄 al sistema de potencia. Debido a que la
corriente de campo es grande en esta situación, se dice que el motor está
sobreexcitado. En la figura 5-10 se muestran los diagramas fasoriales que ilustran
estos conceptos.

Los motores síncronos y la corrección del factor de potencia

La figura 5-13 muestra un bus infinito cuya salida está conectada a través de una
línea de transmisión a una planta industrial en una ubicación lejana. La planta
industrial consta de tres cargas. Dos de ellas son motores de inducción con factores
de potencia en retraso y la tercera carga es un motor síncrono con un factor de
potencia variable.

la

posibilidad de ajustar el factor de potencia de una o más cargas en un sistema de

potencia puede afectar significativamente la efi ciencia de operación del sistema de
potencia. Mientras menor sea el factor de potencia de un sistema, mayores serán
las pérdidas en las líneas de potencia que lo alimentan. La mayoría de las cargas
en un sistema de potencia normal son motores de inducción, por lo que casi
invariablemente los sistemas de potencia tienenun factor de potencia en retraso.
Puede ser útil tener una o más cargas en retraso (motores síncronos
sobreexcitados) en el sistema por las razones siguientes:
1. Una carga en adelanto puede suministrar cierta potencia reactiva Q a las
cargas cercanas en retraso, en lugar de que esta potencia tenga que venir
del generador. Debido a que la potencia reactiva no tiene que viajar a través
de las líneas de transmisión de alta resistencia, la corriente en la línea de
transmisión se reduce y las pérdidas en el sistema de potencia son mucho
menores.

2. Debido a que las líneas de transmisión portan menos corriente, pueden ser
menores para cierto flujo de potencia nominal. El equipo que se utiliza para
un menor valor nominal de corriente reduce significativamente el costo del
sistema de potencia.
3. Además, si se requiere un motor síncrono para operar con un factor de
potencia en adelanto, el motor debe girar sobreexcitado. Este modo de
operación incrementa el par máximo del motor y reduce la posibilidad de
 exceder accidentalmente el par máximo. La utilización de motores síncronos
u otro equipo para incrementar el factor de potencia general de un sistema
de potencia se llama corrección del factor de potencia. Debido a que los
motores síncronos pueden facilitar la corrección del factor de potencia y
reducir los costos del sistema de potencia, muchas cargas aceptan un motor
de velocidad constante (incluso si no requieren uno necesariamente) y son
manejadas por motores síncronos. Aun cuando un motor síncrono es más
caro que un motor de inducción individual, la posibilidad de operar uno de
ellos con factores de potencia en adelanto para corregir el factor de potencia
le ahorra dinero a las plantas industriales. Esto lleva a la compra y utilización
de motores síncronos.
Cualquier motor síncrono que se encuentre en una planta se opera sobreexcitado
para poder corregir el factor de potencia e incrementar su par máximo. Sin embargo,
para operar un motor síncrono sobreexcitado se requiere una gran corriente de
campo y flujo, que conllevan un calentamiento significativo del rotor. Los operadores
deben tener cuidado de no sobrecalentar los devanados de campo excediendo la
corriente de campo nominal.

Capacitor o condensador síncrono

Un motor síncrono adquirido para accionar una carga puede operar sobreexcitado
para suministrar potencia reactiva 𝑄 a un sistema de potencia. De hecho, a veces
se compra un motor síncrono y se opera en vacío, simplemente para corregir el
factor de potencia. En la figura 5-14 se muestra el diagrama fasorial de un motor
síncrono sobreexcitado en vacío. Puesto que no sale potencia del motor, las
distancias proporcionales a la potencia (𝐸𝐴 sen 𝛿 e 𝐼𝐴 cos 𝜃) son cero. Debido a que
la ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff de un motor síncrono es

𝑉𝜙 = 𝐸𝐴 + 𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴
 la cantidad 𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴 apunta hacia
la izquierda y, por lo tanto, la
corriente en el inducido 𝐼𝐴
apunta directamente hacia
arriba. Si se examinan 𝑉𝜙 e 𝐼𝐴 ,
la relación voltaje-corriente
entre ellos se parece a la de un
capacitor.

Un motor síncrono sobreexcitado en vacío parece un capacitor grande para el

sistema de potencia. Algunos motores síncronos se vendían específicamente para
utilizarse como correctores de factor de potencia. Estas máquinas tenían ejes que
ni siquiera salían del marco del motor; no se les podía conectar una carga aun si se
deseaba. Tales motores síncronos con propósito especial a menudo se llaman
condensadores o capacitores síncronos. (Condensador es el viejo nombre dado al
capacitor.) En la figura 5-15a) se puede observar la curva en 𝑉 de un capacitor
síncrono. Ya que la potenciareal que suministra a la máquina es cero (excepto por
las pérdidas), con un factor de potencia unitario, la corriente 𝐼𝐴 = 0. Conforme se
incrementa la corriente de campo por arriba de este punto, la corriente en la línea
(y la potencia reactiva que suministra el motor) aumenta de manera casi lineal hasta
llegar al punto de saturación. La figura 5-15b) muestra el efecto de incrementar la
corriente de campo en el diagrama fasorial del motor.

Hoy en día, tanto el precio como el empleo de los capacitores estáticos

convencionales son mucho más económicos que los capacitores síncronos. Sin
embargo, aún hay algunos capacitores síncronos en uso en viejas plantas
industriales.
 Máquinas eléctricas 5ta. Edición Stephen S. Chapman Editorial Mc Graw Hill
págs. 211 - 219.