UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

DINÁMICA

UNIDAD 4

RETROALIMENTACIÓN A TAREA DE AUTO EVALUACIÓN 4.1 – 4.5

CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS
VELOCIDADES ABSOLUTAS Y RELATIVAS
El proceso matemático para llegar a la solución a los ejercicios planteados puede no ser exactamente igual al
proceso aquí presentado, lo cual no significa que este mal. Las respuestas deben coincidir. Si tiene dudas de sus
resultados, consulte a su tutor.

1) Una placa rectangular se balancea desde unos brazos

de igual longitud como se muestra. ¿Cuál es la magnitud
de la velocidad angular de la placa?

a) 0 rad/s
b) 1 rad/s
c) 2 rad /s
d) 3 rad/s
e) Se necesita conocer la ubicación del centro de gravedad.

R/ a) La placa está en movimiento de traslación curvilínea, en cualquier instante, la orientación

de sus bordes permanece constante, por lo que su velocidad angular es cero.

2) si se sabe que la rueda A ( ver problema 3), gira con una velocidad angular constante y que no
ocurre deslizamiento entre el anillo C y la rueda A y la rueda B, ¿cuál de los siguientes enunciados
relativos a las velocidades angulares de loa tres objetos es verdadero?

a) wa = wb
b) wa > wb
c) wa < wb
d) wa = wc
e) Los puntos de contacto entre A y C tienen la misma aceleración.

R/ b) La velocidad angular de la rueda A será ligeramente mayor que la de la rueda B, esto es

debido a que la velocidad tangencial del anillo en su cara exterior es mayor que en su cara interior.

Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 1
responsabilidad del estudiante.
 UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
DINÁMICA

3) El anillo C tiene un radio interior de 55 mm y un radio exterior

de 60 mm, se encuentra colocado entre dos ruedas A y B, cada
una de con 24 mm de radio exterior. Si se sabe que la rueda A
gira con una velocidad angular constante de 300 rpm y que no
presenta deslizamiento, determine a) la velocidad angular del
anillo C y de la rueda B, b) la aceleración de los puntos A y B que
están en contacto con C.

Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 2
responsabilidad del estudiante.
 UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
DINÁMICA

Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 3
responsabilidad del estudiante.
 UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
DINÁMICA

4) El brazo AB gira con una velocidad angular de 20 rad/s en

sentido contrario al de las manecilas del reloj. Si se sabe que el
engrane exterior C es estacionario, determine a) la velocidad
angular del engrane B, b) la velocidad del diente del engrane
localizado en el puno D.

SOLUCIÓN:

En este ejercicio tenemos un sistema de cuerpos rígidos, lo que

significa que cada cuerpo será estudiado de acuerdo al tipo de movimiento que posee: la barra
AB, al estar articulada en el punto A mediante un pasador liso, girará alrededor de éste, por lo
que se trata de rotación alrededor de un eje fijo. El engrane B posee movimiento de rodadura,
que es una variante de movimiento general en el plano.

Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 4
responsabilidad del estudiante.
 UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
DINÁMICA

Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 5
responsabilidad del estudiante.
 UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
DINÁMICA

5) En la posición mostrada, la barra AB tiene una velocidad

angular de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj.
Determinar la velocidad angular de las barras BD y DE.

SOLUCIÓN:

Observamos que las barras AB y DE están articuladas en los

puntos A y E, respectivamente, por lo que su movimiento es
rotación alrededor de un eje fijo, mientras que el
movimiento de la barra BD es general en el plano. Debe
tomarse en cuenta que las direcciones de las velocidades de los puntos B y D son de dirección
conocida, ya que son perpendiculares a sus respectivos radios de rotación.

Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 6
responsabilidad del estudiante.
 UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
DINÁMICA

Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 7
responsabilidad del estudiante.
 UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
DINÁMICA

Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 8
responsabilidad del estudiante.
 UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
DINÁMICA

6) El brazo ACB gira alrededor del punto C con una

velocidad angular de 40 rad/s en sentido contrario al de
las manecillas del reloj. Por medio de pasadores
insertados en sus centros, dos discos de fricción A y B se
montan sobre el brazo ACB como se muestra en la figura.
Si los dos discos ruedan sin deslizarse en las superficies de
contacto, determine la velocidad angular de a) el disco A,
b) el disco B.

SOLUCIÓN;

El movimiento de los dos discos de fricción es de

rodadura, una forma de movimiento general en el plano. La diferencia radica en que el disco B
rueda sobre una superficie circular sin movimiento, por lo que sabemos que la velocidad del
punto de contacto con esa superficie es cero, ya que no hay deslizamiento. Por otro lado, la
velocidad de los centros A y B pueden calcularse analizando la barra ABC que rota alrededor del
eje fijo localizado en C. Por último, la velocidad del punto de contacto entre los discos A y B es la
misma, esto es, por no existir deslizamiento.

Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 9
responsabilidad del estudiante.
 UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
DINÁMICA

Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 10
responsabilidad del estudiante.
 UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
DINÁMICA

Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 11
responsabilidad del estudiante.