INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ.

DEPARTAMENTO DE METALMECÁNICA.
INGENIERÍA MECÁNICA.
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN:

1. FUNCIONES LÓGICAS BÁSICAS.

2. CARACTERÍSTICAS DE LOS PLC´S
3. ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS Y DIGITALES.
4. PROGRAMACIÓN DE PLC´S (DIAGRAMA DE CONTACTOS Y LISTA
DE INSTRUCCIONES).

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

UNIDAD 4.

NOMBRE DELA UNIDAD

INTRODUCCION A LOS PLC´S
ALUMNO:

RAMIREZ ROBLES VICTOR MANUEL. 14270969

SEMESTRE:
9

CATEDRÁTICO:

ING. MARIO TOLEDO MARTINEZ

TUXTLA GUTIERREZ CHIAPAS, MEXICO A 05 DICIEMBRE DEL 2018

Índice

Contenido
Introducción ...................................................................................................................... 1
FUNCIONES LÓGICAS BÁSICAS. ................................................................................. 2
CARACTERÍSTICAS DE LOS PLC´S ............................................................................. 8
ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS Y DIGITALES ................................................ 10
PROGRAMACIÓN DE PLC´S (DIAGRAMA DE CONTACTOS Y LISTA DE
INSTRUCCIONES)......................................................................................................... 13
PROGRAMACION DEL PLC...................................................................................... 14
PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION POR LISTA DE FUNCIONES. .............. 14
PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION POR DIAGRAMAS DE ESCALERA ..... 15
PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION PASO A PASO ...................................... 19
Conclusión ...................................................................................................................... 22
Fuente de información .................................................................................................... 23
Introducción

En el presente trabajo tengo los conocimientos que las funciones lógicas que abierto
equivale a 0 lógico, cerrado equivale a 1 lógico. Ya que conozco los símbolos básicos
correspondientes a las entradas en el Lenguaje de Escalera, debo de encontrar la
manera de obtener una respuesta en base a las entradas. La solución la está en el
mismo Lenguaje en Escalera, ya que para representar una salida se emplea el
símbolo el cual tiene una función similar a la de una bobina en un relevador, la cual
una vez energizada provoca un cambio de estado en el (los) interruptor(es) que se
encuentran bajo su influencia.

1
FUNCIONES LÓGICAS BÁSICAS.
Los elementos básicos correspondientes a las entradas, son los que a continuación se
muestran:

Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado

Contacto normalmente abierto (NA) Este tiene la misma función de un botón real, el cual
cuando no es accionado se reposiciona automáticamente a su estado natural que es
encontrarse abierto o desconectado, ver figura 6.1. En otras palabras, cuando el usuario
presiona el interruptor hace que exista una unión entre los dos contactos internos que
tiene el botón, cambiando su estado lógico de abierto (desconectado) a cerrado
(conectado). F.1

Interruptor con contacto normalmente abierto en reposo.

F.2

Interruptor con contacto normalmente abierto activado.

Contacto normalmente cerrado (NC) Igualmente funciona como un botón real, pero de
manera inversa al contacto normalmente abierto, esto es que cuando no es accionado
se reposiciona automáticamente a su estado natural que es el encontrarse cerrado o
conectado.

Cuando el usuario presiona el interruptor abre la unión que existe entre los dos contactos
internos del botón, cambiando su estado lógico de cerrado (conectado) aº abierto
(desconectado).

2
 F.3

Interruptor con contacto normalmente cerrado en reposo.

F.4

Interruptor con contacto normalmente abierto activado.

De acuerdo a la convención establecida por los fabricantes de los PLC se sabe que la
correspondencia que tienen los estados lógicos cerrado y abierto con los dígitos binarios
“0” y “1” es la siguiente:

Abierto equivale a “0” lógico

Cerrado equivale a “1” lógico

Ya que conocemos los símbolos básicos correspondientes a las entradas en el Lenguaje

en Escalera, debemos de encontrar la manera de obtener una respuesta en base a
nuestras entradas. La solución la hallamos en el mismo Lenguaje en Escalera, ya que
para representar una salida se emplea el símbolo el cual tiene una función similar a la
de una bobina en un relevador, la cual una vez energizada provoca un cambio de estado
en el (los) interruptor(es) que se encuentran bajo su influencia.

Para programar un PLC, primeramente, se deben tener contempladas las entradas y las
salidas totales que estarán interactuando en el sistema que se va a automatizar,
posteriormente es necesario plantear el procedimiento mediante el cual se relacionaran
las entradas con las salidas de acuerdo a las respuestas que se esperan del sistema.

Una herramienta que se emplea frecuentemente para programar un PLC son las Tablas
de Verdad, ya que en estas se observa la respuesta que debe emitir el PLC en función
de las combinaciones de los estados lógicos de las entradas. La combinación generada
por la forma en cómo se conecten las variables de entrada da origen a funciones lógicas
estandarizadas como, por ejemplo: AND, OR, INVERSOR, etc.

Tanto las funciones lógicas mencionadas en el párrafo anterior como todas las que faltan
tienen asociado un símbolo por medio del cual se identifican en el área de la electrónica,
cabe aclarar que en esta área estas funciones son llamadas por su nombre en inglés,
por lo tanto, así nos referiremos a ellas.

3
Cuando se utiliza el Lenguaje en Escalera para programar un PLC no se emplean los
símbolos de las funciones lógicas por lo tanto debemos ser capaces de implementarlas
utilizando las variables de entrada y salida que de acuerdo a cierto arreglo se
comportaran como las funciones lógicas: AND, OR, INVERSOR, NOR, etc.

Existen tres funciones lógicas a partir de las cuales se generan todas éstas las cuales
son: AND, OR e INVERSOR. Por lo que a continuación se explicara cómo se
implementan con el Lenguaje en Escalera, así como su comportamiento.

FUNCIÓN LÓGICA AND (Y)

La función lógica AND tendrá la salida activada (energizada) solo si ambos contactos
(normalmente abiertos) tienen el nivel lógico de 1, en todos los otros casos la salida
estará desactivada (desenergizada).

F.5

Figura 6. 5 Función Lógica AND (Y) con las entradas A y B en “0”.

F.6

Figura 6. 6 Función Lógica AND (Y) con entrada A en “0” y B en “1”.

F.7

Figura 6. 7 Función Lógica AND (Y) con entrada A en “1” y B en “0”.

F.8

Figura 6. 8 Función Lógica AND (Y) con las entradas A y B en “1”.

Nota: Los símbolos iluminados se encuentran activos.

4
Las Figuras 6.5, 6.6, 6.7 y 6.8 generan la siguiente tabla de verdad:

Tabla 6. 1 Función lógica AND (Y)

A B SALIDA FIGURA

000 5.5

010 5.6

100 5.7

111 5.8

T.1
FUNCIÓN LÓGICA OR (O)

Con una función lógica OR la salida se presenta activada (energizada) si uno o todos
sus contactos (normalmente abiertos) se encuentran en el estado de “1” lógico. En
contraparte la salida se presentará desactivada (desenergizada) cuando todos los
interruptores tienen un estado lógico “0”.

F.9
.1

Función Lógica OR (O) con las entradas A y B en “0”.

5
 F.10

Función Lógica AND (Y) con entrada A en “0” y B en “1”.

F.11

Función Lógica AND (Y) con entrada A en “1” y B en “0”.

F.12

Función Lógica AND (Y) con las entradas A y B en “1”.

La tabla de verdad que se desprende de las figuras 6.9, 6.10, 6.11 y 6.12 es la siguiente:

Función lógica OR (O)

A B SALIDA FIGURA

000 5.9

011 5.10

101 5.11

111 5.12

T.2
FUNCIÓN LÓGICA INVERSORA (NOT)

6
La función lógica INVERSORA (NOT), a diferencia de las funciones AND y OR, solo
requiere un contacto en la entrada, el cual debe ser normalmente cerrado. La salida se
presenta activada (energizada) si el contacto se encuentra en el estado de 0 lógico, ver
Figura 6.13. En contraparte la salida se presentará desactivada (desenergizada)
cuando el interruptor tiene un estado lógico “1”.

De acuerdo a lo explicado en el párrafo anterior se observa que la finalidad de esta

función lógica es presentar en la salida el estado lógico del contacto de manera invertida.

F.13

Función Lógica Inversora (NOT) con las entradas A en “0”.

F.14

Función Lógica Inversora (NOT) con las entradas A en “1”.

Función Lógica Inversora (NOT)

A SALIDA FIGURA

0 0 5.13

1 1 5.14

T.3
FUNCIÓN LÓGICA NO INVERSORA

La función lógica NO INVERSORA requiere de únicamente de un contacto el cual debe

ser normalmente abierto. La salida es el reflejo del estado lógico en el que se encuentre
el contacto.

F.15

Función Lógica NO Inversora con las entradas A en “0”.

7
 F.16

CARACTERÍSTICAS DE LOS PLC´S

Un PLC está compuesto por una serie de módulos con una función determinada:

CPU: Ejecuta de modo continuo el programa en función de los datos contenidos en la

memoria, con velocidades que actualmente alcanzan varios cientos de miles de
instrucciones por segundo.

Memoria: La memoria, se encuentra dividida en dos partes: una memoria de programa,

en la que están almacenadas las instrucciones del programa a ejecutar y una memoria
de datos, en la que están almacenados los resultados intermediarios de cálculos y los
diversos estados.

Relevadores: Existen físicamente y son externos al controlador; se conectan al mundo

real y reciben señales de sensores, switches, etc.

Relevadores internos: Se encuentran simulados vía software, son completamente

internos al PLC, por lo que los externos pueden eliminarse o remplazarse.

Contadores: También son simulados por software y se les programa para contar pulsos
de señal.

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy
extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.

Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario

un proceso de maniobra, control, señalización, etc., por tanto, su aplicación abarca
desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de

almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o
alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:

 Espacio reducido
 Procesos de producción periódicamente cambiantes
 Procesos secuenciales
 Maquinaria de procesos variables
 Instalaciones de procesos complejos y amplios

8
  Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso

Como algunos ejemplos de aplicaciones generales tenemos:

 Maniobra de máquinas
 Maquinaria industrial de plástico
 Máquinas transfer
 Maquinaria de embalajes
 Maniobra de instalaciones:
 Instalación de aire acondicionado, calefacción
 Instalaciones de seguridad
 Señalización y control
 Chequeo de programas
 Señalización del estado de procesos

Algunas de las ventajas que tienen los PLC's son:

Menor tiempo de empleo en la elaboración de proyectos debido a que:

 No es necesario dibujar el esquema de contactos

 No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que por lo general la
capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente
grande.
 La lista de materiales queda reducida, y al elaborar el presupuesto
correspondiente se elimina parte del problema de contar con diferentes
proveedores y distintos plazos de entrega.
 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir
aparatos.
 Mínimo espacio de ocupación.
 Menor costo de mano de obra de la instalación.
 Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos móviles, los mismos operadores pueden indicar y detectar
averías.
 Posibilidad de operar varias máquinas con un mismo técnico.
 Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido
el tiempo de cableado.
 Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el operador sigue siendo
útil para otra máquina o sistema de producción.

9
ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS Y DIGITALES
F.17

Cantidad de E/S: Una de las clasificaciones más comunes de los PLC hace referencia
en forma directa a la cantidad de entradas y salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice
que un PLC es considerado micro PLC cuando tienen menos de 64 E/S, pequeños
cuando tienen menos de 256 E/S, medianos cuando tienen menos de 1024 E/S y
grandes cuando tienen más de 1024 E/S.

Dispositivos de entrada: Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que
intercambian (o envían) señales con el PLC. Cada dispositivo de entrada es utilizado
para conocer una condición particular de su entorno, como temperatura, presión,
posición, entre otras. Entre estos dispositivos podemos encontrar: Sensores inductivos
magnéticos, ópticos, pulsadores, termocuplas, termoresistencias, encoders, etc.

Dispositivos de salida: Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las
señales que reciben del PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar: Contactares de motor.
Electroválvulas. Indicadores luminosos o simples relés

Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador trabajan en

diferentes niveles de tensión y corriente. En este caso las señales que entran y salen
del PLC deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que maneja
el microprocesador, para que éste las pueda reconocer. Ésta es la tarea de las
interfases o módulos de entrada o salida. Las entradas se pueden clasificar en:

Entradas Digitales: también llamadas binarias u “on-off”, son las que pueden tomar sólo
dos estados: encendido o apagado, estado lógico 1 ó 0.
Los módulos de entradas digitales trabajan con señales de tensión. Cuando por
un borne de entrada llega tensión, se interpreta como “1” y cuando llega cero tensiones
se interpreta como “0”. Existen módulos o interfases de entradas de corriente
continua para tensiones de 5, 12, 24 ó 48 Vcc y otros para tensión de110 ó 220 Vca.

Los PLC modernos tienen módulos de entrada que permiten conectar dispositivos con
salida PNP o NPN en forma indistinta. La diferencia entre dispositivos con salida PNP o
NPN es como la carga (en este caso la carga es la entrada del PLC) está conectada con
respecto al neutro o al positivo.

10
Recuerde que… Las señales digitales en contraste con las señales analógicas no varían
en forma continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango.
La mayoría de las señales digitales utilizan códigos binarios o de dos estados.
Las entradas discretas, tanto las de la corriente continua como las de la corriente alterna,
están compuestas por una estructura típica que se puede separar en varios bloques:

F.18

Rectificador: en el caso de una entrada de corriente alterna, convierte la señal en

continua. En el caso de una señal de corriente continua, impide daños por inversión de
polaridad.

Acondicionador de señal: elimina los ruidos eléctricos, detecta los niveles de señal para
los cuales conmuta el estado lógico, y lleva la tensión al nivel manejado por la CPU.

Indicador de estado: en la mayoría de los PLC existe un indicador luminoso por cada
entrada. Este indicador (casi siempre un LED) se encenderá con la presencia de tensión
en la entrada y se apagará en caso contrario.

Aislación: en la mayoría de los PLC las entradas se encuentran aisladas para que, en
caso de sobretensiones externas, el daño causado no afecte más que a esa entrada,
sin perjudicar el resto del PLC.

Circuito lógico de entrada: es el encargado de informar a la CPU el estado de la entrada

cuando éste lo interrogue.

Cuando la señal llega hasta los bornes del PLC tiene que atravesar todos estos bloques.
Recorrer este camino le lleva un tiempo que es llamado: tiempo de respuesta de la
entrada.
Un aspecto a analizar es el mínimo tiempo de permanencia o ausencia de una
señal requerido para que el PLC la interprete como 0 ó 1. Si una variable de proceso

11
pasa al estado lógico 1, y retorna al estado 0 en un tiempo inferior al tiempo de
respuesta de la entrada, es posible que le PLC no llegue a leerla.

Entradas Analógicas: estos módulos o interfaces admiten como señal de entrada

valores de tensión o corriente intermedios dentro de un rango, que puede ser de 4-
20 mA, 0-5 VDC o 0-10 VDC, convirtiéndola en un número. Este número es guardado
en una posición de la memoria del PLC. Los módulos de entradas analógicas son los
encargados de traducir una señal de tensión o corriente proveniente de un sensor de
temperatura, velocidad, aceleración, presión, posición, o cualquier otra magnitud física
que se quiera medir en un número para que el PLC la pueda interpretar. En particular
es el conversor analógico digital (A/D) el encargado de realizar esta tarea. Una entrada
analógica con un conversor A/D de 8 bits podrá dividir el rango de la señal de entrada
en 256 valores (28).

Recuerde que…
Una señal es analógica cuando las magnitudes de la misma se representan mediante
variables continuas, análogas (relación de semejanza entre cosas distintas) a las
magnitudes que dan lugar a la generación de esta señal.

SALIDAS DEL PLC

F.19

Circuitos lógicos de salida: es el receptor de la información enviada por la CPU.

Aislación: cumple la misma función que en las interfaces de entrada.

Indicador de estado: también tiene la misma función que en la entrada.

Circuitos de conexión: este compuesto por el elemento de salida al campo que maneja
la carga conectada por el usuario. Existen tres tipos de circuitos de conexión que se
describirán más adelante.

Protección: son internas al PLC y pueden ser fusibles en serie con los contactos de
salida, alguna protección electrónica por sobrecarga, o algún circuito RC. Recordar que
en caso de que más de una salida use un solo borne de referencia, es éste el que lleva

12
asociada la protección. Por lo cual si esta protección actúa dejarán de funcionar todas
las salidas asociadas a ese borne común.

Tiempo de respuesta de la salida: al igual que en las entradas, se denomina tiempo

de respuesta de la salida al tiempo que tarda una señal para pasar por todos los
bloques. Existen cuatro posibilidades para el circuito de conexión de una salida:

Salida a relé: Es una de las más usuales. Con ellos es posible conectar tanto cargas de
corriente alterna como continua. Suelen soportar hasta 2A de corriente. Una buena
práctica en la instalación es verificar que la corriente máxima que consume la carga esté
dentro de las especificaciones de la salida del PLC. Los tiempos de conmutación de
estos tipos de salidas llegan a los 10 mseg. tanto para la conexión como para la
desconexión. Algunas cargas son muy problemáticas, por ejemplo, las cargas
inductivas, que tienen la tendencia a devolver corriente al circuito cuando son
conectadas. Siendo la corriente estimada en unas 30 veces a la corriente de consumo
nominal. Esto genera picos de voltaje que pueden dañar la salida a la que está
conectada la carga. Para minimizar estos riesgos se utilizan comúnmente diodos,
varactores u otros circuitos de protección.

Los relés son internos al PLC. El circuito típico es el que se muestra en la figura
de arriba. Cuando el programa active una salida, el PLC aplicará internamente tensión
a la bobina del relé. Esta tensión hará que se cierren los contactos de dicho relé. En
ese momento una corriente externa pasará a través de esos contactos y así se
alimentará la carga. Cuando el programa desactiva una salida, el PLC desactiva la
bobina abriendo así los contactos.

Salidas a transistor: Sólo son capaces de operar con corriente continua, de baja potencia
(hasta 0,5 A) Pero tienen tiempos de conmutación que rondan el milisegundo y una vida
útil mucho mayor que la de los relés. En este tipo de salida el transistor es el encargado
de conectar la carga externa cuando el programa lo indique.

Salidas por triac: Manejan corrientes alternas. Al igual que los transistores, por ser
semiconductores tienen una vida útil mucho mayor que la del relé, que es un elemento
electromecánico. Salidas analógicas: Los módulos de salida analógica permiten que el
valor de una variable numérica interna del autómata se convierta en tensión o corriente.

Internamente en el PLC se realiza una conversión digital analógica (D/A), puesto que el
autómata sólo trabaja con señales digitales. Esta conversión se realiza con una
precisión
o resolución determinada (número de bits) y en un intervalo determinado de tiempo
(período muestreo). Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para
actuadores que admitan mando analógico, como pueden ser las válvulas
proporcionales, los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos,
los reguladores de temperatura, etc. Permitiendo al autómata realizar funciones de
regulación y control de procesos continuos.

PROGRAMACIÓN DE PLC´S (DIAGRAMA DE CONTACTOS Y

LISTA DE INSTRUCCIONES)

13
PROGRAMACION DEL PLC

Antes de iniciar el manejo de un autómata es imprescindible familiarizarse con los

modos y funciones específicas mediante el manual de instrucciones del mismo y al
principio tenerlo delante hasta tanto dominemos estas.

Existen variaciones de unos fabricantes a otros y de unos autómatas a otros tanto en el

teclado como en la forma de proceder para realizar cualquier función.

PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION POR LISTA DE FUNCIONES.

Tener diagramas de control electromagnético.

Identificar las entradas (interruptores o botones), salidas (bobinas de los arrancadores,

bobinas auxiliares y relevadores de tiempo.

Asignar número de entradas (INPUT), salidas (OUTPUT), relevadores de tiempo

(TIMER) y contactos auxiliares.

La programación se efectúa línea por línea del programa de control, empezando siempre
por los contactos conectados en paralelo y posteriormente con los contactos en serie.

Los contactos NC se indican con la instrucción NOT.

La asignación para las salidas s realiza con el signo “ = “.

La actividad del TIMER se efectúa con la instrucción SET.

Al inicio del programa se coloca la instrucción LAB seguida en el caso de que existan
TIMER el ajuste de cada uno.

El término del programa es con la instrucción LOAD PROG seguida de la instrucción

JUMP.

TABLA DE INSTRUCCIONES BASICAS DEL PLC.

INSTRUCCION NMONICO FINALIDAD

LOAD LD Indica ir a
programación de
línea (cargar
programa).

AND AND Conexión en serie

de contactos.

OR OR Conexión en
paralelo de
contactos.

14
NOT NOT Negación o
contactos N.C.

FLAG FLAG Bandera O bit

auxiliar.

INPUT IN Definir entrada.

OUTPUT OUT Definir salida.

TIMER TM Relevador de
tiempo.

SET SET Activar salidas.

PRE-TIMER PTM Ajustar tiempo de

timers.

LAB LB Instrucción del

destino de
brincos.

JUMP JM Brinco c/destino a

la instrucción LAB.

LD PROG LD PROG Definición del

número de
programa.

EDIT No. EDIT Editar No. de

PROG PROG programa.

EDIT 1.2 EDIT 1.2 Editar programa

No. 1 a pasos

EDIT 5.3 EDIT 5.3 Editar programa

No. 5 por lista.

T.4

PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION POR DIAGRAMAS DE ESCALERA

15
PCIS

Es un programa que sirve para crear circuitos o diagramas en escalera de control para
entrar a dicho programa se siguen las indicaciones que a continuación se detallan.

¿QUE SE NECESITA PARA ENTRAR AL PROGRAMA PCIS?

° Encender su computadora y esperar a que cargue Windows.

° Habrá su unidad A y entre a su directorio.

¿QUE SE NECESITA PARA EXPLICAR LOS TRES PROGRAMAS DE PCIS Y COMO

IDENTIFICAR EL EXE.?

° Ya que haya abierto su directorio busque los programas PCIS en donde encontrara
tres programas y son los siguientes:

1. PCIS.CFG
2. PCIS.PIF
3. PCIS.EXE

Para arrancar el programa se utiliza al archivo PCIS.EXE ya que es el archivo ejecutable

y lo encontraremos mejor en el administrador de archivos desplegado en donde
observaremos sus datos:

PCIS.EXE 14/19/84 12:00

Al oprimir la tecla F5 seleccionaremos el tipo de bobina que necesitamos y para

seleccionarla nos auxiliamos del cursor y otorgándole el numero 001.

¿POR QUE ES NECESARIO TENER LOS TRES ARCHIVOS PCIS?

Por que al fallar alguno de estos tres archivos dentro del disco no se podrá arrancar el
programa.

LEER INSTRUCCIONES DE LA MAQUINA

– En la hoja de presentación tenemos:

PRESS AND KEY TO CONTINUE (presione cualquier tecla para continuar)

PANTALLA DEL MENU PRINCIPAL

 (F1) PROGRAM TRANSFER-SAVE/READ/PRINT/CLEAR (programa de

transferencia –guardar /leer/imprimir/borrar).
 (F2) PROGRAM DE VELOPMENT/EDIT (edición del programa/editar)

 (F6) EXIT TO DOS (salida al sistema operativo)

16
Al oprimir F1 aparecerá una nueva pantalla, que dice:

WORKSPACE: EMPTY o NEW LADDER PROGRAM

(Espacio de trabajo: vació o nuevo diagrama de escalera)

En el submenu F1 en NEW LADDER DIAGRAM aparecen los siguientes comandos:

F1 F2 F3 F4 F5

READ SAVE PRINT CLEAR CHANGE

Leer Guardar Imprimir Borrar Dir

T.5

En SUBMENU F1 en EMPTY aparecen también otros comandos:

F1 F4 F6

READ CLEAR CHANGE

Leer Borrar Dir

T.6
Al oprimir F2 de MAIN MENU aparecerá:

– F2 PROGRAM DEVELOPMENT/EDIT

(desarrollo de 1 programa /editar)

– F6 UNDO (borrar)

RUNG (línea)

Al oprimir F6 EN MAIN MENU (menú principal)

– F6 EXIT TO DOS (salir al sistema operativo)

MAIN MENU

 F1 SIRVE PARA BORRAR /LEER/SALVAR

 F2 SIRVE PARA EDITAR
 F6 SIRVE PARA SALIR A MS DOS

Al presionar la tecla F1 aparece en la pantalla WORKSPACE y en el lado superior de la

pantalla aparece WORKSPACE = EMPTY, si desea salir de la pantalla y regresar a
MAIN MENU presione la tecla ESC, si desea editar presione la tecla F2 y sale la pantalla
para realizar circuitos de control o diagramas de escalera, para salir presione la tecla
ESC.

17
F6 PARA SALIR AL ADMINISTRADOR DE ARCHIVOS.

SUBMENU

La tecla F2 del menú le permite editar, apareciendo una nueva pantalla con un submenú
en donde se encontrarán los elementos necesarios para crear un circuito de control en
diagrama de escalera, los cuales se encuentran en la parte inferior de la pantalla.

Cada símbolo es un equivalente de los dispositivos que se utilizan en el control

electromagnético y tiene una clave o un numero que es la dirección, (en este caso para
la marca ALLEN BRADLEY), en donde los contactos tienen la funcion de entradas y a
las bobinas como salidas.

Oprimiendo la tecla F2 insertamos en la línea nuestro contacto normalmente cerrado

con el numero 001.

Oprimiendo la tecla F3 prepararemos a la máquina para una línea paralela (nuestra línea
No. 1) y podremos seguir trabajando en la línea anterior, dejando la maquina un espacio
para nuestro siguiente elemento.

Oprimiendo la tecla F1 podemos insertar el contacto normalmente abierto entre las

líneas paralelas con el numero 002.

Oprimiendo la tecla F3 se podrá trabajar en la segunda línea y oprimiendo la tecla F1

podremos poner nuestro contacto de enclave con el numero 001 y con la tecla F4
podremos subir nuevamente a nuestra línea numero 1.

EQUIVALENCIAS DE ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA

Entendemos como elementos de entrada a todo tipo de interruptor de contacto sostenido

o de contacto momentáneo e inclusive a los sensores.

Un contacto debe conservar su estado (CERRADO O ABIERTO)

Para los relevadores de tiempo y las bobinas se van a representar con un simple
paréntesis.

NOTA: en los diagramas de escalera se omiten los relevadores de sobrecarga.

Elementos de entrada:

 interruptor de contacto sostenido.

 interrptor de contacto momentáneo.
 sensores.

Números de asignación:

O01, 002, 003, 004, 005, 006

18
101, 102, 103, 104, 105, 106

Elementos de salida:

-bobina del contactor

Número de asignación:

011, 012, 013, 014, 015, 016, 017

101, 112, 113, 114, 115, 116, 117

Relevador de tiempo

 bobina temporizadora

Número de asignación:

901, 902, 903, 904, 905, 906.

PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION PASO A PASO

La programación del FPC 202 puede realizarse en cualquiera de las formas siguientes:

 Utilizando las facilidades del programa.

 Por medio de un ordenador personal COMPATIBLE IBM a través de una interfaz
como se cito al principio el FPC puede obedecer comandos desde una PC estos
comandos quedan en memoria mediante este método y se pueden modificar
desde el FPC O CPU.

LENGUAJE DE PROGRAMACION

Los programas pueden introducirse en dos diferentes lenguas seleccionándolos de a

cuerdo con los requerimientos del problema de control.

PASO A PASO

La programación paso a paso FESTO está basada en la estructura principalmente en

circuitos con secuencia.

MNEMONICOS (LISTA DE INSTRUCCIONES)

Este método de escribir la programación con la utilización de abreviaciones técnicas son

conocidas como instrucciones y sus presentaciones más importantes son:

1. método de programación orientada a líneas.

19
 2. no hay bloqueo del programa cuando la condición no se cumple con
instrucciones AND.
3. posibilidad de representación gráfica de los programas.

El programa se realiza a base de líneas sucesivas, este lenguaje en particular es

adecuado para automatizaciones simples, los temporizadores hacen posible incluir
funciones dependientes del tiempo en proceso de control con el ritmo de 10 ms, el
control es posible al contar hasta 0 desde un tiempo predeterminado.

Los flags son posiciones reservadas de memoria que pueden asumir estado 0:
memorizar entradas o estados en un determinado momento, memorizar resultados
parciales.

Operaciones en casi paralelas de dos programas. Los flags pueden activarse o

desactivarse y ser interrogados por su estado.
INSTRUCCIÓN FUNCION UNIDAD PARAMETRO
FUNCIONAL

C/A Tecla de
cambio entre
acción y parte
condicional

SET Activación de Output salida (0…7) hasta

una unidad (70…77)
funcional PROGRAM
(0…7)
temporizador
contador flag (0…7) hasta
(60…67)

RST Desactivación Output salida (0…7) hasta

de una unidad (70…77)
funcional PROGRAM
(0…7)
temporizador
contador flag (0…7) hasta
(60…67)

PRE Definición de temporizador (0…7)

un valor de
preselección
para
contadores y
temporizadores

20
INIT El contactor Contador (0…7)
empieza en el
valor de
preselección

INC Incrementa el Contador (0…7)

contador en
uno

DEC Decrementa el contador (0…7)

contador en
uno

JMP Salta al paso (0…99)

especificado

T.7

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Conclusión

En el pasado trabajo pude obtener los conocimientos de que antes de iniciar el manejo
de un autómata es importante familiarizarse con los modos y funciones específicas
mediante el manual de instrucciones del mismo y al principio tenerlo delante hasta tanto
dominarlo por completo. Existen variaciones de unos fabricantes a otros y de unos
autómatas a otros tanto en el teclado como en la forma de proceder para realizar
cualquier función. Entendemos como elementos de entrada a todo tipo de interruptor de
contacto sostenido o de contacto momentáneo e inclusive a los sensores. Un contacto
debe conservar su estado cerrado o abierto. Los programas pueden introducirse en dos
diferentes lenguas seleccionándolos de acuerdo con los requerimientos del problema
de control. El programa se realiza a base de líneas sucesivas, este lenguaje en particular
es adecuado para automatizaciones simples, los temporizadores hacen posible incluir
funciones dependientes del tiempo en proceso de control con el ritmo de 10 ms, el
control es posible al contar hasta 0 desde un tiempo específico.

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Fuente de información

V. (octubre 25, 2009). Funciones lógicas de un PLC. diciembre 04,2018, de

nstrumentacionycontrol.net Sitio web: https://instrumentacionycontrol.net/funciones-
logicas-de-un-plc/

C. (enero 20, 2006). Características de PLC's. diciembre 04 2018, de QuimiNet Sitio

web: https://www.quiminet.com/articulos/caracteristicas-de-plcs-2671303.htm

R. (aril25, 2016). Entradas y Salidas de un PLC. diciembre 04, 2018, de electrinblog Sitio
web: https://electrinblog.wordpress.com/2016/04/25/post-3/

P. (2016). Programación del PLC. diciembre 04, 2018, de Tesis PLC Sitio web:
https://tesisalfovan.wordpress.com/4-programacion-de-los-controladores-logicos-
programables/

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