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Contenido
3. Equilibrio de cuerpos rígidos
3.1 Diagrama de cuerpo libre.
3.2 Equilibrio en el plano. Reacciones en apoyos y conexiones de una estructura
bidimensional.
3.3 Reacciones estáticamente indeterminadas. Restricciones parciales en cuerpos rígidos.
3.4 Equilibrio de un cuerpo sometido a dos fuerzas. Equilibrio de un cuerpo sometido a
tres fuerzas.
.
.
.
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Q
W2
W1
http://www.modelmotor.es/tienda-a/13-801066/ficha/Grua-Torre-Wolff-7532-cross-187-Ros-Agritec.html
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
T1
T2
P
W3
W4
Q
W2
W1
http://www.modelmotor.es/tienda-a/13-801066/ficha/Grua-Torre-Wolff-7532-cross-187-Ros-Agritec.html
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
T1
T2
P
W3
W4
Q
W2
W1
Equilibrio Coplanar
Equilibrio no
Coplanar
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
cable
Tomado de [Meriam & Kraige, 2002] Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Tomado de [Meriam & Kraige, 2002] Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
+ torsion Spring
Tomado de [Meriam & Kraige, 2002] Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Roller Support
Fuente: http://ceephotos.karcor.com/2011/09/23/roller-support/
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Roller Support
Fuente: http://minnesota.publicradio.org/display/web/2009/03/25/bridgecollapse_update/
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Elastomeric Support
Puente de vía ferroviaria AHK11
Fuente: http://www.zt-ron.at/es/proyectos/puente-ahk11.html
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 1
Dibuje el D.C.L de las siguientes estructuras.
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 2
Dibuje el D.C.L de la viga ABC. Asuma pasadores sin fricción.
P
A B C
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 3
Dibuje el D.C.L de la viga ABC. Asuma pasadores sin fricción.
P
A B C
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
P P P
10 m
A
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
P W
Q R S
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
C D
B
A
C
A B
R
MR R
y A y y
x x x
ΣMa=0
MR=0 R└ a y’ R└ a x’
└ └
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
R
B
ΣMa=0
ΣMb=0 R
¿condición del eje
y A y
AB y del eje y’?
x x ΣFy’=0
C
B
C
B ¿R puede ser
R
y y diferente de cero
A (0)?
A
x x
a, b y c NO COLINEALES Si a, b y c son COLINEALES
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
O B
O
y
R y
A
x
x
7. ΣFx’=0, ΣMa=0
y
A
x
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
y’ no paralela al eje x
MR
ΣMa=0
y A
MR=0
x
9. ΣMa=0, ΣMb=0
P P P P
Q Q Q Q
W Q W Q
P
Q Q
Q Q
Q Q
W W
Q
Q
Q
W W
P Mo
Q
- Cuerpos de 3 Fuerzas
C
P
B
P
F A O
P ΣMo=0
C
¿ΣFx=0?
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 4
Conexiones: rodillos, pasadores sin fricción, bielas lisas
¿impropia, completa o parcialmente restringida? ¿estáticamente determinada o indeterminada?
¿se mantiene el equilibrio de la estructura?
AB= 3m, BC= 2m, CD=2 m
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 5
Todas la estructuras presentadas son hiperestáticas. Describir al menos una modificación de los
apoyos para cada caso que convierta en isostática la estructura correspondiente.
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 6
Tomado de MIT OpenCourseWare , Civil and Environmental Engineering 1.050 Solid Mechanics, Fall 2004
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 7
Idealización de un puente levadizo …
Fuente http://es.wikiarquitectura.com/index.php/Estaci%C3%B3n_Central_de_trenes_de_Berl%C3%ADn
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Determine las reacciones en los apoyos de la armadura (que representa un estado constructivo).
El apoyo en C, es de segundo orden (pasador sin fricción).
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 8
Determine las reacciones en los apoyos de la barra rígida ABC. El elemento CD es un eslabón
corto.
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 9
La barra AB se somete a una fuerza P en el punto B. En el extremo A se encuentra
un apoyo de segundo orden. En B se une a un resorte de constante K que pasa a
través de una polea sin rozamiento. Cuando θ=0 (AB horizontal), el resorte no se
encuentra esforzado. Hallar una expresión para θ, sabiendo que la barra AB se
encuentra en equilibrio.
L
Ө A
B
K
P
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 10
La barra rígida ACB esta apoyada en C mediante 1 apoyo de segundo orden. En los extremos
A y B, se suspende de un cable que pasa por una polea sin rozamiento en D.
Calcular la reacción en C y la tensión en el cable debido a la fuerza P=150 N.
P
m m
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 11
Una barra uniforme AB, de longitud igual a 2R, y peso W, se apoya en el interior de un recipiente
semi-esférico de radio R. Determine el ángulo teta correspondiente a la posición de equilibrio de
la barra. Asuma que la superficie no tiene fricción.
𝐴
𝜃
Ejercicio 12
La barra AB soporta una fuerza de 200 N, se encuentra suspendida de un cable en el vértice B y
apoyada en A. Calcular la tensión del cable y la reacción en A
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 13
La viga horizontal está soportada por resortes en sus extremos. Si la rigidez del resorte situado en
A es KA= 5kN/m, determine la rigidez requerida en el resorte ubicado en B de manera que si la
viga es cargada con la fuerza de 800 N, permanezca en posición horizontal antes y después de la
carga.
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 14
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 15
Los centros de gravedad del carro elevador (masa 50 kg) y de la caja (masa 120 kg) están en G1 y
G2, respectivamente. El camión debe poder subir el escalón de 5 mm cuando la fuerza P de
empuje es de 600 N. Encuentre el mínimo radio permisible para la rueda en A. ¿Se volteará el
carro para las cargas asumidas? (Medidas en mm)
P
G2
1200
G1
C B
5
A
825 375
700 500
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 16
La barra ABCD está doblada en forma de un arco circular de 4 pulgadas de rado y descansa sobre
superficies sin fricción en A y D. Si el collarín colocado en B se puede mover libremente por la
barra, determine a) el valor de 𝜃 para el cual la tensión en la cuerda OB es mínima, b) el valor
correspondiente de la tensión, c) las reacciones en A y D
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 17
El bloque C de peso 50 kN, descansa sobre la barra uniforme AB de peso 20 kN. El cable que \
conecta C con B pasa sobre una polea en D. Determine la magnitud de la fuerza que actúa entre
el bloque y la barra.
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 18
Una barra de longitud L y peso W, se une por uno de sus extremos a un collar en A y por el otro a
una pequeña rueda en B, la cual gira libremente a lo largo de la superficie cilíndrica de radio R.
Despreciando la fricción de la superficie, determine una expresión para el ángulo teta (Ɵ) que se
cumpla cuando la barra esté en equilibrio
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 19
Una barra uniforme AB de longitud l y peso W, se sostiene por dos cuerdas AC y BC de igual
longitud. Demuestre que, para la posición de equilibrio, se cumple la siguiente expresión
1
senθ = 2Mo cot β
𝑊𝑙
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 20
La barra AB, de masa m y longitud L, se une a dos bloques en sus extremos, los cuales giran
libremente por ranuras circulares. Si 𝛼 = 45°, determine:
a) El valor máximo de L para que el que la barra se encuentra en equilibrio.
b) Las reacciones en A y B.
𝜶
A
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 21
Una barra delgada uniforme de longitud L y peso W, está balanceada sobre un vaso de diámetro
interno D, de superficie lisa. Determine el ángulo 𝜃 correspondiente a la posición de equilibrio.
Planta
Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido
Ejercicio 22
Dos esferas pesadas, unidas entre sí por una
cuerda de peso y espesor despreciable, son
colgadas de una polea sin fricción y de diámetro
polea despreciable. La polea está sostenida por un eje
en el extremo volado de una barra.
𝑟1 = 8 𝑐𝑚, 𝑟2 = 6 𝑐𝑚
𝑤1 = 161 𝑘𝑔𝑓, 𝑤2 = 91 𝑘𝑔𝑓
1
𝐿𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 (𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎𝑠) = 34 𝑐𝑚