Estudio Topografia

ESTUDIO Y DISEÑO DEFINITIVO EN FASE III DEL PROYECTO RUTA
DEL SOL TRAMO I – SECTOR 1
DOCUMENTO TP-INF-T1-V1
VOLUMEN III ESTUDIO DE TOPOGRAFÍA
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
1. INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... 1
2. DESCRIPCIÓN GENERAL Y LOCALIZACIÓN DEL PROYECTO ......................... 2
3. OBJETIVOS Y ALCANCE ........................................................................................... 5
3.1 OBJETIVOS GENERALES .................................................................................... 5
3.2 ALCANCE ............................................................................................................... 5
4. METODOLOGÍA DE LOS ESTUDIOS ....................................................................... 6
5. RED GEODÉSICA LOCAL .......................................................................................... 9
5.1 MATERIALIZACIÓN DE LOS PUNTOS DE CONTROL ................................. 10
5.2 METODOLOGÍA EMPLEADA PARA EL CÁLCULO ...................................... 21
5.3 CONTROL DE CALIDAD DE LOS TRABAJOS ............................................... 30
6. RED DE NIVELACIÓN GEOMÉTRICA ................................................................... 38
7. MATERIALIZACIÓN DE POLIGONALES .............................................................. 44
8. LEVANTAMIENTO DE INFORMACIÓN CON LIDAR ......................................... 48
8.1 ESPECIFICACIONES PARTICULARES DEL LEVANTAMIENTO DE
INFORMACIÓN .............................................................................................................. 49
8.2 DEFINICIÓN DEL CORREDOR ......................................................................... 49
8.3 ESPECIFICACIONES DEL VUELO LIDAR ...................................................... 50
8.4 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS EQUIPOS ...................................... 51
8.5 DISEÑO DEL PLAN DE VUELO ........................................................................ 54
8.6 CONTROLES DE CALIDAD ANTES, DURANTE Y POSTERIOR A LA
CAPTURA ....................................................................................................................... 57
8.6.1 Control de calidad del vuelo planificado ........................................................ 58
8.6.2 Control de Calidad después de la ejecución del vuelo ................................... 59
8.6.3 Procesamiento de la información Lidar .......................................................... 77
8.6.4 Generación de Productos entregables ............................................................. 84
9. TOPOGRAFÍA PARA ZODMES ................................................................................ 87
10. TOPOGRAFÍA EN SITIOS ESPECIALES .............................................................. 89
10.1 LEVANTAMIENTO TOPOGRAFÍA CONVENCIONAL K16+200 Y
PORTAL DE TUNEL 7 ................................................................................................... 90
10.2 LEVANTAMIENTO TOPOGRAFÍA CONVENCIONAL K14+600 .............. 95
10.3 COMPARACIÓN TOPOGRAFIA CONVENCIONAL VS. LIDAR ............... 97
10.4 LEVANTAMIENTO DE INTERSECCIONES................................................. 97
11. CONCLUSIONES ................................................................................................... 100
Estudio del Trazado y Diseño Definitivo en Fase III del Proyecto Ruta del Sol Tramo I – Sector 1
Volumen III. Estudio de Topografía V1
ESTUDIO Y DISEÑO DEFINITIVO EN FASE III DEL PROYECTO RUTA DEL
SOL TRAMO I – SECTOR 1
ANEXOS
Anexo A Formatos de descripción de los puntos materializados

Anexo B Carteras de nivelación
Anexo C Especificaciones técnicas de los equipos utilizados en la red geodésica
Anexo D Hojas de campo para los rastreos estáticos
Anexo E Especificaciones del software de Procesamiento RG
Anexo F Archivos crudos y Rinex de las bases y los puntos
Anexo G Informe de Cálculos de la red
Anexo H Puntos de control del IGAC
Anexo I Reporte de calibración del sistema LIDAR
Anexo J Datos crudos del apoyo en tierra al Lidar
Anexo K Superficies de control de la ondulación Geoidal
Anexo L Testigos de lidar y fotocontrol
Anexo M Plano de la Red Geodésica
Anexo N Especificaciones técnicas de los equipos lidar
Anexo O Software de procesamiento Lidar
Anexo P . Productos Lidar
Anexo Q Topografía para Zodmes - Campamentos
Anexo R Topografía en Sitios Especiales
Anexo S Materialización de poligonales
ESTUDIO Y DISEÑO DEFINITIVO EN FASE III DEL PROYECTO RUTA DEL
SOL TRAMO I – SECTOR 1
ÍNDICE DE TABLAS
Pág.
Tabla 5.1 Equipos topográficos y GNSS .............................................................................. 20
Tabla 5.2 Coordenadas tridimensionales SIRGAS para la semana 1826 ............................ 23
Tabla 5.3. Coordenadas del punto usado para el traslado .................................................... 25
Tabla 5.4. Informe de calidad del pos-proceso de los puntos calculados ............................. 28
Tabla 5.5 Coordenadas geográficas de los puntos calculados .............................................. 29
Tabla 5.6 Coordenadas planas de Gauss origen Bogotá Datum Magna Sirgas .................... 30
Tabla 5.7 Cotas sobre las superficies de control .................................................................. 36
Tabla 7.1 Resultado cálculo poligonal 1 .............................................................................. 45
Tabla 7.3 . Resultado cálculo poligonal 3 ............................................................................ 45
Tabla 8.1 Características generales del vuelo fotogramétrico .............................................. 50
Tabla 8.2 Resumen de las características de los equipos Lidar ............................................ 51
Tabla 8.3 Resumen estadístico de las líneas de vuelo .......................................................... 56
Tabla 8.4 Resumen de los testigos de Lidar ......................................................................... 63
Tabla 8.5 Resumen estadístico del ajuste del lidar con la red Geodésica ............................ 70
Tabla 8.6 Resumen estadístico del ajuste del lidar con la red de nivelación ........................ 71
Tabla 8.7 Alturas calculadas sobre los testigos de control ................................................... 84
Tabla 9.1 Resumen de Zodmes levantados con RTK ........................................................... 88
ESTUDIO Y DISEÑO DEFINITIVO EN FASE III DEL PROYECTO RUTA
DEL SOL TRAMO I – SECTOR 1
ÍNDICE DE FIGURAS
Pág.
Figura 2.1 Localización general del proyecto ........................................................................ 3

Figura 2.2 Localización doble calzada Villeta - Guaduas ...................................................... 4
Figura 4.1 Metodología para el desarrollo de los trabajos de la red geodésica ...................... 7
Figura 4.2 Definición del corredor para el levantamiento ...................................................... 8
Figura 5.1 Distribución de los puntos de control de la red Geodésica ................................. 10
Figura 5.2 Ejemplo de Materialización de los puntos de control ......................................... 11
Figura 5.3 Formato de descripción de puntos materializados .............................................. 11
Figura 5.4 Localización de los vértices 0A-0B .................................................................... 12
Figura 5.5 Localización de los vértices 1A-1B-IGAC25875012 ......................................... 12
Figura 5.10 Localización de los vértices 6A-6B .................................................................. 15
Figura 5.13 Localización de los vértices 10A-10B .............................................................. 16
Figura 5.14 Localización de los vértices P15-P14 del Tramo II .......................................... 17
Figura 5.15 Ejemplo de rastreo de puntos de control ........................................................... 18
Figura 5.16 Hojas de campo para observaciones GNSS ...................................................... 19
Figura 5.17 Ejemplo de los equipos Topcon base y rover.................................................... 20
Figura 5.18 Consulta de las estaciones continuas disponibles ............................................. 22
Figura 5.19. Cálculo Geocol GNSS-3B-T1 .......................................................................... 24
Figura 5.20. Cálculo Geocol GNSS-5A Y B ........................................................................ 24
Figura 5.21. Cálculo Geocol GNSS-7A Y B ........................................................................ 24
Figura 5.22. Cálculo Geocol GNSS-9B ............................................................................... 25
Figura 5.23 Esquema de determinación de los vectores ....................................................... 26
Figura 5.24 Detalle de la determinacion de los vectores ...................................................... 27
Figura 5.25 Base de apoyo en guaduas IGAC-25320007 .................................................... 32
Figura 5.26 Base de apoyo en La Magdalena GNSS-5A-T1 ............................................... 32
Figura 5.27 Base de apoyo en Villeta IGAC-25875013 ........................................................ 33
Figura 5.28 Cuadricula de control en el sector de San Miguel............................................. 34
Figura 5.29 Cuadrícula de control en el sector de Quebrada Negra ..................................... 35
Figura 5.30 Cuadrícula de control en el sector de Villeta .................................................... 35
Figura 5.31 Esquema de medidas sobre el testigo ................................................................ 36
Figura 5.32 Testigo de control de Lidar y fotocontrol ......................................................... 37
Figura 6.1 Ejemplo de materialización de la red de nivelación............................................ 38
Figura 6.2 Esquema para la nivelación del Punto IGAC-25875012 .................................... 39
Figura 6.3 Esquema para la nivelación de los puntos 0A-0B............................................... 39
Figura 6.6 Esquema para la nivelación de los puntos 10A-10B........................................... 42
Figura 6.7 Esquema para la nivelación de los puntos P14-P15 Tramo II ............................ 42
Figura 6.8 Ejemplo de posicionamiento de los BMs ............................................................ 43
Figura 7.1 Materialización de puntos de poligonal .............................................................. 44
Figura 7.2 Materialización de puntos de poligonal en zonas de difícil acceso .................... 44
Figura 8.1.Ejemplo Modelo Digital del Terreno MDT ........................................................ 48
Figura 8.2.Ejemplo Curvas de Nivel ................................................................................... 48
Figura 8.3. Definición del corredor ..................................................................................... 50
Figura 8.4 Configuración del Sistema LiDAR y cámara digital dentro del POT ................. 51
Figura 8.5 Medidas internas Laser Riegl VQ480i ................................................................ 52
Figura 8.6 Medidas internas de la cámara digital Hasselblad H4D...................................... 53
Figura 8.7 Helicóptero HUGHES HK-2941........................................................................ 54
Figura 8.8 Grafico diseño vuelo fotogramétrico .................................................................. 55
Figura 8.9. Gráfico explicativo método Control de cota en datos LiDAR .......................... 59
Figura 8.10 Ejemplo de una superficie de control ................................................................ 60
Figura 8.11 Ejemplo de fotocontrol contra la red Geodésica ............................................... 62
Figura 8.12 Localización de los puntos de lidar sobre los testigos de control ..................... 62
Figura 8.13 Planta-Perfil Testigo LiDAR ............................................................................ 64
Figura 8.19 Fotocontrol en el punto IGAC-25875012 ......................................................... 72
Figura 8.20 Fotocontrol en el punto GNSS-4A-T1 .............................................................. 73
Figura 8.23 Fotocontrol en el GNSS-9A-T1 ........................................................................ 76
Figura 8.24 Fotocontrol en GNSS-10A-T1 .......................................................................... 77
Figura 8.25 Gráfico de trayectorias SBET (Smooth Best Trajectories) ............................... 78
Figura 8.26 Distribución por Bloques Proyecto ................................................................... 80
Figura 8.27. Nube de puntos LiDAR clasificada 2 clases Terreno y Superficie ................. 81
Figura 8.28 Estación de trabajo de edición datos LiDAR .................................................... 82
Figura 8.29 Modelo de ajuste Geocol2004 (Fuente IGAC) ................................................ 83
Figura 8.30 División del proyecto en bloques de datos ........................................................ 85
Figura 8.31 Ejemplo del MDT y curvas de nivel derivadas ................................................. 86
Figura 9.1 Esquema RTK ..................................................................................................... 87
Figura 10.1 Nube de puntos de lidar con la ortofoto ............................................................ 89
Figura 10.2 Nube de puntos .LAS ........................................................................................ 90
Figura 10.3 Localización para el levantamiento convencional ............................................ 91
Figura 10.4 Levantamiento en portal túnel 7 ........................................................................ 93
Figura 10.5 Levantamiento K14+600.................................................................................. 95
Figura 10.6 Levantamiento Intersección del Cune ............................................................... 98
Figura 10.7 Levantamiento Intersección de Villeta.............................................................. 98
Figura 10.8 Levantamiento Intersección de San Miguel ...................................................... 99
1. INTRODUCCIÓN
El Consorcio Vial Helios – CVH, mediante concurso privado, dio apertura a la

convocatoria para contratar El Estudio del trazado y diseño Definitivo en Fase III del
Proyecto Ruta del Sol, Tramo 1, Sector 1, acorde con las especificaciones técnicas de la
Agencia Nacional de Infraestructura - ANI y los Apéndices Técnicos, Ambiental, Social y
Predial, anexos al Contrato de Concesión de obra pública No. 002 del 14 de enero de 2010.
Dicho proceso, dio lugar a la suscripción del contrato de servicios profesionales CVH-330-
2015 del 5 de enero de 2015, entre el Consorcio Vial Helios y Consultoría Colombiana
S.A., para la ejecución del Trazado y diseño definitivo en Fase III, de la vía en doble
calzada entre el Intercambiador el Cune en cercanías al casco urbano del municipio de
Villeta y la Intersección San Miguel, ubicada en la vereda del mismo nombre y localizada
en el municipio de Guaduas; en una longitud aproximada de 23 kilómetros.
Dicho corredor se nombró como Tramo 1, el cual hace parte del Sector 1 (en una longitud
aproximada de 78.5 km) de la carretera denominada Ruta del Sol y estructurada por el
Gobierno Nacional, como un corredor de vital importancia para conectar el centro del País
y costa Caribe. Es de anotar que los Tramos 2 y 3 del Sector 1 fueron ya construidos por
parte del Consorcio Vial Helios y actualmente se encuentran en operación.
1
2. DESCRIPCIÓN GENERAL Y LOCALIZACIÓN DEL PROYECTO
El Tramo 1 – Sector 1 del proyecto Ruta del Sol, se encuentra localizado en el

departamento de Cundinamarca, cruzando los municipios de Villeta, Quebrada Negra y
Guaduas.
El Tramo 1 parte en el Intercambiador del Cune (Municipio de Villeta), en el PR 64 de la

vía actual identificada como Ruta 50, y finaliza en la Vereda San Miguel (K23 aprox.) en
proximidades a la población de Guaduas, donde se implantará una intersección a desnivel
del mismo nombre, la cual permitirá la conexión a los Tramos 2 y 3 del corredor Ruta Del
Sol en el Sector 1.
En el K0 se plantea complementar la intersección del Cune, con los giros necesarios que
garanticen la integración con el corredor Ruta del Sol, hasta el K1+700, donde el trazado
discurre por el corredor de la vía existente que conduce a Villeta, allí se proyecta una
intersección a desnivel denominada Intersección Villeta, la cual permitirá conectar el
Tramo1 con la actual vía Villeta – Guaduas. A partir de este sitio, el trazado se desprende
de la vía existente tomando rumbo nororiental, cruzando a media ladera por la cuenca de la
quebrada el Cune hasta el K7 aprox. En los primeros 7 kilómetros se proyecta al inicio del
tramo un túnel de 300 m por la calzada derecha y 230 m de longitud por la calzada
izquierda y 13 puentes; 6 por la calzada derecha y 7 por la calzada izquierda, con
longitudes entre 40 y 280m.
A partir del K7 y hasta el K9 el trazado discurre por terrenos escarpados y el diseño

proyecta 6 túneles (3 por calzada) con longitudes entre 340 y 500 m y 5 puentes (3 por la
calzada derecha y 2 por la calzada izquierda) con longitudes entre 60 y 350 m. Para el cruce
de la quebrada La Chorrera, en la zona denominada La Magdalena (K9- K10), se proyecta
un viaducto en una longitud aproximada de 1.1 km por calzada, evitando así la intervención
de zonas potencialmente inestables.
Desde el K10 el trazado sigue en dirección norte sobre terrenos escarpados hasta el K15
donde se ubica un túnel corto con una longitud de 210 m por la calzada izquierda y 240m
por la calzada derecha, 12 puentes por la calzada derecha y 10 puentes por la calzada
izquierda, con luces entre 40 y 400 m; a partir de este sitio el trazado toma rumbo
occidental y empalma con el Tramo 2 de la Ruta Del Sol a la altura del K23 en la
Intersección San Miguel. Entre el K15 y el final se proyectan tres túneles por calzada con
longitudes aproximadas de 480 m, 1.6 y 1.8 kilómetros y 9 puentes (5 por la calzada
derecha y 4 por la calzada izquierda) con longitudes entre 20 y 400 m.
De acuerdo con los requerimientos contractuales, el trazado en doble calzada del Tramo 1,
se diseñó para una velocidad de 80 km/h, pendiente máxima de 7% y tercer carril en zonas
de ascenso, calzadas de 7.30 m, bermas internas de 1.0 m y externas de 2.50 m y separador
central de 4.0 m.
2
En general la doble calzada contempla entre otras actividades el diseño por calzada de 5.6
km aprox. de túnel y 5.7 km entre puentes y viaductos, tres intersecciones, Peaje en
cercanías a San Miguel, Área de servicio y pesaje al inicio del tramo y retornos localizados
a lo largo del corredor.
La Figura 2.1 presenta la localización del proyecto dentro del territorio nacional y
departamental, y la Figura 2.2 ilustra con más detalle el recorrido de la doble calzada
Villeta – Guaduas.
Figura 2.1 Localización general del proyecto
3
Figura 2.2 Localización doble calzada Villeta - Guaduas
4
3. OBJETIVOS Y ALCANCE
3.1 OBJETIVOS GENERALES
Los objetivos generales del estudio de Topografía, son los de levantar la información
topográfica confiable del proyecto que cumpla con las especificaciones técnicas para
realizar el diseño del proyecto a nivel de Fase III y permitan la construcción de la vía con
las precisiones establecidas. Para el propósito del presente proyecto se utilizó la tecnología
conocida como LIDAR (Light Detection and Ranging) para todo el proyecto, topografía
convencional para el levantamiento de detalles en las intersecciones y tecnología GNSS
para los sitios de Zodmes ubicados por fuera del corredor LiDAR.
3.2 ALCANCE
 Delimitar la zona de levantamiento para desarrollar el plan de vuelo de la topografía

basados en la tecnología LIDAR.
 Materialización de 21 puntos de control para la zona según especificaciones del

INVIAS para la etapa de diseño y construcción.
 Crear una red geodésica de apoyo al posicionamiento del proyecto con

posicionamientos GNSS en el corredor Villeta Guaduas distribuidos cada 3 Kms
aproximadamente, en sitios donde las condiciones del terreno sean favorables para la
recepción óptima y a la vez brinde visibilidad para el sobrevuelo con los equipos
LIDAR, en el corredor de dicho sobrevuelo.
 Ejecutar todos los controles necesarios para garantizar que los trabajos de
levantamiento se encuentren dentro de las precisiones permitidas para el proyecto.
 Elaborar una red de placas para el proyecto con las respectivas referencias desde las
cuales se puedan replantear todos los elementos del mismo durante la fase de
construcción.
 Levantamiento de la información en el área de estudio con tecnología LIDAR para la
obtención de una nube de puntos con la cual se genere un Modelo Digital del Terreno
ajustado a la red geodésica local creada para el proyecto y que permita implantar la
solución geométrica del diseño con las precisiones requeridas para Fase III.
 Generación de un mosaico de ortofotos de alta resolución con las cuales se podrá

obtener detalles específicos del terreno para su uso en las diferentes disciplinas del
proyecto.
 Todos aquellos levantamientos especiales que se encuentren fuera de la franja de alta
resolución del Lidar se levantaran mediante técnicas convencionales o RTK
trasladando puntos auxiliares de control desde la red geodésica del proyecto hacia
esos sitios si es necesario.
5
4. METODOLOGÍA DE LOS ESTUDIOS
Para este proyecto se optó por uso de tecnología LIDAR ya que esta permite desarrollar los
trabajos de topografía en un menor tiempo y con una mayor resolución de puntos por metro
cuadrado, con respecto a la topografía convencional. No obstante el uso de esta tecnología
hace que los mecanismos de control requieran ser mucho más rigurosos para que la
información cumpla con las precisiones requeridas.
La metodología desarrollada en el presente estudio de topografía se presenta en la siguiente

figura (Figura 4.1).
6
INICIO
Reconocimiento, Localización
- Visita de Campo (Fotos)- Área
de Influencia
Recopilación de Información
- Placas GPS IGAC.
-Localización con navegador
NO
GPS.
Completo
SI
Estudios y Análisis
RASTREO GPS DE BASES Materialización de puntos

UBICACIÓN DE PLACAS IGAC posicionados con Placa de
Aluminio
CALCULO GEODESICO
Aprobación
NO
SI
ESTUDIO GEODESICO
- Informe posicionamiento
- Plano de Mojones y Referencias
Figura 4.1 Metodología para el desarrollo de los trabajos de la red geodésica
7
Se partió inicialmente con la determinación de la franja de estudio, la cual se realizó con el
trazado seleccionado por al ANI y teniendo en cuenta consideraciones geotécnicas,
geológicas, geométricas y ambientales lo cual arrojó un área de estudio con algunos sobre
anchos que permitieran ajustes en el trazado sin perder cubrimiento topográfico. En la
Figura 4.2 se presenta el área del corredor escogida para realizar la captura y procesamiento
de la información.
Figura 4.2 Definición del corredor para el levantamiento
8
5. RED GEODÉSICA LOCAL
La red geodésica local tiene como objetivo principal vincular el proyecto dentro del marco
geocéntrico nacional (MAGNA SIRGAS), como marco normativo para la
georreferenciación de los proyectos de infraestructura. Así mismo busca lograr un control
altimétrico y planimétrico dentro de las precisiones exigidas por el INVIAS para este
proyecto.
Este capítulo contiene toda la información referente a la materialización y cálculo de la red

de apoyo topográfico, consistente en 21 vértices localizados y distribuidos uniformemente
en la RED TOPOGRÁFICA del Proyecto RUTA DEL SOL SECTOR I TRAMO 1, entre
los Municipios de Villeta y Guaduas, Departamento de Cundinamarca.
El sistema de referencia del proyecto es datum MAGNA SIRGAS origen Gauss Krüger
Central, época de referencia 2015,0192.
Este constó del procesamiento de los 21 vértices propios del proyecto más el rastreo de 2
puntos de la red geodésica del tramo 2, utilizando los estándares dados por el IGAC y la red
de estaciones MAGNA ECO para el respectivo post-proceso. Los puntos se encuentran en
el archivo Excel “P1205_Coordenadas_Red_Geodesica_V7.xls”
Los datos finales de los cálculos se encuentran consignados en el Anexo B Informe de

Cálculos de la red.
 Reconocimiento de la zona
Las primeras actividades de campo realizadas para trabajo consistieron en el

reconocimiento de la zona para seleccionar las posibles ubicaciones de los puntos de
control basado en criterios de estabilidad, accesibilidad y zonas que estén despejadas para
posteriormente los rastreos de los mismos.
 Recopilación de información
Esta actividad se basó en la búsqueda de puntos de control cercanos al proyecto que

sirvieran como apoyo planimétrico y altimétrico de la red. El resultado de esta búsqueda se
encuentra consignado en el Anexo H. Puntos de control del IGAC.
 Distribución de la red
Finalmente los puntos de control quedaron distribuidos en la zona del proyecto según las
especificaciones del INVIAS cada 3 Kms aproximadamente en pares intervisibles como se
muestra en la siguiente figura.
9
Figura 5.1 Distribución de los puntos de control de la red Geodésica
5.1 MATERIALIZACIÓN DE LOS PUNTOS DE CONTROL
Para esta red se utilizaron mojones en concreto armado en dimensiones superficiales de 30

x 30 x 30 excavados a 1 metro de profundidad en forma troncopiramiral para asegurar su
estabilidad según especificaciones del IGAC para la materialización de puntos de control
Esto mojones llevan una incrustación en placa de aluminio sobre la cara superficial con una
guía central sobre la cual se colocara el bastón para realizar los rastreos GNSS.
10
Figura 5.2 Ejemplo de Materialización de los puntos de control
Igualmente la materialización de los puntos de control quedó registrada en los formatos

destinados para tal fin y que se encuentran en Anexo A . Formatos de descripción de los
puntos materializados, tal como se muestra a continuación en la Figura 5.3
Figura 5.3 Formato de descripción de puntos materializados

11
Figura 5.4 Localización de los vértices 0A-0B
Figura 5.5 Localización de los vértices 1A-1B-IGAC25875012

12
13
14
15
16
Figura 5.14 Localización de los vértices P15-P14 del Tramo II
 Rastreo de los puntos de control
Para esta red geodésica se realizaron ocupaciones estáticas GNSS con posicionamientos
que superaron las 8 horas. Los tiempos de ocupación pueden ser calculados directamente
sobre la página WEB del IGAC los cuales arrojan un tiempo promedio entre 4 a 5 horas, sin
embargo todos los puntos fueron ocupados más de este tiempo para garantizar buenas
lecturas sobre los mismos.
17
Fuente: Consultoría Colombiana S.A.
Figura 5.15 Ejemplo de rastreo de puntos de control
Estos rastreos se encuentran consignados en los formatos diseñados para tal fin y que se
encuentran en el Anexo D. Hojas de campo para los rastreos estáticos, tal como se muestra
a continuación. Ver. Figura 5.16 Hojas de campo para observaciones GNSS
18
Figura 5.16 Hojas de campo para observaciones GNSS
También se encuentran consignados los archivos RINEX resultado de estas ocupaciones en

el Anexo F . Archivos crudos y Rinex de las bases y los puntos.
19
 Equipos empleados
Para la ejecución de los trabajos de campo se utilizaron equipos de tecnología GNSS de

doble frecuencia adecuados para este tipo de actividades, igualmente para los trabajo de
topografía convencional y RTK se utilizaron equipos de gran calidad como se listan a
continuación. Ver Tabla 5.1 Equipos topográficos y GNSS y Figura 5.17 Ejemplo de los
equipos Topcon base y rover.
Tabla 5.1 Equipos topográficos y GNSS

EQUIPO MODELO FUNCION No. SERIE
GPS - RTK TOPCON GR-3 BASE 444-1039
GPS - RTK TOPCON GR-3 ROVER 444-1045
GPS - RTK TOPCON GR-3 BASE 444-1113
GPS - RTK TOPCON GR-3 ROVER 444-1114
ESTACION TOTAL SOKKIA SET 550RX LEVANTAMIENTO 117637
ESTACION TOTAL SOKKIA SET 650RX LEVANTAMIENTO 11596
NIVEL ELECTRONICO TOPCON DL502 NIVELACION 511316
NIVEL ELECTRONICO TOPCON DL502 NIVELACION 511319

NIVEL NIKON AS-2C NIVELACION 678780
NIVEL NIKON AS-2C NIVELACION 678789
Figura 5.17 Ejemplo de los equipos Topcon base y rover

20
Las hojas de especificaciones se encuentran consignadas en el Anexo C. Especificaciones
técnicas de los equipos utilizados en la red geodésica y topografía.
5.2 METODOLOGÍA EMPLEADA PARA EL CÁLCULO
La obtención de coordenadas de la red se ejecutó mediante cálculo geodésico, utilizando

para ello software especializado para tales fines; para este caso se utilizó el software Leica
Geo Office el cual es un software desarrollado para este propósito y el cual recibe todo los
respectivos parámetros que se describen más adelante para un cálculo de este estilo. En el
Anexo E se presentan las especificaciones del software de procesamiento de la red.
Para asegurar un buen cálculo de las coordenadas geodésicas cada punto de la red se
vinculó con 5 vectores de la red MAGNA ECO de Colombia como se muestra más
adelante.
MAGANA – ECO (estaciones GNSS de funcionamiento continuo utilizadas como base de

referencia para los levantamientos diferenciales de posicionamiento satelital, garantizando
la vinculación inmediata de los puntos ocupados a MAGNA-SIRGAS y minimizando los
costos y tiempos invertidos en las campañas de observación.
La metodología de cálculo se muestra a continuación y adicionalmente los resultados

finales se encuentran consignados en el Anexo G . Informe de Cálculos de la red.
 Datos de Entrada
La información usada en el procesamiento geodésico fue:
 Archivos RINEX de las Estaciones MAGNA-ECO BOGA, BOGT, ABPW, ABCC y

DORA
 Archivos RINEX de los vértices materializados y posicionados por HELIOS.
 Hojas de Campo de los rastreos
 Efemérides precisas IGS
21
Figura 5.18 Consulta de las estaciones continuas disponibles
 Insumos y parámetros para el procesamiento
1. Parámetros relativos para las antenas involucradas según el IGS
2. Efemérides precisas dadas por el IGS
3. Cálculo de Ionósfera mediante combinación de L1 y L2
4. Modelo troposférico de Saastamoinen
5. Soluciones fijas
6. Cinco vectores de determinación con rangos de precisión de ±6,4 cm en vertical y
±5cm en horizontal
7. Errores por debajo de ±6 cm en vertical y ±5cm en horizontal1
 Coordenadas base
En la siguiente tabla se presentan las coordenadas cartesianas tridimensionales, las cuales
corresponden a la solución SIRGAS para la semana 1826.2
Week 1826: SIRGAS solution aligned to IGb08 (wrt igs15P1826) 05-FEB-15 14:05
--------------------------------------------------------------------------------
LOCAL GEODETIC DATUM: IGb08 EPOCH: 2015-01-07 12:00:00
1
Esto se debe a la precisión de la red de primer orden MAGNA del IGAC
2
www.sirgas.org
22
Tabla 5.2 Coordenadas tridimensionales SIRGAS para la semana 1826
Punto X Y Z
BOGA 1744517.19746 -6116051.13116 512581.05477
BOGT 1744398.91159 -6116037.11352 512731.84440
ABPW 1753507.21272 -6113239.05061 518210.54911
ABCC 1739438.02528 -6117252.52938 515065.03456
DORA 1679425.24787 -6123536.85934 602182.39352
 Datos NP
Para el traslado de Alturas sobre el Nivel Medio del Mar, se utilizaron los NPs B51-NW-1
y B75-NW-1, pertenecientes a la Red Geodésica Vertical NW-1 del IGAC. Con base en el
vértice B-51-NW-1, se les trasladó COTA GEOMÉTRICA a los vértices 25875012, GNSS-
2 A T-1 y GNSS-2 B T-1, GNSS-0A-T1, GNSS-0B-T1, GNSS-1A-T1, GNSS-1B-T1,
GNSS-3A-T1, GNSS-4A-T1, GNSS-4B-T1. ; a partir del vértice B75-NW-1, se le trasladó
COTA GEOMÉTRICA a los vértices GNSS-10 A-T-1, GNSS-10 B-T-1, GNSS-9B-T1,
P14-C6, P15-C6, GNSS-6A-T1, GNSS-6B-T1.
A los vértices restantes de la red topográfica y apoyados en los vértices nivelados

geométricamente se les llevó cota Geocol, debido a la topografía escarpada y la
inaccesibilidad a los sitios; no obstante como los vértices nivelados están muy cerca la
precisión son aceptables para estos puntos.
La metodología para el cálculo de alturas de todos los vértices determinados fue el

procedimiento estándar IGAC, “GUÍA METODOLÓGICA PARA LA OBTENCIÓN DE
ALTURAS SOBRE EL NIVEL MEDIO DEL MAR UTILIZANDO EL SISTEMA GPS”
mediante el empleo de mínimos cuadrados3.
http://www2.igac.gov.co/igac_web/UserFiles/File/MAGNAWEB_final/documentos/obtencion%20de%20altu
ras.pdf, consultada el 28 de Diciembre del 2012 a las 16:45 hora local.
23
Punto Altura Elip (h) Altura Geocol_2004 Altura Nivel HGPS Final
GNSS-3A-T1 1303,036 20,90 1284,119 1284,12
GNSS-3B-T1 1336,681 20,89 1317,75
BM-14 1274,026 20,90 1255,066 1255,07
Dif GPS-CQ-T-10 - GPS-CQ-T-11 = -29,053

Sumatoria Desniveles Delta hi = -29,010
Correción (Difbases -DifSum)/N-1 = -0,014
Figura 5.19. Cálculo Geocol GNSS-3B-T1
BM-20 1384,915 20,78 1366,10871 1366,11
GNSS-5A-T1 1524,325 20,78 1505,51
GNSS-5B-T1 1574,205 20,75 1555,40
BM-22 1386,862 20,71 1368,08453 1368,08
Dif GPS-CQ-T-10 - GPS-CQ-T-11 = 1,976

Sumatoria Desniveles Delta hi = 2,017
Correción (Difbases -DifSum)/N-1 = -0,014
Figura 5.20. Cálculo Geocol GNSS-5A Y B
BM-30 1509,359 20,52 1490,784 1490,78
GNSS-7A-T1 1723,740 20,48 1705,23
GNSS-7B-T1 1703,371 20,55 1684,82
BM-31 1654,726 20,52 1636,236 1636,24

Correción (Difbases -DifSum)/N-1 = 0,029
Figura 5.21. Cálculo Geocol GNSS-7A Y B
24
BM-39 1299,180 20,55 1280,681 1280,68
GNSS-9A-T1 1590,697 20,57 1572,20
GNSS-9A-T1 1590,697 20,57 1572,22
GNSS-9B-T1 1516,211 20,63 1497,70256 1497,70

Correción (Difbases -DifSum)/N-1 = 0,023
Figura 5.22. Cálculo Geocol GNSS-9B
Estos cálculos se encuentran consignados en el Anexo G. Informe de Cálculos de la red\

Circuito Geocol para puntos inaccesible.xls
A continuación (Tabla 5.3. Coordenadas del punto usado para el traslado) se presenta un
cuadro resumen del apoyo vertical empleado en el traslado de alturas sobre el nivel del mar:
Tabla 5.3. Coordenadas del punto usado para el traslado

de alturas sobre el nivel del mar
Ondulación
Altura Geoidal
Punto Altura Nivelada
Elipsoidal GEOCOL
2004
B51-NW-1 1058.40 21,07 1037.317
B75-NW-1 997,145 20,66 978,771
El sistema de referencia del proyecto es Datum MAGNA SIRGAS origen Gauss Bogotá,
época dada por la semana 1826 (2015,0192).
Los certificados de estos puntos se encuentran consignados en el Anexo H Puntos de

control del IGAC.
La nivelación de los demás vértices de la red geodésica se encuentra consignados en el

Anexo B. Nivelación Geométrica.
 Diseño del posicionamiento
Como se mencionó anteriormente, cada vértice de control de la red geodésica se determinó

basado en la formación de 5 vectores con las estaciones permanentes del IGAC y
adicionalmente con una vinculación entre ellos mismos como apoyo adicional. A
continuación se presentan los esquemas de determinación generales y detallados,
empleados para el traslado de coordenadas.
25
Figura 5.23 Esquema de determinación de los vectores
26
Figura 5.24 Detalle de la determinacion de los vectores
 Cálculos geodésicos
La determinación de los vértices del Proyecto RUTA DEL SOL FASE 3, se hizo a partir
de las estaciones permanentes de la Red MAGNA-ECO, BOGA, BOGT, ABPW, ABCC y
DORA; con una precisión de 0,0034 m en horizontal y 0,0090 m en vertical, sobre el error
dado por la red de primer orden MAGNA-ECO.
27
La Tabla 5.4 muestra el informe de calidad del cálculo de los vértices posicionados, en
donde se refleja un promedio en la calidad de la posición de 0,0032 m en horizontal y una
desviación estándar promedio de 0,0090 m en vertical.
Tabla 5.4. Informe de calidad del pos-proceso de los puntos calculados

Id de punto Clase de punto Desv. Est. X Desv. Est. Y Desv. Est. Z Q Posic. Q Alt. Pos. + Q Alt.
GNSS-0A-T1 Ajustado 0.0094 0.0191 0.0069 0.0103 0.0199 0.0224
GNSS-0B-T1 Ajustado 0.0084 0.0169 0.0062 0.0092 0.0176 0.0199
GNSS-1A-T1 Ajustado 0.0059 0.0119 0.0045 0.0065 0.0124 0.0140
GNSS-1B-T1 Ajustado 0.0058 0.0117 0.0044 0.0064 0.0122 0.0138
GNSS-2A-T1 Ajustado 0.0027 0.0058 0.0021 0.0030 0.0061 0.0067
GNSS-2B-T1 Ajustado 0.0028 0.0060 0.0022 0.0031 0.0063 0.0070
GNSS-3A-T1 Ajustado 0.0029 0.0062 0.0022 0.0032 0.0064 0.0072
GNSS-3B-T1 Ajustado 0.0114 0.0225 0.0091 0.0124 0.0238 0.0269
GNSS-4A-T1 Ajustado 0.0026 0.0053 0.0020 0.0029 0.0055 0.0062
GNSS-4B-T1 Ajustado 0.0024 0.0048 0.0018 0.0027 0.0051 0.0057
GNSS-5A-T1 Ajustado 0.0024 0.0048 0.0018 0.0027 0.0050 0.0057
GNSS-5B-T1 Ajustado 0.0024 0.0048 0.0018 0.0026 0.0050 0.0057
GNSS-6A-T1 Ajustado 0.0060 0.0108 0.0041 0.0062 0.0114 0.0130
GNSS-6B-T1 Ajustado 0.0060 0.0107 0.0041 0.0062 0.0113 0.0129
GNSS-7A-T1 Ajustado 0.0046 0.0088 0.0034 0.0051 0.0092 0.0105
GNSS-7B-T1 Ajustado 0.0048 0.0090 0.0035 0.0052 0.0095 0.0108
GNSS-9A-T1 Ajustado 0.0055 0.0105 0.0042 0.0060 0.0110 0.0125
GNSS-9B-T1 Ajustado 0.0048 0.0092 0.0036 0.0053 0.0096 0.0110
GNSS-10A-T1Ajustado 0.0057 0.0109 0.0040 0.0061 0.0115 0.0130
GNSS-10B-T1Ajustado 0.0058 0.0112 0.0041 0.0062 0.0117 0.0133
Desviación estándar en X 0.0051

Desviación estándar en Y 0.0100
Desviación estándar en Z 0.0038
Q Posic. 0.0056
Q Alt. 0.0105
Q Proyecto 0.0119
En el Anexo G . Informe de Cálculos de la red se ilustra los resultados del procesamiento,

vector a vector en los resúmenes de ajuste de red.
La Tabla 5.5 presenta las coordenadas geocéntricas y geográficas de los puntos de

calculados. El sistema de coordenadas es Datum WGS84 época 2015,0192 IGS08
28
Tabla 5.5 Coordenadas geográficas de los puntos calculados
GEOCÉNTRICAS TRIDIMENSIONALES PLANAS GAUSS KRÜGER
PUNTO GEOGRÁFICAS (gg° mm' ss.sssss")
(3 decimales) (3 decimales)
Nomenclatura
X Y Z Latitud Longitud h_Elipsoidal Este Norte
GNSS-2B-T1 1.698.156,838 -6.123.609,678 557.920,337 05º 03' 04,06762''

.-74 31 36,837564"
30' 02,20274'' 1.181,513 953.081,554 1.050.322,325
GNSS-2C-T1 1.698.368,274 -6.123.609,519 557.439,236 05º 02' 48,30777'' -74º 29' 55,58807'' 1.195,306 953.284,996 1.049.838,077
GNSS-3A-T1 1.698.394,450 -6.123.535,207 559.392,122 05º 03' 51,80903'' -74º 29' 54,12470'' 1.303,036 953.331,336 1.051.788,698
GNSS-3B-T1 1.697.912,325 -6.123.678,961 559.663,874 05º 04' 00,59161'' -74º 30' 10,45159'' 1.336,681 952.828,596 1.052.058,812
GNSS-4A-T1 1.697.432,287 -6.123.816,351 560.343,948 05º 04' 22,62793'' -74º 30' 26,65796'' 1.400,918 952.329,841 1.052.736,061
GNSS-4B-T1 1.696.878,394 -6.124.103,826 560.543,002 05º 04' 28,70957'' -74º 30' 46,47531'' 1.547,122 951.719,540 1.052.923,286
GNSS-5A-T1 1.696.353,397 -6.124.097,437 561.931,270 05º 05' 14,13752'' -74º 31' 02,84190'' 1.524,325 951.216,357 1.054.319,100
GNSS-5B-T1 1.696.218,733 -6.124.144,437 562.388,597 05º 05' 28,93638'' -74º 31' 07,46154'' 1.574,205 951.074,373 1.054.773,795
GNSS-6B-T1 1.694.785,513 -6.124.185,527 564.985,334 05º 06' 54,10959'' -74º 31' 52,65242'' 1.463,735 949.684,255 1.057.391,150
GNSS-6A-T1 1.695.236,803 -6.124.020,755 565.084,903 05º 06' 57,44886'' -74º 31' 37,10740'' 1.434,346 950.163,124 1.057.493,391
GNSS-7A-T1 1.693.983,874 -6.124.591,617 565.916,427 05º 07' 23,77670'' -74º 32' 21,24624'' 1.723,740 948.804,200 1.058.303,107
GNSS-7B-T1 1.693.811,567 -6.124.661,964 565.444,194 05º 07' 08,40524'' -74º 32' 27,24551'' 1.703,371 948.619,079 1.057.831,052
GNSS-9A-T1 1.690.638,663 -6.125.470,145 564.917,387 05º 06' 51,51942'' -74º 34' 13,50326'' 1.590,697 945.345,875 1.057.314,779
GNSS-9B-T1 1.691.004,995 -6.125.327,235 564.531,775 05º 06' 39,13579'' -74º 34' 00,80656'' 1.516,211 945.736,656 1.056.934,072
GNSS-10A-T1 1.688.645,048 -6.125.692,782 563.723,721 05º 06' 13,73721'' -74º 35' 17,80886'' 1.170,164 943.364,279 1.056.155,705
GNSS-10B-T1 1.688.850,456 -6.125.672,810 563.440,135 05º 06' 04,44116'' -74º 35' 11,20857'' 1.180,140 943.567,352 1.055.869,981
25875012 1.699.377,390 -6.123.372,780 554.981,091 05º 01' 28,48722'' -74º 29' 21,97192'' 1.021,031 954.318,954 1.047.385,468
GNSS-0A-T1 1.700.317,011 -6.123.123,714 553.642,366 05º 00' 45,04670'' -74º 28' 50,42255'' 915,227 955.290,005 1.046.050,448
GNSS-0B-T1 1.700.049,637 -6.123.198,208 553.645,020 05º 00' 45,13204'' -74º 28' 59,43152'' 915,703 955.012,482 1.046.053,241
GNSS-1A-T1 1.699.198,605 -6.123.384,697 555.380,699 05º 01' 41,54786'' -74º 29' 27,66705'' 1.019,857 954.143,770 1.047.786,778
GNSS-1B-T1 1.699.426,905 -6.123.371,126 554.957,025 05º 01' 27,67369'' -74º 29' 20,40893'' 1.030,526 954.367,086 1.047.360,448
P14-C6 1.688.311,527 -6.125.753,615 563.587,749 05º 06' 09,41583'' -74º 35' 28,77091'' 1.128,209 943.026,525 1.056.023,225
P15-C6 1.688.378,740 -6.125.728,457 563.709,763 05º 06' 13,39000'' -74º 35' 26,45051'' 1.132,693 943.098,095 1.056.145,250
La Tabla 5.6 presenta las coordenadas planas Gauss de los puntos calculados y su
ondulación respecto al modelo gravimétrico GEOCOL emitido por el IGAC en el año 2004.
El sistema de coordenadas es Datum MAGNA SIRGAS origen Gauss Bogotá, época
2015,0192 IGS 08.
En estas tablas no se incluye el punto geodésico GNSS-2A ya que se perderá debido a un

cambio en la línea de chaflanes este punto será reemplazado por el punto GNSS-2C. Sin
embargo fue utilizado en algunas poligonales y levantamientos por lo tanto se mantiene en
los cálculos iniciales que se encuentran en el Anexo F. Archivos crudos y Rinex de las
bases y los puntos.
29
Tabla 5.6 Coordenadas planas de Gauss origen Bogotá Datum Magna Sirgas
PLANAS GAUSS KRÜGER
PUNTO Ondulación Altura
(3 decimales) Tipo Nivelación
Nomenclatura Geoidal Ortométrica
Este Norte
GNSS-2B-T1 953.081,554 1.050.322,325 20,98 1.162,378 GEOMÉTRICA
GNSS-2C-T1 953.284,996 1.049.838,077 21,00 1.176,393 GEOMÉTRICA
GNSS-3A-T1 953.331,336 1.051.788,698 20,90 1.284,119 GEOMÉTRICA
GNSS-3B-T1 952.828,596 1.052.058,812 20,89 1.317,76 GEOCOL
GNSS-5A-T1 951.216,357 1.054.319,100 20,78 1.505,51 GEOCOL
GNSS-5B-T1 951.074,373 1.054.773,795 20,75 1.555,41 GEOCOL
GNSS-7A-T1 948.804,200 1.058.303,107 20,48 1.705,23 GEOCOL
GNSS-7B-T1 948.619,079 1.057.831,052 20,55 1.684,82 GEOCOL
GNSS-9A-T1 945.345,875 1.057.314,779 20,57 1.572,22 GEOCOL
25875012 954.318,954 1.047.385,468 21,04 1.002,094 GEOMÉTRICA
GNSS-0A-T1 955.290,005 1.046.050,448 21,10 895,986 GEOMÉTRICA
GNSS-0B-T1 955.012,482 1.046.053,241 21,08 896,470 GEOMÉTRICA
P14-C6 943.026,525 1.056.023,225 20,59 1.109,654 GEOMÉTRICA
P15-C6 943.098,095 1.056.145,250 20,58 1.114,225 GEOMÉTRICA
En el Anexo G Informe de Cálculos de la red se ilustra los resultados del procesamiento, de

cada punto en los reportes de cálculo.
En estas tablas no se incluye el punto geodésico GNSS-2A ya que se perderá debido a un

cambio en la línea de chaflanes este punto será reemplazado por el punto GNSS-2C. Sin
embargo fue utilizado en algunas poligonales y levantamientos por lo tanto se mantiene en
los cálculos iniciales que se encuentran en el Anexo F Archivos crudos y Rinex de las bases
y los puntos.
5.3 CONTROL DE CALIDAD DE LOS TRABAJOS
 Sobre la red geodésica
Los cálculos que se presentaron en el capítulo anterior corresponden a tecnología de

geodesia satelital para obtener resultados satisfactorios para el proyecto se deben controlar
todos los parámetros mencionados en el Capítulo 5.2.
30
Archivos de campo RINEX: Estos deben cumplir con los estándares de calidad en tiempo
de posicionamiento, numero de satélites, mascara de elevación, Dilución de la precisión por
la geometría en la constelación (PDOP).
Ruido de la señal: Este debe ser filtrado en el pos procesamiento para descartar cualquier
señal de mala calidad que pueda afectar los cálculos.
Equipos utilizados: Los equipos para realizar estos rastreos deben ser GNSS de doble
frecuencia para cumplir con los cálculos geodésicos, para este proyecto cumplieron.
Parámetros de las antenas y altura instrumental: Se deben tener en cuentas las

características propias de cada antena y la forma como se midió su altura instrumental.
Efemérides precisas: Para este proyecto se utilizaron efemérides precisas liberadas por cada
agencia satelital.
Modelo Ionosférico y Troposférico: Estos modelos son el resultado de la adecuada

configuración del software para este caso se utilizó el software Leyca Geomatic office el
cual es un software especializado para este tipo de cálculos geodésicos.
Solución SIRGAS: Se deben encontrar las soluciones fijas (coordenadas geocéntricas) para
cada estación MAGNA-ECO utilizadas en el postproceso de acuerdo al ITRF 2008.
En el Anexo G Informe de Cálculos de la red se presentan los resultados finales obtenidos

para el proyecto.
 Apoyo en tierra al vuelo de Lidar
La tecnología Lidar utiliza como apoyo al vuelo tecnología GNSS para lo cual es
conveniente hacer una combinación con bases en tierra para dar apoyo al procesamiento
preliminar de las trayectorias de vuelo una vez culminado el mismo.
Este ajuste primario aun no es relevante en la precisión de los datos ya que este depende de
muchos otros factores que se involucran dentro del flujo del proceso.
Para este trabajo fueron instaladas 3 bases en tierra en simultánea con el vuelo como se
muestra a continuación (Ver Figura 5.25 Base de apoyo en guaduas IGAC-25320007,
Figura 5.26 Base de apoyo en La Magdalena GNSS-5A-T1y Figura 5.27 Base de apoyo en
Villeta IGAC-25875013).
31
Punto Latitud Longitud Alt. Elip.
IGAC-25320007 N5°3'52.2652" O74°35'18.5929" 1100,305
GNSS-5A-T1 N5°5'14.13752" O74°31'02.84190" 1524,3244
IGAC-25875013 N5°1'33.81856" O74°29'49.81816" 1035,995
Figura 5.25 Base de apoyo en guaduas IGAC-25320007
Figura 5.26 Base de apoyo en La Magdalena GNSS-5A-T1
32
Figura 5.27 Base de apoyo en Villeta IGAC-25875013
En el Anexo J Datos crudos del apoyo en tierra al Lidar se encuentran consignados los
datos crudos de los apoyos al vuelo de Lidar
 Superficies para el control para la ondulación geoidal
Como parte de la metodología empleada en el flujo de trabajo LiDAR y a fin de evaluar la

precisión del set de datos, se utilizan superficies de control (grillas) que permiten dar un
primer control de calidad sobre los mismos.
Como se explicó anteriormente, se trata de un levantamiento con topografía convencional
de cuadrículas regulares con puntos equiespaciados entre sí, sobre superficies regulares y
rígidas. Estas cuadrículas son levantadas teniendo como amarre los puntos de red geodésica
más cercanos.
Al realizar el cálculo, se obtienen las coordenadas X, Y y Z elipsoidal de cada uno de los

puntos, siendo la altura elipsoidal el valor a tener en cuenta dentro del análisis realizado,
esto, debido a que los datos LiDAR en su etapa inicial (procesado básico, cálculo de
trayectorias, generación de nubes de puntos) se procesan dentro del sistema GPS (WGS84).
Al realizar las comparaciones entre las superficies de control y el set de datos LiDAR, se
puede verificar la veracidad de los datos. Valores incongruentes indican que puede haber
errores sistemáticos en el vuelo o en el procesado de las trayectorias.
Se hace importante mencionar que las superficies no inciden directamente en los ajustes
realizados al proyecto; toda vez que dichos ajustes deben hacerse con un modelo geoidal
calculada a partir de la red geodésica materializada. Se hacen importantes para verificar la
precisión inicial de las nubes de puntos.
Se muestra a continuación el análisis estadístico de resultados en altura elipsoidal con base

en las grillas:
33
El resultado descrito anteriormente, muestra que los datos en altura elipsoidal cuentan con
una alta precisión, lo cual indica que se puede continuar con la siguiente fase del flujo de
trabajo.
Figura 5.28 Cuadricula de control en el sector de San Miguel
34
Figura 5.29 Cuadrícula de control en el sector de Quebrada Negra
Figura 5.30 Cuadrícula de control en el sector de Villeta
En el Anexo K. Superficies de control de la ondulación Geoidal se encuentran

consignados los datos originales de estos cálculos.
35
 Testigos de control para Lidar y fotocontrol
Otro mecanismo de control para el proyecto fue la instalación durante el vuelos de seis
testigos elaborados en madera con una superficie de 1 x 1 m y una altura de 1.3 metros
estos testigos fueron instalados sobre 6 de los mojones de la red geodésica con el objetivo
de controlar la nube de puntos de Lidar como se muestra en al siguiente tabla
Tabla 5.7 Cotas sobre las superficies de control

Altura entre la placa Cota en la
Alt Altura del
Punto Este Norte Cota del Mojon y la Superficie del
mojon Testigo
superficie de control Testigo
IG-25875012 954318,95 1047385,47 1002,09 0 1,32 1,305 1003,40

GNSS-4A-T1 952329,84 1052736,06 1381,82 0,3 1,32 1,05 1382,87
GNSS-5A-T1 951217,36 1054319,10 1505,51 0,3 1,32 1,065 1506,58
GNSS-7A-T1 948804,20 1058303,11 1705,23 0,3 1,32 1,025 1706,26

GNSS-9A-T1 945345,87 1057314,78 1572,22 0,3 1,32 1,05 1573,27
GNSS-10A-T1 943364,28 1056155,70 1151,70 0,3 1,32 1,02 1152,72
Cota en la superficie
Altura
Entre la placa
del mojón
Y la superficie Altura
Cota en el
Total del
Terreno
Testigo
Cota en el
Mojón
Altura
Del mojón
Terreno
Figura 5.31 Esquema de medidas sobre el testigo
36
Figura 5.32 Testigo de control de Lidar y fotocontrol
En Anexo L Testigos de Lidar y fotocontrol se encuentra el registro fotográfico y el

resumen de las coordenadas calculadas para los testigos utilizados en el proyecto.
37
6. RED DE NIVELACIÓN GEOMÉTRICA
Las dimensiones y características de los BM, fueron establecidas según las exigencias en
mojones de concreto de dimensiones de 20x20 cm, con una profundidad de alrededor 60
cm bajo tierra, los cuales fueron densificados cada 500 m aproximadamente, sin embargo,
varios Bm´s fueron materializados a distancias superiores, debido que en algunos casos la
topografía como tal del sector que impedía materializar en el sitio de diseño (puntos altos
de difícil acceso) y por otra parte, se desplazaron para que también brinden apoyo a la
entrada de los portales de los túneles y accesos a puentes y viaductos.
Figura 6.1 Ejemplo de materialización de la red de nivelación
Todo el informe detallado de la red de nivelación se encuentra en el Anexo B. Nivelación

Geométrica\CALCULO DE BMs
Anexo B. Nivelación Geométrica\CALCULO DE BMs\
 P1205_Nivelacion_Geometrica.docx
Documento que detalla todo el proceso realizado para el cálculo altimétrico de los BMs
ANEXO-1 Carteras de campo y archivos crudos

ANEXO-2 Carteras de cálculo de las nivelaciones
ANEXO-3 Esquemas de nivelación
ANEXO-4 Registro fotográfico
ANEXO-5 Certificados de calibración de los equipos
ANEXO-6 Nivelación de empalme
Anexo B. Nivelación Geométrica\NIVELACIÓN DE AMARRE\
Anexo B. Nivelación Geométrica\RN-AMARRE TRAMO I - TRAMO II\
Contiene los archivos de la nivelación de amarre del tramo 1 con el tramo 2
Anexo B. Nivelación Geométrica\RN-B75NW1-BM1-10A-10B\
Contiene los archivos de la nivelación de con el NP75 y el Punto GNSS 10A – 10B
38
Figura 6.2 Esquema para la nivelación del Punto IGAC-25875012
Figura 6.3 Esquema para la nivelación de los puntos 0A-0B
39
40
41
Figura 6.7 Esquema para la nivelación de los puntos P14-P15 Tramo II

42
Adicionalmente estos BMs fueron posicionados con técnica de estático diferencial y se les
proporcionó control horizontal con tecnología GNSS
Figura 6.8 Ejemplo de posicionamiento de los BMs
Toda esta información detallada se encuentra consignada en el Anexo B. Nivelación

Geométrica\MATERIALIZACIÓN BMs
GNSS - Materialización Villeta-Guaduas.docx
Documento que contiene el detalle de los cálculos para el control horizontal de los BMs e
incluye los siguientes Anexos.
ANEXO 1: Datos crudos y RINEX

ANEXO 2: Descripción de puntos materializados
ANEXO 3: Hojas de campo
ANEXO 4: Resumen de cálculos
ANEXO 5: Coordenadas de puntos
ANEXO 6: Fotografías
Los BMS del proyecto se posicionaron con la técnica de estático diferencial con el fin de
involucrarlos en el ajuste del LIDAR, sin embargo algunos BMs fueron materializados
posterior a este ajuste por lo tanto cuentan con coordenadas navegadas que no pueden ser
utilizadas para ningún tipo de amarre como es el caso del BM 1A y BM 2A las coordenadas
navegadas de estos puntos se encuentran en su formato de materialización
Anexo B. Nivelación Geométrica\MATERIALIZACIÓN BMs\ANEXO 2
43
7. MATERIALIZACIÓN DE POLIGONALES
Para las poligonales se materializaron mojones de 20x20x10 enterrados 50 cm de

profundidad como se ve en la siguiente figura.
Figura 7.1 Materialización de puntos de poligonal
El punto de referencia fue tallado en la cabeza de un tornillo de herraje, anclado en el

vértice y marcada su referencia en la arandela del tornillo. En un 95% del proyecto se
materializaron mojones, sin embargo, en las zonas de difícil acceso, se materializaron otro
tipo de estructuras para los deltas, un tubo de material PVC de 6 pulgadas de diámetro, 0.60
metros de profundidad y fundido “In situ”, asegurando la perdurabilidad del punto pero
aliviando el transporte de material y logística a dichas zonas
Figura 7.2 Materialización de puntos de poligonal en zonas de difícil acceso
Todo el detalle del cálculo de estas poligonales se encuentra en el Anexo S.

Materialización de poligonales
44
P1205_Informe de Poligonales.docx
Este informe detallado va a acompañado de los siguientes Anexos
ANEXO 1: Datos crudos estaciones totales (medio magnético)

ANEXO 2: hojas de cálculo de poligonales (medio magnético)
ANEXO 3: listado de coordenadas Gauss-Krüger (medio magnético)
ANEXO 4: certificados de calibración (medio magnético)
ANEXO 5: Fotos (medio magnético)
Resumen de precisiones de las poligonales levantadas
Tabla 7.1 Resultado cálculo poligonal 1
Tabla 7.3 . Resultado cálculo poligonal 3
45
46
47
8. LEVANTAMIENTO DE INFORMACIÓN CON LIDAR
La tecnología Lidar se viene utilizando cada vez con más frecuencia para el levantamiento
de información topográfica, consistente en obtener una nube de puntos del terreno
tomándolos mediante un escáner láser aerotransportado (ALS); para realizar este escaneado
se combinan dos movimientos, el primero longitudinal dado por la trayectoria del avión o
helicóptero y otro transversal mediante un espejo móvil que desvía el haz de luz láser
emitido por el escáner.
Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita la posición del sensor y el
ángulo del espejo en cada momento, por lo cual el sistema se apoya en un sistema GPS
diferencial y un sensor inercial de navegación (INS). Conocidos estos datos y la distancia
sensor-terreno obtenida con el distanciómetro, se adquieren las coordenadas buscadas. El
resultado es de decenas de miles de puntos por segundo.
Esta tecnología ofrece una de las maneras más precisas, convenientes y eficientes para
capturar información de elevación. Los datos LiDAR se procesan directamente para
producir modelos detallados del terreno. Los productos derivados generalmente incluyen
Modelo Digital del Terreno (MDT), Modelo Digital de Superficie (MDS), mapa de
pendientes, curvas de nivel, mapas topográficos y detalles planimétricos.
El sistema LiDAR presenta una serie de ventajas con respecto la correlación de imágenes
que se presentan a continuación:
 Precisión: el sistema LiDAR presenta una precisión homogénea para todos los puntos
medidos.
 Homogeneidad y penetración: el sistema LiDAR consigue una distribución de puntos
más homogénea y es capaz de obtener puntos terrenos incluso en zonas con cobertura
vegetal mientras que la correlación no es capaz de penetrarla.
 Producción más rápida y masiva. La producción es más rápida al realizarse muchos de
los procesos de forma automática. No es necesario tener aerotrianguladas las imágenes
para obtener los modelos del terreno pues los datos LiDAR no dependen de estas.
Figura 8.1.Ejemplo Modelo Digital del Figura 8.2.Ejemplo Curvas de Nivel

Terreno MDT
48
8.1 ESPECIFICACIONES PARTICULARES DEL LEVANTAMIENTO DE
INFORMACIÓN
Dada la delimitación de la zona a sobrevolar y tomando como apoyo la cartografía

existente, así como en datos de campo, se realizó la planificación del vuelo fotogramétrico
teniendo presente las condiciones geométricas impuestas por el cliente (Densidad de
puntos/M2 y tamaño mínimo de Pixel GSD).
Se consideró una densificación de puntos entre 10 y 40 puntos por metro cuadrado esta es
una resolución espacial suficiente para cumplir con los requerimientos del proyecto a nivel
de Fase III.
Las precisiones del levantamiento del láser son intrínsecas a la precisión de sensor dado las
características del mismo que se está utilizando, para este proyecto se puede entender que
cumple con todas las especificaciones del levantamiento las cuales se muestran más
adelante.
Debido a que el sistema Lidar utiliza tecnología GNSS el bloque de datos está sujeto a las
precisiones dadas por la red geodésica, esto datos deben ser ajustados a dicha red para que
cumpla con las presiones requeridas.
Para el sensor de la cámara se espera una resolución espacial en las ortofotos de alta
resolución de 0.1 x 0.1 m en el pixel.
En el Anexo N Especificaciones técnicas de los equipos Lidar se pueden observar las hojas
de especificaciones técnicas de los equipos utilizados
8.2 DEFINICIÓN DEL CORREDOR
El corredor de levantamiento del Lidar fue determinado por Consultoría Colombiana como
se consigna en el capítulo 4.1 y se muestra en la figura adjunta.
49
Figura 8.3. Definición del corredor
8.3 ESPECIFICACIONES DEL VUELO LIDAR
La parametrización del sensor LiDAR se realiza con la aplicación del Software AeroPlan
de la casa Leica Geosystems.
Los requerimientos para este trabajo fueron:
 Recubrimiento Longitudinal 60%

 Recubrimiento Transversal 40%
 La toma de nube de puntos láser (LiDAR) con una densidad mínima de 10 puntos/
m2
 Tamaño de Pixel GSD 10cm
Tabla 8.1 Características generales del vuelo fotogramétrico

Altura de vuelo 467 m (1532 ft) sobre el terreno
Velocidad del vuelo 70 Km/h (38 nd)
Ángulo de visión 60º
Densidad de la nube LiDAR >10 – 60 pts / m2
Ancho de faja 530 m
GSD (Tamaño de pixel) 10 cm
50
8.4 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS EQUIPOS
A continuación se presenta un resumen de las características de los equipos utilizados para

desarrollar el vuelo de Lidar.
Tabla 8.2 Resumen de las características de los equipos Lidar

Cámara
Marca Hasselblad H4D
Resolución 40 Mpx
Sistema Lidar
Marca Riegl VQ 480i
Frecuencia 550 KHz
Aeronave
Tipo Helicóptero
Marca HUGHES
Serie OH-6 Cayuse
Matricula HK-2941
Se ha desarrollado y fabricado exclusivamente un propio sistema combinado de cámara

fotogramétrica de medio formato Hasselblad H4D de 50 Mpx y sistema LiDAR Riegl VQ
480i de 550 KHz, ambos de última generación, comercialmente llamado SIGLAeye.
Figura 8.4 Configuración del Sistema LiDAR y cámara digital dentro del POT
 Sensor Laser Riegl VQ 480i
Escáner de láser de largo alcance que permite la operación a diferentes altitudes de vuelo y
por lo tanto es ideal para el reconocimiento aéreo de terreno complejo. La frecuencia
51
máxima de operación son 550.000 pulsos por segundo, posee captura de onda completa
(Full Waveform) y procesado MTA con capacidad multipulso efectiva para la captura de
datos en zonas montañosas. Es especialmente eficiente en la captura de datos en proyectos
llevados a cabo en corredores
Figura 8.5 Medidas internas Laser Riegl VQ480i
 Cámara digital Hasselblad H4D
Es una cámara fotogramétrica aérea de formato medio y alta resolución de 50 MP, rápidas
velocidades de disparo y amplia selección de lentes para la captura de datos. Captura
imágenes fotogramétricas en las bandas RGB (espectro visible).
52
Figura 8.6 Medidas internas de la cámara digital Hasselblad H4D
 Aeronave Helicóptero HUGHES HK-2941
Aeronave
Tipo Helicóptero
Marca HUGHES
Serie OH-6 Cayuse
Matricula HK-2941
La aeronave utilizada durante el proceso de captura de información contó con todos los
requisitos exigidos por la Aeronáutica Civil de Colombia y modificaciones para el montaje
de Sensores Remotos debidamente aprobadas por la Aerocivil Colombia.
53
Para este proyecto se realizó el montaje del sistema en un helicóptero Hughes OH-6 Cayuse
Figura 8.7 Helicóptero HUGHES HK-2941
8.5 DISEÑO DEL PLAN DE VUELO
Dada la delimitación de la zona a sobrevolar y tomando como apoyo en la cartografía

existente, así como en datos de campo, se realizó la planificación del vuelo fotogramétrico
teniendo presente las condiciones geométricas requeridas para fase III (Densidad de
puntos/M2 y tamaño mínimo de Pixel GSD).
54
Figura 8.8 Grafico diseño vuelo fotogramétrico
55
Tabla 8.3 Resumen estadístico de las líneas de vuelo
La tabla anterior muestra las estadísticas para las líneas de vuelos en total fueron 27 líneas
de vuelo para dar cobertura total al proyecto.
56
8.6 CONTROLES DE CALIDAD ANTES, DURANTE Y POSTERIOR A LA
CAPTURA
Una vez diseñado el plan de vuelo se procede a diseñar un vuelo de calibración de todos los
sistemas lo cual se debe realizar antes de ir a la zona del levantamiento este detalle del
vuelo de calibración se encuentra en el Anexo I. Reporte de calibración del sistema LIDAR.
Para garantizar la calidad de los productos que se obtienen en vuelos combinados LiDAR-
Cámara fotogramétricas Digitales, desde la fase del vuelo hasta la propia ortofotografía, el
departamento de producción establece también los siguientes controles de calidad:
 Análisis previo y seguimiento durante la ejecución de cada fase del proyecto.

 Análisis del producto realizado en cada fase: cumplimiento de las especificaciones
técnicas.
 Análisis de la documentación a entregar: comprobación de que se ha entregado la
documentación exigida en esta oferta
Ante las faltas de cumplimiento de los requisitos técnicos, o cumplimiento de las

resoluciones propias de los sensores se procedió según la sistemática establecida en el
Sistema Calidad y Medioambiente, en los procedimientos de “Tratamiento de no
conformidades” y “Acciones Correctoras y Preventivas”, de esta manera:
 Las no conformidades detectadas fueron documentadas en los registros de calidad,

con objeto de identificar los datos no conformes y que éstos no sean utilizados en
posteriores fases del trabajo hasta que las no conformidades sean corregidas.
 Una vez detectada la no conformidad, se estudió el tratamiento de la misma para
proponer las acciones necesarias para corregirla.
 Se realizó un seguimiento de las acciones propuestas para comprobar que las mismas
fueran llevadas a cabo correctamente. Se consideró corregida cuando el producto fue
sometido de nuevo al control de calidad y se evidencio que no persiste dicha no
conformidad.
 Los productos obtenidos en una fase no fueron utilizados en la siguiente hasta que ser
sometidos al control de calidad comprobando el cumplimiento de las especificaciones
técnicas.
El Plan de aseguramiento de Calidad se realizó por fases de manera que una vez que cada
fase fue aceptada por el Responsable del Plan de Aseguramiento de Calidad y la
Administración, se procedió a realizar la siguiente fase, estas son:
57
 Planificación del vuelo
 Ejecución del vuelo
 Postproceso de datos Brutos
 Postproceso de datos LiDAR
 Generación de modelos digitales del terreno
 Postproceso de Imágenes digitales
 Digitalización y Restitución
 Entrega de productos Finales
8.6.1 Control de calidad del vuelo planificado
Tras realizar la planificación, ésta se somete a un exhaustivo control de calidad para

garantizar que se cumplan las características para un proyecto a nivel de fase III. En este
proceso las líneas de vuelo planificadas son proyectados sobre un Modelo Digital de
Elevaciones Global (SRTM), obteniendo una base de datos con información alfanumérica y
un gráfico CAD que permite realizar un análisis visual de la planificación. La base de
datos ofrece además información de:
 Las escalas o resoluciones máximas, media y mínima de cada línea de vuelo y

fotograma.
 Los recubrimientos transversales y longitudinales reales entre fotogramas
consecutivos y recubrimientos entre pasadas consecutivas.
De igual forma, se proyectan las pasadas LIDAR para garantizar los recubrimientos y los
límites de variación de cota, el registro continuo de pulsos y la densidad media.
A partir del análisis conjunto de la base de datos y del gráfico de huellas se determina el
grado de aptitud de la planificación, realizando en su caso las modificaciones necesarias.
8.6.1.1 Controles durante la ejecución del vuelo
Control de calidad de la Ejecución del vuelo
Al finalizar cada jornada de vuelo se ha realizado un control de calidad, comprobando la

integridad de la información capturada durante cada día y sesión de vuelo. En este control
se analizaron:
 Integridad de los archivos de imágenes: comprobando la correcta adquisición de las

imágenes, verificando el número de imágenes capturadas y su correspondencia con el
número de disparos realizados durante el vuelo.
 Integridad de los datos brutos LiDAR:
58
 Se realizó una comparación entre el vuelo ejecutado contra la planificación, a partir
del Archivo *.txt generado por la unidad de control.
 Se analizó la correcta estructura de almacenamiento de datos: una carpeta por cada
una de las pasadas, y dentro de ellas Archivos *.scn registrados secuencialmente.
 Se hizo una comprobación análoga para los datos inerciales asociados al instrumento
LiDAR.
 Datos GPS/IMU. Se comprobó la siguiente información:

 Número de satélites disponibles durante el vuelo
 Ángulos respecto de la vertical durante las pasadas
 Balanceo durante los giros del Helicóptero (Que deben ser inferiores a 20º)
 Continuidad en la captura GPS/IMU
Al recibir de conformidad esta información, se realizó una revisión de los informes de

vuelo y de las imágenes, analizando las incidencias reportadas comprobando la no
existencia de problemas de nubes, calima, deriva, etc. Posteriormente la información
recibida es dirigida al departamento de producción donde se realizaron las labores de
postproceso.
8.6.2 Control de Calidad después de la ejecución del vuelo
8.6.2.1 Control de calidad durante el Postproceso de datos LiDAR
 Control de datos LiDAR cota Elipsoidal.
Una vez procesados los datos en formato *.las, se realiza un control de cota de la nube de
puntos generada, con la ayuda de puntos de control de la Red geodésica levantada y las
grillas de control realizadas en campo. El control de cotas consiste en analizar las
diferencias entre puntos con coordenadas planimétricas y altimétricas en cota Elipsoidal de
la RED y las GRILLAS.
Figura 8.9. Gráfico explicativo método Control de cota en datos LiDAR

59
 Control de calidad datos reprocesados ajustados cota Ortométrica y productos
derivados.
Una vez realizado el ajuste de la nube de puntos a cota Ortométrica mediante el uso del
modelo de Ondulación, se realiza un control de cotas, encontrando las diferencias entre
cada uno de los puntos de la RED Vrs La nube de puntos Ortométrica Ajustados.
8.6.2.2 Superficies de control y apoyo topográfico en tierra
Parta este proyecto se materializaron 3 superficies de control en el sector de San Miguel,

Quebrada Negra y Villeta las cuales se encuentran documentadas en el Capítulo 5.4 Control
de calidad de los trabajos, superficies de control y los datos de estas superficies se
encuentran consignado en el Anexo K. Superficies de control de la ondulación Geoidal
Figura 8.10 Ejemplo de una superficie de control
Como parte de la metodología empleada en el flujo de trabajo LiDAR y a fin de evaluar la

precisión del set de datos, se utilizan superficies de control (grillas) que permiten dar un
primer control de calidad sobre los mismos.
Como se explicó anteriormente, se trata de un levantamiento con topografía convencional

de cuadrículas regulares con puntos equiespaciados entre sí, sobre superficies regulares y
rígidas. Estas cuadrículas son levantadas teniendo como amarre los puntos de red geodésica
más cercanos.
60
Al realizar el cálculo, se obtienen las coordenadas X, Y y Z elipsoidal de cada uno de los
puntos, siendo la altura elipsoidal el valor a tener en cuenta dentro del análisis realizado,
esto, debido a que los datos LiDAR en su etapa inicial (procesado básico, cálculo de
trayectorias, generación de nubes de puntos) se procesan dentro del sistema GPS (WGS84).
Al realizar las comparaciones entre las superficies de control y el set de datos LiDAR, se
puede verificar la veracidad de los datos. Valores incongruentes indican que puede haber
errores sistemáticos en el vuelo o en el procesado de las trayectorias.
Se hace importante mencionar que las superficies no inciden directamente en los ajustes
realizados al proyecto; toda vez que dichos ajustes deben hacerse con un modelo geoidal
calculada a partir de la red geodésica materializada. Se hacen importantes para verificar la
precisión inicial de las nubes de puntos.
Se muestra a continuación el análisis estadístico de resultados en altura elipsoidal con base

en las grillas:
El resultado descrito anteriormente, muestra que los datos en altura elipsoidal cuentan con
una alta precisión, lo cual indica que se puede continuar con la siguiente fase del flujo de
trabajo.
8.6.2.3 Control de calidad contra los testigos de Lidar y el fotocontrol
Una vez procesada la información se procede a verificar el control horizontal de la

aerofotografías con contra los testigos instalados en tierra y censados por la cámara para
verificar que se encuentren dentro del rango de precisión de la red geodésica y de lo
contrario proceder a hacer los ajustes pertinentes.
61
Figura 8.11 Ejemplo de fotocontrol contra la red Geodésica
Igualmente se procede a comparar el sistema de cotas de la red geodésica contra los testigos
de Lidar, determinando sus diferencias para hacer los ajustes respectivos
Puntos Intersecados sobre la

superficie de los testigos
Figura 8.12 Localización de los puntos de lidar sobre los testigos de control
A continuación se mostrara una tabla resumen de la cantidad de puntos LiDAR

intersectados para cada Testigo LiDAR, y posterior la imagen en planta y perfil obtenida
mediante el Software Microstation que indica dicho resultado.
62
TABLA RESUMEN
ID TESTIGO PUNTOS LiDAR

LiDAR INTERSECTADOS
IGAC-25875012 9
GNSS-4A-T1 24
GNSS-5A-T1 146
GNSS-7A-T1 7
GNSS-9A-T1 23
GNSS-10A-T1 36
Tabla 8.4 Resumen de los testigos de Lidar

Altura entre la
placa del Cota en la
Alt Altura del
Punto Este Norte Cota Mojon y la Superficie del
mojon Testigo
superficie de Testigo
control
IG-25875012 954318.95 1047385.47 1002.09 0 1.32 1.305 1003.40
GNSS-4A-T1 952329.84 1052736.06 1381.80 0.3 1.32 1.05 1382.85
GNSS-5A-T1 952329.84 1052736.06 1505.56 0.3 1.32 1.065 1506.63
GNSS-7A-T1 948804.20 1058303.11 1705.25 0.3 1.32 1.025 1706.28

GNSS-9A-T1 945345.87 1057314.78 1572.40 0.3 1.32 1.05 1573.45
GNSS-10A-T1 943364.28 1056155.70 1151.70 0.3 1.32 1.02 1152.72
63
IGAC-25875012
Figura 8.13 Planta-Perfil Testigo LiDAR
64
GNSS-4A-T1
65
GNSS-5A-T1
GNSS-7A-T1
66
67
GNSS-9A-T1
GNSS-10A-T1
68
69
Tabla 8.5 Resumen estadístico del ajuste del lidar con la red Geodésica
**Cota
Number Easting Northing Laser Z Dz
de Piso
GNSS-2A-T1 953155.208 1049854.447 1168.700 1168.690 -0.010
GNSS-2B-T1 953081.554 1050322.325 1162.078 1162.079 0.001
GNSS-3A-T1 953331.336 1051788.698 1283.820 1283.814 -0.006
GNSS-3B-T1 952828.596 1052058.812 1317.246 1317.246 0.000
GNSS-4A-T1 952329.841 1052736.061 1381.516 1381.506 -0.010
GNSS-4B-T1 951719.541 1052923.286 1527.731 1527.726 -0.005
GNSS-5A-T1 951216.356 1054319.100 1505.255 1505.256 0.001
GNSS-5B-T1 951074.373 1054773.795 1555.168 1555.167 -0.001
GNSS-6B-T1 949684.255 1057391.150 1445.158 1445.147 -0.011
GNSS-6A-T1 950163.124 1057493.391 1415.561 1415.488 -0.073
GNSS-7A-T1 948804.200 1058303.107 1704.991 1704.961 -0.030
GNSS-7B-T1 948619.079 1057831.052 1684.552 1684.568 0.016
GNSS-9A-T1 945345.875 1057314.779 1571.948 1571.931 -0.017
GNSS-9B-T1 945736.655 1056934.072 1497.402 1497.411 0.009
GNSS-10A-T1 943364.279 1056155.705 1151.403 1151.376 -0.027
GNSS-10B-T1 943567.352 1055869.981 1161.333 1161.318 -0.015
IGAC-25875012 954318.954 1047385.468 1002.094 1002.088 -0.006
GNSS-0A-T1 955290.005 1046050.448 895.686 895.686 0.000
GNSS-0B-T1 955012.482 1046053.241 896.170 896.177 0.007
GNSS-1A-T1 954143.770 1047786.779 1000.351 1000.350 -0.001
GNSS-1B-T1 954367.086 1047360.448 1010.994 1011.007 0.013
P14-C6 943026.525 1056023.225 1109.254 1109.281 0.027
P15-C6 943098.095 1056145.250 1113.824 1113.834 0.010
Average dz -0.001
Minimum dz -0.073
Maximum dz 0.053
Average magnitude 0.008
Root mean square 0.016
Std deviation 0.016
**El ajuste del lidar se debe realizar con la cota de piso, esto significa que se debe restar de la red
geodésica y los BM´s la altura del mojón para encontrar esta cota y así realizar el ajuste respectivo
70
Tabla 8.6 Resumen estadístico del ajuste del lidar con la red de nivelación
**Cota
Number Easting Northing de Piso Laser Z Dz
BM-1 955037.367 1046484.305 947.426 947.422 -0.004
BM-2 954944.940 1046945.724 976.236 976.236 0.000
BM-3 954628.630 1047219.118 965.803 965.804 0.001
BM-4 954220.438 1047655.430 976.658 976.674 0.016
BM-5 953718.132 1047756.283 1000.363 1000.363 0.000
BM-6 953575.221 1048264.765 1086.847 1086.846 -0.001
BM-7 953307.918 1048646.404 1098.020 1098.020 0.000
BM-8 953368.646 1049236.427 1154.112 1154.112 0.000
BM-9 953252.181 1049543.490 1163.300 1163.305 0.005
BM-10 953241.314 1050101.777 1163.394 1163.395 0.001
BM-11 953216.953 1050694.581 1181.023 1181.023 0.000
BM-12 953425.216 1051031.102 1227.683 1227.683 0.000
BM-13 953513.706 1051587.202 1260.472 1260.480 0.008
BM-14 953032.616 1051969.543 1254.817 1254.817 0.000
BM-15 952578.735 1052206.081 1369.270 1369.270 0.000
BM-16 952409.693 1052625.214 1320.597 1320.616 0.019
BM-17 952332.696 1052832.645 1341.743 1341.745 0.002
BM-18 951947.120 1053179.299 1424.965 1424.965 0.000
BM-19 951638.019 1053710.064 1280.555 1280.555 0.000
BM-20 951488.166 1054195.075 1365.866 1365.872 0.006
BM-21 951594.910 1054736.394 1328.259 1328.260 0.001
BM-22 951440.767 1054977.799 1367.842 1367.843 0.001
BM-23 951117.598 1055599.630 1390.935 1390.935 0.000
BM-24 951038.335 1056234.887 1416.135 1416.135 0.000
BM-25 950806.187 1056400.789 1376.943 1376.943 0.000
BM-26 950499.954 1056805.717 1317.023 1317.025 0.002
BM-27 950233.974 1057138.389 1349.439 1349.441 0.002
BM-28 950101.699 1057580.429 1374.766 1374.776 0.010
BM-29 949458.711 1057968.647 1346.182 1346.194 0.012
BM-30 949074.914 1057887.036 1490.540 1490.539 -0.001
BM-31 948676.942 1058038.144 1635.987 1635.918 -0.068
BM-32 948271.213 1057985.100 1561.895 1561.895 0.000
BM-33 947555.175 1057919.809 1476.489 1476.490 0.001
BM-34 947095.410 1057698.440 1254.067 1254.066 -0.001
BM-35 947015.793 1057240.192 1322.600 1322.600 0.000
BM-36 946705.905 1056920.538 1290.834 1290.834 0.000
BM-37 945867.027 1057045.198 1447.263 1447.264 0.001
BM-38 945315.902 1057074.789 1604.049 1604.048 -0.001
BM-39 944599.638 1057205.797 1280.430 1280.430 0.000
BM-40 944427.787 1056613.529 1245.799 1245.798 -0.001
BM-41 944055.101 1056361.462 1203.723 1203.723 0.000
BM-42 943656.274 1055991.455 1163.207 1163.260 0.053
BM-43 943550.373 1055680.818 1156.710 1156.706 -0.004
BM-44 943141.700 1055326.502 1130.662 1130.662 0.000
BM-45 942950.814 1055772.153 1085.809 1085.815 0.006
Average dz -0.001
Minimum dz -0.073
Maximum dz 0.053
Average magnitude 0.008
Root mean square 0.016
Std deviation 0.016
71
Verificación horizontal de los Testigos LiDAR sobre las Ortofotos
IGAC-25875012
Figura 8.19 Fotocontrol en el punto IGAC-25875012
72
GNSS-4A-T1
Figura 8.20 Fotocontrol en el punto GNSS-4A-T1
73
GNSS-5A-T1
74
GNSS-7A-T1
75
GNSS-9A-T1
Figura 8.23 Fotocontrol en el GNSS-9A-T1

GNSS-10A-T1
76
Figura 8.24 Fotocontrol en GNSS-10A-T1
8.6.3 Procesamiento de la información Lidar
Tras recibir en la oficina los datos capturados durante la ejecución del vuelo, se realizó el
post-procesado de los mismos. A continuación se describen los trabajos llevados a cabo
para la obtención de la trayectoria y orientación externas (OE) de las imágenes digitales y
datos LiDAR.
 Procesamiento de datos crudos de lidar
La obtención de los parámetros de orientación externa se realizó en cuatro fases:
 Obtención de la trayectoria DGPS por técnicas diferenciales, es decir, a partir de los datos
del GPS y las observaciones simultáneas de la estación de referencia GNSS y
posicionamientos en tierra.
 Conocidos de forma previa los parámetros de calibración de los sensores, se calcula una
trayectoria integrada que incluye información sobre la actitud del Helicóptero incorporando
los datos de la IMU.
 Con la trayectoria integrada DGPS/IMU y el registro de eventos, se extraerán los
parámetros de orientación externa para cada una de las tomas de Imagen. A estos
parámetros de orientación externa se les aplicarán las correcciones locales derivadas de la
proyección UTM: convergencia de meridianos en kappa y factor de escala en altura.
 Finalmente se lleva a cabo una fase de interpolación de la trayectoria antes obtenida con los
parámetros de orientación externa en el momento exacto de la toma.
Como resultado de estos cálculos se obtuvieron:
 Trayectorias de vuelo para cada día, misión de vuelo (Fichero solución procedente
del cálculo de trayectoria DGPS/IMU (Archivo *.SBET “Smooth Best Estimated
Trajectory” )
 Coordenadas de los centros de proyección con altitudes elipsoidales.
77
 Ángulos de orientación Omega, Phi y Kappa de cada fotografía.
El programa utilizado para definir, calcular y procesar la trayectoria del Helicóptero obtenido y los
fotocentros de las imágenes fue INERTIAL EXPLORER 8.5.
A continuación se detallan las trayectorias realizadas por la aeronave para la recopilación completa
de la información:
Figura 8.25 Gráfico de trayectorias SBET (Smooth Best Trajectories)
78
La información LiDAR registrada para misión de vuelo se compone de:
 Raw Laser (Formato Rxp), datos brutos procedentes del sensor en sistema WGS84.
 Datos inerciales (GPS-IMU), procedentes del sistema inercial.
El pos proceso de los datos brutos de sensor procedentes de vuelo se realiza a partir del
software RI Process de la casa RIEGL.
Los archivos que forman parte del cálculo son:
 Configuración del ajuste del sensor, este Archivo proviene de la calibración previa al
inicio del proyecto y contiene toda la información referente a los giros (Roll, Pitch,
Heading), constante de Torsión, corrección de rango, compensación en altura, ángulo
de corrección del escáner y parámetros de temperatura y presión.
 Archivo de solución procedente del cálculo de trayectoria DGPS/IMU.
 SDCLaser, datos brutos procedentes del sensor en formato *.sdc (scanning), estos
datos vienen almacenados de forma secuencial y organizados en carpetas. Cada una
de estas carpetas contienen todos los archivos correspondientes a cada línea de vuelo
escaneada.
Para procesar los datos brutos a partir de la solución obtenida de la trayectoria, definimos
previamente el sistema de proyección sobre el que queremos obtener los datos proyectados
en este caso Magna Sirgas Origen Bogotá (MSB).
Del procesado de datos, se obtienen Archivos binarios en formado *.LAS (Laser Airborne
Scanner), los cuales contienen información referente a coordenadas planimétricas y
altimétricas, intensidad, numero e información de retorno, ángulo de escaneo y marca de
tiempo de cada uno de los puntos.
En el Anexo O. Software de procesamiento Lidar se encuentran las especificaciones

técnicas del software usado en el procesamiento de la información de Lidar
 Edición de datos Lidar
Previo a la edición de los datos LiDAR se lleva a cabo un análisis las pasadas o fligthlines
capturadas, con el fin de asegurar que estos cumplen las características y condiciones
mínimas del proyecto tales como la cobertura y densidad de puntos. Para ello se visualizan
todos los puntos por línea de vuelo y se comprueba la cobertura global sobre el área de
trabajo.
Una vez analizados los datos, se genera un proyecto por bloques que divide la información
en tiles o áreas más pequeñas, facilitando de esta manera el proceso de edición y generación
de productos finales.
79
Figura 8.26 Distribución por Bloques Proyecto
Una vez se ha dividido el proyecto en bloques o áreas pequeñas, se realiza la edición y
clasificación de los puntos en las categorías solicitadas, esta edición se realiza en 2 pasos;
Primero se realiza una Edición automática y posterior a esta se realiza una edición manual.
A continuación una breve descripción de dichas actividades:
 Clasificación automática Inicial
Para la clasificación de puntos se deben definir unas rutinas de búsqueda y parámetros para
clasificar el terreno de forma automática a primera instancia.
Realizar una clasificación automática al cien por ciento, es un proceso casi imposible
debido a la variabilidad, característica y orografía del terreno que se encontró en la zona de
estudio.
Para realizar la búsqueda de parámetros en el proyecto, se buscó apoyo en las imágenes de

intensidad de los datos LiDAR y en el modelo SRTM (Modelo global altimétrico) para
detectar zonas con mayor pendiente.
Una vez establecidos los parámetros idóneos para cada una de las zonas del proyecto (zonas
llanas, zonas de montaña, zonas urbanas, etc.), diferenciadas según las características
orográficas, se procedió al proceso de clasificación automática, para obtener todos los
puntos diferenciados entre los que pertenecen al terreno y los que pertenecen a la
superficie.
80
Figura 8.27. Nube de puntos LiDAR clasificada 2 clases Terreno y Superficie
La lista de clases que intervienen durante la clasificación automática son:
 Default – Asignada a los puntos que forman parte de la superficie del modelo.
 Ground – Todos los puntos que formen parte del terreno desnudo (sin obras de
fábrica) estarán agrupados en esta clase.
 Low Point – Para aquellos puntos que no forman parte del terreno ni de la
superficie, como por ejemplo, puntos registrados sobre coches, torres eléctricas, etc.
 Clasificación Manual
La clasificación automática no es válida al cien por cien. Para llevar a cabo una depuración
detallada, por esta razón el equipo de procesamiento cuenta con dos monitores para
visualizar la nube de puntos mapas de sombras y la ortofotografía, elementos necesarios
para una correcta clasificación de los puntos.
81
Figura 8.28 Estación de trabajo de edición datos LiDAR
A partir de los puntos clasificados como terreno, se generan superficies o mapas de

sombras para visualizar las pequeñas anomalías que estos presentan en el terreno
producidas por la clasificación Automática, como es el caso de errores producidos al incluir
o excluir en la clase terreno puntos que pueden o no pertenecer al mismo. En ese caso, se
trazan perfiles transversales en las zonas problemáticas (Especialmente en taludes, zonas
vegetación densa, zonas con construcciones, etc.) y con ayuda de las herramientas de
Terrascan, se clasifican los puntos en la capa correspondiente. La superficie entonces tendrá
una apariencia suave y homogénea.
La depuración de datos, se realizó de forma genérica y por bloque intentando clasificar los
puntos en la capa correspondiente, tanto si el producto a generar es un modelo digital de
terreno como si se trata de un modelo digital de superficie.
La diferencia entre ambos productos reside en la exportación de los datos que van a formar
parte de cada uno de los modelos.
 Dado que el producto implica un modelo digital del terreno (MDT), tan solo se
exportarán o guardarán los puntos clasificados como Ground, ya que son estos los
que definen el terreno desnudo, libre de construcciones, vegetación, etc.
 Adicionalmente se generará un modelo digital de superficie (MDS), para lo cual antes
de guardar o exportar los puntos que definen dicha superficie, se realizará otra
clasificación en la que se eliminarán los retornos intermedios de cada uno de los
puntos.
 Ajuste Inicial a alturas Geocol 2004
La metodología de ajuste a cota Ortométricas Geocol se basa en aplicar el modelo de ajuste

a cota Ortométrica Geocol2004 a la nube de puntos LiDAR Elipsoidal, obteniendo de esta
manera una nube de puntos LiDAR Ortométrica Geocol para iniciar el procesamiento.
82
A continuación una imagen del Modelo Geocol 2004:
Figura 8.29 Modelo de ajuste Geocol2004 (Fuente IGAC)

http://www2.igac.gov.co:8080/igac_web/UserFiles/File/MAGNAWEB_final/Geocol2004.ht
m)
El modelo GEOCOL2004 ha sido determinado mediante la técnica remove/restore. Ésta
permite relacionar las características regionales (longitudes de onda larga) del campo de
gravedad, expresadas en un Modelo Geopotencial Global (MGG), y sus detalles (longitudes
de onda corta), obtenidos a través de la evaluación local del modelo físico matemático de
Molodensky. Las alturas geoidales obtenidas oscilan entre -21 m y 34 m, con precisiones
que oscilan entre ±60 cm. El área contenida por el modelo está entre las latitudes: 5,0° S y
15,0° N y las longitudes 66,0°W y 80,0° W.
83
 Ajuste final a la red geodésica
Este procedimiento se realiza una vez se hallan identificados todo los sitios de control de
los testigos de Lidar, se deben involucrar los puntos capturados sobre la superficie para
realizar el respectivo ajuste del bloque de datos. A continuación se presentan las cotas
reportadas para cada testigo de lidar.
Tabla 8.7 Alturas calculadas sobre los testigos de control

Altura entre la placa Cota en la
Alt Altura del
Punto Este Norte Cota del Mojon y la Superficie del
mojon Testigo
superficie de control Testigo
IG-25875012 954318,95 1047385,47 1002,09 0 1,32 1,305 1003,40

GNSS-4A-T1 952329,84 1052736,06 1381,82 0,3 1,32 1,05 1382,87
GNSS-5A-T1 951217,36 1054319,10 1505,51 0,3 1,32 1,065 1506,58
GNSS-7A-T1 948804,20 1058303,11 1705,23 0,3 1,32 1,025 1706,26

GNSS-9A-T1 945345,87 1057314,78 1572,22 0,3 1,32 1,05 1573,27
GNSS-10A-T1 943364,28 1056155,70 1151,70 0,3 1,32 1,02 1152,72
8.6.4 Generación de Productos entregables
La información se entrega en cuadriculas indexadas para hacer fácil su manejo ya que esta
información es de alta resolución. Como se muestra en la siguiente figura
84
Figura 8.30 División del proyecto en bloques de datos
 Generación de modelo digital del terreno y modelos digitales de superficie y LiDAR

 Ortofoto rápida.
 Entrega de MDT automático 1x1 m o de puntos relevantes de Terreno (Model Key
Points) para la generación de TIN (más adecuado para trabajos de diseño).
 Sistema de coordenadas Magna Sirgas Origen Bogotá
En general todos los productos generados por la tecnología Lidar serán ajustados en el
proceso final a la red geodésica calculada y verificada para el proyecto.
El sistema LiDAR presenta una serie de ventajas con respecto la correlación de imágenes
que se presentan a continuación:
 Precisión: El sistema LiDAR presenta una precisión homogénea para todos los puntos
medidos.
 Homogeneidad y penetración: El sistema LiDAR consigue una distribución de puntos
más homogénea y es capaz de obtener puntos de terreno incluso en zonas con cobertura
vegetal, mientras que la imagen no es capaz de penetrarla.
85
 Producción más rápida y masiva: La producción es más rápida al realizarse muchos de
los procesos de forma automática. No es necesario tener aerotrianguladas las imágenes
para obtener los modelos del terreno pues los datos LiDAR no dependen de estas.
Figura 8.31 Ejemplo del MDT y curvas de nivel derivadas
Los productos estándar fotogramétricos derivados de los datos LiDAR que se entregarán
para este proyecto incluyen modelos de contorno y elevación. Para la obtención de
productos precisos, se requiere de un pos procesamiento de los datos iniciales y la posterior
utilización de algoritmos sofisticados para clasificar los elementos captados en función del
producto o modelo digital deseado.
Los dos modelos digitales que resultarán del proceso son:
 Modelo Digital del Terreno. Se entiende por MDT a la modelización del terreno
ignorando las alturas de las infraestructuras humanas y las alturas de la vegetación. Se
construye combinando una malla de elevaciones a cota suelo con la restitución de las
líneas de ruptura naturales del terreno.
 Modelo Digital de Superficie. Se entiende por MDS a la modelización del terreno

teniendo en cuenta las alturas de las infraestructuras humanas cuya cota no sea el suelo,
excepto los edificios. Se construye combinando una malla de elevaciones a cota suelo
con la restitución de las líneas.
Mediante la metodología anteriormente descrita y los resultados estadísticos obtenidos en

c/u de los controles de Alturas realizados, se puede garantizar el correcto ajuste de la nube
de puntos LiDAR con las cotas definidas por la red geodésica local, así como también se
garantiza la calidad de los productos derivados de la misma (MDT, MDS, MKPs y curvas
de nivel).
Todo la información de la topografía Lidar fue ajustada involucrando la red geodésica

nivelada y la toda la red de BMs en la zona lo cual garantiza la consistencia de los
productos generados en el vuelo con las redes de control materializadas para el proyecto.
86
9. TOPOGRAFÍA PARA ZODMES
Para el levantamiento topográfico de detalles de los Zodmes y Campamentos se utilizó el

método de GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélites) CINEMATICO EN
TIEMPO REAL (RTK – Real time Kinematic), tal como lo indica su nombre, permite que
las posiciones de puntos sean determinadas instantáneamente conforme el receptor móvil
ocupa cada punto. El levantamiento cinemático en tiempo real (RTK), requiere de mínimo
dos receptores (GPS) que operen simultáneamente, el aspecto distintivo de este
procedimiento es que se usan radios para transmitir correcciones y observaciones al
receptor (GPS) móvil. Un receptor ocupa una estación de referencia (Red Geodésica) y
radiodifunde observaciones GNSS a la unidad móvil. En el receptor móvil las mediciones
GNSS de ambos receptores se procesa en tiempo real mediante la computadora interna de
la unidad para producir una determinación inmediata de su posición, la recolección de datos
comúnmente se sintoniza en 1 segundo para este método de levantamiento, para este caso
se promediaron 3 mediciones para obtener mejores resultados.
Figura 9.1 Esquema RTK
Las pruebas de levantamientos cinemáticos en tiempo real han mostrado que se obtienen
precisiones en la posición equivalentes a las obtenidas con los métodos cinemáticos que
emplean pos-procesamiento. Como se conocen inmediatamente con alta precisión las
posiciones de puntos, el levantamiento cinemático en tiempo real es aplicable al estacado
de construcciones, localización de detalles del mapeo topográfico y para muchos otros
trabajos de topografía.
Los detalles de cada levantamiento se encuentran consignados en el Anexo Q Topografía

para Zodmes – Campamentos.
En la Tabla 9.1 se presentan los Zodmes que fueron levantados con topografía
87
convencional (en este caso RTK) por encontrarse alejados del corredor de la doble calzada,
para el diseño de los demás Zodmes se empleó el MDT del corredor levantado con
tecnología LiDAR.
Tabla 9.1 Resumen de Zodmes levantados con RTK

Localización con respecto a la
Id Nombre doble calzada (aprox.)
1 8 - CQC K02+300 calzada izquierda

2 7 - CQC K02+800 calzada izquierda
3 1 - CQN K07+300 calzada derecha
5 - CQN y
K07+300 calzada derecha
5 CAMPAMENTO
10 2 - CQB K17+400 calzada derecha
88
10. TOPOGRAFÍA EN SITIOS ESPECIALES
El levantamiento con tecnología Lidar para este proyecto según sus configuraciones de
vuelo determino una densidad de puntos que entre 10 y 60 puntos por metro cuadrado para
el modelo de superficie y entre 5 a 10 puntos por metro cuadrado en el suelo para después
de filtrado para determinar el modelo digital de terreno los cual hace que esta tecnología
genere un modelo de terreno casi continuo.
Si bien es cierto que la tecnología posee limitaciones directamente con el clima en donde el
sistema laser no obtiene respuesta o se dispersa sobre el agua es una tecnología que se ha
acogido fuertemente en los proyecto de ingeniería debido al alto volumen de puntos que se
obtiene su altísima resolución espacial y penetración en sitios de difícil acceso como lo fue
el caso del tramo I de la ruta del sol.
Figura 10.1 Nube de puntos de lidar con la ortofoto
Para este proyecto específico se elaboró un plan de vuelo con el cual se obtuvieran
diferentes pasadas sobre un mismo sitio con el fin de poder garantizar la penetración del
láser en la zonas de difícil acceso y altamente boscosas. Ya que estas zonas pueden
presentar una limitante para la entrada de laser en los anexos mediante un visor de archivos
.LAS se pueden consultar estos archivos.
En la siguiente figura se muestra una nube de puntos de lidar en crudo donde se pueden
apreciar las diferentes trayectorias de escaneo del laser.
89
Figura 10.2 Nube de puntos .LAS
De lo anterior podemos afirmar que el proyecto en su totalidad posee una resolución de

puntos de altísima resolución lo cual no es comparable con la ejecución de un
levantamiento mediante técnicas convencionales, sin embargo para este proyecto se
seleccionaron 2 sitios con condiciones de accesibilidad complicadas y densidad de
vegetación alta para realizar un levantamiento convencional y así poder verificar la
coherencia de los datos en cuanto a la forma de relieve, ya que la resolución espacial es
difícilmente comparable debido a la naturaleza de las dos técnicas.
10.1 LEVANTAMIENTO TOPOGRAFÍA CONVENCIONAL K16+200 Y

PORTAL DE TUNEL 7
Con el fin de observar el comportamiento de la topografía LiDAR, se proyectó el

levantamiento con topografía convencional la zona de los portales de salidas T6 y entrada
T7, la quebrada la sonora la cual se encuentra en medio de estos portales. Ver Figura 10.3
Sin embargo durante la ejecución de los trabajos, no fue viable la toma de información en
la zona del portal del Túnel 7, ya que el propietario del predio negó el permiso.
90
Figura 10.3 Localización para el levantamiento convencional
Adicionalmente, los taludes verticales predominantes en el sector (Ver registro fotográfico)

evitaron tomar topografía detallada en algunos sectores.
91
92
Con base en la información levantada y mediante el Software Civil se generaron perfiles
transversales sobre los dos MDT (LiDAR, Convencional), buscando tomar la mayor
cantidad de puntos levantados convencionalmente y poder así validar la información.
Es importante aclarar que el software para general en MDT interpola los puntos levantados;
por lo cual no es comparable 1 a 1 con la topografía LiDAR ya que la densificación de
puntos con esta técnica están alrededor de 2 a 3 puntos por metro cuadrado.
En la Figura 10.4 se muestra en color rojo los puntos levantados con topografía
convencional y en gris los puntos del LiDAR.
Figura 10.4 Levantamiento en portal túnel 7
En las siguientes figuras se presenta los 5 perfiles generados con los MDT, donde el color
café corresponde al perfil sobre el MDT del LiDAR y en rojo el perfil sobre el MDT del
levantamiento convencional.
93
Talud vertical
94
10.2 LEVANTAMIENTO TOPOGRAFÍA CONVENCIONAL K14+600
En la presente figura en color negro los puntos levantados con topografía convencional en
este sector.
Figura 10.5 Levantamiento K14+600
De igual modo que en el sector del portal de túnel 7, se hicieron perfil sobre los dos MDT,
para comparar la topografía Lidar Vs la topografía convencional y verificar la información.
95
96
De los perfiles anteriores se puede observar que se mantiene la coherencia de las formas de
terreno entre el modelo de lidar (color café) y el modelo de topografía convencional (color
verde)
10.3 COMPARACIÓN TOPOGRAFIA CONVENCIONAL Vs. LiDAR
 Se levantó información en una zona de portales donde la topografía es agreste y la

vegetación es densa, adicionalmente se encuentra el cauce de una quebrada.
 Los perfiles del terreno son coincidentes en las dos técnicas empleadas
 La localización tanto en planta como en perfil del cauce de la quebrada la Sonora son
coincidentes (topografía portal túnel 7).
 Las mayores diferencias se presentan en zonas de taludes verticales, donde no es viable
ubicar un cadenero con la mira, por lo que el software triangula con la información
disponible.
 Lo anterior muestra la coherencia de las formas sin embargo se presentan diferencias
que deben ser evaluadas desde la naturaleza de cada técnica.
 Para estas zonas altamente boscosas se recomienda realizar replanteos más exhaustivos
si existe presencia de infraestructura importante, ya que al retirar la cobertura vegetal
aparecerán algunas diferencias que no han sido detectadas ni por medios
convencionales ni por el sistema laser.
El detalle de los levantamientos se encuentra en el Anexo R Topografía en Sitios Especiales
4. Quebrada K14+600
5. Quebrada la sonora K16+200
10.4 LEVANTAMIENTO DE INTERSECCIONES
El levantamiento topográfico de las intersecciones se realizó por procedimientos

topográficos convencionales. Primero se realizó un reconocimiento de campo para
identificar la ruta a seguir y materializar los puntos de traslado y armado del equipo.
Posteriormente, se realizó el amarre a coordenadas IGAG Magna Sirgas, para el cual se

partió de dos puntos que pertenecen a la red geodésica del proyecto.
Seguidamente se realizó el traslado de coordenadas al sitio que se debía detallar

“Intersección Cune”, por el método de poligonal abierta en trayecto de aproximado 4.60
kilómetros. Luego, se realizó el levantamiento de los detalles por el método de radiación
directa.
Toda esta información se registró con ayuda de un equipo topográfico como Estación total
y equipo menor de topografía
97
Figura 10.6 Levantamiento Intersección del Cune
Figura 10.7 Levantamiento Intersección de Villeta
98
Figura 10.8 Levantamiento Intersección de San Miguel
El detalle de los levantamientos se encuentra en el Anexo R Topografía en Sitios Especiales
1. Int Cune, 2. Int Villeta, 3. Int San Miguel
99
11. CONCLUSIONES
Sobre la Red Geodésica
 Sobre la red geodésica se realizaron cálculos adicionales donde finalmente se pudo

verificar que el control planimétrico se mantuvo por debajo de un margen de error
de 4 cm el cual es aceptable para la red geodésica, por lo cual se procedió a validar
los cálculos presentados en este informe donde finalmente se presentó el siguiente
resumen de coordenadas.
PLANAS GAUSS KRÜGER

PUNTO Ondulación Altura
(3 decimales) Tipo Nivelación
Nomenclatura Geoidal Ortométrica
Este Norte
GNSS-2C-T1 953.284,996 1.049.838,077 21,00 1.176,393 GEOMÉTRICA
GNSS-3B-T1 952.828,596 1.052.058,812 20,89 1.317,76 GEOCOL
GNSS-5A-T1 951.216,357 1.054.319,100 20,78 1.505,51 GEOCOL
GNSS-5B-T1 951.074,373 1.054.773,795 20,75 1.555,41 GEOCOL
GNSS-7A-T1 948.804,200 1.058.303,107 20,48 1.705,23 GEOCOL
GNSS-7B-T1 948.619,079 1.057.831,052 20,55 1.684,82 GEOCOL
GNSS-9A-T1 945.345,875 1.057.314,779 20,57 1.572,22 GEOCOL
25875012 954.318,954 1.047.385,468 21,04 1.002,094 GEOMÉTRICA
GNSS-0A-T1 955.290,005 1.046.050,448 21,10 895,986 GEOMÉTRICA
GNSS-0B-T1 955.012,482 1.046.053,241 21,08 896,470 GEOMÉTRICA
P14-C6 943.026,525 1.056.023,225 20,59 1.109,654 GEOMÉTRICA
P15-C6 943.098,095 1.056.145,250 20,58 1.114,225 GEOMÉTRICA
 El control de calidad realizado para la red geodésica, refleja una desviación estándar
promedio de 0,0034 m en horizontal y 0,0090 m en vertical, obteniendo en general
para el proyecto una desviación de 0,0097 m. como se presenta en la Tabla 5.4
Informe de calidad del pos-proceso de los puntos calculados
 Los puntos de la red geodésica se nivelaron geométricamente casi en su totalidad en
un total de 16 puntos nivelados los demás puntos siete de ellos se le genero un
circuito GEOCOL debido a la complejidad del acceso a ellos, sin embargo como se
100
tenían puntos cercanos a ellos nivelados los vectores fueron muy cortos lo que
permitió obtener una muy buena precisión en la cota.
 Los tiempos de posicionamientos de todos los vértices cumplieron con los exigidos
por el Manual de Procedimientos para el Posicionamiento de Redes Geodésicas y
Topográficas del IGAC.
Sobre la nivelación geométrica
 El trazado del proyecto para el caso de la Nivelación Geométrica, fue fraccionado

en dos tramos, siendo uno el Tramo Guaduas-Villeta y el Otro Villeta-Guaduas, con
una comisión para cada tramo respectivamente, de esta manera se avanzó más
rápidamente y se garantizó el empalme de la información.
 Al realizar la nivelación de empalme, la tolerancia de error máximo es de 0.029 m,

y el cierre al realizar la diferencia entre el BM 17 calculado del tramo Villeta y el
BM 17 Cierre de la nivelación, arroja una diferencia de 0.019 m, con lo cual se
puede demostrar que la nivelación de los dos tramos es consistente.
 De las 10 parejas de vértices (20 Vértices en total) GNSS que constituyen el

proyecto, se llevó cota a 13 GNSS. La totalidad nivelada de BM’s fue de 47 y NV’s
fue de 91.
 Los BM´s 1A y 1B, se materializaron y nivelaron debido a que los BM´s 1 y 2

estaban dentro del área de influencia del proyecto y los cuales corrían el riesgo de
ser destruidos en la etapa de construcción.
 Se consiguió un error en las cotas de arranque de la Nivelación en el tramo Villeta-

Guaduas, el cual fue dado a conocer a las partes involucradas y se hicieron los
ajustes pertinentes para tener resultados ajustados a realidad de la topografía.
 El trabajo se ejecutó sin ningún tipo de inconvenientes, pese a las características

topográficas de la zona que en muchas ocasiones limito accesos de las comisiones.
 Los circuitos de nivelación fueron calculados cumpliendo con los requerimientos de

precisión, no fue necesario realizar repeticiones de las mediciones en ninguno de
los sub-tramos de nivelación. De esta manera se cumplió con la tolerancia requerida
para estas precisiones, la cual viene dada por la fórmula 0.012*√k, donde k es la
distancia nivelada en metros.
101
Sobre las poligonales
 Se materializaron y midieron nueve (9) poligonales en todo el tramo, incluyendo

algunos BMS de nivelación como deltas de las poligonales, cumpliendo con las
especificaciones técnicas exigidas para dicha actividad.
 Las precisiones obtenidas de las poligonales ejecutadas, cumplen con las
precisiones exigidas en los términos de referencia.
 Se compararon y verificaron las coordenadas calculadas por poligonales con las

determinadas con posicionamiento satelital.
 Se compararon y verificaron las cotas trigonométricas con las geométricas y

Geocol, encontrando consistencia entre ellas.
 El proyecto presenta una topografía escarpada desde la abscisa K 7+ 000 hasta el

final del proyecto, lo cual dificulta el traslado de personal y materiales.
 En términos generales, el proyecto se desarrolló en condiciones normales y en los

tiempos estimados, contemplando el tipo de relieve al que se enfrentaron las
comisiones.
Sobre el sistema Lidar
 El Sistema LiDAR Riegl VQ 480i usado tiene capacidades superiores a los

requerimientos del proyecto, el diseño tiene como una de las características
densidad mayor de 10 puntos por metro cuadrado, a una velocidad de 38 nudos y
una altura de 1532 pies, con las mismas características el sistema LiDAR usado
puede ofrecer una densidad hasta de 40 puntos por metro cuadrado y más de
150.000 lecturas por segundo con pulsaciones de 550 kHz
 El ancho de faja especificado en el proyecto comprende 530 m, sin embargo al tener

un Angulo de visión de 60° y una altura de vuelo sobre el terreno de 467 metros,
obtenemos que la cobertura real fue de 539.3 metros, cumpliendo de esta manera las
especificaciones requeridas por el cliente.
 El cliente solicito un GSD de 10cm, a partir del fotomosaico entregado se puede

evidenciar que dicho parámetro se ha cumplido.
 El proyecto esta escaneado en su totalidad en alta resolución lo cual permite la

utilización de esta información en diferentes tipos de trabajo que requiera el
proyecto.
102
Sobre las topografías especiales
 Se levantó información en una zona de portales donde la topografía es agreste y la

vegetación es densa, adicionalmente se encuentra el cauce de una quebrada.
 Los perfiles del terreno son coincidentes en las dos técnicas empleadas.
 La localización tanto en planta como en perfil del cauce de la quebrada la Sonora

son coincidentes.
 Lo anterior muestra la coherencia de las formas sin embargo se presentan

diferencias que deben ser evaluadas desde la naturaleza de cada técnica.
 Para estas zonas altamente boscosas y de condiciones topográficas extremas se

recomienda realizar replanteos más exhaustivos si existe presencia de
infraestructura importante, ya que al retirar la cobertura vegetal aparecerán algunas
diferencias que no han sido detectadas ni por medios convencionales ni por el
sistema laser.
 Las mayores diferencias se presentan en zonas de taludes verticales, donde no es

viable ubicar un cadenero con la mira, por lo que el software triangula con la
información disponible.
 Con lo anterior, se comprueba que el modelo resultante del levantamiento con

tecnología LiDAR, es preciso en zonas despejadas, en las zonas altamente boscosas
y de difícil acceso se pueden presentar algunas incertidumbres. Dado que en
muchos casos no se puede acceder ni con topografía convencional.
 No es recomendable comparar de forma literal los dos modelos uno (convencional)

sobre el otro (LiDAR), toda vez que la densificación de puntos de una tecnología a
otra puede ser de 1 a 10 respectivamente.
 La información de Lidar sin embargo ofrece mucha más información en estas zonas
de difícil acceso y condiciones topográficas extremas, donde la topografía
convencional no puede acceder.
103
Anexo A Formatos de descripción de los puntos
materializados
Anexo B Carteras de nivelación
Anexo C Especificaciones técnicas de los equipos
utilizados en la red geodésica
Anexo D Hojas de campo para los rastreos estáticos
Anexo E Especificaciones del software de
Procesamiento RG
Anexo F Archivos crudos y Rinex de las bases y los
puntos
Anexo G Informe de Cálculos de la red
Anexo H Puntos de control del IGAC
Anexo I Reporte de calibración del sistema LIDAR
Anexo J Datos crudos del apoyo en tierra al Lidar
Anexo K Superficies de control de la ondulación
Geoidal
Anexo L Testigos de lidar y fotocontrol
Anexo M Plano de la Red Geodésica
Anexo N Especificaciones técnicas de los equipos
lidar
Anexo O Software de procesamiento Lidar
Anexo P . Productos Lidar
Anexo Q Topografía para Zodmes - Campamentos
Anexo R Topografía en Sitios Especiales
Anexo S Materialización de poligonales

Estudio Topografia

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Estudio Topografia

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

ESTUDIO Y DISEÑO DEFINITIVO EN FASE III DEL PROYECTO RUTA

DEL SOL TRAMO I – SECTOR 1

Anexo A Formatos de descripción de los puntos materializados

Figura 2.1 Localización general del proyecto ........................................................................ 3

El Consorcio Vial Helios – CVH, mediante concurso privado, dio apertura a la

El Tramo 1 – Sector 1 del proyecto Ruta del Sol, se encuentra localizado en el

El Tramo 1 parte en el Intercambiador del Cune (Municipio de Villeta), en el PR 64 de la

A partir del K7 y hasta el K9 el trazado discurre por terrenos escarpados y el diseño

Figura 2.1 Localización general del proyecto

 Delimitar la zona de levantamiento para desarrollar el plan de vuelo de la topografía

 Materialización de 21 puntos de control para la zona según especificaciones del

 Crear una red geodésica de apoyo al posicionamiento del proyecto con

 Generación de un mosaico de ortofotos de alta resolución con las cuales se podrá

La metodología desarrollada en el presente estudio de topografía se presenta en la siguiente

RASTREO GPS DE BASES Materialización de puntos

Figura 4.1 Metodología para el desarrollo de los trabajos de la red geodésica

Figura 4.2 Definición del corredor para el levantamiento

Este capítulo contiene toda la información referente a la materialización y cálculo de la red

Los datos finales de los cálculos se encuentran consignados en el Anexo B Informe de

Las primeras actividades de campo realizadas para trabajo consistieron en el

Esta actividad se basó en la búsqueda de puntos de control cercanos al proyecto que

5.1 MATERIALIZACIÓN DE LOS PUNTOS DE CONTROL

Para esta red se utilizaron mojones en concreto armado en dimensiones superficiales de 30

Igualmente la materialización de los puntos de control quedó registrada en los formatos

Figura 5.3 Formato de descripción de puntos materializados

Figura 5.5 Localización de los vértices 1A-1B-IGAC25875012

Figura 5.7 Localización de los vértices 3A-3B

Figura 5.9 Localización de los vértices 5A-5B

Figura 5.11 Localización de los vértices 7A-7B

Figura 5.13 Localización de los vértices 10A-10B

 Rastreo de los puntos de control

También se encuentran consignados los archivos RINEX resultado de estas ocupaciones en

Para la ejecución de los trabajos de campo se utilizaron equipos de tecnología GNSS de

Tabla 5.1 Equipos topográficos y GNSS

NIVEL ELECTRONICO TOPCON DL502 NIVELACION 511316

NIVEL ELECTRONICO TOPCON DL502 NIVELACION 511319

NIVEL NIKON AS-2C NIVELACION 678789

Figura 5.17 Ejemplo de los equipos Topcon base y rover

5.2 METODOLOGÍA EMPLEADA PARA EL CÁLCULO

La obtención de coordenadas de la red se ejecutó mediante cálculo geodésico, utilizando

MAGANA – ECO (estaciones GNSS de funcionamiento continuo utilizadas como base de

La metodología de cálculo se muestra a continuación y adicionalmente los resultados

La información usada en el procesamiento geodésico fue:

 Archivos RINEX de las Estaciones MAGNA-ECO BOGA, BOGT, ABPW, ABCC y

A los vértices restantes de la red topográfica y apoyados en los vértices nivelados

La metodología para el cálculo de alturas de todos los vértices determinados fue el

Dif GPS-CQ-T-10 - GPS-CQ-T-11 = -29,053

Dif GPS-CQ-T-10 - GPS-CQ-T-11 = 1,976

Dif GPS-CQ-T-10 - GPS-CQ-T-11 = 145,4520192

Dif GPS-CQ-T-10 - GPS-CQ-T-11 = 217,0216113

Estos cálculos se encuentran consignados en el Anexo G. Informe de Cálculos de la red\

Tabla 5.3. Coordenadas del punto usado para el traslado

Los certificados de estos puntos se encuentran consignados en el Anexo H Puntos de

La nivelación de los demás vértices de la red geodésica se encuentra consignados en el

 Diseño del posicionamiento

Como se mencionó anteriormente, cada vértice de control de la red geodésica se determinó

Tabla 5.4. Informe de calidad del pos-proceso de los puntos calculados

Desviación estándar en X 0.0051

En el Anexo G . Informe de Cálculos de la red se ilustra los resultados del procesamiento,

La Tabla 5.5 presenta las coordenadas geocéntricas y geográficas de los puntos de

GNSS-2B-T1 1.698.156,838 -6.123.609,678 557.920,337 05º 03' 04,06762''

En estas tablas no se incluye el punto geodésico GNSS-2A ya que se perderá debido a un

GNSS-2B-T1 953.081,554 1.050.322,325 20,98 1.162,378 GEOMÉTRICA