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Álgebra Lineal y Geometrı́a

Grado en Ingenierı́a Eléctrica y Grado en Ingenierı́a Aeroespacial

Curso 2017/18
Bloque V: Cónicas y Cuádricas
Contenidos

1 Bloque V: Cónicas y Cuádricas


Tema 9: Cónicas
Tema 10: Cuádricas
Tema 9: Cónicas

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Ingenierı́a
LinealAeroespacial)
y Geometrı́a (2016/17) afrai@unileon.es 4 / 42
Cónicas

Definición
Dado el espacio afı́n euclı́deo bidimensional R2 y una referencia ortonormal R,
llamaremos cónica al conjunto de puntos de R2 que verifica la igualdad

C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 + 2(a01 x + a02 y + a12 xy) = 0

Forma matricial de una cónica


Dada la cónica

C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 + 2(a01 x + a02 y + a12 xy) = 0

existe una única matriz simétrica A de forma que


 
1
C : (1, x, y)A  x  = 0
y

donde  
a00 a01 a02
A =  a01 a11 a12 
a02 a12 a22
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Cónicas

Ejemplo. Paso 1
La cónica C de ecuación

−x2 − 2xy − y 2 + 2x − 2y + 1 = 0

en la referencia
R = {(0, 0); {(1, 0), (0, 1)}}
tiene por expresión matricial
  
1 1 −1 1
C : (1, x, y)  1 −1 −1   x  = 0
−1 −1 −1 y

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Cónicas

Problemas a resolver
Dada una cónica C
Encontrar una referencia ortonormal R′ de forma que la matriz de la cónica C en
esta referencia sea lo más simple posible.
Saber qué representa esta cónica.
Dibujar la cónica.

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Cónicas

Cambio de referencia
Si A es la matriz de la cónica C expresada en la referencia ortonormal R entonces si
R′ es otra referencia ortonormal y P es la matriz de cambio de referencia de R′ a R
entonces la matriz de la cónica en la referencia R′ es

B = P t AP
 t   
1 0 0 a00 a01 a02 1 0 0
B= p p11 p12   a01 a11 a12   p p11 p12 
q p21 p22 a02 a12 a22 q p21 p22

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Cónicas

Ejemplo
La cónica C de ecuación

29y 2 + 24yx − 106y + 36x2 − 168x + 41 = 0

en la referencia R = {(0, 0); {(1, 0), (0, 1)}}.


La cónica C expresada en la referencia R′ = {(2, 1); {(3/5, −4/5), (4/5, 3/5)}} tiene
por expresión matricial
 
 t   1 0 0  
1 0 0 41 −84 −53  2 1
′ ′ 3/5 4/5 
  x′  = 0
C : (1, x , y )  2 3/5 4/5   −84 36 12   1 −4/5 3/5 
1 −4/5 3/5 −53 12 29 y′

  
−180 0 0 1
′ ′ ′
C : (1, x , y )  0 20 0  x  = 0
0 0 45 y′
o lo que es lo mismo
x′2 y ′2
+ =1
9 4

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Gráfica de la cónica (Elipse)


4

-1

-2
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6

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Cónicas

Paso 1
Dada una cónica C de matriz A en la referencia ortonormal R = {O; B}, encontrar
una base ortonormal B′ de forma que la matriz de de la cónica en la referencia
R′ = {O; B′ } sea de la forma
 
b00 b01 b02

A =  b01 d1 0 
b02 0 d2

La base B′ es la base ortonormal en la cual diagonaliza por congruencia la matriz


 
a11 a12
a12 a22

La cónica C en la referencia R′ = {O; B′ } es

b00 + d1 x′2 + d2 y ′2 + 2(b01 x′ + b02 y ′ )

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Cónicas

Ejemplo. Paso 1
Dada la cónica C en la referencia R = {(0, 0); {(1, 0), (0, 1)}} de ecuación

C : 7x2 + 48xy − 7y 2 + 20x − 110y − 50 = 0

La base B = {(3/5, −4/5), (4/5, 3/5)} diagonaliza ortogonalmente la matriz


 
7 24
24 −7
en    t   
−25 0 3/5 4/5 7 24 3/5 4/5
=
0 25 −4/5 3/5 24 −7 −4/5 3/5
La matriz de la cónica en el referencia R′ = {O; B′ } es
   t   
−50 50 −25 1 0 0 −50 10 −55 1 0 0
 50 −25 0 = 0 3/5 4/5   10 7 24   0 3/5 4/5 
−25 0 25 0 −4/5 3/5 −55 24 −7 0 −4/5 3/5

Ecuación de la cónica en la referencia R′

C : − 2 + 4x′ − 2y ′ − x′2 + y ′2 = 0

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Cónicas

Paso 2
Dada la cónica C : b00 + d1 x2 + d2 y 2 + 2(b01 x + b02 y) = 0 en una referencia
ortonormal R = {O; B} encontrar, una referencia ortonormal R′ = {O′ ; B} de forma
que la cónica expresada en esta referencia sea de la forma

c00 + d1 x′2 + d2 y ′2

o bien
d1 x′2 + 2c02 y ′
o bien
d2 y ′2 + 2c01 x′
En otras palabras encontrar valores a, b ∈ R tal que
 t   
1 0 0 b00 b01 b02 1 0 0
 a 1 0   b01 d1 0  a 1 0 
b 0 1 b02 0 d2 b 0 1

corresponda a la matriz de una de las formas anteriores

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Cónicas

Ejemplo. Paso 2
Dada la ecuación de la cónica en la referencia R

C : − 2 + 4x − 2y − x2 + y 2 = 0
entonces tenemos que encontrar valores a, b ∈ R tales que
 2
b − a2 + 4a − 2
 t    
1 0 0 −2 2 −1 1 0 0 2−a b−1
 a 1 0   2 −1 0  a 1 0 = 2−a −1 0 
b 0 1 −1 0 1 b 0 1 b−1 0 1

sea lo más sencilla posible. De esta forma

a = 2, b=1

obteniéndose la ecuación de la cónica en la referencia R′ = {(2, 1)t , B}

C : 3 − x′2 + y ′2 = 0

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Cónicas

Ejemplo. Paso 2
Dada la ecuación de la cónica en la referencia R

C : 3 + 4x + 8y − 2x2 = 0
entonces tenemos que encontrar valores a, b ∈ R tales que
8b − 2a2 + 4a + 3
 t     
1 0 0 3 2 4 1 0 0 2 − 2a 4
 a 1 0   2 −2 0  a 1 0 = 2 − 2a −2 0 
b 0 1 4 0 0 b 0 1 4 0 0

sea lo más sencilla posible. De esta forma

a = 1, b = −5/8

obteniéndose la ecuación de la cónica en la referencia R′ = {(1, −5/8)t , B}

C : −2x′2 + 8y ′ = 0

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Cónicas

Gráfica de la cónica (Parábola)


3

2.5

1.5

0.5

-0.5

-1
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

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Cónicas

Paso 3
Componer los dos cambios de referencia, es decir, en el paso 1 se ha hecho cambio de
R′ a R con matriz P y en el paso 2 de R′′ a R′ con matriz Q, entonces el cambio de
referencia de R′′ a R es P Q

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Cónicas

Ejemplo. Paso 3
Dada la cónica C en la referencia R = {(0, 0); {(1, 0), (0, 1)}} de ecuación

C : 7x2 + 48xy − 7y 2 + 20x − 110y − 50 = 0

El paso 1 da la referencia R = {(0, 0)t ; {(3/5, −4/5)t , (4/5, 3/5)t }}, la matriz
 
1 0 0
P = 0 3/5 4/5 
0 −4/5 3/5

y la cónica en esta referencia


C : − 2 + 4x′ − 2y ′ − x′2 + y ′2 = 0

El paso 2 da la referencia R′′ = {(2, 1)tR′ , {(3/5, −4/5)t , (4/5, 3/5)t }}, la matriz
 
1 0 0
Q= 2 1 0 
1 0 1

y la cónica en esta referencia


C : 3 − x′′2 + y ′′2 = 0
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Cónicas

Ejemplo. Paso 3
Paso 3. Por consiguiente la matriz de cambio de referencia de R′′ a R es
 
1 0 0
PQ =  2 3/5 4/5 
−1 −4/5 3/5

La referencia R′′ expresada en R es

R′′ = {(2, −1)tR , {(3/5, −4/5)t , (4/5, 3/5)t }}

y la ecuación reducida de la cónica es

C : 3 − x′′2 + y ′′2 = 0

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Cónicas

Gráfica de la cónica (Hipérbola)

-1

-2

-3

-4
-6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

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Cónicas

Teorema
Dada C una cónica, existe una referencia R en la cual la ecuación reducida de la
cónica es de una de las dos formas
a00 + a11 x2 + a22 y 2 = 0
a02 y + a11 x2 = 0

Clasificación
Dada la cónica C, si la ecuación reducida en una referencia R = {O; B} es de la forma
C : a02 y + a11 x2 = 0 entonces C es una parábola.
C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 = 0, entonces
Si a11 > 0, a22 > 0, a00 <0 entonces C es una elipse
Si a11 > 0, a22 < 0, a00 6= 0 entonces C es una hipérbola
Si a11 > 0, a22 < 0, a00 =0 entonces C es un par de rectas secantes en O
Si a11 > 0, a22 = 0, a00 <0 entonces C es un par de rectas paralelas a x = 0
Si a11 = 0, a22 > 0, a00 <0 entonces C es un par de rectas paralelas a y = 0
Si a11 > 0, a22 = 0, a00 =0 entonces C es un par de rectas coincidentes a x = 0
Si a11 = 0, a22 > 0, a00 =0 entonces C es un par de rectas coincidentes a y = 0

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Tema 10: Cuádricas

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Cuádricas

Definición
Dado el espacio afı́n euclı́deo tridimensional R3 y una referencia ortonormal R,
llamaremos cuádrica al conjunto de puntos de R3 que verifica la igualdad

C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 + a23 z 2 + 2(a01 x + a02 y + a03 z + a12 xy + a13 xz + a23 yz) = 0

Forma matricial de una cuádrica


Dada la cuádrica C, existe una única matriz simétrica A de forma que

C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 a23 z 2 + 2(a01 x + a02 y + a03 z + a12 xy + a13 xz + a23 yz) = 0
 
1
 x 
 y =0
C : (1, x, y, z)A  

z
 
a00 a01 a02 a03
 a01 a11 a12 a13 
A=  a02 a12 a22 a23 

a03 a13 a23 a33

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Cuádricas

Ejemplo. Paso 1
La cuádrica C de ecuación

−x2 − 2xy − y 2 + z 2 + 2x − 2y − 2z + 1 = 0

en la referencia
R = {(0, 0, 0); {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}}
tiene por expresión matricial
  
1 1 −1 −1 1
 1 −1 −1 0  x
 
C : (1, x, y, z) 
 =0
−1 −1 −1 0  y 
−1 0 0 1 z

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Cuádricas

Problemas a resolver
Dada una cuádrica C
Encontrar una referencia ortonormal R′ de forma que la matriz de la cuádrica C
en esta referencia sea lo más simple posible.
Saber qué representa esta cuádrica

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Cuádricas

Cambio de referencia
Si A es la matriz de la cuádrica C expresada en la referencia ortonormal R entonces
si R′ es otra referencia ortonormal y P es la matriz de cambio de referencia de R′ a
R entonces la matriz de la cuádrica en la referencia R′ es

B = P t AP
 t   
1 0 0 0 a00 a01 a02 a03 1 0 0 0
 p p11 p12 p13 
  a01 a11 a12  p
a13  p11 p12 p13 
 
B=
 
q p21 p22 p23   a02 a12 a22 a23   q p21 p22 p23 
r p23 p23 p33 a03 a13 a23 a33 r p23 p23 p33

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Cuádricas

Paso 1
Dada una cónica C de matriz A en la referencia ortonormal R = {O; B}, encontrar
una base ortonormal B′ de forma que la matriz de de la cónica en la referencia
R′ = {O; B′ } sea de la forma
 
b00 b01 b02 b03
 b01 d1 0 0 
A′ = 
 b02

0 d2 0 
b03 0 0 d3

La base B′ es la base ortonormal en la cual diagonaliza por congruencia la matriz


 
a11 a12 a13
 a12 a22 a23 
a13 a23 a33

La cuádrica C en la referencia R′ = {O; B′ } es

b00 + d1 x′2 + d2 y ′2 + d3 z ′2 + 2(b01 x′ + b02 y ′ + b03 z ′ ) = 0

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Cuádricas

Paso 2
Dada la cuádrica C : b00 + d1 x2 + d2 y 2 + d3 z 2 + 2(b01 x + b02 y + b03 z) = 0 en una
referencia ortonormal R = {O; B} encontrar, una referencia ortonormal R′ = {O′ ; B}
de forma que la cónica expresada en esta referencia sea de la forma

c00 + d1 x′2 + d2 y ′2 + d3 z ′2 = 0

o bien
d1 x′2 + d2 y ′2 + 2c03 z ′ = 0
o bien
d1 x′2 + 2c02 z ′ = 0
En otras palabras encontrar valores a, b, c ∈ R tal que
 t   
1 0 0 0 b00 b01 b02 b03 1 0 0 0
 a 1 0 0   b01 d1 0 0   a 1 0 0 
    
 b 0 1 0   b02 0 d2 0  b 0 1 0 
c 0 0 1 b03 0 0 d3 c 0 0 1

corresponda a la matriz de una de las formas anteriores

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Cuádricas

Paso 3
Componer los dos cambios de referencia, es decir, en el paso 1 se ha hecho cambio de
R′ a R con matriz P y en el paso 2 de R′′ a R′ con matriz Q, entonces el cambio de
referencia de R′′ a R es P Q

Teorema
Dada C una cuádrica, existe una referencia R en la cual la ecuación reducida de la
cónica es de una de las dos formas
a00 + a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 = 0
a11 x2 + a22 y 2 + a03 z = 0
a11 x2 + a02 y = 0

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Cuádricas

Clasificación
Dada la cuádrica C, si la ecuación reducida en una referencia R = {O; B} es de la
forma
C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 = 0, entonces
Si a11 > 0, a22 > 0, a33 > 0, a00 < 0 entonces C es un elipsoide
Si a11 > 0, a22 > 0, a33 < 0, a00 < 0 entonces C es una hiperboloide de una hoja
Si a11 > 0, a22 < 0, a33 < 0, a00 < 0 entonces C es una hiperboloide de dos hojas
Si a11 > 0, a22 < 0, a33 = 0, a00 6= 0 entonces C es un cilindro hiperbólico
Si a11 > 0, a22 > 0, a33 = 0, a00 < 0 entonces C es un cilindro elı́ptico
Si a11 > 0, a22 = 0, a33 = 0, a00 < 0 entonces C es un par de planos paralelos
Si a11 > 0, a22 > 0, a33 < 0, a00 = 0 entonces C es un cono
Si a11 > 0, a22 > 0, a33 > 0, a00 = 0 entonces C es un punto
Si a11 > 0, a22 < 0, a33 = 0, a00 = 0 entonces C es un par de planos secantes
Si a11 > 0, a22 > 0, a33 = 0, a00 = 0 entonces C es una recta
Si a11 > 0, a22 = 0, a33 = 0, a00 = 0 entonces C es un plano doble
a11 x2 + a22 y 2 + a03 z = 0
6 0 entonces C es un paraboloide hiperbólico o silla de montar
a11 > 0, a22 < 0, a03 =
a11 > 0, a22 > 0, a03 =6 0 entonces C es un paraboloide elı́ptico
a11 x2 + a02 y = 0 entonces C es un cilindro parabólico

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Cuádricas

Elipsoide

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0
Z
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1.0
-1.0
-0.5
0 -2.0
-1.2 -1.6
0.5 -0.4 -0.8
0.4 0
Y 1.0 1.2 0.8
2.0 1.6 X

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Cuádricas

Hiperboloide de una hoja

Z 0

-2

-4
-4 -4
-3 -3
-2 -2
-1 -1
0 0
1 1
2 2
Y 3 X
3
4 4

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Cuádricas

Hiperboloide de dos hojas

1.2

0.9

0.6

0.3

0
Z
-0.3

-0.6

-0.9

-1.2

-1.9

-1.2

-0.5

0.2

0.9
Y 1.6
-2 -3
0 -1
2 1
3 X

(Grado en Ingenierı́a Eléctrica y Grado en


Álgebra
Ingenierı́a
LinealAeroespacial)
y Geometrı́a (2016/17) afrai@unileon.es 33 / 42
Cuádricas

Cilindro Hiperbólico

Z
3

0
-5
-3
-1
1
3 -6
Y -2 -4
5 2 0
6 4
X

(Grado en Ingenierı́a Eléctrica y Grado en


Álgebra
Ingenierı́a
LinealAeroespacial)
y Geometrı́a (2016/17) afrai@unileon.es 34 / 42
Cuádricas

Cilindro Elı́ptico

4
Z
3

2
-2.0
1 -1.6
-1.2
0 -0.8
-0.4
-1.0 0
-0.5 0.4
0 0.8
1.2 X
0.5 1.6
Y 1.0 2.0

(Grado en Ingenierı́a Eléctrica y Grado en


Álgebra
Ingenierı́a
LinealAeroespacial)
y Geometrı́a (2016/17) afrai@unileon.es 35 / 42
Cuádricas

Planos Paralelos

4
Z
3

0
-1.0
-1.6
-1.2 -0.5
-0.8
-0.4 0
0
0.4 0.5
0.8
Y 1.2 1.0 X
1.6

(Grado en Ingenierı́a Eléctrica y Grado en


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Cuádricas

Cono

2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
Z 0
-0.4
-0.8
-1.2
-1.6
-2.0 -2.0
-2.0 -1.3
-1.3 -0.6
-0.6 0.1
0.1 0.8
0.8
1.5 1.5 X
Y

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Cuádricas

Planos secantes

4
Z 3

0
-1.6

-0.9

-0.2

0.5
-1.6
-1.2
Y -0.8
1.2 -0.4
0
0.4
0.8
1.2 X
1.6

(Grado en Ingenierı́a Eléctrica y Grado en


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Cuádricas

Plano Doble

4
Z
3

-10

0
X
-1.6
10 -0.9 -0.2 0.5 1.2
Y

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Cuádricas

Paraboloide Hiperbólico o Silla de montar

14

11

2
Z
-1

-4

-7

-10

-13
-5
-3
-1
1
3 -5
-2 -3 -4
Y 0 -1
5 2 1
5 4 3
X

(Grado en Ingenierı́a Eléctrica y Grado en


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Cuádricas

Paraboloide Elı́ptico

27

24

21

18

15
Z
12

0
-5
-4
-3
-2
-1 -5
0 -3 -4
1 -1 -2
2 0
3 2 1
4 3
Y 5 5 4
X

(Grado en Ingenierı́a Eléctrica y Grado en


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Cuádricas

Cilindro Parabólico

4
Z
3
-1.6
2 -0.9

-0.2
1
0.5
0
1.2 X
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4 2.8
Y

(Grado en Ingenierı́a Eléctrica y Grado en


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