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Curso 2017/18
Bloque V: Cónicas y Cuádricas
Contenidos
Definición
Dado el espacio afı́n euclı́deo bidimensional R2 y una referencia ortonormal R,
llamaremos cónica al conjunto de puntos de R2 que verifica la igualdad
donde
a00 a01 a02
A = a01 a11 a12
a02 a12 a22
(Grado en Ingenierı́a Eléctrica y Grado en
Álgebra
Ingenierı́a
LinealAeroespacial)
y Geometrı́a (2016/17) afrai@unileon.es 5 / 42
Cónicas
Ejemplo. Paso 1
La cónica C de ecuación
−x2 − 2xy − y 2 + 2x − 2y + 1 = 0
en la referencia
R = {(0, 0); {(1, 0), (0, 1)}}
tiene por expresión matricial
1 1 −1 1
C : (1, x, y) 1 −1 −1 x = 0
−1 −1 −1 y
Problemas a resolver
Dada una cónica C
Encontrar una referencia ortonormal R′ de forma que la matriz de la cónica C en
esta referencia sea lo más simple posible.
Saber qué representa esta cónica.
Dibujar la cónica.
Cambio de referencia
Si A es la matriz de la cónica C expresada en la referencia ortonormal R entonces si
R′ es otra referencia ortonormal y P es la matriz de cambio de referencia de R′ a R
entonces la matriz de la cónica en la referencia R′ es
B = P t AP
t
1 0 0 a00 a01 a02 1 0 0
B= p p11 p12 a01 a11 a12 p p11 p12
q p21 p22 a02 a12 a22 q p21 p22
Ejemplo
La cónica C de ecuación
−180 0 0 1
′ ′ ′
C : (1, x , y ) 0 20 0 x = 0
0 0 45 y′
o lo que es lo mismo
x′2 y ′2
+ =1
9 4
-1
-2
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6
Paso 1
Dada una cónica C de matriz A en la referencia ortonormal R = {O; B}, encontrar
una base ortonormal B′ de forma que la matriz de de la cónica en la referencia
R′ = {O; B′ } sea de la forma
b00 b01 b02
′
A = b01 d1 0
b02 0 d2
Ejemplo. Paso 1
Dada la cónica C en la referencia R = {(0, 0); {(1, 0), (0, 1)}} de ecuación
C : − 2 + 4x′ − 2y ′ − x′2 + y ′2 = 0
Paso 2
Dada la cónica C : b00 + d1 x2 + d2 y 2 + 2(b01 x + b02 y) = 0 en una referencia
ortonormal R = {O; B} encontrar, una referencia ortonormal R′ = {O′ ; B} de forma
que la cónica expresada en esta referencia sea de la forma
c00 + d1 x′2 + d2 y ′2
o bien
d1 x′2 + 2c02 y ′
o bien
d2 y ′2 + 2c01 x′
En otras palabras encontrar valores a, b ∈ R tal que
t
1 0 0 b00 b01 b02 1 0 0
a 1 0 b01 d1 0 a 1 0
b 0 1 b02 0 d2 b 0 1
Ejemplo. Paso 2
Dada la ecuación de la cónica en la referencia R
C : − 2 + 4x − 2y − x2 + y 2 = 0
entonces tenemos que encontrar valores a, b ∈ R tales que
2
b − a2 + 4a − 2
t
1 0 0 −2 2 −1 1 0 0 2−a b−1
a 1 0 2 −1 0 a 1 0 = 2−a −1 0
b 0 1 −1 0 1 b 0 1 b−1 0 1
a = 2, b=1
C : 3 − x′2 + y ′2 = 0
Ejemplo. Paso 2
Dada la ecuación de la cónica en la referencia R
C : 3 + 4x + 8y − 2x2 = 0
entonces tenemos que encontrar valores a, b ∈ R tales que
8b − 2a2 + 4a + 3
t
1 0 0 3 2 4 1 0 0 2 − 2a 4
a 1 0 2 −2 0 a 1 0 = 2 − 2a −2 0
b 0 1 4 0 0 b 0 1 4 0 0
a = 1, b = −5/8
C : −2x′2 + 8y ′ = 0
2.5
1.5
0.5
-0.5
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Paso 3
Componer los dos cambios de referencia, es decir, en el paso 1 se ha hecho cambio de
R′ a R con matriz P y en el paso 2 de R′′ a R′ con matriz Q, entonces el cambio de
referencia de R′′ a R es P Q
Ejemplo. Paso 3
Dada la cónica C en la referencia R = {(0, 0); {(1, 0), (0, 1)}} de ecuación
El paso 1 da la referencia R = {(0, 0)t ; {(3/5, −4/5)t , (4/5, 3/5)t }}, la matriz
1 0 0
P = 0 3/5 4/5
0 −4/5 3/5
El paso 2 da la referencia R′′ = {(2, 1)tR′ , {(3/5, −4/5)t , (4/5, 3/5)t }}, la matriz
1 0 0
Q= 2 1 0
1 0 1
Ejemplo. Paso 3
Paso 3. Por consiguiente la matriz de cambio de referencia de R′′ a R es
1 0 0
PQ = 2 3/5 4/5
−1 −4/5 3/5
C : 3 − x′′2 + y ′′2 = 0
-1
-2
-3
-4
-6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Teorema
Dada C una cónica, existe una referencia R en la cual la ecuación reducida de la
cónica es de una de las dos formas
a00 + a11 x2 + a22 y 2 = 0
a02 y + a11 x2 = 0
Clasificación
Dada la cónica C, si la ecuación reducida en una referencia R = {O; B} es de la forma
C : a02 y + a11 x2 = 0 entonces C es una parábola.
C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 = 0, entonces
Si a11 > 0, a22 > 0, a00 <0 entonces C es una elipse
Si a11 > 0, a22 < 0, a00 6= 0 entonces C es una hipérbola
Si a11 > 0, a22 < 0, a00 =0 entonces C es un par de rectas secantes en O
Si a11 > 0, a22 = 0, a00 <0 entonces C es un par de rectas paralelas a x = 0
Si a11 = 0, a22 > 0, a00 <0 entonces C es un par de rectas paralelas a y = 0
Si a11 > 0, a22 = 0, a00 =0 entonces C es un par de rectas coincidentes a x = 0
Si a11 = 0, a22 > 0, a00 =0 entonces C es un par de rectas coincidentes a y = 0
Definición
Dado el espacio afı́n euclı́deo tridimensional R3 y una referencia ortonormal R,
llamaremos cuádrica al conjunto de puntos de R3 que verifica la igualdad
C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 + a23 z 2 + 2(a01 x + a02 y + a03 z + a12 xy + a13 xz + a23 yz) = 0
C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 a23 z 2 + 2(a01 x + a02 y + a03 z + a12 xy + a13 xz + a23 yz) = 0
1
x
y =0
C : (1, x, y, z)A
z
a00 a01 a02 a03
a01 a11 a12 a13
A= a02 a12 a22 a23
Ejemplo. Paso 1
La cuádrica C de ecuación
−x2 − 2xy − y 2 + z 2 + 2x − 2y − 2z + 1 = 0
en la referencia
R = {(0, 0, 0); {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}}
tiene por expresión matricial
1 1 −1 −1 1
1 −1 −1 0 x
C : (1, x, y, z)
=0
−1 −1 −1 0 y
−1 0 0 1 z
Problemas a resolver
Dada una cuádrica C
Encontrar una referencia ortonormal R′ de forma que la matriz de la cuádrica C
en esta referencia sea lo más simple posible.
Saber qué representa esta cuádrica
Cambio de referencia
Si A es la matriz de la cuádrica C expresada en la referencia ortonormal R entonces
si R′ es otra referencia ortonormal y P es la matriz de cambio de referencia de R′ a
R entonces la matriz de la cuádrica en la referencia R′ es
B = P t AP
t
1 0 0 0 a00 a01 a02 a03 1 0 0 0
p p11 p12 p13
a01 a11 a12 p
a13 p11 p12 p13
B=
q p21 p22 p23 a02 a12 a22 a23 q p21 p22 p23
r p23 p23 p33 a03 a13 a23 a33 r p23 p23 p33
Paso 1
Dada una cónica C de matriz A en la referencia ortonormal R = {O; B}, encontrar
una base ortonormal B′ de forma que la matriz de de la cónica en la referencia
R′ = {O; B′ } sea de la forma
b00 b01 b02 b03
b01 d1 0 0
A′ =
b02
0 d2 0
b03 0 0 d3
Paso 2
Dada la cuádrica C : b00 + d1 x2 + d2 y 2 + d3 z 2 + 2(b01 x + b02 y + b03 z) = 0 en una
referencia ortonormal R = {O; B} encontrar, una referencia ortonormal R′ = {O′ ; B}
de forma que la cónica expresada en esta referencia sea de la forma
c00 + d1 x′2 + d2 y ′2 + d3 z ′2 = 0
o bien
d1 x′2 + d2 y ′2 + 2c03 z ′ = 0
o bien
d1 x′2 + 2c02 z ′ = 0
En otras palabras encontrar valores a, b, c ∈ R tal que
t
1 0 0 0 b00 b01 b02 b03 1 0 0 0
a 1 0 0 b01 d1 0 0 a 1 0 0
b 0 1 0 b02 0 d2 0 b 0 1 0
c 0 0 1 b03 0 0 d3 c 0 0 1
Paso 3
Componer los dos cambios de referencia, es decir, en el paso 1 se ha hecho cambio de
R′ a R con matriz P y en el paso 2 de R′′ a R′ con matriz Q, entonces el cambio de
referencia de R′′ a R es P Q
Teorema
Dada C una cuádrica, existe una referencia R en la cual la ecuación reducida de la
cónica es de una de las dos formas
a00 + a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 = 0
a11 x2 + a22 y 2 + a03 z = 0
a11 x2 + a02 y = 0
Clasificación
Dada la cuádrica C, si la ecuación reducida en una referencia R = {O; B} es de la
forma
C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 = 0, entonces
Si a11 > 0, a22 > 0, a33 > 0, a00 < 0 entonces C es un elipsoide
Si a11 > 0, a22 > 0, a33 < 0, a00 < 0 entonces C es una hiperboloide de una hoja
Si a11 > 0, a22 < 0, a33 < 0, a00 < 0 entonces C es una hiperboloide de dos hojas
Si a11 > 0, a22 < 0, a33 = 0, a00 6= 0 entonces C es un cilindro hiperbólico
Si a11 > 0, a22 > 0, a33 = 0, a00 < 0 entonces C es un cilindro elı́ptico
Si a11 > 0, a22 = 0, a33 = 0, a00 < 0 entonces C es un par de planos paralelos
Si a11 > 0, a22 > 0, a33 < 0, a00 = 0 entonces C es un cono
Si a11 > 0, a22 > 0, a33 > 0, a00 = 0 entonces C es un punto
Si a11 > 0, a22 < 0, a33 = 0, a00 = 0 entonces C es un par de planos secantes
Si a11 > 0, a22 > 0, a33 = 0, a00 = 0 entonces C es una recta
Si a11 > 0, a22 = 0, a33 = 0, a00 = 0 entonces C es un plano doble
a11 x2 + a22 y 2 + a03 z = 0
6 0 entonces C es un paraboloide hiperbólico o silla de montar
a11 > 0, a22 < 0, a03 =
a11 > 0, a22 > 0, a03 =6 0 entonces C es un paraboloide elı́ptico
a11 x2 + a02 y = 0 entonces C es un cilindro parabólico
Elipsoide
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Z
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
-1.0
-0.5
0 -2.0
-1.2 -1.6
0.5 -0.4 -0.8
0.4 0
Y 1.0 1.2 0.8
2.0 1.6 X
Z 0
-2
-4
-4 -4
-3 -3
-2 -2
-1 -1
0 0
1 1
2 2
Y 3 X
3
4 4
1.2
0.9
0.6
0.3
0
Z
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.9
-1.2
-0.5
0.2
0.9
Y 1.6
-2 -3
0 -1
2 1
3 X
Cilindro Hiperbólico
Z
3
0
-5
-3
-1
1
3 -6
Y -2 -4
5 2 0
6 4
X
Cilindro Elı́ptico
4
Z
3
2
-2.0
1 -1.6
-1.2
0 -0.8
-0.4
-1.0 0
-0.5 0.4
0 0.8
1.2 X
0.5 1.6
Y 1.0 2.0
Planos Paralelos
4
Z
3
0
-1.0
-1.6
-1.2 -0.5
-0.8
-0.4 0
0
0.4 0.5
0.8
Y 1.2 1.0 X
1.6
Cono
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
Z 0
-0.4
-0.8
-1.2
-1.6
-2.0 -2.0
-2.0 -1.3
-1.3 -0.6
-0.6 0.1
0.1 0.8
0.8
1.5 1.5 X
Y
Planos secantes
4
Z 3
0
-1.6
-0.9
-0.2
0.5
-1.6
-1.2
Y -0.8
1.2 -0.4
0
0.4
0.8
1.2 X
1.6
Plano Doble
4
Z
3
-10
0
X
-1.6
10 -0.9 -0.2 0.5 1.2
Y
14
11
2
Z
-1
-4
-7
-10
-13
-5
-3
-1
1
3 -5
-2 -3 -4
Y 0 -1
5 2 1
5 4 3
X
Paraboloide Elı́ptico
27
24
21
18
15
Z
12
0
-5
-4
-3
-2
-1 -5
0 -3 -4
1 -1 -2
2 0
3 2 1
4 3
Y 5 5 4
X
Cilindro Parabólico
4
Z
3
-1.6
2 -0.9
-0.2
1
0.5
0
1.2 X
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4 2.8
Y