Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Índice
1. INTEGRALES TRIPLES 2
3. APLICACIONES 6
4. EJERCICIOS 12
Introducción
Ası́ como las integrales dobles permiten trabajar con situaciones más generales que pueden resolverse
mediante integrales sencillas, las integrales triples permiten resolver problemas aún más generales. Se usa
integrales triples para calcular volumen de formas tridimensionales, la masa y los momentos de sólidos con
densidad variable, entre otras aplicaciones.
Las integrales triples también surgen del estudio de los campos vectoriales el flujo de fluidos en tres
dimensiones, temas que se presentarán en lecturas posteriores.
1
CÁLCULO 3 LECTURA 14. INTEGRALES TRIPLES INTEGRALES TRIPLES
1. INTEGRALES TRIPLES
De la misma manera que se definió las integrales sencillas para funciones de una variable y las integrales dobles para funciones
de dos variables, se puede definir las integrales triples para funciones de tres variables. Primero se presentará el caso más
sencillo, donde f se define sobre una caja rectangular
B = {(x, y, z)|a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, r ≤ z ≤ s}
(a) (b)
Figura 1: imagen tomada de: Steward, J.(2000). Calculus Concepts and Contexts. p883.
El primer paso es dividir B es subcajas. Para esto se divide el intervalo [a, b] en l subintervalos con un ancho 4x, se divide
el intervalo [c, d] en m subintervalos con un ancho igual a 4y y se divide el intervalo [r, s] en n subintervalos con un ancho
igual a 4z, de esta manera la caja rectangular se divide en lmn subcajas que se muestran en la figura 1. Cada subcaja tiene
un volumen igual a 4V = 4x 4y 4z. Ası́ que, en semejanza al proceso de las las integrales dobles, se puede definir la suma
triple de Riemann
Xl Xm X n
f (x∗ijk , yijk
∗ ∗
, zijk ) 4V
i=1 j=1 k=1
De nuevo, al igual que las integrales dobles, la integral triple siempre existe si f es continua en B y se puede evaluar con un
método práctico similar al de dos dimensiones mediante integrales iteradas mediante el teorema de Fubini
2
CÁLCULO 3 LECTURA 14. INTEGRALES TRIPLES INTEGRALES TRIPLES EN REGIONES ESPACIALES GENERALES
Entonces ZZZ Z s Z d Z b
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dy dz
B r c a
La integral iterada del teorema de Fubini significa que primero se integra con respecto a x (mientras que y y z están fijas),
después se integra con respecto a y (dejando a z fija)y por último respecto a z. Existen otros cinco órdenes en el que se puede
integrar y siempre va a dar el mismo valor. Por ejemplo si el factor diferencial de la integral triple es dy dz dx, se tiene
ZZZ Z bZ sZ d
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dy dz dx
B a r c
SOLUCIÓN Se podı́a usar cualquiera de los seis órdenes posibles de integración, por ejemplo el orden dx dy dz da la
integral iterada
ZZZ Z 3Z 2 Z 1
2
xyz dV = xyz 2 dx dy dz
B 0 −1 0
3 2 1
x2 yz 2
Z Z
= dy dz
0 −1 2 0
3 2
yz 2
Z Z
= dy dz
0 −1 2
3 2
y 2 z 2
Z
= dz
0 4 −1
Z 3
3z
= dz
0 4
3
z 3
=
4 0
27
=
4
Ahora se definirá la integral triple sobre una región general acotada E en el espacio tridimensional (un solido)
mediante un razonamiento muy similar al empleado en las integrales dobles.
Al ser E una región espacial acotada, se puede poner en una caja B como la utilizada en el teorema de Fubini, después se
define la función F de manera que concuerde con f en E y se anule (sea igual a 0) en los puntos al interior de B y fuera de
E. Por lo tanto ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dV = F (x, y, z) dV
E B
3
CÁLCULO 3 LECTURA 14. INTEGRALES TRIPLES INTEGRALES TRIPLES EN REGIONES ESPACIALES GENERALES
En esencia, la integral triple tiene las mismas propiedades que la integral doble. Para que la integral exista se trabajará con
funciones f continuas en la frontera de E “razonablemente suaves”.
Para poder calcular el valor de una integral triple sobre una región espacial acotada E, se utiliza una versión más general
del teorema de Fubini para obtenerla por medio de tres integrales iteradas, por esta razón, la región se debe clasificar en tres
tipos; z-simple, y-simple o x-simple.
Se dice que una región es z-simple si se halla entre las gráficas de dos funciones continuas de x y y, es decir, para cualquier
segmento paralelo al eje z que esté en E siempre comienza o “entra” por una función de la forma z = u1 (x, y) y siempre
termina o “sale” por una función de la forma z = u2 (x, y)
Donde D es la proyección o “sombra” del solido E sobre el plano xy, como se muestra en la figura 2. Mediante la misma
Figura 2: región espacial z-simple. Imagen tomada de: Steward, J.(2000). Calculus Concepts and Contexts. p884
clase de razonamiento con el que se dedujo la integral iterada de las integrales dobles en regiones generales, utilizando una
versión más general del teorema de Fubini la integral triple se puede calcular como la integral iterada
ZZZ Z Z "Z #
u2 (x,y)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dA
E D u1 (x,y)
En este caso, la región plana D es la sombra del sólido sobre el plano xy, esta región puede ser de tipo I o de tipo II (o una
unión de ambas) y estos casos ya se estudiaron en lecturas anteriores, entonces si D es tipo I es acotada por a ≤ x ≤ b y las
funciones continuas g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x). Por consiguiente la región espacial E se escribe como
De la misma manera, si D es tipo II es acotada por c ≤ y ≤ d y las funciones continuas h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y). Por consiguiente
La región espacial E se escribe como
4
CÁLCULO 3 LECTURA 14. INTEGRALES TRIPLES INTEGRALES TRIPLES EN REGIONES ESPACIALES GENERALES
Los razonamientos para los otros tipos de regiones son muy similares.
Se dice que una región es y-simple si se halla entre las gráficas de dos funciones continuas de x y z, es decir, para cualquier
segmento paralelo al eje y que esté en E siempre “entra” por una función de la forma y = u1 (x, z) y siempre “sale” por una
función de la forma z = u2 (x, z)
E = {(x, y, z)|(x, z) ∈ D, u1 (x, z) ≤ y ≤ u2 (x, z)}
donde D es la “sombra” del solido E sobre el plano xz, como se muestra en la figura 3. Si D es acotada por a ≤ x ≤ b y las
Figura 3: región espacial y-simple. Imagen tomada de: Steward, J.(2000). Calculus Concepts and Contexts. p886
Si D es acotada por r ≤ z ≤ s y las funciones continuas h1 (z) ≤ x ≤ h2 (z). Por consiguiente la región espacial E se escribe
como
{(x, y, z)|r ≤ z ≤ s, h1 (z) ≤ x ≤ h2 (z), u1 (x, z) ≤ y ≤ u2 (x, z)}
Y la integral triple se calcula mediante la integral iterada
ZZZ Z sZ h2 (z) Z u1 (x,z)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dy dx dz (4)
E r h1 (z) u2 (x,z)
Se dice que una región es x-simple si se halla entre las gráficas de dos funciones continuas de y y z, es decir, para cualquier
segmento paralelo al eje x que esté en E siempre “entra” por una función de la forma y = u1 (y, z) y siempre “sale” por una
función de la forma z = u2 (y, z)
E = {(x, y, z)|(y, z) ∈ D, u1 (y, z) ≤ x ≤ u2 (y, z)}
5
CÁLCULO 3 LECTURA 14. INTEGRALES TRIPLES APLICACIONES
Donde D es la “sombra” del solido E sobre el plano yz, como se muestra en la figura 4. Si D es acotada por c ≤ y ≤ d y las
Figura 4: región espacial x-simple. Imagen tomada de: Steward, J.(2000). Calculus Concepts and Contexts. p886
Si D es acotada por r ≤ z ≤ s y las funciones continuas h1 (z) ≤ y ≤ h2 (z). Por consiguiente la región espacial E se escribe
como
{(x, y, z)|r ≤ z ≤ s, h1 (z) ≤ y ≤ h2 (z), u1 (y, z) ≤ x ≤ u2 (y, z)}
y la integral triple se calcula mediante la integral iterada
ZZZ Z s Z h2 (z) Z u1 (y,z)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dy dz (6)
E r h1 (z) u2 (y,z)
En conclusión, dependiendo de qué tipo sea la región espacial E se pueden escoger hasta 6 diferentes lı́mites de integración
que expresan a la región E de 6 formas distintas y hace la integral triple se pueda calcular mediante 6 integrales iteradas
diferentes, todas con el mismo resultado. En la siguiente sección se dan diversos ejemplos de las integrales triples
3. APLICACIONES
Rb
En un breve repaso de las aplicaciones de las integrales, cuando f (x)RR≥ 0, la integral a f (x) dx representa el área bajo
la curva y = f (x) desde a hasta b. Si f (x, y) ≥ 0, la integral doble D f (x, y) dA representa RRRel volumen del sólido que
está encima de D y debajo de la superficie z = f (x, y). La interpretación de la integral triple E
f (x, y, z) dV cuando
f (x, y, z) ≥ 0 es poco útil, pues serı́a un “hipervolumen” de cuatro dimensiones.
Sin embargo, cuando f (x, y, z) = 1, la integral triple de una región espacial E representa su volumen
ZZZ
V (E) = dV
E
6
CÁLCULO 3 LECTURA 14. INTEGRALES TRIPLES APLICACIONES
Además, si la función f representa la función densidad de un sólido en el punto (x, y, z), f = ρ(x, y, z), dada en unidades de
masa por unidad de volumen, entonces su masa es
ZZZ
m= ρ(x, y, z) dV
E
EJEMPLO 3.1. Encuentre los lı́mites de integración para evaluar la integral triple de una función f (x, y, z) sobre el
tetraedro E con vértices (0, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 0) y (0, 1, 1)
SOLUCIÓN La figura 5 es el tetraedro sólido E junto con la “sombra” en el plano xz. Esta región espacial se puede trabajar
como cualquier tipo de región, es decir, se podrı́a encontrar seis integrales iteradas diferentes. Para este caso especı́fico se
escogerá como una región tipo y-simple con orden de integración dy dz dx.
Figura 5: tetraedro con vértices (0, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 0) y (0, 1, 1). Imagen tomada de: Thomas, G.(2005). Cálculo Varias
variables. p1103.
Primero se determinan los lı́mites de integración en y, un segmento paralelo al eje y entra al sólido por el plano y = x + z y
sale por y = 1.
A continuación se halla los lı́mites de integración con respecto a z, en la sombra de E en el plano xz se ve que un segmento
paralelo al eje z entra por la recta z = 0 y sale por z = 1 − x.
Por último, los lı́mites de integración en x están dados por 0 ≤ x ≤ 1. La integral múltiple se calcula por medio de la integral
iterada ZZZ Z Z 1 Z 1−x 1
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dy dz dx
E 0 0 x+z
7
CÁLCULO 3 LECTURA 14. INTEGRALES TRIPLES APLICACIONES
EJEMPLO 3.2. Cambie el orden de integración del tetraedro E del ejemplo 3.1 a dz dy dx.
SOLUCIÓN Primero se determinan los lı́mites de integración en z, un segmento paralelo al eje z entra al sólido por el
plano z = 0 y sale por y = y − x.
A continuación se halla los lı́mites de integración con respecto a y, en la sombra de E en el plano xy (z = 0), un segmento
paralelo al eje y entra por la recta y = x y sale por y = 1.
Por último, los lı́mites de integración en x están dados por 0 ≤ x ≤ 1. La integral múltiple se calcula por medio de la integral
iterada ZZZ Z Z Z 1 1 y−x
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dy dx
E 0 x 0
EJEMPLO 3.3. Suponga que f (x, y, z) = 1, encuentre el volumen del tetraedro E del ejemplo 3.1.
SOLUCIÓN El volumen del tetraedro es
Z 1 Z 1 Z y−x
V = f (x, y, z) dz dy dx
0 x 0
Z 1Z 1
= (y − x) dy dx
0 x
Z 1 1
1 2
= y − xy dx
0 2 x
Z 1
1 1
= − x + x2 dx
0 2 2
1
1 1 2 1 3
= x− x + x
2 2 6 0
1
=
6
EJEMPLO 3.4. Sea el prisma dado en la figura 6. Encuentre las seis integrales iteradas correspondiente al volumen del
prisma dado por la integral triple ZZZ
V = dV
E
SOLUCIÓN Con el mismo razonamiento que el ejemplo anterior, el prisma puede clasificarse en cualquier tipo, quiere
decir que se pueden escoger entre las seis integrales iteradas.
Cada una de las siguientes integrales da el volumen del prisma que aparece en la figura 6.
8
CÁLCULO 3 LECTURA 14. INTEGRALES TRIPLES APLICACIONES
Z 1 Z 1−z Z 2 Z 1 Z 1−y Z 2
i. dx dy dz iv. dx dz dy
0 0 0 0 0 0
Z 1 Z 2 Z 1−z Z 2 Z 1 Z 1−z
ii. dy dx dz v. dy dz dx
0 0 0 0 0 0
Z 1 Z 2 Z 1−y Z 2 Z 1 Z 1−y
iii. dz dx dy vi. dz dy dx
0 0 0 0 0 0
E2 = {(x, y, z)|0 ≤ z ≤ 1, 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 1 − z}
E4 = {(x, y, z)|0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1 − z, 0 ≤ x ≤ 2}
9
CÁLCULO 3 LECTURA 14. INTEGRALES TRIPLES APLICACIONES
Figura 7
x
y) entra a la región por la recta y = 2 y sale por la recta y = 1 − x2 . Finalmente, la región D está acotada a lo largo del eje
x por 0 ≤ x ≤ 1
Por lo tanto la región espacial T se puede definir como
n x x o
T = (x, y, z)|0 ≤ x ≤ 1, ≤ y ≤ 1 − , 0 ≤ z ≤ 2 − x − 2y
2 2
Y el volumen está dado por la integral
ZZZ
V = dV
E
Z 1 Z 1−x/2 Z 2−x−2y
= dz dy dx
0 x/2 0
Z 1 Z 1−x/2
= (2 − x − 2y) dy dx
0 x/2
1
=
3
Por los mimos cálculos del ejemplo 1.3 de la lectura 12.
EJEMPLO 3.6. Calcule con integración triple el volumen de la región E que está limitada por el cilindro parabólico x = y 2
y por los planos z = 0 y x + z = 1. Asimismo, encuentre el centroide del sólido E dado que la densidad es constante δ ≡ 1
SOLUCIÓN La región espacial E se muestra en la figura 8a, es posible integrar en cualquier orden, pero resulta mas fácil
escoger a E como una región z-simple.
Para encontrar los lı́mites de integración de z se nota que un segmento paralelo al eje entra al solido en el plano z = 0 y
sale en el plano z = 1 − x. Para encontrar los lı́mites de integración en la región D, un segmento horizontal (paralelo al eje
x) entra a la región por la parábola x = y 2 y sale por la recta x = 1. Finalmente, la región D está acotada a lo largo del eje
y por −1 ≤ y ≤ 1
10
CÁLCULO 3 LECTURA 14. INTEGRALES TRIPLES APLICACIONES
Figura 8
E = (x, y, z)| − 1 ≤ y ≤ 1, y 2 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1 − x
Z 1 1
1
= 2 x − x2 dy
0 2 y2
Z 1
1 1
= 2 − y 2 + y 4 dy
0 2 2
8
=
15
Ahora se estudia el sólido para hallar el centroide. Como es simétrico respecto al plano xz, el centroide queda en este plano,
por lo que y = 0. Se debe calcular x y z.
ZZZ
1
x = x dV
V E
Z 1 Z 1 Z 1−x
15
= x dz dx dy
8 −1 y2 0
15 1 1
Z Z
= (x − x2 ) dx dy
8 −1 y2
1
15 1 x2 x3
Z
= − dy
8 −1 2 3 y2
11
CÁLCULO 3 LECTURA 14. INTEGRALES TRIPLES EJERCICIOS
1
1 y4 y6
Z
15
= − + dy
8 −1 6 2 3
" 1 #
15 1 y5 y 7
= y− +
8 6 10 21 −1
" 1 #
15 1 y 5 y 7
= − +
8 6 10 21 −1
15 8
=
8 35
3
=
7
2 3 2
Se deja al lector que compruebe que z = Por lo tanto el centroide de E se localiza en el punto , 0, .
7 7 7
4. EJERCICIOS
1. Determine dos órdenes de integración diferentes a los dados en el ejemplo 1.1 para evaluar la integral iterada.
2. Suponga que f (x, y, z) = 1, encuentre el volumen del tetraedro E del ejemplo 3.1 con el orden de integración dy dz dx.
3. Encuentre el volumen del prisma del ejemplo 3.4 con los otros cuatro órdenes de integración.
4. Encuentre el volumen del tetraedro del ejemplo 3.5 con los otros cuatro órdenes de integración.
5. Encuentre el volumen del sólido del ejemplo 3.6 con los otros cuatro órdenes de integración y la coordenada z del centroide.
6. Encuentre el centro de masa de un solido con densidad constante que está acotado por el cilindro parabólico x = y 2 y los
planos x = z, z = 0 y x = 1
Z 1 Z 1 Z 1−y
7. La figura 9a describe la región de integración de la integral dz dy dx.
−1 x2 0
Escriba la integral como una integral iterada equivalente en los otros cinco órdenes. Evalúe tres de las seis integrales para
encontrar el volumen del sólido.
Z 1 Z 0 Z y2
8. La figura 9b describe la región de integración de la integral dz dy dx.
0 −1 0
Escriba la integral como una integral iterada equivalente en los otros cinco órdenes. Evalúe tres de las seis integrales para
encontrar el volumen del sólido.
9. Calcule el volumen de la región entre el cilindro z = y 2 y el plano xy que está acotada por los planos x = 0, y = −1 y
y = 1 descrita en la figura 9c.
10. Calcule el volumen de la región definida en el cilindro x2 + y 2 = 1 que está acotada por los planos z = −y y z = 0 descrita
en la figura 9d.
12
CÁLCULO 3 LECTURA 14. INTEGRALES TRIPLES EJERCICIOS
Figura 9: imágenes tomadas de: Thomas, G.(2005). Cálculo Varias variables. p1107.
13