“LABORATORIO FINAL: LA DOMOTICA”

 INTEGRANTES:

 Manuel Humberto de la Cruz Meza

 Sebastián Alonso Alva Accostupa

 Pedromanuel Raúl Huertas Fernandez

 José Luis Lloclle Belito

 CODIGO DEL CURSO: EE150 - O

 SECCION: “O”

 PROFESOR:

 Arturo Vilca Román

 CICLO: 2019 – 2

 FECHA: 06/12/2019

Introducción a la Ingeniería del Computador

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 ÍNDICE
Introducción ........................................................................................................ 3
¿Qué es la domótica? ........................................................................................ 4
Arquitecturas ...................................................................................................... 5
ARQUITECTURA DISTRIBUIDA .................................................................... 7
Arquitectura Mixta ........................................................................................... 8
MICROCONTROLADORES ............................................................................. 10
Sistemas y Protocolos ...................................................................................... 11
KNX - EIB ...................................................................................................... 11
BACnet.......................................................................................................... 12
ModBUS........................................................................................................ 12
DMX .............................................................................................................. 13
Control a acceso remoto .................................................................................. 14
Tecnología en la Domótica ............................................................................... 15
PASARELA RESIDENCIAL .......................................................................... 15
Pasarelas residenciales multiservicios....................................................... 16
Estandarización: OSGI.................................................................................. 17
INTERFAZ DE USUARIO ............................................................................. 18
Interfaces clásicos ..................................................................................... 18
Nuevos tipos de interfaces de usuario ....................................................... 19
Vivienda Domótica ........................................................................................... 20
Casa de Ian Mercer....................................................................................... 20
Casas de Panasonic ..................................................................................... 21
La casa más 'inteligente' de 2014 ................................................................. 22
Beneficios de la domótica ................................................................................ 23
Seguridad...................................................................................................... 23
Comodidad .................................................................................................... 25
Ahorro de energía ......................................................................................... 27

Introducción a la Ingeniería del Computador

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Introducción

Desde los principios de la humanidad se ha tratado de mejorar la calidad de vida;

por lo cual la humanidad ha evolucionado en la tecnología, mejorando el lugar
de habitad del ser humano, y con ello se ha brindado más servicios como
iluminación, sonido, seguridad etc. El entorno más importante de una persona
es su hogar, donde se convive con la familia y se requiere seguridad y privacidad,
no solo usar el control remoto del televisor o del radio de sonido sino las luces
de una casa, persianas, purificadores de aire entre otros. Por lo tanto, se
aprovecha de manera eficiente el uso del hogar, ahorrando tiempo y dinero. Y a
partir de la aparición de la domótica el significado de hogar podría variar a un
nuevo rumbo.

La palabra domótica proviene de dos palabras, una de ellas Domus que en latín
significa casa y la otra palabra informática, juntando ambos conceptos se
entiende que domótica hace referencia a la incorporación de la tecnología en
una vivienda, sean estas de comunicación, automatización entre otras. La
primera idea de domótica apareció a alrededor de los años 1970 y 1980 con el
protocolo X10, el cual consta de órdenes y direcciones hacia diferentes aparatos
electrodomésticos, este protocolo se extendió sobre Estados Unidos y en Europa
(principalmente en países como Reino Unido y España).

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¿Qué es la domótica?
A continuación, se citará algunas definiciones:

 La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la

automatización inteligente de la vivienda, que permite una gestión
eficiente del uso de la energía, que aporta seguridad y confort, además
de comunicación entre el usuario y el sistema. Un sistema domótico es
capaz de recoger información proveniente de unos sensores o entradas,
procesarla y emitir órdenes a unos actuadores o salidas. El sistema puede
acceder a redes exteriores de comunicación o información. La domótica
permite dar respuesta a los requerimientos que plantean estos cambios
sociales y las nuevas tendencias de nuestra forma de vida, facilitando el
diseño de casas y hogares más humanos, más personales,
polifuncionales y flexibles. (Inmótica, s.f.)

 “Conjunto de sistemas que automatizan las diferentes instalaciones de

una vivienda”. Pero para ampliar un poco más la definición de domótica
podemos afirmar que: La domótica es el conjunto de tecnologías
aplicadas al control y la automatización inteligente de la vivienda, que
permite una gestión eficiente del uso de la energía y que facilita la
comunicación entre el usuario y un sistema de objetos conectados dentro
de la misma. (Casas Digitales , 2018)

Examinando estos dos conceptos podemos entender que la Domótica se

encarga de la automatización de diferentes sectores de las viviendas. Aportando
en seguridad, confort, ahorro de energía y en otros factores más.

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Arquitecturas
ARQUITECTURA CENTRALIZADA

Los sistemas de control centralizados se destacan por poseer una única unidad
de control lo que ello implica que cada uno de los elementos periféricos del
sistema como sensores, actuadores y pulsadores se encuentran enlazados
directamente al nodo de control (único nodo).Sin el controlador, el sistema es
incapaz de funcionar, en él se procesan las señales enviadas por los elementos
periféricos y es ahí donde utilizando la información recibida se toman las
decisiones de las acciones a ejecutar en base a la configuración establecida
previamente.

Los dispositivos del sistema centralizado son del tipo universal, no requieren
comunicarse con otros dispositivos que no sea el controlador. Cada dispositivo
cuenta con un único canal de comunicación con el controlador del sistema lo que
lo pone en ventaja con otros tipos de arquitecturas ya que el costo de los

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elementos de la red es relativamente económico, fácil instalación y sencilla
configuración.
Una desventaja de este tipo de arquitectura, es la cantidad de cableado
necesario para implementar la red, además, si el controlador falla, el sistema
deja de funcionar completamente. Al momento de querer ampliar los dispositivos
de la red, la necesidad se ve truncada por la limitación de entradas/salidas del
controlador.

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ARQUITECTURA DISTRIBUIDA

Aquí existe más de un núcleo de control precisamente en este caso, dos, los que
permiten una escalabilidad futura de acuerdo al aumento de las necesidades a
cubrir. Al existir al menos dos controladores independientes pero capaces de
intercomunicarse a través de un bus de datos, la falla de uno de los dos, no deja
el sistema completamente inoperable, solamente se ve afectada la porción del
sistema controlada por el controlador en falla.
Las redes de arquitectura distribuida requieren de protocolos de comunicación
que permitan enlazar los nodos de la red.
Una red distribuida que proporcione mayor seguridad frente a fallas ocasionadas
por el desperfecto de un nodo de control y que a su vez sea de gran escalabilidad
se presenta en el esquema siguiente, donde cada uno de los elementos de la
red tiene la capacidad de control. Todos los elementos de las redes interactúan
entre sí a través del bus de datos principal, si un nodo de la red falla, solo se ve
alterado el funcionamiento de su entorno cercano, por ejemplo, si fuese un nodo
con capacidad de sensar el nivel de luz de una habitación, en caso de fallar, no
afecta a otros elementos de la red.

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Arquitectura Mixta

La arquitectura de red mixta, constituye la red más completa, permite una gran
escalabilidad. Dentro de una misma red existen las características de una red
centralizada y de una distribuida que permiten la comunicación entre todos los
nodos de la red. La interconexión de los elementos controladores se realiza a
través de protocolos específicos según los dispositivos de la red.

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Introducción a la Ingeniería del Computador
9
MICROCONTROLADORES

Para el hogar inteligente es

necesario contar con un dispositivo
que se encargue del control de los
distintos dispositivos que se hallen
dentro del hogar; este dispositivo es
llamado microcontrolador, que es el
común denominador en cuanto a
mando o accionamiento de los
electrodomésticos. También es el
encargado de recibir la información
y procesarla de acuerdo a la petición
que haga el usuario al encender o
apagar un dispositivo en la vivienda.

Un microcontrolador es un circuito integrado de alfa escala de integración

que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un
controlador.

Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:

 Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).

 Memoria RAM para contener los datos. Sistemas digitales de mando

y control Memoria para el programa tipo ROM/ PROM/EPROM.

 Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.

 Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores,

puertas serie y paralelo, CAD: conversores analógicos/digital, CDA:
conversores Digital/Analógico, etc.).

 Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento

de todo el sistema.

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Sistemas y Protocolos
KNX - EIB

El Bus de Instalación Europeo (EIB o EIBus)

actualmente llamado KNX es un sistema de
domótica e inmótica basado en un Bus de
datos. A diferencia de X10, que utiliza la red
eléctrica, y otros sistemas actuales por RF, el
KNX utiliza su propio cableado, con lo cual se
ha de proceder a instalar las conducciones adecuadas en el hogar y para
el sistema.

El KNX, a través de pasarelas, puede ser utilizado en sistemas inalámbricos

como los infrarrojos, radiofrecuencia o incluso empaquetado para enviar
información por internet u otra red TCP/IP. EL antiguamente llamado EIB,
desde 1999 la KNX Association ha fusionado este bus con otros dos
existentes en el mercado europeo (BatiBUS y EHS), dando lugar a KNX
que se establece como una alternativa de automatización.

LONworks

LONworks es una plataforma de control

creada por la compañía
norteamericana Echelon. Las redes
LONworks describen de una manera
efectiva una solución completa a los
problemas de sistemas de control.

La plataforma LONworks forma parte

de varios estándares industriales y constituye un estándar de facto en
muchos segmentos del mercado del control. Fabricantes, usuarios finales,
integradores y distribuidores están presenciando una creciente demanda
de soluciones de control que incluyan las capacidades que las redes de
control LONWORKS® poseen. Como resultado, se han instalado millones
de dispositivos en miles de instalaciones basadas en LONworks.

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BACnet

BACnet es un
protocolo de
comunicación
de datos
diseñado para
comunicar entre sí a los diferentes aparatos electrónicos presentes en los
edificios actuales. Originalmente diseñado por la ASHRAE actualmente es
también un estándar de la ISO y ANSI.

El protocolo BACnet define una serie de servicios usados para

intercomunicar dispositivos de un edificio. El protocolo incluye los
servicios Who-Is, I-am, Who-Has y I-Have, utilizados para la detección de
Objetos y Dispositivos. Otros servicios como Read-Property y Write-
Property son usados para la lectura o escritura de datos. Permite el control
desde una central de todos los dispositivos de un edificio de grandes
dimensiones.
ModBUS

Modbus es un protocolo de
comunicaciones situado en el nivel 2
del Modelo OSI, basado en la
arquitectura maestro/esclavo o
cliente/servidor, diseñado en 1979 por Modicon para su gama de
controladores lógicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de
comunicaciones estándar de facto en la industria es el que goza de mayor
disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos industriales. Las
razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de
comunicaciones son:

1. - Es público.

2. - Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo.

3. - Maneja bloques de datos sin suponer restricciones.

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Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un
sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados
a un ordenador. Modbus también se usa para la conexión de un ordenador
de supervisión con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión
adquisición de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus
para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).
DMX

DMX512, a menudo abreviado

como DMX (Digital MultipleX),
es un protocolo electrónico
utilizado en luminotecnia para
gestión y control de
iluminación espectacular
permitiendo la comunicación
entre los equipos de control de luces y las propias fuentes de luz.

Desarrollado por la Comisión de Ingeniería de USITT, el estándar comenzó

en 1986, con posteriores revisiones en 1990 que dieron paso al USITT
DMX512/1990. ESTA tomó el control del estándar en 1998 y empezó el
proceso de revisión.

El nuevo estándar, conocido oficialmente como “Entertainment Technology

– USITT DMX512-A – Asynchronous Serial Digital Data Transmission
Standard for Controlling Lighting Equipment and Accessories”, fue
aprobado por ANSI en noviembre del 2004.

El actual estándar es también conocido como “E1.11, USITT DMX512-A”,

o solo “DMX512-A”, y es mantenido por la ESTA.

DMX aparece como la solución al problema de la incompatibilidad que

existía entre marcas por la utilización de protocolos propietarios, lo cual
obligaba a tener un control de manejo por cada marca de luces que se
tenía.

DMX fue originalmente pensado para usarlo en controladores de enlace y

dimmers de diferentes fabricantes, un protocolo que sería usado como

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 último recurso después de probar otros métodos más en propiedad, no
GNU. Sin embargo, pronto se convirtió en el protocolo preferido no sólo
para controladores de enlace y dimmers, sino también para controlar
aparatos de iluminación como scanners, cabezas móviles y dispositivos de
efectos especiales como máquinas de humo.

Como DMX512 es un sistema de transmisión de datos poco fiable, no debe

ser usado para controlar Pirotecnia, para esta tarea se usa a veces
controladores MIDI.

Control a acceso remoto:

En este parte el papel del

internet se vuelve muy
relevante, es aquí donde se usa
el concepto del internet de las
cosas, que esta vez va más allá
de conectar Smart phones,
computadoras, tabletas o
televisores para llegar a
conectar cámaras de video
vigilancia; sensores de
movimiento, de temperatura, de
iluminación, de calidad del aire, de humos, entre otras cosas. Y a esto también
de se tendrían que añadir los electrodomésticos inteligentes. Para hacer posible
todo esto es necesario la implementación del protocolo TCP/IP para conectar en
la red a todos los dispositivos, también se ve necesario la implementación de
dispositivos como el XBEE que es un dispositivo que permiten la comunicación
inalámbrica. Otros hardware como el interfaz Domótica que sirve como el punto
de conexión entre el interfaz de usuario con diferentes dispositivos.

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Tecnología en la Domótica
PASARELA RESIDENCIAL
Las pasarelas residenciales surgieron con la aparición de las redes domésticas
y tienen como objetivo facilitar la convergencia de tres tipos de redes presentes
en nuestras casas (entretenimiento, datos y control) y estas conectarlas con el
exterior, para así poder dar acceso a las redes de banda ancha como por ejemplo
el ADLS, cable, entre otros. Una de sus características físicas es que tiene un
gran parecido a un modem de nueva generación que combina múltiples
funciones de un router, un hub, un modem con acceso a internet para varias
computadoras, etc. Las pasarelas se pueden clasificar de dos tipos, las cuales
son:

 Pasarelas residenciales de banda ancha: Estas permiten el acceso

compartido a internet a los PC’s y a los dispositivos conectados a la red
doméstica. Presentan entradas para RJ-45, USB y WIFI. Entre sus usos
tenemos que estas pasarelas son adecuadas en el ámbito del trabajo o
pequeñas oficinas domésticas. Su función principal es comunicar a la red
doméstica con el exterior a través de redes de banda ancha como el ADLS
o cables.

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  Pasarelas residenciales multiservicios: Estas pasarelas son como una
evolución de las anteriores, pues a pesar de ofrecer acceso a las redes
de banda ancha y a los dispositivos de red doméstica, actúan como un
concentrador de la red domótica, ya que permite la interacción con un
proveedor externo que ofrece servicios al hogar ya sea de telecontrol,
televigilancia o telemedicina.

Un punto importante de las pasarelas residenciales es que su funcionalidad

puede ser implementada para un mejor servicio, esto se lograra con solo tener
una simple PC de sobremesa, algunas tarjetas específicas y una aplicación de
software.

Las pasarelas residenciales tendrán interfaces que permitirán el intercambio de

información con cualquier equipo que tenga conectividad para redes de datos o

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de control y esta será programada para que distribuya los paquetes entrantes de
datos hacia cada equipo dentro del hogar, también empaquetara la información
generada por cada uno para que luego sea enviada al proveedor de servicios
correspondiente, esto ayudara a que la interacción del proveedor con cada
equipo sea más complementada.

Estandarización: OSGI
Un factor importante para el éxito de las pasarelas es la estandarización, por ello
nació la asociación OSGI que implementó al mercado de estándares necesarios
para poder ofrecer pasarelas estándar y compatibles.

La asociación Open Services Gateway Initiative(OSGI) fue creada con el fin de

proveer especificaciones abiertas para la provisión de servicios de redes de
banda ancha a redes locales y dispositivos y así poder acelerar la demanda de
productos y servicios basados en estas especificaciones universales.

Las especificaciones impulsadas por OSGI no es nada más que una colección
de API (Application Protocol Interface) basados en java que permitan a los
proveedores de servicios y fabricantes de dispositivos basar sus productos en
una especificación estándar y abierta, la cual habilitaría a las plataformas

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domesticas poder interactuar con los servicios ofrecidos a través de la red de
telefonía, cable o línea eléctrica. A continuación se mostrara su modelo de
software

INTERFAZ DE USUARIO
Los interfaces de usuario son aquellos que permiten la interacción del usuario
con el sistema enviando información a los dispositivos de control para que luego
dicha información sea difundido al usuario y así este último se mantenga
informado del sistema. Sin embargo, para realizar distintas consultas u envió de
órdenes a los dispositivos de control, esto dependerá del tipo de interfaz y del
sistema pues no todos tienen el mismo formato.

Interfaces clásicos: son aquellos interfaces que permiten dar órdenes directas
al sistema, también obtener información de dicho sistema o hasta incluso
programar un controlador que se encargue de ejecutar algunas funciones
automáticamente.

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Existen algunos interfaces de usuarios integrales como los teclados que están
incluidos en un ordenador, pero también es posible esta interacción con usuarios
de más o menos nivel de inteligencia, esto se nota a través de teclados de pared
o de mano. No obstante, no todos los interfaces poseen un interfaz de usuario,
pues muchos equipos solo actúan en función a la información que se emiten o
se reciben mediante sensores,

Los interfaces clásicos de usuarios tienen:

 Botones de presión con o sin pantalla visual.

 Mandos a distancia.
 Paneles táctiles.
 Teclados y monitores de ordenadores.
 Interfaces telefónicos.
 Dispositivos de control que permiten menús en la pantalla de televisor.

Algunos de los sistemas de automatización que existen en casa son orientados

solamente a tareas fijas, sin embargo, algunos de estos sistemas permiten
ejecutar dichas tareas desde un ordenador personal como la PC, pero el número
de funciones que realizará esta PC será menor que las funciones que permite el
interfaz directo del dispositivo de control.

Nuevos tipos de interfaces de usuario

 De pared: TV plasma
 De escritorio: PC
 De maletín: Tablet PC’S
 De mano: Smartphone
 De muñeca: dispositivos para crear PAN

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Vivienda Domótica
Una vivienda Domótica es el resultado de las aplicaciones de las diversas
tecnologías para sistematizar diversas tareas y crear más confort en ella, como
características de una vivienda domótica:

 Abrir y cerrar puertas

 Control de calefacción y climatización
 Conectar y desconectar alarmas de seguridad
 Instalación de controles de acceso digitales
 Abrir y cerrar ventanas
 Alertas de caída o accidentes
 Encender y apagar todas las luces de la vivienda
 Baños automatizados
 Encender y apagar cualquier electrodoméstico del hogar
 Portero inteligente
 Subir y bajar persianas
 Control para alertas
 Sistema contra incendios, inundaciones y gas
 Creación de situaciones deseadas
 Audio y video
 Vigilancia inteligente
 Riego del jardín

Ahora se mostrarán algunos ejemplos de este tipo de casas:

 Casa de Ian Mercer: En el sótano de esta casa se encuentra un

ordenador capaz de controlar la calefacción, ventilación, luces y demás
cosas. Esta casa es capaz de interactuar con sus habitantes y tiene como
objetivo principal el ahorro de energía.

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 Casas de Panasonic: Totalmente conectada a internet puede modificar
temperaturas, iluminación cambiar el color del techo y proyectar el cielo
de cualquier parte del mundo, cuenta con avanzada tecnología de ahorro
sostenible como bombas de calor-aire que son capaces de ahorrar hasta
un 78% de energía. Gracias a la experiencia de Panasonic, Panasonic
R&D Europe ha creado una plataforma de software llamada "Sistema de
gestión de energía"
(EMS), capaz de
gestionar y optimizar,
basándose en algoritmos
inteligentes, el uso de
energía. También estas
casas cuentan con
tecnología para el
manejo de autos
eléctricos.

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 La casa más 'inteligente' de 2014: Los propietarios controlan
iluminación, climatización, estores y persianas, difusión sonora, sistemas
de seguridad, entre otras cosas, también cuenta con llaves electrónicas,
otro sistema interesante es su desviación de llamadas de móviles
deseados, asi mismo puede controlar la temperatura de los suelos, entre
toras cosas.

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Beneficios de la domótica
Como bien sabemos, el ser humano no siempre puede permanecer dentro de su
hogar, por ello nace el problema de saber qué sucede en nuestras casas
mientras no estamos en ella.

Con el pasar del tiempo la tecnología ha ido evolucionando, cada vez se renueva
más y se hace más sofisticada, y con ello aparece una solución para el problema
planteado anteriormente. Esta solución es la domótica, que resulta ser una idea
revolucionaria ya que combina la tecnología y el hogar, también es muy
beneficiosa por brindarnos:

1. Seguridad: En este aspecto es muy importante resaltar la importancia de

la domótica en nuestra seguridad, ya que nos da las siguientes
facilidades:
 Al abrirse cualquier puerta o ventana, nos da la opción de poder saber
cuando es que esto sucede sin nosotros estar presentes en el hogar,
ya que nos enviaría una alerta al móvil o a todos los dispositivos
vinculados con la casa. Es decir, sabríamos en todo momento cual es
el estado de los accesos a la vivienda, cual está abierta y cual está
cerrada.
En caso de confirmar que
algún acceso se habrá o
se pretenda abrir sin
nuestra autorización, el
sistema domótico
enviaría una alerta
directamente a la policía,
dando aviso que nuestro
hogar está siendo
vulnerado.
Las puertas también cuentan con reconocimiento facial,
reconocimiento de las placas de los vehículos, incluso, puede registrar
la hora de ingreso y de salida.

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 Nos da la seguridad en casos de accidentes como incendios, ya
que contaría con un sistema de detección y alarmas de incendio.
De este modo, al ocurrir uno, automáticamente el sistema domótico
nos enviaría una alerta al móvil, desactivaría los ascensores y los
sistemas de gas y, a su vez, activaría la alarma contra incendios,
los sistemas de extinción de incendios y abriría las puertas para
poder evacuar. También daría aviso a la central de bomberos.

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2. Comodidad: El sistema domótico es capaz de resolvernos problemas
cotidianos, como por ejemplo:
 La limpieza de la casa se hace más fácil, ya que podemos controlar
una aspiradora desde donde estemos a través del móvil. Es decir,
no es necesario estar en la casa para poder hacer la limpieza.

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 Con el sistema domótico se puede tomar múltiples decisiones,
ejecutarlas y supervisarlas, como, por ejemplo: dejar la ropa lista
en la lavadora y encenderlo cuando sea necesario, podemos
consultar a través del celular que es lo que hay en nuestro
frigorífico, dejar listo la cocina y también encenderlo o apagarlo
cuando queramos. En el caso de que algún dispositivo
electrodoméstico falle, el sistema nos alertara en donde es el
problema, de esta manera nos ahorra tiempo y dinero.

 Sabemos que el aire acondicionado o la calefacción consumen

demasiada energía, por ello es necesario el control de estas.
Con el sistema domótico es posible controlar el sistema de
climatización en cada habitación, podemos configurar que
temperatura queremos según un horario previamente establecido.

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3. Ahorro de energía: Este punto es uno de los más importantes, ya que al
ahorrar energía no solo estamos ahorrando dinero, sino también estamos
cuidando al medio ambiente.
 Podemos controlar el encendido y apagado de las luces, todo a
través del móvil, estableciendo horarios según la hora del día o la
estación del año.
 También es posible controlar que dispositivos están prendidos sin
estar en uso, para poder apagarlos hasta que se necesite.
 Con la ayuda de los sensores de movimiento, podremos apagar las
luces de habitaciones donde no haya nadie en ese momento.
 Nos da el control de persianas y cortinas, de esta manera
aprovechar al máximo la luz solar
 Nos permite controlar el riego de jardines, y así aprovechar las
lluvias.

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