ELECTRICIDAD Y

ELECTRONICA

MOTORES
CORRIENTE CONTINUA

NOMBRE: Allan Salas

CARRERA: Electromecánica
ASIGNATURA: Maquinas electromecánicas y seguridad industrial
PROFESOR: Ismael Cocio
FECHA: 02/12/2019
TABLA DE CONTENIDO

1 INTRODUCCION ....................................................................................................................................... 3
2 DESARROLLO ........................................................................................................................................... 4
2.1 PARTES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA............................................................................. 4
2.2 MOTOR SERIE .................................................................................................................................. 5
2.2.1 CONCLUSION MOTORES CORRIENTE CONTINUA CONEXION EN SERIE .................................. 5
2.3 MOTOR EN DERIVACION (SHUNT)................................................................................................... 6
2.3.1 CONCLUSION MOTORES CORRIENTE CONTINUA CONEXION EN DERIVACIÓN (SHUNT) ........ 6
2.4 MOTOR COMPOUND ....................................................................................................................... 7
2.4.1 CONCLUSION MOTORES CORRIENTE CONTINUA CONEXIÓN COMPOUND (COMPUESTO) ... 7
2.5 GRAFICOS ........................................................................................................................................ 8
3 CONCLUSION FINAL ................................................................................................................................. 9

2
1 INTRODUCCION
En este Informe se analizará los datos obtenidos en el taller práctico que se realizó el día 25 de noviembre,
en este taller se vio la estructura y funcionamiento del motor de corriente continua. Ahora, analizaremos
el funcionamiento de este motor en sus diferentes formas de conexión para comprobar sus características
dinámicas.

En este documento veremos diferentes tipos de conexión y evaluaremos los cambios que se generan en las
magnitudes eléctricas.

Si bien este taller lo realizo el Sr Ismael pudimos estar presentes y entender de manera clara y precisa todo
lo referente a este tipo de motores.

Habiendo dicho esto debemos afirmar que en el desde el inicio del taller practico se empleo todas las
medidas de seguridad existentes para realizar los trabajos como por ejemplo la manipulación des
energizada. Un factor importante para evitar accidentes en este tipo de casos.

3
2 DESARROLLO
2.1 PARTES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON:

ESTATOR: Es el que crea el campo magnético fijo,

al que le llamamos Excitación. En los motores
pequeños se consigue con imanes permanentes.
Cada vez se construyen imanes más potentes, y
como consecuencia aparecen en
el mercado motores de excitación permanente,
mayores.

ROTOR: También llamado armadura. Lleva las

bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el
par de fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.

ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida
que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que
generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros
motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al
girar el rotor "barrían", como pequeñas escobas, la superficie sobre la que tenían que hacer contacto.

COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de
cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes básicas:

DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y a su vez están soldados
a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor.

MICAS: Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto
forma una masa compacta y mecánicamente robusta.

4
2.2 MOTOR SERIE
El motor serie o motores de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el
cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en serie, El voltaje aplicado es
constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma
corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura, como el flujo crece
con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.

Las principales características de este motor son:

- Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua
aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto
que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.

- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

- Le afectan poco las variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento de esta provoca
un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizándose la
intensidad absorbida.

Mediciones obtenidas en el taller

Serie
Par [Nm] I[A] Veloc [rpm]
0 0,5 2570
0,3 0,6 2214
0,6 0,9 1636
0,9 1,1 1390
1,2 1,3 1201

2.2.1 CONCLUSION MOTORES CORRIENTE CONTINUA CONEXION EN SERIE

En base a los valores obtenidos en el marco practico podemos observar que la teoría esta en lo cierto, sin
carga llega a altas velocidades (RPM) que siguen en aumento. En este caso se tuvo que detener el motor
antes ya en esos rpm, pero iban en ascenso.

 El par del motor crece al principio en forma cuadrática, más adelante, crece en forma lineal.
 La velocidad disminuye más que proporcionalmente al crecer la intensidad.

Por lo cual, se tiene un par muy elevado a velocidades pequeñas (arranque) y velocidades muy grandes con
pares muy pequeños. Este tipo de motores no puede funcionar en vacío puesto que en estas condiciones
el flujo es muy pequeño y según la velocidad aumenta produciéndose un embalamiento.

No pueden usarse en aplicaciones donde la carga pueda faltar ocasionalmente. Suelen utilizarse para
tracción eléctrica, grúas, etc.

5
2.3 MOTOR EN DERIVACION (SHUNT)
El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.

Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo
de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie (también uno
de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el régimen de
giro apenas sufre variación.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente cuando el par
aumenta.

Mediciones obtenidas en el taller

Derivación. (Shunt)

Par (Nm) Veloc [rpm] I[A]

0 1500 0,45
0,3 1500 0,55
0,6 1500 0,9
0,9 1461 1,35
1,2 1396 1,9
2.3.1 CONCLUSION MOTORES CORRIENTE CONTINUA CONEXION EN DERIVACIÓN (SHUNT)
En este caso vemos que sin carga llego a la velocidad nominal del motor y a medida que se aumenta la carga
(Par), baja solo un poco la velocidad en relación a los motores en serie podemos ver que es más estable y
el consumo de corriente es mayor.

Podemos decir que el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. Asuma que el voltaje de
armadura es constante. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga a sin carga, la
velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz aumentará
para mantener la ecuación en balance.

Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones en donde se necesita
velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable
de velocidades (por medio del control del campo).

El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos

para los generadores de corriente continua en los grupos moto generadores de corriente continua.

6
2.4 MOTOR COMPOUND
Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor eléctrico de corriente continua cuya
excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el
bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido,
inductor serie e inductor auxiliar.

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo
serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva
la corriente de armadura.

El flujo del campo serie varía directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es directamente
proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo
principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.

Mediciones obtenidas en el taller

Compound

Par (Nm) Veloc [rpm] I[A]

0 2815 1,8
0,3 2562 1,9
0,6 1976 2,2
0,9 1468 2,4
1,2 1247 2,6

2.4.1 CONCLUSION MOTORES CORRIENTE CONTINUA CONEXIÓN COMPOUND (COMPUESTO)

En este caso vemos que la velocidad y la corriente son elevadas desde el inicio (sin carga). A medida que
aumentamos la carga vemos un aumento de la corriente de manera estrepitosa. Pero podemos decir que
la velocidad es inversamente proporcional a la corriente.

Es una combinación de las conexiones en serie y en derivación. Los motores compuestos tienen un campo
serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de
un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del
campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varia, y es directamente
proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo
principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.

Esto provee una característica de velocidad la cual no es tan “dura” o plana como la del motor shunt, no
tan “suave” como un motor serie.

7
2.5 GRAFICOS
DERIVACIÓN SERIE COMPOUND
PAR [NM] I[A] Veloc [rpm] I[A] Veloc [rpm] I[A] Veloc [rpm]
0 0,45 1500 0,5 2570 1,8 2815
0,3 0,55 1500 0,6 2214 1,9 2562
0,6 0,9 1500 0,9 1636 2,2 1976
0,9 1,35 1461 1,1 1390 2,4 1468
1,2 1,9 1396 1,3 1201 2,6 1247

Corriente [a] vs PAR (NM)

3

2.5

2
Corriente (A)

1.5

0.5

0
0 0.3 0.6 0.9 1.2
Par (NM)

Derivacion Serie Compuesta

Velocidad (RPM) vs PAR (NM)

3000

2500
Velocidad (RPM)

2000

1500

1000

500

0
0 0.3 0.6 0.9 1.2
PAR (NM)

Derivacion Serie Compuesta

8
3 CONCLUSION FINAL
Toda máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios
electromagnéticos es considerada esencialmente un motor eléctrico, algunos de los motores eléctricos son
reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores.

El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar formado con polos alternados
entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se
atraen, produciendo así el movimiento de rotación. Entre las características fundamentales de los motores
eléctricos, tenemos que se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son:
el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.

Los Motores eléctricos se clasifican en Motores de Corriente Directa Se utilizan en casos en los que es
importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, utilizan corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o baterías, Motores de Corriente Alterna; Son los tipos de motores
más usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de energías
"normales" Las máquinas de corriente continua son máquinas eficaces y capaces de desarrollar grandes
cantidades de flujo sin un gran concepto de teoría científica y de procesos largos y dificultosos.

El gran problema de las máquinas de corriente continua es su fabricación, ya que se debe optar por el mejor
diseño para que evite la mayoría de pérdidas y tal vez por eso su demanda cada vez va decayendo Los
motores de CC son empleados para grandes potencias. Son motores industriales que necesitan una gran
cantidad de corriente para el arranque. Los motores de CC llevan circuitos integrados para regular la toma
de corriente de la línea y así no generar bajones de intensidad de la corriente.