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CÁLCULO

VECTORIAL.
PARA ESTUDIANTES DE INGENIERÍA,
CIENCIA Y TECNOLOGÍA.
CAPÍTULO 3: GEOMETRÍA ANALÍTICA
EN R3.

Ing. Willians Medina.

Maturín, enero de 2017.


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

CONTENIDO.
CONTENIDO........................................................................................................................ 2
PRESENTACIÓN. ............................................................. ¡Error! Marcador no definido.
ACERCA DEL AUTOR. ..................................................................................................... 4
3.1.- RECTAS......................................................................................................................... 6
Ecuaciones de una recta en R3. ............................................................................................ 6
Ejemplo 3.1. ..................................................................................................................... 8
Ejemplo 3.2. ................................................................................................................... 10
Ejemplo 3.3. ................................................................................................................... 11
Ejemplo 3.4. ................................................................................................................... 12
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 13
Posición relativa de dos rectas. ......................................................................................... 17
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 17
Intersección de dos rectas en R3. ....................................................................................... 20
Ejemplo 3.5. ................................................................................................................... 21
Ejemplo 3.6. ................................................................................................................... 23
Ejemplo 3.7. Examen Parcial. Marzo 2016. Prof. Willians Medina. ............................. 25
Ejemplo 3.8. Examen Parcial. Marzo 2016. Prof. Willians Medina. ............................. 28
Ejemplo 3.9. ................................................................................................................... 30
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 32
Rectas oblicuas en R3. ....................................................................................................... 34
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 34
Distancia entre un punto y una recta. ................................................................................ 34
Ejemplo 3.10. ................................................................................................................. 35
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 36
Distancia entre dos rectas paralelas. .................................................................................. 38
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 38
Distancia entre dos rectas oblicuas.................................................................................... 39
Ejemplo 3.11. ................................................................................................................. 40
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 41

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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

PRESENTACIÓN.

La presente es una Guía de Ejercicios de Cálculo Vectorial para estudiantes de


Ingeniería, Ciencia y Tecnología dictada en las carreras de Ingeniería Ambiental, Civil, de
Computación, Eléctrica, Electrónica, Industrial, Mecánica, de Petróleo, de Sistemas y
Química de reconocidas Universidades en Venezuela.

El material presentado no es en modo alguno original, excepto la inclusión de las


respuestas a ejercicios seleccionados y su compilación en atención al contenido
programático de la asignatura y al orden de dificultad de los mismos.

Dicha guía ha sido elaborada tomando como fuente las guías de ejercicios y
exámenes publicados en su oportunidad por Profesores de Matemática III en los núcleos de
Monagas y Anzoátegui de la Universidad de Oriente, además de la bibliografía
especializada en la materia y citada al final de cada capítulo, por lo que el crédito y
responsabilidad del autor sólo consiste en la organización y presentación en forma
integrada de información existente en la literatura.

Adicionalmente es conveniente mencionar que este trabajo ha sido realizado con


fines estrictamente académicos y su uso y difusión por medios impresos y electrónicos es
libre, no representando ningún tipo de lucro para el autor.

Finalmente, se agradece infinitamente la dispensa y atención a esta modesta


contribución en la enseñanza y aprendizaje de las Matemáticas, así como las sugerencias
que tengan a bien para mejorar este trabajo, las cuales pueden hacer llegar directamente a
través de los teléfonos: +58-424-9744352, correo electrónico: medinawj@udo.edu.ve ó
medinawj@gmail.com, twitter: @medinawj ó personalmente en la sección de Matemáticas,
Universidad de Oriente, Núcleo de Monagas.

Ing. Willians Medina.

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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

ACERCA DEL AUTOR.

Willians Medina (Barcelona, 1972) es Ingeniero Químico (1997), egresado de la


Universidad de Oriente, Núcleo de Anzoátegui, Venezuela y recientemente (2016) culminó
sus estudios conducentes al grado de Magister Scientiarum en Ciencias Administrativas
mención Finanzas en el Núcleo de Monagas de la misma Universidad. Fue becado por
LAGOVEN S.A (Filial de Petróleos de Venezuela, PDVSA) para cursar sus estudios
universitarios de pregrado y durante el transcurso de su carrera universitaria se desempeñó
como preparador docente en el área de Laboratorio de Química I y Termodinámica
Aplicada de la carrera de Ingeniería Química de la referida Universidad. En 1996 ingresó a
la Industria Petrolera Venezolana, (PDVSA), desempeñando el cargo de Ingeniero de
Procesos en la Planta de Producción de Orimulsión, en Morichal, al sur del Estado
Monagas hasta el año 1998, momento en el cual comenzó su desempeño en la misma
corporación como Ingeniero de Manejo de Gas en el Complejo Operativo Jusepín, al norte
del Estado Monagas hasta finales del año 2000. Durante el año 2001 formó parte del Plan
Integral de Adiestramiento (PIA) en San Tomé, Estado Anzoátegui, donde recibió cursos
de preparación integral en las áreas de producción y manejo de petróleo y gas, pasando
finalmente a la Gerencia de Manejo de Gas del Norte del Estado Monagas, en la localidad
de Punta de Mata, siendo responsable del tratamiento químico anticorrosivo de gasoductos
de la zona de producción de petróleo y gas hasta finales del año 2002. Desde el año 2006,
forma parte del Staff de Profesores de Matemáticas, adscrito al Departamento de Ciencias,
Unidad de Cursos Básicos del Núcleo de Monagas de la Universidad de Oriente (UDO),
cargo en el cual ha dictado asignaturas tales como Matemáticas I (Cálculo Diferencial),
Matemáticas II (Cálculo Integral), Matemáticas III (Cálculo Vectorial), Matemáticas IV
(Ecuaciones diferenciales), Métodos Numéricos, Termodinámica, Fenómenos de
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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Transporte y Estadística para estudiantes de Ingeniería. Desde el año 2010 ha sido autor de
video tutoriales para la enseñanza de la matemática en el área de límites, derivadas y
ecuaciones diferenciales a través del portal http://www.tareasplus.com/ y también es autor
de compendios de ejercicios propuestos, ejercicios resueltos y formularios en el área de
Matemáticas, Física, Química, Mecánica Vectorial, Métodos Numéricos, Termodinámica,
Estadística, Diseño de Experimentos, Fenómenos de Transporte, Mecánica de los Fluidos e
Ingeniería Económica. En sus trabajos escritos el Ing. Medina ha dejado en evidencia su
capacidad de integración de los conocimientos en el área de la enseñanza en Ingeniería, así
como el análisis riguroso y detallado en el planteamiento y la solución de ejercicios en cada
asignatura que aborda, siendo considerado un profesional prolífico en la generación de
material académico útil a los estudiantes de Ingeniería y reconocido en lo personal y a
través de sus escritos como una referencia importante de consulta por estudiantes y
profesores. En la actualidad (2016) ha emprendido el proyecto de difusión de sus obras
escritas en las áreas antes citadas a través de internet de manera pública y gratuita (versión
de sólo lectura en línea y con privilegios limitados) en la página
http://www.slideshare.net/asesoracademico/, en la cual cuenta con un promedio diario de
3500 visitas, y en forma privada (versión completa) mediante la corporación
http://www.amazon.com/. Es miembro del Colegio de Ingenieros de Venezuela.

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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

3.1.- RECTAS.
Ecuaciones de una recta en R3.
Ecuaciones paramétricas de una recta en R3.
Una recta L que pasa por los puntos P0 ( x0 , y0 , z0 ) y P1 ( x1 , y1 , z1 ) puede describirse
mediante las siguientes ecuaciones paramétricas:
x  x0  a t , y  y 0  b t y z  z 0  c t

P0 ( x0 , y0 , z0 ) es un punto que pertenece a la recta y A  a i  b j  c k es el vector

director de la recta, siendo A  P0 P1 ( a  x1  x 0 , b  y1  y 0 y c  z1  z0 ).

Obsérvese que las ecuaciones paramétricas x  x1  a t , y  y1  b t y z  z1  c t definen


a la misma recta L, por lo cual puede afirmarse que las ecuaciones paramétricas de una
recta en R3 no es única.
Ecuación vectorial paramétrica de una recta en R3.
Una recta L que pasa por los puntos P0 ( x0 , y0 , z0 ) y P1 ( x1 , y1 , z1 ) puede describirse

mediante la siguiente ecuación vectorial paramétrica: P  P0  A t , donde P  ( x , y , z ) ,

A  a i  b j  c k es el vector director de la recta, siendo a  x1  x 0 , b  y1  y 0 y

c  z1  z0 .
Ecuaciones simétricas de una recta en R3.
Una recta L que pasa por los puntos P0 ( x0 , y0 , z0 ) y P1 ( x1 , y1 , z1 ) puede describirse
mediante la siguiente ecuación simétrica:
x  x0 y  y 0 z  z 0
  , siendo a  x1  x 0 , b  y1  y 0 y c  z1  z0 . Obsérvese que la
a b c
x  x1 y  y1 z  z1
ecuación simétrica   define a la misma recta L, por lo cual puede
a b c
afirmarse que la ecuación simétrica de una recta en R3 no es única.
Ecuación de una recta en R3 cuando se conocen los ángulos directores del vector
director.

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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Si  ,  ,  son los ángulos directores de L, entonces las ecuaciones simétricas pueden


x  x0 y  y0 z  z 0
escribirse también en la forma   .
cos  cos  cos 
Punto perteneciente a una recta en R3.
Un punto dado P1 ( x1 , y1 , z1 ) pertenece a una recta si las coordenadas de dicho punto

satisfacen la ecuación de la recta, esto es, al sustituir x1 , y1 y z1 en la ecuación de la recta,


se obtiene una igualdad.

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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Ejemplo 3.1.
Hállense las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto (1, 2 , 3 ) y forma
ángulos de 30º con el eje x y de 60º con el eje y.
Solución.
Conocido: Un punto perteneciente a la recta, (1, 2 , 3 ) y dos de los ángulos directores de su
vector director (   30 y   60 ).
Encontrar: Ecuaciones paramétricas de la recta.
Se debe conocer: Los tres ángulos directores del vector director de la recta.
Siendo ( x0 , y0 , z 0 ) un punto perteneciente a la recta y A  (cos  ) i  (cos  ) j  (cos  ) k
su vector director, las ecuaciones paramétricas de la recta son:
x  x0  (cos  ) t

y  y0  (cos  ) t

z  z 0  (cos  ) t

El punto ( x0 , y0 , z 0 ) es (1, 2 , 3 ) .

Si se conocen dos de los ángulos directores, el tercero puede obtenerse de la ecuación:


cos 2   cos 2   cos 2   1

cos    1  cos 2   cos 2 

cos    1  (cos 30) 2  (cos 60) 2

cos   0
cos   0
Al sustituir en las ecuaciones paramétricas buscadas:
x  1  (cos 30) t
y  2  (cos 60) t
z  3  (0) t
La recta finalmente queda expresada como:

x  1
3
2 t
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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

y  2  12 t

z 3

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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Ejemplo 3.2.
Dos de los ángulos directores de una recta L son   45 y   60 . Si la recta pasa por el
punto ( 2 ,  1, 5 ) , hallar su ecuación (Dos soluciones).
Solución.
Conocido: Un punto perteneciente a la recta, ( 2 ,  1, 5 ) y dos de los ángulos directores de
su vector director (   45 y   60 ).
Encontrar: Ecuaciones simétricas de la recta.
Se debe conocer: Los tres ángulos directores del vector director de la recta.
Siendo ( x0 , y0 , z 0 ) un punto perteneciente a la recta y A  (cos  ) i  (cos  ) j  (cos  ) k

su vector director, las ecuaciones simétricas de la recta son:


x  x0 y  y0 z  z 0
 
cos  cos  cos 
El punto ( x0 , y0 , z 0 ) es ( 2 ,  1, 5 ) .

Si se conocen dos de los ángulos directores, el tercero puede obtenerse de la ecuación:


cos 2   cos 2   cos 2   1

cos    1  cos 2   cos 2 

cos    1  (cos 45) 2  (cos 60) 2

cos    12
Al sustituir en las ecuaciones paramétricas buscadas:
x2 y 1 z 5 x2 y 1 z 5
  1 y   1
cos 45 cos 60 2 cos 45 cos 60  2
Al sustituir el valor de las funciones trigonométricas:
x2 y 1 z 5 x2 y 1 z 5
  y  
2
2 1
2
1
2 2
2 1
2  12

Las rectas finalmente quedan expresada como:


x  2 y 1 z  5 x  2 y 1 z  5
  y  
2 1 1 2 1 1
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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Ejemplo 3.3.
Una recta es perpendicular al plano y z y contiene al punto ( 2 ,  3 , 4 ) . Hallar sus
ecuaciones.
Solución.
Conocido: Un punto perteneciente a la recta buscada: P1 ( 2 ,  3, 4 ) . La recta es
perpendicular al plano x y.
Encontrar: Ecuación de la recta: x  x0  a t , y  y0  b t , z  z0  c t

Se debe conocer: El vector director de la recta buscada, A  a i  b j  c k y un punto

( x0 , y0 , z0 ) perteneciente a la misma.
Siendo la recta perpendicular al plano y z, entonces su vector normal va orientado a lo largo
del eje x. Su vector director es el vector A  i .
Ecuación de la recta: x  x0  a t , y  y0  b t , z  z0  c t .

El punto ( x0 , y0 , z 0 ) es ( 2 ,  3, 4 ) .
x  1 (1) t
y  3  (0) t
z  4  (0) t
Las ecuaciones obtenidas para la recta son:
x  1 t
y  3
z4
No es posible escribir las ecuaciones simétricas de la recta.

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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Ejemplo 3.4.
Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto ( 2 ,1,  1) y corta al eje y
perpendicularmente.
Solución.
Conocido: Un punto perteneciente a la recta buscada: ( 2 ,1,  1) . La recta corta al eje y
perpendicularmente.
Encontrar: Ecuación de la recta: x  x0  a t , y  y0  b t , z  z0  c t

Se debe conocer: El vector director de la recta buscada, A  a i  b j  c k y un punto

( x0 , y0 , z0 ) perteneciente a la misma.
Si la recta corta al eje y perpendicularmente, y pasa por el punto ( 2 ,1,  1) , entonces la
recta pasa por el punto y  1 para todo x y todo z. Un punto adicional por donde pasa la
recta es el punto ( 0 ,1, 0 ) .
Vector director de la recta buscada: Es el vector definido entre los dos puntos por donde
pasa la recta. Siendo P1 ( 2 ,1,  1) y P2 ( 0 ,1, 0 ) :
A  P1 P2
A  2 i  0 j  k
Ecuación de la recta: x  x0  a t , y  y0  b t , z  z0  c t .

El punto ( x0 , y0 , z0 ) puede ser tomado como el punto P2 ( 0 ,1, 0 ) .


x  0  (2) t
y  1 (0) t
z  0  (1) t
Las ecuaciones obtenidas para la recta son:
x  2 t
y 1
z t
O en forma simétrica:

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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

x
 z, y 1
2
Ejercicios propuestos.
1. Las ecuaciones paramétricas de una recta son x  2  4 t , y  t  4 , z  7  8 t . Reducir
estas ecuaciones a la forma simétrica. Hallar las coordenadas de dos puntos de la recta y
construir dicha recta.
x2 y 4 z 7
Respuesta:   .
4 1 8
2. Hallar las ecuaciones paramétricas y las ecuaciones simétricas de la recta del espacio
tridimensional que pasa por el punto dado y tiene los números directores indicados.
a) ( 2 , 5 , 3 ) ,   2 , 4 ,  3 
b) ( 2 ,  1, 4 ) ,  3,  1, 6 
c) (  2 , 4 , 3 ) ,  2 , 0 ,  3 
d) (  2 ,1, 7 ) ,  0 , 0 ,1
e) ( 5 ,  3, 0 ) ,  2 ,  2 ,1
x 2 y 5 z 3
Respuesta: a) 2  2 t , 5  4 t , 3  3 t ;   ; b) 2  3 t , 1  t , 4  6 t ;
2 4 3
x  2 y 1 z  4 x  2 z 3
  ; c) x  2  2 t , y  4 , z  3  3t ;  ; d) x  2 , y  1 ,
3 1 6 2 3
x 5 y 3 z
z  t ; e) x  5  2 t , y  3  2 t , z  t ;  
2 2 1

3. Encuentre una ecuación paramétrica para la línea que pasa por los siguientes puntos.
a) (1,1,  1) y (  2 ,1, 3 )
b) (  1, 5 , 2 ) y ( 3,  4 ,1)
c) (  2 ,  1, 4 ) y ( 3, 2 , 2 )
d) ( 2 ,1,  2 ) y ( 3,  2 , 4 )
e) (1, 2 ,  3 ) y ( 2 , 6 , 5 )

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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Respuesta: a) x  1 3 t , y  1 , z  1 4 t ; b) x  1 4 t , y  5  9 t , z  2  t ; c)


x  2  5 t , y  1 3t , z  4  2 t ; d) x  2  t , y  1 3t , z  2  6 t ; e) x 1  t ,
y  2  4 t , z  3  8 t
4. Hallar las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por los dos puntos dados.
a) ( 0 , 0 , 0 ) y ( 2 ,  1, 5 )
b) ( 5 , 0 , 7 ) y ( 5 ,  3,11)
c) (1,  7 , 2 ) y (1,  7 ,  3 )
d) ( 2 , 3,  4 ) y (  5 , 3,  4 )
x y z y z 7
Respuesta: a)   ; b) x  5 ,  ; c) x  1 , y  7 , z  t ; d) x  t , y  3 ,
2 1 5 3 4
z  4
5. Sea la recta determinada por los puntos P ( 0 ,  1, 3 ) y Q (  2 , 3, 0 ) . Determine las
ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta. Grafique la recta hallada.
x y 1 z  3
Respuesta: x  2 t , y  1 4 t , z  3  3 t ,   .
2 4 3
6. Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto ( 6 ,  4 , 2 ) y tiene
por ángulos directores   45 y   60 . (Dos soluciones).

Respuesta: x  6  t , y  4  12 t , z  2  12 t ; x  6  t , y  4  12 t , z  2  12 t
2 2
2 2

7. Dos de los ángulos directores de una recta son   45 y   60 . Si la recta pasa por el
punto indicado, hállense sus ecuaciones simétricas. (Dos soluciones).
a) ( 3 ,1, 7 )
b) ( 4 ,  1, 4 )
x  3 y 1 z  7 x  3 y 1 z  7 x  4 y 1 z  4
Respuesta: a)   ,   ; b)   ,
2 1 1 2 1 1 2 1 1

x  4 y 1 z  4
  .
2 1 1

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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

8 Una recta es perpendicular al plano x y y contiene al punto ( 3,  4 ,  14 ) . Hallar sus


ecuaciones.
Respuesta: x  3 , y  4 , z  t
9. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto ( 3,  2 , 7 ) y corta al eje x
perpendicularmente.
y 2 z 7
Respuesta: x  3 , 
2 7
10. Una recta L de V2 contiene el punto (  3 ,1,1) y es paralela al vector 1,  2 , 3  .
Determinar cuáles de los siguientes puntos están en L.
a) (  2 ,  1, 4 )
b) ( 0 , 0 , 0 )
c) (  4 , 3,  2 )
d) ( 2 ,  1, 4 )
e) (  2 ,  9 ,16 )
Respuesta: a) Pertenece; b) No pertenece; c) Pertenece; d) No pertenece; e) Pertenece.
11. Una recta L contiene los dos puntos P (  3,1,1) y Q (1, 2 , 7 ) . Determinar cuáles de los
siguientes puntos están en L.
a) (  7 , 0 , 5 )
b) (  7 , 0 ,  5 )
c) (  11,1,11)

d) (  1, 32 , 4 )

e) (  11,  1,11)

f) (  53 , 43 , 3 )

g) (  1, 32 ,  4 )

Respuesta: a) No pertenece; b) Pertenece; c) No pertenece; d) Pertenece; e) No pertenece; f)


Pertenece; g) No pertenece.
12. En cada caso, determinar si los tres puntos P, Q, R están en una recta.
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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

a) P ( 2 ,1,1) , Q ( 4 ,1,  1) , R ( 3,  1,1)


b) P ( 2 , 2 , 3 ) , Q (  2 , 3,1) , R (  6 , 4 ,1)
c) P ( 2 ,1,1) , Q (  2 , 3,1) , R ( 5 ,  1,1)
Respuesta: a) No pertenecen a una recta; b) No pertenecen a una recta; c) No pertenecen a
una recta.
13. Entre los ocho puntos siguientes A, B y C están en una recta. Determinar todos los
subconjuntos de tres o más puntos que están en línea recta: A ( 2 ,1,1) , B ( 6 ,  1,1) ,
C (  6 , 5 ,1) , D (  2 , 3,1) , E (1,1,1) , F (  4 , 4 ,1) , G (  13, 9 ,1) , H (14 ,  6 ,1) .

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Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Posición relativa de dos rectas.


Angulo entre dos rectas.
Un ángulo entre dos rectas que se interceptan en un punto se define como el ángulo entre
los vectores directores de las rectas. Si los vectores directores de las rectas 1 y 2 son A1 y A2
respectivamente, entonces el ángulo entre las rectas es:
A1. A2
cos  
A1 A2

Rectas paralelas en R3.


Dos rectas son paralelas en R3 si y sólo si sus vectores directores son paralelos.
Rectas perpendiculares en R3.
Dos rectas son perpendiculares en R3 si y sólo si sus vectores directores son
perpendiculares.
Ejercicios propuestos.
14. Determine la posición relativa entre las rectas: x  4  5 t , y  5  5 t , z  1 4 t y
x  4  r , y  6  8 r , z  7  3 r .
x 1 y 2 z  3
15. Hallar el ángulo agudo formado por las dos rectas   y
7 3 4
x 5 y 8 z 9
  .
3 2 4
Respuesta: cos 1 ( 35
1798
).

16. Determine el coseno de la medida del ángulo más pequeño entre las dos rectas
x 1 3 x y  4
 y  4  z  2 y  z.
2 5 2
11
Respuesta: .
6 5
17. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto ( 4 , 0 , 5 ) y es paralela a la recta
cuyos números directores son 1,  1, 3  .
x4 y z 5
Respuesta:   .
1 1 3
Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 17
Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

18. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto dado y es paralela a la recta
indicada.
x  6 y  2 43z
a) ( 5 , 0 ,  3 ) ,  
3 8 9
x  4 3 y 3z 5
b) (  6 , 5 , 3 ) ,  
2 2 6
3 2 z 2 y  2
c) (  1, 0 , 2 ) x  
2 1
d) (  2 , 3,  4 ) , r  (1, 1, 2 )  t   3, 2 ,1
x 5 y z 3
Respuesta: a)   ; b) x  6  y 5  3 z ; c)
3 8 3
x2 y 3 z 4
r (t )  ( 1, 0 , 2 )  t  2 , 1,  2  ; d)  
3 2 1
19. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto dado y es perpendicular a cada
una de las rectas indicadas.
x2 y z 3 x4 y 2 z
a) ( 7 ,  2 , 9 ) ,   y  
2 2 3 1 5 2
2 x  4 y 3 z  2 x 3 2 y 7 3 z
b) ( 3,  3, 4 ) ,   y  
4 1 5 1 2 3
x 3 z  y  3 x 1
c) El origen,  y  , 
2 2 z   x  4
x 7 y  2 z 9 x 3 y 3 z 4
Respuesta: a)   ; b)   ; c) x  t , y  0 , z  t .
11 7  12 8 1 3
20. Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que pasa por el punto dado y
es perpendicular a las dos rectas cuyos números directores son los indicados.
a) El origen,  3,  2 , 4  y  2 , 3,  5 
b) (  7 , 3,  5 ) ,  4 ,  2 , 3  y 1, 2 ,  2 
x y z x 7 y 3 z 5
Respuesta: a)   ; b)  
 2 23 13 2  11  10

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 18


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

21. Hallar la ecuación de la recta L1 que pasa por los puntos A (  2 , 3, 0 ) y B ( 2 ,  1, 5 ) .


x 4 23y z 5
Determinar si la recta L1 es paralela a la recta L2:   .
2 8 3
Respuesta: x  2  4 t , y  3  4 t , z  5 t . L1 no es paralela a la recta L2.

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 19


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Intersección de dos rectas en R3.


Dos rectas en R3 pueden:
- No intersectarse.
- Intersectarse en un punto.
- Ser coincidentes (intersectarse en todos sus puntos).
Criterio de intersección de rectas en R3:
Dos rectas en R3 cuyos parámetros son t y s se intersectan si existen los valores t y s para
las rectas 1 y 2 respectivamente tal que el punto P ( x , y , z  ) pertenece a ambas rectas. Si
existen t y s y los vectores directores de las rectas son paralelos, entonces las rectas son
coincidentes.

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 20


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Ejemplo 3.5.
x 1 y  4 z  5 x  2 y  8 z  11
Demostrar que las rectas   y   se cortan, y hallar:
2 1 2 1 3 4
a) El punto de intersección.
b) El ángulo de intersección.
Solución.
x 1 y  4 z  5 x  2 y  8 z  11
Conocido: Dos rectas:   y  
2 1 2 1 3 4
Encontrar: Punto de intersección y ángulo de intersección.
Se debe conocer: Ecuaciones paramétricas y vector director de cada recta.
Para determinar las ecuaciones paramétricas de cada recta se igualan las ecuaciones
simétricas a t y s respectivamente.
x 1 y  4 z  5
Recta 1:   t
2 1 2
x  2 y  8 z  11
Recta 2:   s
1 3 4
Las ecuaciones paramétricas de las rectas son:
Recta 1:
x  1 2 t
y  4t
z  5  2t
Recta 2:
x  2s
y  8  3s
z  11 4 s
Al igualar las coordenadas x, y y z de ambas rectas:
1  2 t  2  s (1)
4  t  8  3 s (2)
5  2 t  11  4 s (3)
Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 21
Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Al tomar las ecuaciones (1) y (2):


2t  s  1
t  3s  4
La solución del sistema anterior es:
t 1
s  1
Se verifica la identidad de la ecuación (3):
5  2 (1)  11  4 (1)
77
Puesto que se verifica la igualdad en la tercera ecuación, se concluye que las dos rectas se
intersectan.
Punto de intersección.
Para determinar el punto de intersección se sustituye t  1 en las ecuaciones paramétricas
de la recta 1 ó s  1 en las ecuaciones paramétricas de la recta 2. El punto de intersección
que resulta es:
x  1  2 (1)  3
y  4  (1)  5
z  5  2 (1)  7
Punto de intersección de las dos rectas: ( 3 , 5 , 7 ) .
Ángulo entre las rectas:
A1. A2
cos  
A1 A2

Siendo los vectores directores de las rectas A1  2 i  j  2 k y A2  i  3 j  4 k se tiene:


A1. A2  9
A1  3

A2  26

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 22


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

9
cos  
3 26

3
cos  
26

  cos 1 ( 3
26
).

Ejemplo 3.6.
x2 y  3 z  z0
Halle los números a y z 0 tales que la línea   coincida con la línea
 1 4
x  1 y  2 z 1
  .
6 2 8
Solución.
x2 y  3 z  z0 x  1 y  2 z 1
Conocido: Dos rectas: Recta 1:   , Recta 2:  
 1 4 6 2 8
Encontrar: Valores de a y z 0 .
Se debe conocer: Condición para que dos rectas sean coincidentes: Los vectores directores
deben ser paralelos y las rectas deben tener un punto común.
x2 y  3 z  z0
Vector director de la recta 1:   .
 1 4
Una vez verificado que el coeficiente de x, y y z en el numerador de los términos de ambas
ecuaciones es 1, el vector director de cada recta se consigue de manera inmediata:
A1  a i  j  4 k
x  1 y  2 z 1
Vector director de la recta 2:   .
6 2 8
Una vez verificado que el coeficiente de x, y y z en el numerador de los términos de ambas
ecuaciones es 1, el vector director de cada recta se consigue de manera inmediata:
A2  6 i  2 j  8 k
Dado que los vectores directores son paralelos:
A1   A2

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 23


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

a i  j  4 k   (6 i  2 j  8 k )
a i  j  4 k  6 i  2 j  8 k
Al igualar la segunda componente:
 1  2
   12
Igual resultado se obtiene si se utiliza la tercera componente. Al igualar la primera
componente y con    12 es posible determinar el valor de a.
a  6 
a  6 ( 12 )

a3
La recta 1 se escribe como:
x  2 y  3 z  z0
 
3 1 4
Un punto que pertenezca a la recta 2, también debe pertenecer a la recta 1.
Punto de la recta 2: (  1,  2 ,1) . Al sustituir en la ecuación de la recta 1:
(1)  2 (2)  3 (1)  z0
 
3 1 4
 3 1 1  z0
 
3 1 4
1  z0
 1  1 
4
Al despejar z 0 :

z0  5

La ecuación de la recta 1 finalmente se escribe como:


x 2 y 3 z 5
 
3 1 4

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 24


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Ejemplo 3.7. Examen Parcial. Marzo 2016. Prof. Willians Medina.


Halle la ecuación de la recta que pasa por el punto ( 2 ,  1, 3 ) , intersecta y es perpendicular
a la recta  : x  t , y  2  2 t , z  1 3t .
Solución.
Conocido: Un punto perteneciente a la recta buscada: ( 2 ,  1, 3 ) .
La recta buscada es perpendicular a la recta x  t , y  2  2 t , z  1 3t .
Encontrar: Ecuación de la recta: x  x0  a s , y  y0  b s , z  z0  c s

Se debe conocer: El vector director de la recta buscada, A  a i  b j  c k y un punto


( x0 , y0 , z0 ) perteneciente a la misma.

Recta que pasa por el punto ( x0 , y0 , z 0 ) y cuyo vector director es A  a i  b j  c k .


Ecuaciones paramétricas:
x  x0  a s

y  y0  b s (1)

z  z0  c s
Se ha utilizado el parámetro s puesto que el parámetro t está siendo utilizado por la recta
dada.
La recta buscada se pasa por el punto ( 2 ,  1, 3 ) , por lo tanto sus ecuaciones paramétricas
se pueden escribir como:
x  2as
y  1  b s (2)
z  3cs
La recta buscada es perpendicular a la recta  , x  t , y  2  2 t , z  1 3t , cuyo vector
director es A  i  2 j  3 k .

Por condición de perpendicularidad entre A y A :

A. A  0 (3)

Siendo A  a i  b j  c k y A  i  2 j  3 k , tenemos:
Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 25
Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

A. A  a  2 b  3 c
Aplicando la ecuación (3):
a  2 b  3c  0 (4)
La recta buscada tiene un punto común con la recta dada
xt
y  2  2 t (5)
z  1 3t
Al igualar las coordenadas x, y y z para ambas rectas:
2  a s  t (6)
 1  b s  2  2 t (7)
3  c s  1  3 t (8)
Si sumamos las ecuaciones (6), (7) y (8) obtenemos:
4  (a  b  c) s  1  2 t (9)
Esta forma obtenida de la ecuación (9) no es conveniente, sin embargo, una ligera
inspección nos permite observar que si logramos que el coeficiente de s en el miembro
izquierdo de la ecuación fuese nulo, entonces podríamos eliminar tanto las incógnitas a, b y
c, así como el parámetro s, quedando una ecuación con una sola variable, t en este caso.
Para lograr que el coeficiente de s en la ecuación anterior sea nulo, multiplicamos las
ecuaciones (6), (7) y (8) por (1), (–2) y (3), respectivamente:
2as t
2  2b s  4  4t
9  3c s  3  9 t
Al sumar las ecuaciones anteriores:
13  (a  2 b  3c) s  7  14 t (10)
Al sustituir la ecuación (4) en la ecuación (10):
13  7  14 t
t 3
7

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 26


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Con el valor t  3
7 conocido y la ecuación (5) se determina el punto de intersección de

ambas rectas: ( 73 ,  20 16
7 , 7 ).

Vector director de la recta buscada.


El vector director de la recta buscada es el vector definido entre los puntos ( 73 ,  20 16
7 , 7 ) y

( 2 ,  1, 3 ) , pues la recta buscada para por ambos puntos.


A  117 i  137 j  75 k .
Un vector paralelo a este vector director también sirve para definir la ecuación de la recta.
Tomaremos A  11i  13 j  5 k
Recta buscada:
x  2  11s , y  3  13 s , z  1 5 s

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 27


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Ejemplo 3.8. Examen Parcial. Marzo 2016. Prof. Willians Medina.


Halle la ecuación de la recta que pasa por el punto ( 3 , 4 ,  2 ) , intersecta y es perpendicular
a la recta  : x  2  y  1  z  4 .
Solución.
Conocido: Un punto perteneciente a la recta buscada: ( 3 , 4 ,  2 ) .
La recta buscada es perpendicular a la recta x  2  y  1  z  4 .
Encontrar: Ecuación de la recta: x  x0  a s , y  y0  b s , z  z0  c s

Se debe conocer: El vector director de la recta buscada, A  a i  b j  c k y un punto


( x0 , y0 , z0 ) perteneciente a la misma.

Recta que pasa por el punto ( x0 , y0 , z 0 ) y cuyo vector director es A  a i  b j  c k .


Ecuaciones paramétricas:
x  x0  a s

y  y0  b s (1)

z  z0  c s
Se ha utilizado el parámetro s puesto que el parámetro t será utilizado para la recta dada.
La recta buscada se pasa por el punto ( 3 , 4 ,  2 ) , por lo tanto sus ecuaciones paramétricas
se pueden escribir como:
x  3 as
y  4  b s (2)
z  2  c s
La recta buscada es perpendicular a la recta x  2  y  1  z  4 , cuyo vector director es
A  i  j  k .

Por condición de perpendicularidad entre A y A :

A. A  0 (3)

Siendo A  a i  b j  c k y A  i  j  k , tenemos:

A. A  a  b  c
Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 28
Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Aplicando la ecuación (3):


a  b  c  0 (4)
La recta buscada tiene un punto común con la recta dada
x  2t
y  1  t (5)
z  4t
Al igualar las coordenadas x, y y z para ambas rectas:
3  a s  2  t (6)
4  b s  1  t (7)
 2  c s  4  t (8)
Si sumamos las ecuaciones (6), (7) y (8) obtenemos:
5  (a  b  c) s  5  3t (9)
Al sustituir la ecuación (4) en la ecuación (9):
5  5  3t
t 0
Con el valor t  0 conocido y la ecuación (5) se determina el punto de intersección de
ambas rectas: ( 2 ,  1, 4 ) .
Vector director de la recta buscada.
El vector director de la recta buscada es el vector definido entre los puntos ( 2 ,  1, 4 ) y
( 3 , 4 ,  2 ) , pues la recta buscada para por ambos puntos.
A  i  5 j  6k .
Recta buscada:
x  2  s , y  1 5 s , z  4  6 s ó x  3  s , y  4  5 s , z  2  6 s .
O en forma simétrica:
x  2 y 1 z  4
 
1 5 6

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 29


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Ejemplo 3.9.
x 1 y z  2 y 3
Dadas las rectas que se cruzan:   y x2  z  1 , hallar los puntos M
2 3 1 2
y N, uno de cada recta, tales que la distancia entre ellos es la mínima posible. Hallar la
distancia entre M y N.
x 1 y z  2 y 3
Conocido: Dos rectas: Recta 1:   y Recta 2: x  2   z 1.
2 3 1 2
Encontrar: Ecuación de la recta: x  x0  a t , y  y0  b t , z  z0  c t que intersecta
perpendicularmente a las dos rectas dadas.
Se debe conocer: El vector director de la recta buscada, A  a i  b j  c k y un punto
( x0 , y0 , z0 ) perteneciente a la misma.
El vector director de la recta buscada es perpendicular al vector director de cada recta.
Vector director de cada recta.
Una vez verificado que el coeficiente de x, y y z en el numerador de los términos de ambas
ecuaciones es 1, el vector director de cada recta se consigue de manera inmediata:
A1  2 i  3 j  k , A2  i  2 j  k
A continuación se determina el producto vectorial con el objeto de verificar si las rectas son
o no paralelas, puesto que si fuesen paralelas, entonces el problema tendría infinitas
soluciones.
i j k
A1  A2  2 3  1
1 2 1

A1  A2  5 i  3 j  k

Puesto que A1  A2  0 , las rectas no son paralelas. Existe una solución única.

A1  A2 es el vector director de la recta buscada, por lo tanto ésta puede ser expresada

como:
x  x0  5 t

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 30


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

y  y0  3 t

z  z0  t
La recta buscada intersecta a ambas rectas. Para determinar el punto de intersección se
deben parametrizar las rectas 1 y 2.
Recta 1:
x  1 2 r
y  3r

z  2  r
Recta 2:
x  2  s
y  3 2s
z  1  s
Intersección entre la recta 1 y la recta buscada.
x0  5 t1  1  2 r

y0  3t1  3 r

z0  t1  2  r
Intersección entre la recta 2 y la recta buscada.
x0  5 t 2  2  s

y0  3 t 2  3  2 s

z0  t 2  1  s

Se tiene un sistema de seis ecuaciones con siete incógnitas. Al despejar x0 , y0 y z 0 de las


seis ecuaciones anteriores e igualar se logran reducir tres incógnitas:
1  2 r  5t1  2  s  5t 2
2 r  s  5 (t1  t 2 )  3
3 r  3t1  3  2 s  3t 2
3 r  2 s  3(t1  t 2 )  3

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 31


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

 2  r  t1  1  s  t2
 r  s  (t1  t 2 )  1
La solución del sistema de tres ecuaciones con “tres” incógnitas anterior es:
r  3516 , s   65 , t1  t 2  35
23

Los puntos de intersección que resultan son:


M ( 353 ,  35
48
,  54
35 ) y N (  5 , 5 ,  5 )
16 3 11

La distancia entre estos dos puntos es:


Distancia  529
35 Unidades de longitud.

Ejercicios propuestos.
22. Hallar el punto de intersección (si existe) de las rectas y obtener el coseno del ángulo de
intersección:
a) x  4  2 t , y  3  2 t , z  7  4 t y x  s , y  3  3 s , z  1 2 s
b) x  4 t  2 , y  3 , z  t  1 y x  2 s  2 , y  2 s  3 , z  s  1
c) x  2  4 t , y  3 , z 1  t y x  2  5 r , y  6  8 r , z  1  r
x y  2 z  1 x 1 y  2 z  3
d)   y  
3 1 1 4 1 3
x 1 y  4 z x  2 y 1 z  2
e)   y  
2 1 1 3 4 1
f) r1  (1,1, 1)  t   2 ,1, 3  , r2  ( 3,  4 ,1)  t  1, 5 , 2 
Respuesta: a) (1, 6 ,  1) , 1
21
; b) ( 2 , 3,1) , 7
3 17
; c) No se intersectan; d) No se intersectan;
9
e) ( 1, 5 ,1) , 2 29
; f) No se intersectan.

y  3 z 1
23. Dadas las rectas r:  , x  2 , s: y  2 x , z  x  3 y h: x  3  t , y  1 3 t ,
2 2
z  t . Determinar el punto de intersección de s y h, y el ángulo entre r y s.
Respuesta: ( 2 , 4 ,  1) ; cos 1 ( 2 1 3 )

24. [LL] Demuestre que las rectas son coincidentes:

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 32


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

x 2 y 3 z 5 x  1 y  2 z 1
a)   y  
3 1 4 6 2 8
x 1 y  4 z  2 x  3 y  14 z  8
b)   y  
2 5 3 2 5 3
25. [LB] Halle los números a y y0 tales que la línea x 1  a t , y  y0  12 t , z  2  t

coincida con la línea x  1  s , y 1  s , z  2  2 s .

Respuesta:    12 ,   1 .

26. Sean las rectas r: x  2  3 t , y  4  5 t , z  m t y s: y  2 x  1 , z  12 x  32 . Calcular el

valor de m para que r y s se corten.


Respuesta: m = 2.
27. Una recta pasa por el punto P (1,1,1) y es paralela al vector A 1, 2 , 3  . Otra recta
por Q ( 2 ,1, 0 ) es paralela al vector B  3, 8 ,13  . Demostrar que las dos rectas se cortan y
determinar su punto de intersección.
Respuesta: ( 5 , 9 ,13 ) .
28. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto dado, intersecta y es perpendicular a
la recta indicada:
a) P ( 3, 4 ,  2 ) , x  2  y  1  z  4
b) ( 2 , 3,  1) , r  ( 2 , 2 ,1)  t   1,1, 0 
Respuesta: a) x  3  t , y  4  5 t , z  2  6 t .
29. Hallar la ecuación vectorial de la recta que intercepta en ángulos rectos a las rectas
siguientes r1  ( 3, 3, 4 )  t  2 , 2 , 3  y r2  (1, 6 , 1)  t   1, 2 , 0  .

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 33


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Rectas oblicuas en R3.


Dos rectas en R3 son oblicuas si no son paralelas y no se intersectan. Cuando dos rectas son
oblícuas también se dice que se cruzan.
Ejercicios propuestos.
x 1 y  2 z  1  y 1 z  3
30. Demuestre que las rectas   y x2   son oblicuas.
5 2 3 3 2
Distancia entre un punto y una recta.
x  x0 y  y0 z  z0
Sea el punto P1 ( x1 , y1 , z1 ) y la recta   , la distancia entre el punto P1
a b c
Q P1  A
y la recta está dada por: Distancia  , donde Q es un punto cualquiera de la
A

recta, Q P1 es un vector definido por los puntos Q y P1 , y A es el vector director de la recta.

Si el punto P1 llegare a pertenecer a la recta, entonces la distancia entre el punto y la recta


es cero.

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 34


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Ejemplo 3.10.
Hallar la distancia entre el punto ( 2 ,  1, 3 ) y la recta x  t , y  2  2 t , z  1 3t .
Solución.
Conocido: Un punto ( 2 ,  1, 3 ) y la recta x  t , y  2  2 t , z  1 3t .
Encontrar: Distancia entre el punto y la recta dada.
Se debe conocer: Un punto Q perteneciente a la recta y el vector director de la recta.
La distancia entre el punto y la recta dados se determina con la ecuación:
Q P0  A
Distancia 
A

En primer lugar determinaremos un punto perteneciente a la recta. Adicionalmente se


determinará el vector QP0 .

Coordenadas del punto P, perteneciente a la recta.


Q ( 0 ,  2 ,1)
Vector QP0 : QP0  2 i  j  2 k
Vector director de la recta.
Al observar el coeficiente de t en x, y y z de las ecuaciones paramétricas, el vector director
de la recta se consigue de manera inmediata:
A  i  2 j  3k
A continuación se determina el producto vectorial QP0  A .

i j k
QP0  A  2 1 2
1 2 3

QP0  A  7 i  4 j  5 k

90
Distancia 
14

Distancia  45
7 Unidades de longitud.

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 35


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Una forma adicional de calcular la distancia entre el punto ( 2 ,  1, 3 ) y la recta x  t ,


y  2  2 t , z  1 3t es determinando el punto de intersección de la recta que pasa por el
punto ( 2 ,  1, 3 ) , intersecta y es perpendicular a la recta x  t , y  2  2 t , z  1 3t tal
como en el ejercicio anterior, y luego calcular la distancia entre el punto (  1, 0 , 2 ) y el

punto de intersección obtenido, a saber ( 73 ,  20 16


7 , 7 ) . La distancia que resulta es
45
7 .

Obviamente esta última forma de cálculo de la distancia entre un punto y una recta es más
laboriosa que el procedimiento empleado en este ejemplo y sólo se utilizará si es requerido
en el planteamiento del problema.
Ejercicios propuestos.
x7 y 3 z
31. Hallar la distancia entre el punto (  1, 2 , 3 ) dado y la recta   .
6 2 3
Respuesta : 7 Unidades de longitud.
x2
32. [JG] Hallar la distancia del punto M (1, 0 ,  1) y la recta de ecuaciones  y  1,
2
z  0.
3
Respuesta: 5
Unidades de longitud.

33. Sea Q un punto no situado en la recta L de Vn.

a) Sea f (t )  Q  X (t ) , donde X (t )  P  t A . Demostrar que f (t ) es un polinomio


2

cuadrático en t y que tal polinomio alcanza su valor mínimo en un solo valor de t, tal como
t  t0 .

b) Demostrar que Q  X (t0 ) es ortogonal a A.

34. Sea X (t )  P  t A un punto arbitrario en la recta L, siendo P (1, 2 , 3 ) y


A 1,  2 , 2  , y sea Q ( 3, 3,1) .

a) Calcular Q  X (t ) , cuadrado de la distancia entre Q y X (t ) .


2

b) Demostrar que hay exactamente un punto X (t0 ) para el que la distancia Q  X (t ) es

mínima y calcularla.

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 36


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

c) Demostrar que Q  X (t0 ) es ortogonal a A.

Respuesta: a) 9 t 2  8 t  9 ; b) 1
3 65 .

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 37


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Distancia entre dos rectas paralelas.


Sean las rectas L 1 y L 2 en R3 con vectores directores A1 y A2 respectivamente. La

Q P  A1
distancia entre ambas rectas está dada por: Distancia  , donde Q es un punto de
A1

la recta L 1 , P es un punto de la recta L 2 , Q P es un vector definido por los puntos Q y P.

Q P  A2
La ecuación Distancia  también puede ser utilizada para hallar la distancia
A2

entre las dos rectas paralelas. Si la distancia llegare a resultar cero, entonces las dos rectas
son coincidentes.
Ejercicios propuestos.
35. Demostrar que las rectas dadas son paralelas, y hallar la distancia entre ellas.
x 2 y 2 8 z x 1 2  y z  3
  y  
3 4 4 3 4 4
Respuesta: 9 Unidades de longitud.

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 38


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Distancia entre dos rectas oblicuas.


Sean las rectas L 1 y L 2 en R3 con vectores directores A1 y A2 respectivamente. La

Q P . A1  A2
distancia entre ambas rectas está dada por: Distancia  , donde Q es un punto
A1  A2

de la recta L 1 , P es un punto de la recta L 2 , Q P es un vector definido por los puntos Q y

P. La distancia entre dos rectas oblicuas es la proyección del vector Q P sobre un vector
que es perpendicular a ambas rectas. Si la distancia llegare a resultar cero, entonces las dos
rectas se cortan en un punto.

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 39


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Ejemplo 3.11.
x 1 y  3 z  2 x  3 y  3 z
Determinar la distancia mínima entre las rectas   y   .
2 1 3 3 1 4
Solución.
x 1 y  3 z  2 x 3 y 3 z
Conocido: Dos rectas: Recta 1:   y Recta 2:   .
2 1 3 3 1 4
Encontrar: Distancia entre las rectas dadas.
Se debe conocer: Un punto P perteneciente a la recta 1, un punto Q perteneciente a la recta
2 y los vectores A1 y A2 directores de la recta 1 y 2, respectivamente.
En primer lugar determinaremos un punto perteneciente a cada recta, pues
independientemente si las rectas son paralelas, o son oblicuas, para determinar la distancia
en cualquiera de estos dos casos es necesario conocer los puntos citados. Adicionalmente se
determinará el vector QP.
Coordenadas del punto P, perteneciente a la recta 1.
P (  1, 3,  2 )
Coordenadas del punto Q, pertenecientes a la recta 2.
Q ( 3,  3, 0 )
Vector QP: QP  4 i  6 j  2 k
Vector director de cada recta.
Una vez verificado que el coeficiente de x, y y z en el numerador de los términos de ambas
ecuaciones es 1, el vector director de cada recta se consigue de manera inmediata:
A1  2 i  j  3 k , A2  3i  j  4 k
A continuación se determina el producto vectorial con el objeto de verificar si las rectas son
o no paralelas.
i j k
A1  A2  2 1 3
3 1 4

A1  A2  7 i  j  5 k

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 40


Capítulo 3. Geometría Analítica en R3.

Puesto que A1  A2  0 , las rectas no son paralelas.

La distancia entre las rectas se determina con la ecuación:


Q P . A1  A2
Distancia 
A1  A2

Q P. A1  A2  (4 i  6 j  2 k ).(7 i  j  5 k )

Q P. A1  A2  28  6  10

Q P. A1  A2  12

A1  A2  75

 12
Distancia 
75

Distancia  5123 Unidades de longitud.

Ejercicios propuestos.
36. Hallar la distancia más corta entre las dos rectas oblícuas:
x 1 y  2 z  3 x  2 y  2 z 1
a)   y  
2 1 1 3 1 2
x y z x 1 y  4 z  1
b)   y  
1 2 3 1 1 1
51
Respuesta (En unidades de longitud): a) 75
; b) 10 26 / 13 .

Cálculo Vectorial. Ing. Willians Medina. 41