Motores de corriente Continua

Fresia vilca C., Paola Aroapaza A. & Víctor Lanchipa G.

Diciembre 2019.

Universidad Privada de Tacna

Ingeniería industrial
Ingeniería Eléctrica
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INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................... 1
Capítulo 1 ........................................................................................................................................ 2
Información general ........................................................................................................................ 2
1. Motores de corriente continua ............................................................................................ 2
2. Fundamentos de operación ................................................................................................. 2
Capítulo 2 ........................................................................................................................................ 4
3. Tipos de motores de corriente continua .............................................................................. 4
3.1 MOTORES CC DE IMAN PERMANENTE ................................................................. 4
3.2 MOTORES CC SIN ESCOBILLAS .............................................................................. 4
4. Clasificacion según exitación ............................................................................................. 4
4.2 EXCITACIÓN EN SERIE .............................................................................................. 6
4.3 EXCITACIÓN SHUNT: ................................................................................................. 7
4.4 EXCITACIÓN COMPOUND: ....................................................................................... 8
5. Partes fundamentales de un motor cc.................................................................................. 9
Capítulo 4 ...................................................................................................................................... 11
6. Aplicaciones ...................................................................................................................... 11
7. MANTENIMIENTO......................................................................................................... 11
CONCLUSION ......................................................................................................................... 13
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................... 13
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INTRODUCCIÓN

El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en energía

mecánica, esto se logra mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una
espira o bobinado que toma diferentes formas.
Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos polos
se rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior; al dar media vuelta
el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse como imán, pero por
inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente
repitiéndose el ciclo haciendo que el motor rote constantemente.
Son de los más comunes y económicos, y puedes encontrarlo en la mayoría de los
juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la
carcasa y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que
habitualmente suelen ser tres.
El funcionamiento se basa en la interacción entre el campo magnético del imán
permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atracción o una repulsión hacen que
el eje del motor comience su movimiento, bueno, eso es a grandes rasgos... Ahora nos
metemos un poco más adentro... Cuando una bobina es recorrida por la corriente
eléctrica, esta genera un campo magnético y como es obvio este campo magnético tiene
una orientación es decir dos polos un polo NORTE y un polo SUR, la pregunta es, cuál es
¿cuál? y la respuesta es muy sencilla, si el núcleo de la bobina es de un material
ferromagnético los polos en este material se verían así.
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Capítulo 1

Información general

1. Motores de corriente continua

Un motor de corriente continua (c.c.) es una máquina que convierte la energía

eléctrica en energía mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la
acción del campo magnético.

La amplia gama de velocidad que ofrecen, su fácil control, un alto rendimiento para
un amplio margen de velocidades y su elevada capacidad de sobrecarga, los hace más
apropiados que los motores de corriente alterna para muchas aplicaciones. Además de
que tienen tamaños muy reducidos y no contaminan el medio ambiente.

Aunque en ocasiones presentan inconvenientes como un mantenimiento, muy caro y

laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas.

Además, pueden ser utilizados como generadores de energía eléctrica ya que tienen la
misma constitución física.

Imagen 1. Motores de corriente continua

2. Fundamentos de operación

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S),
que son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor
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para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los
polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados
entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos
magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación.

Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios:

 El de inducción, descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si
un conductor se mueve a través de un campo magnético o está situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor.
 El principio que André Ampere observó en 1820, en el que establece: que, si
una corriente pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo
magnético, éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz),
sobre el conductor.

Imagen 2. Funcionamiento
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de
la repulsión y atracción entre polos magnéticos. Creando campos constantes
convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que
obliga a que la armadura (también le llamamos así al rotor) gire buscando "como
loca" la posición de equilibrio.
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Capítulo 2

3. Tipos de motores de corriente continua

 MOTORES CC DE IMAN PERMANENTE

Desventajas
o Son de baja potencia llegando a alcanzar solo fracciones de caballo o
número enteros bajos.
Ventajas:
o No requieren de alimentaciones de energía eléctrica para excitación
o No hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad debido a
la pérdida del campo.
o Mejor eficiencia y enfriamiento por la eliminación de la pérdida de
potencia en un campo excitador.

 MOTORES CC SIN ESCOBILLAS

Los motores de corriente directa sin escobillas están diseñados para conmutar la
tensión en sus devanados, sin sufrir desgaste mecánico. Para este efecto utilizan
controladores digitales y sensores de posición. Estos motores son frecuentemente
utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo, en los ventiladores de
computadoras.

4. Clasificacion según exitación

Los circuitos inductor e inducido de una máquina de c.c. se pueden conectar entre sí
de diferentes maneras, dando lugar a máquinas de comportamientos diferentes.
Existen estas formas de conexión:

 EXCITACIÓN INDEPENDIENTE:

Los circuitos inductor e inducido se conectan a redes de corriente continua

distintas.
Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el
torneado y taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma,
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ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado

de bobinas y retroceso de útiles para cerrar.
El motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de
regulación, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el
inducido. El sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una
fuente exterior de alimentación para el arrollamiento inductor. En la siguiente
figura, se representa el inducido por un círculo; la flecha recta interior representa
el sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del
inducido; el arrollamiento inductor o de excitación, se representa
esquemáticamente, y el sentido de la corriente de excitación, por medio de una
flecha similar.
Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con
fuentes diferentes.

Figura 1. Exitacion independiente.

 FORMULACION:

Figura 2. Formulacion de exitacion independiente.

𝑉𝑒 = 𝑅𝑒 ∗ 𝐼𝑒
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𝐼𝑖 = 𝐼
𝑉 = 𝐸 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖 + 𝑉𝑒𝑠𝑐 ≈ 𝐸 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖
𝑅𝑒 Elevada para que 𝐼𝑒 pequeño: devanado inductor con muchas espiras de
pequeña sección 𝑅𝑒 𝑦 𝐼𝑒 incluye también a sus reóstatos respectivos.

 EXCITACIÓN EN SERIE

Figura 3. Exitacion en serie

 FORMULACION:

Figura 4. Formulacion de exitacion en serie

𝑉 = 𝐸 − 𝑅𝑖 𝐼 − 𝑉𝑒𝑠𝑐
𝑉 ≈ 𝐸 − 𝑅𝑖 𝐼
𝐼𝑖 = 𝐼
𝐼𝑒 = 𝐼 𝑠𝑖 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑟𝑒𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
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𝑅𝑖 Incluye las resistencias de devanado inducido, de los devanados inducidos,

auxiliares e inductor serie y el reóstato de arranque
En una maquina serie el devanado inductor tiene pocas resistencia.es de pocas
espiras de gran sección para que puedan soportar la corriente 𝐼𝑖 = 𝐼

 EXCITACIÓN SHUNT:

Los circuitos inductor e inducido se conectan en paralelo a una única red de

corriente continua.
Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está
conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducidos e
inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.

Figura 5. Exitacion derivacion (shunt)

 FORMULACION:

Figura 6. Formulacion de exitacion (shunt)

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𝑉 = 𝑅𝑒 𝐼𝑒
𝑉 = 𝐸 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖 + 𝑉𝑒𝑠𝑐 ≈ 𝐸 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖
𝐼 = 𝐼𝑖 + 𝐼𝑒
𝑉 = 𝑉𝑒 = 𝑉𝑖
𝑅𝑒 Elevada para que 𝐼𝑒 pequeño: devanado inductor con muchas espiras de
pequeña sección 𝑅𝑒 𝑦 𝐼𝑒 incluye también a sus reóstatos respectivos.

 EXCITACIÓN COMPOUND:

Es un motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados

inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido,
inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.

Figura 7. Exitacion Compuestas (compound) larga derivacion y corta

derivacion.
 FORMULACION:

Figura 8. Formulacion de exitacion Compuestas larga derivacion y corta

derivacion.
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𝑉𝑖 = 𝑅𝑒 𝐼𝑒 𝑉𝑒 = 𝑉𝑖 𝐼 = 𝐼𝑖 + 𝐼𝑒
𝑉 = 𝐸 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖 + 𝑉𝑒𝑠𝑐 ≈ 𝐸 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖
𝑉𝑒 , 𝐼𝑒 , 𝑅𝑒 Se usan ahora para denominar las magnitudes del inductor shunt.
𝑉𝑒𝑠 , 𝐼𝑒𝑠 , 𝑅𝑒𝑠 Son las magnitudes del inductor en serie
Si el inductor serie no tiene un reóstato en paralelo:∝= 1
Si el inductor serie no tiene un reóstato en paralelo 𝑅𝑠𝑒 es la resistencia del
conjunto inductor serie y reóstato en paralelo y ∝≤ 1
Si la conexión es compound larga, la resistencia 𝑅𝑖 incluye también 𝑅𝑒𝑠
𝑉 = 𝑉𝑖 𝐼𝑒𝑠 =∝∗ 𝐼𝑖
Si la conexión es compound corta, la resistencia 𝑅𝑖 no incluye a 𝑅𝑒𝑠 y se
cumple.
𝑉𝑖 = 𝑉 −∗ 𝐼 𝐼𝑒𝑠 =∝∗ 𝐼𝑖

5. Partes fundamentales de un motor cc

Las partes más fundamentales son:

 Estator: Parte fija del motor, establece el campo magnético de excitación. En
su parte interior se encuentran distribuidos los polos inductores, siempre en
números pares, sujetos a la carcasa. Alrededor de los polos se encuentran
unas bobinas, que constituyen el devanado inductor, generalmente de hilos de
cobre asilado, que al ser alimentados por una corriente continua generan el
campo inductor.

Imagen 3: Estator.
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 Rotor: Parte móvil del motor, proporciona el par de carga. Consta de un

conjunto de bobinas denominadas bobinas inducidas que van arrolladas sobre
las ranuras de un núcleo de hierro que recibe el nombre de inducido.

Imagen 4: Rotor
 Colector de gas: Son un conjunto de láminas de cobre, asiladas entre sí, que
forman el colector y las cuales se sueldan los extremos de las bobinas
inducidas. El conjunto se monta sobre un eje y está apoyado sobre cojinetes.
 Escobillas de grafito: Se encuentran montadas sobre la porta escobillas,
están en contacto permanente con el colector y suministran la corriente
eléctrica a las bobinas inducidas.
 Entrehierro: Es el espacio entre el estator y el rotor, por donde pasa el flujo
magnético de uno a otro. Algunos incorporan polos de conmutación, rodeados
por unas bobinas conectadas en serie con el devanado inducido y recubiertas
de una película aislante para evitar cortocircuitos.

Figura 9. Partes fundamentales de un motor de corriente continua.

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Capítulo 4

6. Aplicaciones

Los motores de C.C se utilizan en casos en los que es importante poder regular
continuamente la velocidad del motor, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas
o baterías.
 Motor en serie: dado su elevado arranque se utiliza en lo que es tracción eléctrica.
 El motor derivación: Utilizados en tornos, taladros, bombas, ventiladores, etc.
 El motor Compound acumulativo: Se emplea muchísimo en máquinas herramienta,
laminadoras, bombas de piston, etc.

Los motores de corriente continua poseen una serie de características que les hace
especialmente indicados para ciertas aplicaciones, como por ejemplo tranvías, trenes,
coches eléctricos, ascensores, cadenas productivas, etc. por lo que cada día son más
empleados en el ámbito industrial.

7. Mantenimiento

Para realizar un plan de mantenimiento de motores de corriente continua hay que

saber que se tareas se deben realizar en cada periodo de tiempo en función del motor y de
las condiciones ambientales de la ubicación del motor.

El plan de mantenimiento a seguir es aconsejable que sea el que proporciona el fabricante

del motor, adaptándolo a la instalación, a las funciones que realiza el motor y a los
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periodos de actividad e inactividad para aprovechar a realizar el mantenimiento

preventivo que toque en cada momento.

Los periodos del plan de mantenimiento se dividen en revisiones diarias, semanales,

mensuales, semestrales, anuales y trianuales. En el plan de mantenimiento que he seguido
para tener esta información es del fabricante WEG, donde no indica que se tenga que
realizar revisión diaria pero partiendo que ya indica que el plan de mantenimiento es
orientativo y varía dependiendo de las circunstancias que antes se han mencionado.

Las partes a revisar de un motor para realizar un buen mantenimiento preventivo

siguiendo el plan de mantenimiento deben ser:

 Escobillas y porta escobillas

 Conmutador
 Rodamientos, cojinetes
 Filtro de aire, ventilación
 Bobinados de la carcasa y armadura

Posibles fallos en un motor de corriente continua y sus causas más probables:

 Motor no arranca. Fallo de alimentación o inducido cortado.

 Motor se embala. Inductor cortado.
 Arranque lento. Fallo de excitación revisar Reostato de arranque.
 Motor no tiene fuerza. Tensión de alimentación baja. o posición de las
escobillas, corregir decalado.
 Motor gira muy rápido. Excitación cortada Inductor, o Escobillas en mal
estado.
 Motor se calienta. Revisar ventilación del motor, Carga excesiva, Tensión de
alimentación baja, Inducido en cortocircuito.
 Dinámo no genera corriente. Excitación cortada, Reostato de excitación en mal
estado, Giro contrario.
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 Rodamientos defectuosos. mal acoplados, o falta de engrase. cambiar

rodamientos.

CONCLUSION

 Los motores de CC son empleados para grandes potencias. Son motores industriales
que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque.
 Los motores de CC llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la
línea y así no generar bajones de intensidad de la corriente.
 El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales:
o Rotor
o Estator

Dentro de éstas se ubican los demás componentes como:

o Escobillas y porta escobillas.
o Colector.
o Eje.
o Núcleo y devanado del rotor.
o Imán Permanente.
o Armazón.
o Tapas o campana
 Los motores de corriente continua son de menos utilización que los motores de
corriente alterna en el área industrial, debido que los motores de corriente alternan se
alimentan con los sistemas de distribución de energías “normales”.

BIBLIOGRAFIA

 https://www.academia.edu/27207126/MOTORES_DE_CORRIENTE_CONTINUA
 https://automatismoindustrial.com/motores/1-3-5-motores-de-corriente-continua/1-3-5-9-
mantenimiento-del-motor-de-corriente-continua/
 http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/4933/html/43_constitucin.ht
ml
 https://maquinaselectricastecnind.wordpress.com/category/motores-de-continua/