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Introducción 2
1
INTRODUCCION
Dentro del mundo de la alineación de elementos de maquinas existen diversos métodos para
diferentes aplicaciones, las cuales tienen por objeto realizar los ajustes necesarios a fin de cumplir
con las especificaciones de operación de los fabricantes.
El presente manual tiene como finalidad suministrar los conocimientos necesarios para que todo
Técnico Mecánico pueda realizar en forma efectiva la alineación de cualquier sistema de
transmisión por medio de acoples. Para el buen entendimiento de esta técnica se detallan los
conceptos básicos de referencia así como los principios, desarrollo y aplicaciones especificas de los
métodos de alineación mas conocidos y empleados, el método de Calibrador y Regla y el de Borde
y Cara.
En resumen a continuación se les está entregando una valiosa herramienta que contribuirá al
beneficio del que la utilice y por ende al mejoramiento continuo de toda organización de
mantenimiento eficiente.
2
1. TERMINOS DE ALINEACION
• Procedimiento a través de la línea central de una maquina con la línea central del
eje de la otra.
y = Juego
Cojinete Cojinete
Libre Axial Fijo
1.5. Concentricidad
• Es cuando el centro de rotación coincide con el centro geométrico de un cuerpo o
figura geométrica.
Centros de los
dos cuerpos
3
1.6. Excentricidad
Centro Acople
El acople esta excentrico
Acople con respecto al eje
• Es la separación que existe entre las caras de los ejes de dos equipos
rotativos(GAP )
EJE EJE
CONDUCTOR CONDUCTOR
GAP
10 5
5
5
PARALLEL BASEPLATE
4
1.9. Plano frontal o vertical
PLANO FRONTAL
PLANO
BASE
5
1.12. Altura centro Línea
• Es la distancia vertical que existe desde el plano base a la línea central del eje.
LINEA CENTRAL
DEL EJE
PLANO BASE
• Es el plano que corta a través del centro de los ejes y es paralelo al plano base.
PLANO
HORIZONTAL
• Es el que corta a través del centro de los ejes y es perpendicular al plano base.
PLANO VERTICAL
LATERAL
6
1.15. Líneas paralelas
• Son aquellas que mantienen una separación constante, o sea, por más que se
prolonguen no se llegan a encontrar.
LINEA 1
LINEA 2
LINEA 1
90°
LINEA 2
• Es la posición relativa del núcleo del rotor de un motor eléctrico con respecto al
núcleo del estator cuando esta trabajando en una posición nivelada y sin fuerzas
axiales aplicadas, aplica para rotores con cojinetes de deslizantes.
ESTATOR ESTATOR
ROTOR ROTOR
7
1.18. Relación de triángulos
• Se dice que dos o más triángulos son semejantes, si y solo si, los ángulos que
los forman son iguales “o” sus lados son proporcionales.
b
a El angulo = constante
&
&
L1 a b c
= =
L2 L1 L2 L3
c
L3
&
90°2
b
&
L2
El ángulo α = constante
a = b = c ( Fórmula 1.1. )
L1 L2 L3
8
2. ACOPLAMIENTOS Y TOLERANCIAS DE ALINEACION
En la industria existen una gran variedad de arreglos de equipos rotativos como motores
eléctricos, turbinas, bombas, cajas de engranajes, compresores, etc. los cuales, requieren
de un elemento que les permita transferir el torque de un equipo a otro.
Este elemento que permite transferir la energía de un equipo conductor a otro conducido se
denomina “ Acoplamiento “ ( Ver figura 2.1. ).
Dentro de la Gama de acoplamientos mas utilizados en la industria del Cemento existen
diferentes tipos los cuales se describen a continuación:
Acoplamientos Rígidos
Acoplamientos Flexibles
Acoplamientos Universales
Acoplamientos de Membranas
EQUIPO CONDUCTOR
EQUIPO CONDUCIDO ACOPLAMIENTO
Están formados por dos platos sólidos unidos a través de tornillos o pernos, los
parámetros de alineación son exigentes ya que los ejes deben estar perfectamente
alineados.
9
2.2. Acoplamientos Flexibles
Son aquellos que están formados por dos masas, uno en cada eje, unidas por un
elemento intermedio que puede ser flexible, flotante o ambos.
Observar:
En cuanto a los electromotores con soportes de deslizamiento, el eje del rotor se desplaza
axialmente durante el servicio en relación a la posición durante paradas.
Durante la marcha de ensayo del motor y antes del montaje del acoplamiento de
membranas se marca la posición del eje del rotor durante el servicio arañando una marca
en el eje si todavía no existen indicaciones en forma de una ranura que esté a nivel del
lado exterior del cierre laberintico.
Las membranas deben estar planas durante el servicio. El desplazamiento axial del eje del
rotor se compensa mediante los anillos de distancia suministrados.
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
17 18 02 20 02
Acople de Membrana
1. Perno del acoplamiento
2. Cubo del acoplamiento
3. Anillos de distancia
4. Membranas
5. Anillos de guía
6. Aro del acoplamiento
7. Medida de control “e”
8. Medida de control “f”
9. Prensa de tornillos para ( 20 )
10. Herramienta de medición
11. Medida de control para desviación radial
12. Medida de control para desviación del angulo
13. Distancia = 0,5 x h ( 14) de ( 06) a lugar de medición
14. Medida de control “h”
15. Medida de control “L”
16. Medida de control “D”
17. Medida de control “g”
18. Regla recta
19. Regla de acero
20. Eje de torsión
21. Hierro de apoyo para (10)
22. Agujeros de rosca para racores de presión
23. Tornillo de presión
24. Caperuza
25. Tacos de suplemento
26. Base
27. Comparador
28. Pie magnético con bastidor para (27)
29. Pie magnético con bastidor para tecla de tope
Fig.2.4.
11
2.4. Acoples Universales
Conocidos también como juntas universales o cardán. Está formado por dos horquillas,
una en cada eje, unidas por un muñón en forma de cruz. Estos acoplamientos absorben la
desalineación entre los ejes de transmisión de potencia.
Acoplamiento Hidráulica:
C B C B
E
D D
12
2.5. Tolerancias de Alineación de Acoples
13
2.5.1. Tolerancia acoples flexibles , tipo rejilla
Las tolerancias de desalineación de los acoples Flexibles, tipo rejilla ( Falk ) se
determinan en función del tamaño del acople, los valores admisibles se muestran a
continuación
DESALINEACIÓN DESALINEACIÓN
JUEGO AXIAL
ANGULAR PARALELA
Y
F F
P
P
1070T .008 .20 .005 .13 .125 3 .016 .41 .020 .51 .259 6.58 200 23.6 4125
1080T .008 .20 .006 .15 .125 3 .016 .41 .024 .61 .288 7.32 200 23.6 3600
1090T .008 .20 .007 .18 .125 3 .016 .41 .028 .71 .286 7.26 200 23.6 3600
1100T .010 .25 .008 .20 .188 5 .020 .51 .033 .84 .429 10.90 312 35 2440
1110T .010 .25 .009 .23 .188 5 .020 .51 .036 .91 .429 10.90 312 35 2250
1120T .011 .28 .010 .25 .250 6 .022 .56 .040 1.02 .556 14.12 650 73 2025
1130T .011 .28 .012 .30 .250 6 .022 .56 .047 1.19 .551 14.00 650 73 1800
1140T .011 .28 .013 .33 .250 6 .022 .56 .053 1.35 .571 14.50 650 73 1650
TABLA DE FALK
14
2.5.2. Acoples flexibles varios
A continuación se da una tabla generica con valores de tolerancia los cuales toman en
consideración la velocidad de rotación.
TOLERANCIA
RPM Metros ( mm) Pulgadas ( mils )
Pata Coja any 0.06 mm 2.0 mils
Acoples Flexibles Aceptable Excelente Aceptable Excelente
Paralelismo 600 9 5.0
750 0.19 0.09
900 6.0 3.0
1200 4.0 2.5
1500 0.09 0.06
1800 3.0 2.0
3000 0.06 0.03
3600 1.5 1.0
6000 0.03 0.02
7200 1.0 0.5
15
2.5.3.Tolerancia de Alineación Acople de membranas
09 21 27 28 21 09
00
00 90
90
90
9010
90
90 10
10
10 90
90
10
10
10
10
20
20 880
88 0
00
20
20
80
80
80
80 20
20
20
20
70
70
70
70 30
30
30
30
3300
3300 70
70
70
70
60
60
60
60 40
40
40
40
40
40
40
40 60
60
60
60
50
50
50
50
13 13
Fig. 2.7.
28 27 28
70
70
30
30
80
80
70
70
30
30
80
80
2
22
20
00
0
60
60
60
604040
90
90
90
9010
40
40
10
10
10
50
50
50
50
0
00
0
60
60
90
90
60
60
90
90
40
40
10
10
40
40
10
10
70
70
20
20
80
80
70
70
30
30
20
20
80
80
30
30
13 13
Fig. 2.8.
16
2.5.4. Graficas genericos de Tolerancia de desalineación.
Angle (mils/inch)
Acceptable Acceptable
1.5
1.0
1.0
0.5
0.5 Excellent Excellent
3 6 1 2 3 4 5 6
Offset (mils) Offset (mils)
Angle (mils/inch)
Acceptable Acceptable
0.5 0.25
Excellent Excellent
1 2 3 4 1 2 3
Offset (mils) Offset (mils)
Angle (mils/inch)
Acceptable Acceptable
0.15 0.13
Excellent Excellent
1 2 0.5 1.0
Offset (mils) Offset (mils)
17
2.6. Protecciones de Seguridad:
• Cerrados
• Parcialmente Cerrados
Cerrados
Los cerrados cubren completamente el área del eje y acoplamiento de dos
equipos rotativos.
18
Parcialmente cerrados
• Son aquellas que dejan al descubierto parte de los ejes y parte inferior del
acoplamiento.
19
3. TIPOS DE DESALINEACION DE ELEMENTOS DE MAQUINAS
Vibraciones criticas
Ruidos anormales
Recalentamiento y desgaste en los elementos de la maquina
DESALINEACION DESALINEACION
ANGULAR PARALELA
DESALINEACION
MIXTA
Fig. 3.1.
Es cuando las líneas del equipo conductor y del conducido no son paralelas o sea se
interceptan ya sea en plano vertical o horizontal.
20
3.2. Desalineación Paralela
21
4. METODOS DE ALINEACION DE EQUIPOS ROTATIVOS E INSTRUMENTOS DE
MEDICION REQUERIDOS PARA ALINEACION.
HACIA ADELANTE
22
4.1. Calibrador de Lainas
.0 27 mm.
.
05 .1
.1 m.
m
Fig. 4.2.
Este calibrador consta de una serie de hojas de acero cuyos espesores son estrictamente
calibrados y debidamente identificados en cada una de ellas.
Este instrumento se utiliza para controlar o medir longitudes que corresponden a
juegos o espacios libres en múltiples ensamblajes como los que se ilustran:
Fig. 4.3.
23
4.2. Calibrador de Nonio
00
00 44
44 88
88
00
00 44
44 88
88
11
11 22
22 33
33 77
77 88
88 in.
in.
in.
in.
11
11 22
22 33
33 44
44 55
55 00 10
10 20
20 30
30 40
40 50
50 60
60 70
70 80
80 160
160 170
170 180
180 190
190 200
200
00 10
10 20
20 30
30 40
40 50
50 60
60 70
70 80
80 160
160 170
170 180
180 190
190 200
200
00
00 10
10
10
10 20
20
20
20 30
30
30
30 40
40
40
40 50
50
50
50 60
60
60
60 70
70
70
70 80
80
80
80 90
90
90
90 100
100
100
100 110
110
110
110 120
120
120
120 130
130
130
130 140
140
140
140
00
00 11
11 2
22
2 33
33 44
44 55
55 6
66
6 7
77
7 88
88 99
99 10
10
10
10
00
00 11
11 22
22 33
33 44
44 55
55 66
66 77
77 88
88 99
99 10
10
10
10
CALIBRADOR
DE LAMINAS
00
00 44
44 88
88
11
11 22
22 33
33
00
00 10
10
10
10 20
20
20
20 30
30
30
30 40
40
40
40 50
50
50
50 60
60
60
60 70
70
70
70 80
80
80
80
00
00 11
11 22
22 33
33 44
44 5
55
5 66
66 77
77 8
88
8 99
99 10
10
10
10
Fig. 4.4.
24
4.3. El Micrómetro
DESCRIPCION
4
2 3
0 5 5
0
45
6
7 5
25
TIPOS DE MICROMETROS
45
45
55
45
0
5 5 10 15 0
DIAMETROS INTERIORES
45
5
0
0 5 10 5
5 10
0
45
0
DIAMETRO INTERIOR
PROFUNDIDADES
DE ROSCA
26
4.4. Comparador de Cuadrantes
20
20
20
20
9010
90 10
10
10
00
90
90
90
90
10
10
80
80
80
80
20
ESCALAS COMPARADORES
80
80 20
0.01
mm.
60
60 40
40
40
40
40
40 60
60
60
60
50
50
4.4.1. Descripción
Esta constituido de los diferentes elementos que ilustran las figuras siguientes .
Brazo de
Extensión
Reloj indicador 00
90
90
de cuadrantes
9010
90 10
10
10 90
90
10
10
20
20 80
80
80
80
20
20
80
80 20
20
0.01
mm.
70
70 30
30
30
30
30
30 70
70
70
70
60
6040
40
40
40
40
40 60
60
60
60
50
50
Colummna o
Pedestal
Base
Escala
90
90
90 10
10
Limbo
10
20
20 80
80
80 20
0.01
mm.
Escala 70
30
30
30
70
70
Auxiliar 60
40
40
40
40
40
60
Cuadrante o
Mostrador
60
50
27
4.4.2. Funcionamiento del Comparador
La escala principal está dividida en 100 a 1000 partes iguales sea el grado de precisión,
en el caso de comparadores milímetros, una vuelta completa de las agujas indicadora
corresponde a un desplazamiento de un milímetro ( 1 mm ) de vástago Sensor y esto es
controlado por la escala auxiliar, es decir, ella contabiliza el número de vueltas completas
que da la aguja indicadora.
De esta manera, cada división de las escalas principales representa una centésima de
milímetro ( 0,01 mm ) o una milésima de milímetro ( 0,001mm ) según el número de
divisiones que tenga la escala.
El limbo no es fijo, sino que gira para permitir el ajuste de la aguja con él cero de la
escala.
28
4.4.3. INSTALACION DEL COMPARADOR
Cuando se monta este instrumento se hace de forma que el Sensor esté en contacto con
la pieza a controlar, pero el vástago debe encontrarse a mitad de su recorrido y en
esta posición se fija el instrumento con el cero de la escala principal.
Se procede de esta forma para controlar las lecturas positivas y negativas.
Brazo de Extensión
Verificación de la alineación de los
ejes entre máquinas.
Pedestal
Vial Indicador
0.01
mm .
Sensor del
Comparador
Base Imanteda
29
5. PASOS A CUMPLIR PARA ALINEACION DE MAQUINAS
5.1. Establecer los puntos de referencia según los siguientes conceptos( Fig. 5.1. )
MAQUINA DE MAQUINA DE
REFERENCIA ALINEACIÓN
APOYO APOYO
INTERIOR EXTERIOR
1 0° 0°
3
3 180° 180°
DESALINIACIÓN DESALINEACIÓN
PARALELA ANGULAR
Fig. 5.1.
5.2. Tener a disposición el siguiente listado de Herramientas
2 Indicadores de Caratula
2 Abrazaderas de eje o bases Magneticas
2 Juegos de extensiones tubulares
2 Juegos de articulaciones
1 Juego de llaves fijas
1 Juego de destornilladores
1 Martillo de bronce o plomo
1 Pinza
1 Palanca con faja o cadena
1 Tornillo micrometrico ( 0” - 1” )
1 Espejo con articulación
1 Nivel de precisión
1 Regla calibrada ( 1/32” )
1 Cinta métrica
1 Tijera para metal
Tornillos
Tuercas
Arandelas surtidas
Suplementos prefabricados .001” a .125”
1 Tabla o carpeta para efectuar cálculos
Papel milimetrado ( formato )
Lápiz
1 Calculadora
30
5.3. Verificar estado de las superficies de las bancadas.
Antes de comenzar con el proceso de alineación se debe revisar que las bancadas de los
equipos a alinear no presenten ninguna irregularidad. En primera instancia es deseable de
que tengan la misma inclinación lo cual se revisa con un nivel de precisión, luego se debe
controlar rigurosamente con una regla calibrada la regularidad de las superficies de las
bancadas evitando la presencia de cualquier deformación que impida el apoyo uniforme de
las cuatro patas de las unidades a alinear. Ver ejemplo gráfico Figura 5.2.
RE VIS IO N D E LA S U PE RFIC IE
B A NC AD A
C O N TR O L CO N C ALIBR AD O R
D E LAM INA S
Fig. 5.2.
En todo conjunto formado por un equipo conductor y otro conducido, hay que tomar uno
de estos como equipo de referencia para lo cual es recomendable seguir las instrucciones
dadas por el fabricante donde se señala cual de las unidades debe nivelarse
previamente. En aquellos casos en donde no hay información técnica; se comienza a
nivelar l os sistemas de transmisión terminando con la alineación de los motores de
accionamiento.
A manera de ejemplo la figura 5.3. representa un equipo que debe ser nivelado en el
plano vertical lateral.
EQUIPO DE
REFERENCIA
31
Una vez obtenida la lectura (L) indicada por el instrumento ( nivel de presión ) y la
distancia entre los apoyos (P), se procede a multiplicar estos dos valores según la formula
5.1. para obtener el espesor del suplemento a introducir o sacar en los apoyos interiores o
exteriores del equipo para efectos de su nivelación.
S = Suplemento
P = Distancia entre apoyos
L= Lectura instrumento de medición [ Desnivel ]
Longitud de referencia
Una vez revisada y/o rectificada la bancada, se debe posicionar la unidad a alinear en su
sitio y sin apretar los pernos de fijación se debe corroborar con un calibrador de laminas
de que no hay holgura entre ninguna de las patas y la bancada. En caso de que se
observe juego en alguna de las patas, éste se debe medir con el calibrador de laminas de
forma de introducir en esa pata el suplemento correspondiente con el espesor medido.
Este suplemento deberá ser registrado en el formato de alineación y no podrá ser
removido durante todo el proceso de alineación. Hay casos en donde el espacio libre en la
pata coja no es uniforme, por lo que este se deberá suplementar utilizando suplementos
en forma cónica. Ver ejemplo gráfico Fig. 5.4.
CALIBRADOR
DE LAMINAS
Antes de fijar la unidad se debe realizar una alineación previa utilizando una regla
calibrada y calibrador de láminas y a continuación se deben apretar los pernos de fijación
según el torque requerido, ( ver tabla 5.1 ). De esta forma se podrá obtener unos
resultados de medición de alineación confiables para efectos de corrección.
32
33
5.7.Verificar linealidad de los ejes ( Método comparador de cuadrantes )
Para determinar si uno de los ejes esta deformado se debe colocar el comparador en un
punto fijo y girar el eje a alinear 360° en forma independiente para evaluar si existe
variación en el reloj comparador, de encontrar una variación absoluta mayor a 0,05 mm se
aconseja no alinear bajo estas condiciones( Ver Fig. 5.5 ) ya que puede traducirse en
posibles vibraciones y recalentamiento del equipo.
COMPARADOR COMPARADOR
SOBRE EL EJE SOBRE EL EJE
MAQUINA 2 MAQUINA
1
A ALINEAR A ALINEAR
2 1
VARIACION LECTURA
MEDIDA (180°) - MEDIDA (0°)
Fig. 5.5.
RELOJ COMPARADOR
TRATAR DE MOVER
EL EJE EN AMBAS
DIRECCIONES
En caso de que se tenga movimiento Axial hay que realizar acciones para limitar su
movimiento durante la medición y en aquellos casos en donde no sea factible, en el
momento de la alineación hay que colocar un segundo comparador en el centro del eje
que se desplace axialmente para luego restar o sumar los valores obtenidos a las lecturas
en cada punto ( 0° , 90° , 180° , 270° ).
34
5.9. Verificar estado de los acoples.
COMPARADOR RADIAL
COMPARADOR AXIAL
En caso de que se tenga ninguna variación en los relojes se pueden tomar las medidas
de alineación sin ningún problema dejando fijo el eje del reductor (maquina de referencia )
y girando el eje del motor.
En caso de observar variaciones de los relojes al girar el eje de la maquina de referencia
( Reductor ) se deben tomar las lecturas para luego sumarlas o restarlas de las medidas
de alineación tomadas. EN CASO DE QUE SE OBSERVE ALGUNA DEFORMACION O
EXCENTRICIDAD EN LOS ACOPLES, SE PUEDE OBVIAR ESTA SITUACION SI AL
MOMENTO DE REALIZAR LAS MEDICIONES DE ALINEACION SE GIRAN LOS DOS
ACOPLES DE LOS EJES EN FORMA SIMULTANEA
35
A continuación se da un ejemplo de la condición de alineación con un acople excéntrico.
• Resultado girando los ejes en forma simultánea ( teniendo los ejes alineados )
1 1
EJE EJE
REDUCTOR MOTOR
2 2
d
VARIACION RELATIVA
POSICION EJES A 180°
1
PUNTO 2 2
d
1
= d-d=0
2 2
EJE
EJE
MOTOR
REDUCTOR
1
1
ACOPLE EXCENTRICO
1 1
EJE
EJE
REDUCTOR
MOTOR
2
2
VARIACION RELATIVA
d
d-(-d)=2d
1 2
EJE SEGURO SOLO
REDUCTOR EL EJE MOTOR
2 1
ACOPLE EXCENTRICO
5.10. Anexo 1
36
6. TOMA DE MEDIDAS DE ALINEACION
6.1. Metodo de Calibradores y Regla
0°
180°
Fig. 6.1.
La representación gráfica de los valores medidos se realiza de la siguiente forma.
V0°
V180°
Fig. 6.2.
270°
Fig. 6.3.
37
La diferencia entre los valores obtenidos es la desalineación angular horizontal.
V180° V90°
Fig. 6.4.
0°
180°
Fig. 6.5.
Con el calibrador de laminas se mide la luz existente entre los bordes del acoplamiento
( Figura 6.6. ).
LUZ
0°
180°
Fig. 6.6.
38
La representación gráfica de la medida es la siguiente
±V(0°)
270°
90°
Fig. 6.8.
Con el calibrador de laminas se mide la luz existente entre los bordes de los
acoplamientos ( figura 6.9. )
LUZ 270°
90°
Fig. 6.9.
39
La representación gráfica de la medida tomada es
V=270° V=90°
Este método consiste en tomar las lecturas de alineación paralela y angular con los
comparadores de cuadrante. Los pasos para corregir la alineación con este método son
similares a los del método de calibradores y regla. La principal diferencia radica en la
forma de tomar las medidas y su interpretación. Este método permite obtener mejores
resultados de alineación. La figura 6.11. muestra el arreglo de colocación de los
comparadores.
BO RDE CARA
0 0
EQUIPO EQUIPO
DE A
REFERENCIA ALINEAR
a) La división del plano frontal o axial corresponde a los cuatro cuadrantes de los
ejes cartesianos, partiendo de la parte superior con 0 grados y girando en
sentido a las agujas del reloj para medir luego a los 90°, 180° y 270° grados;
tanto para borde como para cara ( Figura 6.12. )
40
BORDE CARA
0° 0°
180° 180°
180° 180°
Fig. 6.13.
Según posición de la figura 6.13.Al girar el comparador 180° los resultados del
comprador serán los siguientes:
Comparador en la cara anterior: Valores positivos ( Caso A )
Comparador en el cara posterior: Valores negativos Caso B )
Los valores positivos en el caso A quieren decir lo mismo que los
valores negativos del Caso B, solo es cuestión de ubicación del
comparador e interpretación de los resultados, en este caso la
distancia entre acoples es inferior en el punto “ ( 180° ) “
41
e) Es importante tener claro en que equipo se coloca el comparador, ya que si se
coloca en el equipo de referencia o en el equipo a linear los resultados a obtener
son iguales pero con signo contrario, ver ejemplo practico en Capitulo 7.2.
6.2.1. Colocar los relojes de los compadores en la posición de cero grado y según
la disposición registrada ( axial y radialmente ), luego ajustar el vástago a la mitad de
de su recorrido y con una ubicación exacta de la aguja del reloj auxiliar.
270 90
180
6.2.2. Ajustar el limbo de los relojes para que la aguja principal coincida en “0”
80
20 0
10
90
Limbo Escala
0
30 70
100
90
0.01
mm.
40
Escala
60
80 0
Cuadrante o
2
Auxiliar
50
Mostrador
70
60
40
30
42
6.2.3. Girar 90° los ejes y anotar las lecturas obtenidas.
Borde = Paralelismo
Cara = Angular
BORDE CARA 0°
0 0
X2 X1 270° 90°
180°
6.2.4. Girar 90° más los ejes a la posición de los 180°luego anotar las lecturas
obtenidas ( Y2 y Y3).
BORDE CARA
0 0 0°
270°
180°
Y2 Y1
6.2.5. Girar 90° más el eje ( a la posición de los 270, luego anotar las lecturas
obtenidas ( Z2 , Z1 )
BORDE CARA 0°
0 0
Z2 Z1 270°
180°
43
6.2.6. Girar 90° más los ejes ( a la posición inicial ) y las lecturas obtenidas deben ser
cero ± 002”. Si esto no cumple, debe repetirse toda la operación, o sea repetir los
pasos desde el punto 6.1 hasta el 6.6.
BORDE CARA
0 0 0°
270°
180°
NOTA IMPORTANTE : Para corroborar que las medidas tomadas son correctas se
debe cumplir la siguiente condición: LA SUMA ALGEBRAICA DE LOS VALORES
VERTICALES DEBE SER IGUAL A LA SUMA ALGEBRAICA DE LOS VALORES
HORIZONTALES.
O + Yi = Xi + Zi FORMULA 6.1.
O = POSICIÓN INICIAL
44
7. INTERPRETACION MEDIDAS DE ALINEACION
7.1.1.1. Caso en que la unidad a alinear esta mas suspendida en los apoyos
interiores, existe desalineación angular vertical.
0°
L (0°)
L (0°)>L(180°)
L (180°)
(180°)
APOYO INTERIOR
CASO B CASO A
CARA CARA
0 0° 0° 0 0° 0°
ER ER
EM
+
(-) 180° (+) 180° 180°
180°
45
7.1.1.2. Caso en que los ejes verticales axiales son paralelos, no existe
desalineación angular vertical
(0°)
L (0°)=L(180°)
L
(180°)
CASO B CASO A
CARA CARA
0° 0°
0 0° 0 0°
ER ER
180° 0 180°
0 180° 180°
7.1.1.3. Caso en que la unidad a alinear esta mas suspendida en los apoyos
exteriores, existe desalineción angular vertical.
(0°)
L
L (0°)<L(180°)
L
(180°)
APOYO EXTERIOR
46
Interpretación Método Comparador
CASO B CASO A
CARA CARA
0°
0 0 0°
0°
ER ER
DERECHA
90°
L
L (90°)<L(270°)
L
270° APOYO EXTERIORES
IZQUIERDA
CASO B CASO A
CARA CARA
90° 90°
(+) 0 (-) 0 EF EM
270° 90° 270° 90°
(+)270° (-)270°
47
7.1.2.2. Caso en que los ejes horizontales axiales son paralelos, no existe
desalineación angular horizontal.
DERECHA
90°
L
L (90°)=L(270°)
L
270°
IZQUIERDA
CASO B CASO A
0 0 ER 0 0 ER
270° 90° 270° 90°
270° 270°
7.1.2.3. Caso en que la unidad a alinear esta mas desplazada hacia los 90° en
los apoyos exteriores, existe desalineación angular horizontal.
DERECHA
90°
L (90°)>L(270°)
270°
APOYO EXTERIORES
IZQUIERDA
48
Interpretación Método Comparador
CASO B CASO A
CARA CARA
90°
90°
(-) 0 (+) 0
90° ER 90° ER
270° 270°
(-)270° (+)270°
0°
h
h=+
180°
49
Interpretación Método Comparador
BORDE
0 0°
0°
h=0
180°
BORDE
0 0°
50
7.2.1.3. Caso en que la unidad a alinear esta por debajo de la unidad de
referencia en el plano del paralelismo.
h(-)
0°
h = (-)
180°
BORDE
0 0°
DERECHA
90°
B(-)
B = (-)
270°
IZQUIERDA
51
Interpretación Método Comparador
BORDE
90°
(-) 0
270° 90°
(-)270°
EQUIPO EQUIPO A
REFERENCIA ALINEAR
7.2.2.2. Caso en que la unidad a alinear esta centrada con respecto a la unidad
de referencia.
DERECHA
90°
B=0
270°
IZQUIERDA
BORDE
90°
0 0
270° 90°
EQUIPO 270° EQUIPO A
REFERENCIA ALINEAR
52
7.2.2.3. Caso en que la unidad a alinear esta desplazada hacia la izquierda de
la unidad de referencia.
B(+)
DERECHA
90°
B = (+)
270°
IZQUIERDA
BORDE
90°
(+) 0
270° 90°
(+)270°
EQUIPO EQUIPO A
REFERENCIA ALINEAR
53
8. PROCEDIMIENTO DE ALINEACION
TORNILLOS
DE AJUSTE
8.1. Ajuste I: Alineación angular vertical ( cara, entre 0 y 180 grados ) El primer ajuste se
hace para corregir el desalineamiento angular en el plano vertical. Esto se logra inclinando
el equipo que se está alineando según sea requerido colocando o retirando suplementos
en las dos patas interiores o en las dos patas exteriores hasta alinear las dos caras ( figura
8.1 )
EQUIPO A EQUIPO A
ALINEAR ALINEAR
54
Para el cálculo de los suplementos a colocar o retirar se utiliza la formula de relación de
triángulos ( 1.1.) según se describe a continuación:
Q1
L = DESALINEACION
ANGULAR MEDIDA
C
Q1
S
P
Q1 C
S
Q1
S = L ⇒ Suplementos S = L x P
P C C ( Formula 8.1 )
0 .1 0 8 "
12"
55
Aplicando la formula ( 8.1) tendremos:
S = 0.024”
Como el acoplamiento está más abierto en la parte superior, se introduce una suplemento
de . 024” en las dos patas exteriores o sacamos . 024” en las patas interiores, según sea
conveniente.
8.2. Ajuste II. Alineación paralela vertical ( altura entre 0 y 180 grados ).Este ajuste se
hace para corregir la altura del equipo a linear ya sea Levantándolo o bajándolo según sea
requerido ( en forma pareja, o sea, igual cantidad en las cuatro patas ) ( figura 8.2).
En el caso del Método de Calibrador y regla el movimiento hacia arriba o hacia abajo
es igual al valor tomado con el Calibrador de Laminas.
En el caso del método de compardor de cuadrantes el valor de corrección hacia arriba
hacia abajo ES IGUAL A LA MITAD DEL RESULTADO DE LA DIFERENCIA ENTRE
EL VALOR MENOS VALOR A 0°.
56
A continuación se explica la razón por la cual hay que dividir entre dos la diferencia entre el
valor a 180° y el valor a 0°.
POSICION 0°
L = DESALINEACION
1
L
PARALELA
1
EQUIPO B
L
EQUIPO A
2
2
AL GIRAR 180°
REFERENCIA DE
2 MEDICION A 0°
2
EQUIPO B
L
EQUIPO B
1
L L
2L
1
VARIACION OBTENIDO
-2L
CON EL COMPARADOR = 2L
.015
0
EQUIPO
A ALINEAR EQUIPO DE
REFERENCIA
180°
En este caso las hay que sacar . 015” en suplemento en cada una de las patas a alinear.
57
Nota: En el caso de haber medido con el comparador colocado en el acople de referencia
los valores a obtener serían :
0° 0
180°0.030"
8.3. Ajuste III. Alineación angular horizontal ( cara entre 90 y 270 grados ). Este tercer
ajuste se hace para corregir el desalineamiento angular en el plano horizontal. Esto se
logra moviendo el equipo hacia los 90 ó 270 grados según sea requerido. ( Figura 8.3 ).
Para el control de los movimientos horizontales se utilizan comparadores de cuadrantes
colocados tanto en el acople como en las patas de la unidad a alinear.
Nota: Esta formula es similar a la 8.1 a diferencia de que esta toma la distancia entre
pernos tensores “ G “ la cual en la mayoría de los casos es igual a la distancia
entre patas “ P “.
58
Ejemplo de corrección alineación angular horizontal.
EJE DE
REFERENCIA LADO DERECHO
EQUIPO A
270° ALINEAR
.090"
90°
270° .132"
18"
90° G
LADO IZQUIERDO
Fig. 2.13.
Como el acoplamiento esta mas abierto en el lado izquierdo, hay que desplazar 0.189” al
motor por medio del gato exterior derecho, dejando ajustado únicamente el gato interior
izquierdo y dejándose libre los gatos interior derecho y exterior izquierdo.
8.4. Ajuste IV: Alineación paralela horizontal ( borde, entre 90 y 270 grados ). Este
cuarto ajuste se hace para corregir la descentralización horizontal. Esto se consigue
desplazando en forma paralela el equipo bien hacia los 90 ó 270 grados aplicando el
mismo criterio expuesto en el punto 8.2 ( Ver figura 8.4 )
59
En el caso del método de Calibrador y regla el movimiento hacia la izquierda o derecha es
igual al valor medido en el caso del método de Comprador de Cuadrantes.
.030
90°
MOTOR
EQUIPO EQUIPO
DE A
REFERENCIA ALINEAR
270°
180° 90°
0.060" 0
60
9. CALCULO DIRECTO DE ALINEACION / METODO ANALITICO
Por medio del presente método se puede determinar en forma directa los requerimientos
de suplementos a colocar en la unidad a alinear luego de tomar las medidas de
desviación angular y paralela. En la figura 4.3. se muestra el plano vertical lateral de una
unidad a alinear y vista frontal del acoplamiento de la unidad de referencia igualmente
muestra todas las medidas que deben tomarse en consideración para efectos de cálculo.
• FIGURA
COMPARADOR DE CARA
CARA POSTERIOR COLOCADO EN LA CARA CARA DELANTERA
DEL ACOPLE DELANTERA DEL ACOPLE DEL ACOPLE
VISTA FRONTAL R
DEL ACOPLAMIENTO
UNIDAD DE REFERENCIA
Si
PI SE
PE
VISTA LATERAL
Denominación de la Nomenclatura
SI = Suplementos en patas interiores
SE = Suplementos en patas a exteriores
C = Diámetro de la circunferencia descrita por el comparador de cara
Pi = Distancia entre acople equipo a alinear y las patas interiores.(Proyectada en la Bancada)
PE = Distancia entre acople equipo a alinear y las patas exteriores. (Proyectada en la Bancada)
9.1. Método Analitico Vertical . Para el cálculo de los suplementos a colocar o retirar se
utilizan las siguientes fórmulas.
61
comparador de cara, es (-) si se coloca en la parte posterior del acople de referencia y es
(+) si se coloca en la parte frontal del acople de referencia.
ACOPLE DE
REFERENCIA
SI = - [ AC ( 180° - 0° ) x Pi ] - AB ( 180° - 0° )
C 2
En el caso del comparador de cara en el lado frontal del acople de referencia las fórmulas
son las siguientes
ACOPLE DE
REFERENCIA
SI = + [ AC ( 180° - 0° ) x Pi ] - AB ( 180° - 0° )
C 2
SE = + [ AC ( 180°- 0° ) x PE] - AB ( 180° - 0° )
C 2
Con el objeto de entender el origen de las fórmulas 8.1 y 8.2 a continuación se explica su
desarrollo. Fig. 9.2
AC (0-180)
DIAMETRO DESCRITO
POR EL COMPARADOR
&
&
PI
Fig. 9.2
PE
62
Relación de Triángulos
AC
&
C
PE Eje de la Ma-
Pi quina a Alinear
&
Si'
SE'
AC = SI = SE
C Pi PE
SI = AC x PI SE = AC x PE
C C
AB = - ( B ( 180° ) - B ( 0° ))
2
63
Suplemento Total Si = ±[ AC 180° - 0° x Pi ] - AB ( 0 - 180° )
C 2
Ejemplo Practico
ACOPLE DE REFERENCIA
PI
PE
• Analítico Vertical:
Ejemplo:
Datos Forma Encontrada Patrón
PI = 8 “ Comparador de cara colocado
PE= 24” en parte frontal del acople de
C=3” referencia
Borde Cara Borde Cara
0 0 0 0
.016” .006” 0 0
( AB ) ( AC ) ( LB ) ( LA )
64
SE= [ AC ( 180° - 0° ) x ( PE ) ] -[ ( AB( 180°- 0° )] = [ ( .006 ) ( 24 ) ] - [ ( .016 ) ]= .040”
C 2 3 2
SE= .040” Suplementar . 040” en el apoyo exterior
9.2. Método Analitico Horizontal . Una vez realizado los ajustes en el plano
vertical, se procede a corregir la desalineación en el plano horizontal ( ver figura 4.4.),
para esto se toman las lecturas de borde y cara, partiendo de cero en la posición de
los 90°. Luego se procede a calcular los desplazamientos que permitan corregir la
desalineación en el plano horizontal utilizando el mismo procedimiento descrito en el
punto anterior.
UNIDAD
A
ALINEAR
GATO GATO
INTERIOR EXTERIOR
270° 270°
GI
GE
A continuación se presentan las fórmulas 8.3 y 8.4 de las cuales se obtienen los
desplazamientos interiores y exteriores respectivamente.
Donde:
• DI: - Cantidad a desplazar la unidad a linear con el gato interior hacia los 90° ó
270°.
• DE: Cantidad a desplazar la unidad a alinear con el gato exterior hacia los 90 ó
270°
• C: Diámetro descrito por el comparador de cara en el acople de referencia.
• ∆C ( 90° - 270° ) : Variación lectura comparador de cara de 90° a 270°
65
AC ( 90° - 270° ) = Med. Cara 270° - Med. Cara 90°
• ∆B ( 90 - 270° ) : Variación lectura a comparador de borde de 90° a 270°
AB = ( 90° - 270° ) = Med. Borde 270° - Med. Borde 90°
• GI: Distancia que existe desde los gatos interiores hasta la línea de acción del
comprador colocado en el borde dela acoplamiento, eje o carcaza de la unidad a
Alinear. Ver figura
• GE: Distancia que existe desde los gatos externos hasta la línea de acción del
comparador colocado ene l borde del acoplamiento, eje o carcaza de la unidad a
Alinear. Ver figura.
• INTERPRETACION DE LOS RESULTADOS DE LAS FORMULAS
Si el comparador de cara esta en la cara frontal del acople de referencia las fórmulas son:
Ejercicio
Datos Forma Encontrada Patrón
PI = 8 “ Comparador de cara en
PE= 24” lado frontal del acople
C =3” Borde Cara Borde Cara
0 0 0 0
0 0 0 0
-.010” 0 .004” 0 0 0 0 0
( LB ) ( LC ) ( LB ) ( LC)
66
• Solución:
∆LA = .004”
∆LB = -.010”
DI = .016”
67
10. CALCULO DIRECTO DE ALINEACION / METODO GRAFICO
VISTA FRONTAL R
DEL ACOPLAMIENTO
UNIDAD DE REFERENCIA
Si SE
PI
PE
VISTA LATERAL
PLANO VERTICAL DE UN EQUIPO ROTATORIO
Fig. 10.1
VERTICAL
HORIZONTAL
LINEA DE
REFERENCIA
180°
10.1.2. Sobre la vertical de la intersección, se marca un punto igual a AB
Utilizando una escala proporcional a los valores de desalineación ( E2)
AB = Lectura 180° - Lectura 0°.
LINEA DE
REFERENCIA AB/2 (+)
68
Si la lectura de borde ( AB ) es negativa ( - ), el punto lo marcamos hacia la parte
inferior de la intersección.
LINEA DE
REFERENCIA
AB/2 (-)
LINEA DE C
REFERENCIA
AB/2 (+)
10.1.4. Trazar una recta perpendicular a “ C “ partiendo del extremo libre utilizando la
escala E2 igual al punto 9.1.2.
AC(+) AB/2(+)
LINEA DE
REFERENCIA
69
• Si la lectura AC ( 0° - 180° ) obtenida es negativa, la recta la trazamos hacia
arriba. Escala E2 ( Comparador de cara en lado frontal ).
AC(-)
AB/2(+)
LINEA DE
REFERENCIA
Nota :
EN CASO DE QUE SE COLOQUE EL COMPARADOR EN EL LADO POSTERIOR
DEL ACOPLE DE REFERENCIA LAS DIRECCIONES SON LAS OPUESTAS.
10.1.5. Partiendo de AB/2 trazar una recta que pase por el extremo libre de AC.
Esta recta, representa la forma en que se encuentra el equipo.
AC (-)
AB/2 (+)
LINEA DE
REFERENCIA
10.1.6. Trazar las distancias PI y PE, sobre la línea de referencia en escala E1 a partir
de la “ T “.
LAS ALTURAS REPRESENTAN
VALORES DE SUPLEMENTOS
A RETIRAR
P1
LINEA DE PE
REFERENCIA
70
La distancia vertical entre la línea de referencia y la intersección con la forma encontrada
a la altura de PI y PE, utilizando la escala E2 será igual al espesor de los suplementos a
meter o sacar. El criterio a seguir es el siguiente:
P1
PE
-Extraer en el apoyo
exterior el valor de SE.
LINEA DE
REFERENCIA
-Extraer en el apoyo
interior el valor de SI.
SE
SI
P1
PE
-Suplementar en el apo-
yo exterior el valor de SE.
71
Ejercicio 1
Patrón
Borde Cara
0 0
0 0 0 0
0
SOLUCION
2"
.002"
C ALB(+)
LINEA DE
REFERENCIA AC (+) 2
ESCALA E1
SI ESCALA
E2
SE
PI
PE
Escala E1 = un cuadro = 1”
Escala E 2 = una fracción de cuadro = 0,002”
Introducir .008 en los apoyos interiores
Introducir .0,040” en los apoyos exteriores
72
10.2. Método Gráfico Horizontal
COMPARADOR DE CARA
CARA POSTERIOR COLOCADO EN LA CARA CARA DELANTERA
DEL ACOPLE DELANTERA DEL ACOPLE DEL ACOPLE
VISTA FRONTAL R
DEL ACOPLAMIENTO
UNIDAD DE REFERENCIA
PI
PE
VERTICAL
HORIZONTAL
LINEA DE
REFERENCIA
270°
10.2.2. Sobre la vertical de la intersección, se marca un punto igual a AB
Utilizando una escala proporcional a los valores de desalineación ( E2)
AB = Lectura 270° - Lectura 90°.
Si la lectura de borde ( AB ) es positiva ( + ), el punto lo marcamos en la parte superior
interior de la intersección.
LINEA DE
REFERENCIA
AB/2 (+)
270°
Si la lectura de borde ( AB ) es negativa ( - ), el punto lo marcamos hacia la parte
inferior de la intersección.
LINEA DE
REFERENCIA
AB/2 (-)
270°
73
10.2.3. Trazar una recta hacia el interior de la “T” ( paralela a la horizontal) partiendo de
AB/2 y en con una longitud igual al diámetro descrito por el comparador en el
acoplamiento “ C “ , en el eje o en la carcaza, utilizar escala adecuada E1.
90°
LINEA DE
REFERENCIA
AB/2 (-)
C
270°
10.2.4. Trazar una recta perpendicular a “ C “ partiendo del extremo libre utilizar
Escala E2 ( igual a la del punto 9.2.2. )
LINEA DE
REFERENCIA
AB/2(-)
AC(+)
270°
90°
LINEA DE
REFERENCIA
AB/2(-)
AC(-)
270°
74
Nota :
EN CASO DE QUE SE COLOQUE EL COMPARADOR EN EL LADO POSTERIOR
DEL ACOPLE DE REFERENCIA LAS DIRECCIONES SON LAS OPUESTAS.
10.2.5. Partiendo de AB/2 trazar una recta que pase por el extremo libre de AC.
Esta recta, representa la forma en que se encuentra el equipo.
90°
AB/2 (-)
AC (-)
LINEA DE
REFERENCIA
270°
LINEA DE
REFERENCIA
GI
GE 270°
75
Ejercicio:
90°
ACOPLE UNIDAD
REFERENCIA A ALINEAR
270°
0 0 0 0 180°
-.010” 0 -.004” 0 0 0 0 0
SOLUCION 2"
LINEA
REFERENCIA
(-)AB
2
LA
76
11. ALINEACION DE MAQUINAS SEGÚN PATRONES ESTABLECIDOS.
Como se puede observar son las mismas fórmulas expuestas en el capitulo 8, pero ahora
se considera los patrones de fabricante. En otras palabras, LA MAQUINA SE DEJA
DESALINEADA EN FRIO PARA QUE AL ARRANCAR Y ALCANZAR LAS
CONDICIONES DE OPERACIÓN, LOS ELEMENTOS DE TRANSMISION ESTEN
ALINEADOS.
77
A continuación se tiene un ejemplo practico.
• Ejemplo:
Datos Forma Encontrada Patrón
PI = 7 ” Borde Cara Borde Cara
PE= 24” 0 0 0 0
C=3”
78
∆LA = ( L∆e) - ( L∆p )
∆LB = ( Lbe ) - ( LBp )
∆LAe = Variación comparadores de cara 270° - 90° encontrada
∆LAP = Variación comparadores de cara 270° - 90° Patrón
∆LBe = Variación comparadores de Borde 270° - 90° encontrada
∆LBp = Variación comparadores de Borde 270° - 90° Patrón
Ejecución
Datos Forma Encontrada Patrón
GI =18 “ Borde Cara Borde Cara
GE=36” 0 0 0 0
C =4 ”
.007” .005” -.001” .006” .004” .008” .002” .003”
( LBe ) ( LAe )
Solución:
∆LA = ( LAe ) - ( LAP ) = ( - .007 ) - ( - . 001 ) = - . 006”
DE = - .030”
DE = - .057”
• Ajustes:
• Desplazar.030” la unidad hacia los 270° con el gato interior de los 90°
• Desplazar .57” la unidad hacia los 270° con el gato exterior de los 90°
79
12. ALINEACION CONSIDERANDO EXPANSIONES TERMICAS ( SIN INFORMACION DE
LOS PATRONES DEL FABRICANTE.
En los casos en donde no se tenga la información del fabricante acerca de los patrones
de alineación en frío, se aplica la siguiente formula para la corrección de la
alineación vertical.
Con el comparador en la cara frontal del acople de referencia
• Ejemplo:
.008” .002”
80
T . Motor ⇒ 131° F
AT= 63°F
T. Conducido ⇒ 194 °F
R= 18”
Solución:
Hallemos primero las diferencias algebraicas de las lectura angulares
( ∆LA ) y las de borde ( ∆LB )
∆LA = ( LAe ) - ( LAp ) = ( .002 ) - ( 0 ) = .002”
∆LB = ( LBe ) - ( LBp ) = ( .008 ) - ( 0 ) = .008”
Calculemos ahora el incremento de temperatura ( IT )
IT = ( .000006 ) (∆T ) ( R) = ( .000006 ) (63) (18) = .007
APLIQUEMOS AHORA LA FORMULA GENERAL A LOS APOYOS.
Apoyos Interiores:
SI = 0,007”
SE = 0,013”
81
CARTA DE EXTRAPOLACION
(minutos)
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
30
milesimas de pulgada
20
10
0
-10
-20
-30
(minutos)
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
30
milesimas de pulgada
20
10
0
-10
-20
-30
82
• EJEMPLO ANALITICO VERTICAL
.004 Flex.
C=10"
EQUIPO EQUIPO
DE A
REFERENCIA ALINEAR
PI=30"
PE=60"
• Luego, estos dos juegos de lecturas se gráficas para así obtener un solo juego
que nos permita realizar las correcciones en caliente en los ejes verticales.
83
ANGULAR VERTICAL ANGULAR HORIZONTAL
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
milesimas de pulgada 30
20
10
0
-10
-20
-.001 0
.005”
BORDE VERTICAL BORDE HORIZONTAL
(minutos)
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
30
milesimas de pulgada
20
10
0
-10
-20
.002 0
-.012”
84
• Una vez obtenidos los valores en la carta de extrapolación, se procede a realizar
los cálculos.
• CALCULOS
• SOLUCION
• Corrección vertical
Ajustes:
• Introducir .010” en los apoyos interiores
• Introducir .034” en los apoyos exteriores
85
• EJEMPLO ANALITICO HORIZONTAL
C=10"
EQUIPO EQUIPO
DE A
REFERENCIA ALINEAR
GI=30"
GE=60"
• AJUSTES:
• Desplazar el equipo .004” hacia los 270° con el gato interior delos 90°
• Desplazar el equipo .007” hacia los 270° con el gato exterior de los
90°.
86
TALLER: ALINEACION
DE EQUIPOS
ROTATIVOS
APUNTES
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______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
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