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David Becerra
NRC
5687
Fecha
14/Junio/2019
Materia
Dinámica
Docente
Ing. Xavier Sánchez
Enunciado
Pytel Edición 3 – 17.90
El pequeño collar D de masa m se desliza en la barra AB. Un resorte ligero de resistencia k se
une al collar en el extremo A de la barra. El resorte se encuentra deformado cuando el collar se
coloca en posición r = ro. La barra y el marco ACB giran libremente alrededor del eje vertical
OC, su momento de inercia combinado alrededor del eje es I. Una criba vibradora que no se
muestra mueve a la base E de manera que la posición de E se encuentra dada por la función
y(t)=a sin(pt), donde a y p son constantes.
θ=0
r0 = r
m = 0.125 kg
k = 3.125 N/m
r0 = 50 mm
I = 312.5 x 10-6 kg*m2
a = 10 mm
p = 10 rad/s
asis n
θ
θ
x
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑎
𝑎𝑛 = 𝑤 2 ∗ 𝑟 = 𝜃 2̇ ∗ 𝑟
∑ 𝑀𝐷 = 𝐼 ∗∝ +𝑚 ∗ 𝑎 ∗ 𝑑
∝= 𝜃̈
0 = 𝐼 ∗ 𝜃̈ + 𝑚 ∗ 𝑎𝑡 ∗ 𝑟 + 𝑚 ∗ 𝑟 ∗ 𝑎𝑠𝑖𝑠 ∗ cos(𝜃) + 𝑚 ∗ 𝑟 ∗ 𝑤 2 + 𝑚 ∗ 𝑟 ∗ 𝑤 2
𝑎𝑠𝑖𝑠 = 𝑦 ′′ (𝑡)
0 = 𝐼 ∗ 𝜃̈ + 𝑚 ∗ 𝜃̈ ∗ 𝑟 2 − 𝑚 ∗ 𝑟 ∗ 𝑎 ∗ 𝑝2 sin(𝑝𝑡) ∗ cos(𝜃) + 2𝑚 ∗ 𝑟 ∗ 𝑟̇ ∗ 𝜃̇
v. Despejamos 𝜃̈
b)
% Ingreso de datos
clear; syms m r(t) theta(t) a p t b k rpp
% rpp = segunda derivada de r
% Dibujamos DCL
figure
title('Solucion de Sistema de Ecuaciones')
plot(t,y(:,2),'b')
xlabel('tiempo (s)')
ylabel('Radio (m)')
legend('Ecuacion f(t,r)')
grid on
Gráfica
Ilustración 1 - r vs t
Ilustración 2 - θ vs t
Enunciado
Meriam 3 edición – 6.246
El bloque cuadrado homogéneo de masa m se abandona en reposo con θ prácticamente nulo y
bascula en torno al centro de su base en la esquina fija O. Hallar y representar gráficamente en
función de θ las fuerzas normal y tangencial expresadas en las formas adimensionales N/mg y
F/mg que ejerce la esquina sobre el bloque. (a) Si en O hay una pequeña entalla que impide el
deslizamiento del bloque, hallar el ángulo θ para el que cesa el contacto con la esquina. (b) En
ausencia de esa entalla, y con un coeficiente de rozamiento estático de 0.8, hallar el ángulo θ para
el que se iniciará el deslizamiento.
Algoritmo de solución
1. Leer el problema
2. Tabulación de datos e incógnitas.
Masa = m µ=0.8
N mg
4. Resolución de literales
a)
i. Para obtener N, realizar sumatoria de fuerzas en el eje normal
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑛
−𝑚𝑔 ∗ cos(𝜃) + 𝑁 = −𝑚 ∗ 𝑤 2 ∗ 𝑟 (1)
𝑤 𝛼
∫ 𝑤𝑑𝑤 = ∫ 𝛼𝑑𝜃
0 0
𝑤2 6 𝑔 𝜃
= ( ) ∫ sin 𝜃𝑑𝜃
2 5 𝑏 0
12𝑔
𝑤2 = (1 − cos 𝜃)
5𝑏
iv. Reemplazar el valor en ecuación (1) y despejar N
𝑚𝑏 12𝑔
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 𝑁 = ( (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
2 5𝑏
𝒎𝒈
𝑵= (𝟏𝟏𝒄𝒐𝒔(𝜽) − 𝟔) (2)
𝟓
b)
i. Para que haya deslizamiento, debe existir una aceleración en el eje tangencial,
entonces realizar sumatoria de fuerzas en tal eje
∑ 𝐹𝑡 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑡
𝑚𝑏 6𝑔
𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃) − 𝐹 = ( sin(𝜃))
2 5𝑏
ii. Despejar F siendo esta la fuerza de fricción
2
𝐹 = 𝑚𝑔 sin(𝜃)
5
iii. Igualar la ecuación 3 a la 2
𝐹 = 0.8𝑁
2 0.8𝑚𝑔
𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃) = (11 cos(θ) − 6)
5 5
5 sin 𝜃 = 22 cos(𝜃) − 12
iv. Despejar 𝜃
𝜃 = 45.1º
Código del problema
clear;
% Dibujamos DCL
% Ingresamos datos
syms m b theta alpha g I
%Obtenemos ecuaciones de momentos respecto a O
disp('Sumatoria de Momentos en O');
eqn1=m*g*b/2*sin(theta)==I*alpha+m*alpha*(b/2)^2;
I=1/12*m*(b^2+b^2);
eqn1=m*g*b/2*sin(theta)==1/12*m*(b^2+b^2)*alpha+m*alpha*(b/2)^2;
pretty(eqn1);
eqn2=m*g*cos(theta)-N==m*b/2*(12/5*g/b*(1-cos(theta)));
pretty(eqn2);
sol2=solve(eqn2,N);
disp('N =');
sol2=simplify(sol2);
pretty(sol2);
%Grafico funciones
%N vs theta
sol2=subs(sol2,m,1);sol2=subs(sol2,g,1);
title('N vs theta')
theta=0:pi/200:3*pi;
plot(theta,double(subs(sol2,theta)))
xlabel('theta (rad)')
ylabel('N (Newtons)')
legend('Fuerza Normal')
grid on
%F vs theta
figure
sol3=subs(sol3,m,1);sol3=subs(sol3,g,1);
title('F vs theta')
plot(theta,double(subs(sol3,theta)),'g')
xlabel('ttheta (rad)')
ylabel('F (newtons)')
legend('Fuerza de friccion')
grid on
Gráfica
N vs 𝜽
𝑚𝑔
𝑁= (11𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 6)
5
F (fricción) vs 𝜽
2
𝐹 = 𝑚𝑔 sin(𝜃)
5
Conclusiones
- El movimiento de un sistema mecánico de varias partes puedes ser descrito mediante
ecuaciones que asocien variables y sus derivadas, obteniendo así a detalle cada variación,
dirección de las aceleraciones, fuerzas y momentos dentro del mismo. Con ello se puede
predecir el comportamiento de tal sistema.