COMANDO DE EDUCACIÓN Y DOCTRINA DEL EJÉRCITO

INFORME FINAL DE INVESTIGACION E INNOVACION

TECNOLOGICA
CARRERA PROFESIONAL TÉCNICA: GEOMÁTICA

NOMBRE DEL TRABAJO:

“LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON VEHÍCULO AÉREO NO
TRIPULADO PARA PROYECTOS DE INGENIERÍA CIVIL EN EL
INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO
DEL EJÉRCITO – ETE”. CHORRILLOS – LIMA, 2019”

INTEGRANTES:
ALO III AÑO T/GEO MEDINA ORDOÑEZ, Job Roly.
ALO III AÑO T/GEO HERRERA MARTÍNEZ, Jeiner.
ALO III AÑO T/GEO VIÑA ROMAN, Yonel salomón.

ASESOR TÉCNICO:
TCO2 T/GEO ATOCHE MORALES, Luis Enrique.

ASESOR METODOLÓGICO:
LIC. HUAMANCHUMO LOPEZ, Javier

LIMA – PERÚ
2019
 ii

AGRADECIMIENTO

A nuestros padres.

Porque gracias a su cariño, guía y apoyo hemos

llegado a realizar uno de nuestros anhelos más
grandes de la vida, fruto del inmenso apoyo, que
constituyen el legado más grande que pudiéramos
recibir y por lo cual viviremos eternamente
agradecidos. Con cariño y respeto.

A nuestros instructores.

Por brindarnos todo su conocimiento, por

apoyarnos en nuestro desarrollo académico y sobre
todo por tener la paciencia necesaria, por sus
consejos y ejemplos de superación. Y sobre todo
por ser más que un profesor ser un amigo.

A nuestro Instituto.

Damos gracias al Instituto de Educación Superior

Tecnológico Público del Ejército ETE – SGTO 2DO
Fernando Lores Tenazoa, por darnos el gran honor
de pertenecer y representar con orgullo. A nuestra
Especialidad de Técnicos en Geomática,
permitiéndonos adquirir esta gran fuente de
conocimientos.
 iii

DEDICATORIA

Este trabajo de investigación lo dedicamos a Dios y

a nuestros padres porque siempre nos apoyaron
incondicionalmente, en la parte moral y económica
para poder llegar a ser un profesional militar
competitivo de la patria.

A nuestros hermanos y demás familiares en

general por su apoyo que siempre nos brindaron
día a día en el transcurso de cada año de nuestra
formación profesional y militar.

Gracias a todos.
 iv

RESUMEN

El presente trabajo de investigación denominado: “Levantamiento topográfico con

vehículo aéreo no tripulado para proyectos de ingeniería civil en el Instituto de
Educación Superior Tecnológico Público del Ejército – ETE”. Chorrillos – Lima,
2019”, tiene como objetivo general realizar el Levantamiento Topográfico con
Vehículo Aéreo no Tripulado para Proyectos de ingeniería civil.
La metodología utilizada es la siguiente: se basó en cuatro fases: FASE 01:
Planificación, en esta fase consistió en establecer una serie de coordenadas de
11 puntos geodésicos de alta precisión de orden “C” y puntos fotocontrol que
luego fueron utilizadas como puntos de control terrestre para el vuelo
fotogramétrico en esta fase también consiste en determinar el costo, área del
proyecto, cantidad de imágenes, personal, tiempo de vuelo, etc. FASE 02: Vuelo,
planeamiento de vuelo y monitoreo, despegue y aterrizaje del VANT, obtención de
imágenes, verificación de imágenes. FASE 03: Proceso fotogramétrico en
gabinete, postprocesamiento, postprocesamiento básico, postprocesamiento
profesional. FASE 04: Proceso cartográfico, se realiza la vectorización de todas
las características del terreno, validación de productos y presentación de
impresión, el tipo de investigación es experimental de campo, el nivel de
investigación es descriptivo – explicativo de corte transversal que son estudios
diseñados para medir la prevalencia de una exposición y/o resultado en una
población definida y en un punto específico de tiempo, el método se basa
fundamentalmente en la observación de fenómenos tal y como se dan en su
contexto natural para analizarlos con posterioridad, Según lo indica Valencia, M.,
Plaza, R., Ñaupas, H. y Palacios, J. (2015), el diseño de investigación es de corte
transversal y se define como el diseño de una investigación observacional,
individual, que mide una o más características o variables, en un momento dado,
la población y muestra está definida y en un punto específico de tiempo dentro de
las instalaciones del IESTPE – ETE, la técnica utilizada según Corredor (2015),
asegura que la fotogrametría es la técnica que permite establecer las dimensiones
y posición de objetos en el espacio a partir de fotografías aéreas, lográndolo a
partir de la intersección de dos o más fotos, obteniendo así modelos digitales de
terreno que sirven para múltiples usos en la rama de la ingeniería. de recolección
 v

de datos, como instrumento para la recolección de datos e información de

imágenes se utilizó un VANT (vehículo aéreo no tripulado), utilizando equipos de
alta tecnología como GPS estático relativo R8, para establecer puntos
Geodésicos de orden “C” que sirvieron como puntos de control para el vuelo
fotogramétrico y procesarlos mediante software, la trayectoria de vuelo del Dron
se ha programado a través de la aplicación DJI Ground Station Pro (DJI GS Pro),
una aplicación para iPad que lleva a cabo misiones automáticas de vuelo. El
procesamiento fotogramétrico de imágenes digitales se realizó con el programa
Agisoft PhotoScan, MicroStation V9 y ArcGIS 10.5 y como resultado se obtuvo la
ortofoto, modelo digital de superficie, curvas de nivel, ortofoto y el plano
topográfico del IESTPE – ETE, que servirán como punto de partida para realizar
proyectos de ingeniería en general, planeamiento de seguridad, toma de
decisiones, zonas vulnerables, ampliación de cuadras, entre otros.
El uso de DRONES para levantamientos topográficos nos permitió obtener:
La Ortofoto, MDS y el plano topográfico que servirá para realizar un sistema de
información geográfica, planeamiento de seguridad, áreas disponibles para la
construcción de nuevos ambientes, cálculo de construcciones y la ubicación de
todos los objetos geográficos artificiales y naturales que se encuentren dentro del
predio.

Palabras clave:
Modelo digital de superficie, Topografía, DRONE, topografía y Plano.
 vi

ABSTRACT

The present research work called: "Topographic survey with unmanned aerial
vehicle for civil engineering projects in the Institute of Higher Technological
Education of the Army - ETE". Chorrillos - Lima, 2019 ”, has as a general objective
the Surveying with Unmanned Aerial Vehicles for Civil Engineering Projects.
The methodology used is the following: it was based on four phases: PHASE 01:
Planning, in this phase it consisted of establishing a series of coordinates of 11
high-precision geodetic points of order “C” and photocontrol points that were then
used as points of Ground control for photogrammetric flight in this phase also
consists in determining the cost, project area, number of images, personnel, flight
time, etc. PHASE 02: Flight, flight planning and monitoring, take-off and landing of
the VANT, imaging, image verification. PHASE 03: Photogrammetric process in
cabinet, post processing, basic post processing, and professional post processing.
PHASE 04: Cartographic process, the vectorization of all the characteristics of the
land, product validation and printing presentation is carried out, the type of
research is experimental in the field, the level of research is descriptive -
explanatory cross-sectional studies that are studies designed to measure the
prevalence of an exposure and / or result in a defined population and at a specific
point of time, the method is based primarily on the observation of phenomena as
they occur in their natural context to analyze them later, As indicated by Valencia ,
M., Plaza, R., Ñaupas, H. and Palacios, J. (2015), the research design is cross-
sectional and is defined as the design of an individual, observational investigation
that measures one or more characteristics or variables, at a given time, the
population and sample is defined and at a specific point of time within the IESTPE
- ETE facilities, the technique used according to Corredor (2015), ensures that
photogrammetry is the technique that allows establishing the dimensions and
position of objects in space from aerial photographs, achieving it from the
intersection of two or more photos, thus obtaining digital terrain models They serve
multiple uses in the engineering
branch. A VANT (unmanned aerial vehicle) was used as a tool for data collection
and image information, using high-tech equipment such as relative static GPS R8,
to establish Geodetic points of order “C” that served as Control points for
 vii

photogrammetric flight and process them using software, the drone's flight path
has been programmed through the DJI Ground Station Pro application (DJI GS
Pro), an iPad application that performs automatic flight missions. The
photogrammetric digital image processing was carried out with the Agisoft
PhotoScan, MicroStation V9 and ArcGIS 10.5 program and as a result the
orthophoto, digital surface model, contour lines, orthophoto and the topographic
plane of the IESTPE - ETE were obtained, which will serve as a point Starting to
carry out engineering projects in general, security planning, decision making,
vulnerable areas, extension of blocks, among others.
The use of DRONES for topographic surveys allowed us to obtain:
The Orthophoto, MDS and the topographic plan that will be used to carry out a
geographic information system, safety planning, areas available for the
construction of new environments, construction calculations and the location of all
artificial and natural geographical objects that are within the property

Keywords:
Digital surface model, Topography, DRONE, topography and Plane.
 viii

INDICE

AGRADECIMIENTO ................................................................................................... ii
DEDICATORIA ...........................................................................................................iii
RESUMEN ................................................................................................................ iv
ABSTRACT ............................................................................................................... vi
ÍNDICE ..................................................................................................................... viii
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... xi

CAPITULO I MARCO REFERENCIAL ....................................................................... 1

1. Planteamiento del problema ................................................................................ 2

1.1. Descripción de la realidad problemática ........................................................ 2
1.2. Formulación del problema ............................................................................. 4
1.2.1. Problema general ................................................................................... 4
1.2.2. Específicos. ............................................................................................ 4
1.3. Marco teórico................................................................................................. 4
1.3.1. Antecedentes Internacionales................................................................. 4
1.3.2. Antecedentes nacionales ........................................................................ 7
1.3.3. Bases teóricas ........................................................................................ 8
1.3.4. Definición de términos .......................................................................... 33
1.3.5. Marco Legal .......................................................................................... 37
1.4. Justificación e importancia .......................................................................... 40
1.5. Objetivos de la investigación tecnológica. ................................................... 41
1.5.1. Objetivo general.................................................................................... 41
1.5.2. Objetivos específicos ............................................................................ 41
1.6. Hipótesis y variables ................................................................................... 41
1.6.1. Hipótesis ............................................................................................... 41
1.6.2. Variables ............................................................................................... 42
1.6.3. Operacionalización de las variables ..................................................... 43

CAPITULO II DISEÑO METODOLÓGICO ............................................................... 44

2. Aspectos Metodológicos. ................................................................................... 45

 ix

2.1. Tipos de investigación. ................................................................................ 45

2.2. Nivel de investigación.................................................................................. 45
2.3. Diseño de la investigación ........................................................................... 45

CAPITULO III RESULTADOS, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .......... 47

3. RESULTADOS .................................................................................................. 48
4. CONCLUSIONES .............................................................................................. 63
5. CONSIDERACIONES Y RECOMENDACIONES .............................................. 64
6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS................................................................... 65
7. ANEXOS ............................................................................................................ 69
Anexo 1. Matriz de Consistencia .............................................................................. 69
Anexo 2. Cuadro presupuestal. ................................................................................ 70
Anexo 3. Documentos adjuntos. ............................................................................... 75

INDICE DE FIGURAS

Figura 1: UAV - EP-OIDE RT-1 y RT-2 .................................................................... 18

Figura 2: Vehículo aéreo no tripulado “Cóndor” ....................................................... 18
Figura 3: Dron Phantom 2 visión .............................................................................. 20
Figura 4: Esquema de un Dron. ............................................................................... 21
Figura 5: Motores de un Dron................................................................................... 22
Figura 6: Hélices de un Dron. ................................................................................... 23
Figura 7: Baterías y especificaciones ....................................................................... 24
Figura 8: Mandos control remoto .............................................................................. 25
Figura 9: Esquema control remoto ........................................................................... 27
Figura 10: Drone de 8 hélices .................................................................................. 29
Figura 11. Establecimiento de puntos geodésicos de orden C................................. 49
Figura 12: área de vuelo........................................................................................... 50
Figura 13: distribución y (obtención) de los puntos de apoyo (pfchv. ....................... 52
Figura 14: marca de preseñalizacion de 60cm x 60cm. ........................................... 52
Figura 15: planeamiento y monitoreo del vant. ......................................................... 54
Figura 16: despegue y aterrizaje del vant................................................................. 54
 x

Figura 17: procesamiento con software básico. ....................................................... 56

Figura 18: procesamiento con software profesional. ................................................ 56
Figura 19: proceso de restitución fotogramétrica. .................................................... 58
Figura 20: información restituida de curvas de nivel ................................................ 59
Figura 21: edición cartográfica. ................................................................................ 60
Figura 22: resultado de la edición cartográfica del ortofoto.. .................................... 60
Figura 23: ortofoto del IESTPE – ETE. ..................................................................... 61
Figura 24: plano topográfico del IESTPE – ETE. ..................................................... 61
Figura 25: modelo digital de superficie del IESTPE – ETE....................................... 62

INDICE DE CUADROS

Cuadro 1: Estado del mando a distancia según los leds .......................................... 26

Cuadro 2: Mandos control remoto ............................................................................ 27
Cuadro 3: Cuadro de Operacionalización de las variables ....................................... 43
Cuadro 4: Instrumentos y equipos utilizados ............................................................ 48
Cuadro 5: Lista de coordenadas X (Este), Y (Norte), Z (Elevación) ......................... 51
Cuadro 6: Características generales de los vuelos e imágenes aéreas ................... 53
Cuadro 7: Tipo de cámara y características generales de las imágenes aéreas ..... 57
Cuadro 8: Residuales del ajuste con los puntos de apoyo (PFCHV). ...................... 58
 xi

INTRODUCCIÓN

La tecnología siempre ha hecho parte de la evolución del hombre y en el

desarrollo de sus procesos metodológicos, para la toma de datos y medición en

las áreas de las ciencias exactas podemos observar la creación de nuevas

tecnologías que ofrecen una mayor versatilidad y nuevos campos de estudio

hasta el momento desconocidos o difíciles de alcanzar.

Los vehículos aéreos no tripulados están creciendo rápidamente en muchos

dominios de aplicaciones militares y civiles, incluyendo monitoreo en tiempo real,

proporcionando cobertura inalámbrica, detección remota, búsqueda y rescate,

entrega de bienes, seguridad y vigilancia, agricultura de precisión e inspección de

infraestructura civil. Estos vehículos inteligentes son la próxima gran revolución en

la tecnología que promete proporcionar nuevas oportunidades en diferentes

aplicaciones, especialmente en infraestructura civil en términos de reducción de

riesgos y menor costo.

El uso de vehículos aéreos no tripulados permite la toma de fotografías aéreas

georreferenciado que sirven para la creación de modelos digitales de terrenos y la

representación cartográfica de estos. Este progreso en la forma de obtener

fotografías aéreas, sumado al desarrollo de los programas informáticos, permite

que la fotogrametría, técnica utilizada desde hace varias décadas, se adapte a la

era digital y facilite el trabajo del ingeniero civil o arquitecto. LEVANTAMIENTO

TOPOGRÁFICO CON VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO PARA PROYECTOS

DE INGENIERÍA CIVIL, En este trabajo la aplicación de fotogrametría aérea

digital a través del uso de vehículos aéreos no tripulados o Drones en

levantamientos topográficos para la medición de terrenos y producción de

cartografía catastral. Se presenta en este documento la fundamentación teórica

 xii

necesaria para la comprensión de la técnica, además de la descripción detallada

del proceso de aplicación de ésta, desde la planificación previa hasta la

presentación de resultados finales. Para que la descripción de los procesos de

vuelo fotogramétrico y procesamiento de datos sea lo más clara posible y permita

la comprensión de la técnica estudiada, se realizará un vuelo fotogramétrico con

Dron en el Instituto de Educación Superior Tecnológico Publico del Ejercito – ETE

“SGTO 2DO “Fernando Lores Tenazoa”, como ejemplo práctico, además de

realizar el procesamiento de la información y generar una representación

cartográfica de la escuela.

Es claro que esta tecnología se puede usar en muchas aplicaciones militares y

civiles debido a su facilidad de implementación, el bajo costo de mantenimiento,

alta movilidad y capacidad para desplazarse. Dichos vehículos se están utilizando

para el monitoreo en tiempo real del tráfico rodado, proporcionando cobertura

inalámbrica, detección remota, operaciones de búsqueda y rescate, entrega de

bienes, seguridad y vigilancia, agricultura de precisión e inspección de

infraestructura civil. La literatura de investigación reciente se enfoca en

aplicaciones verticales sin considerar los desafíos que enfrentan estos vehículos

dentro de dominios verticales específicos y entre dominios de aplicación. Además,

estos estudios no analizan formas prácticas de superar los desafíos que tienen el

potencial de contribuir a múltiples dominios de aplicación.

En general la mayor parte de las nuevas tecnologías y descubrimientos del ser

humano han sido impulsadas y financiadas con fines militares o de defensa, es

así como La fotografía o escáner, la cartografía, la fotogrametría, han ido

implementando nuevas tecnologías para incrementar su rendimiento en labores

 xiii

en campo que aminoren los costos y el riesgo humano al poner tripulantes en una

aeronave. Uno de los inventos de esta época es el DRONE o VANT (Vehículo

aéreo no tripulado). Sirven para realizar levantamientos topográficos y

cartográficos dejando atrás a los métodos convencionales con equipos terrestres

dando un mejor resultado en sus productos para aplicarlos en topografía para

proyectos de ingeniería.