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RESUMEN
En este artículo, se presenta un software elaborado en LabVIEW™ (2014) para el análisis de posiciones, velocidades y
aceleraciones en un mecanismo biela - manivela - corredera, que en su programación hace uso del modelo matemático en
donde cada uno de los parámetros cinemáticos obtenidos se encuentran en función de la posición angular de la manivela
(theta2). El software está diseñado para mostrar de forma gráfica el comportamiento de la variable cinemática seleccionada
en un giro completo de la manivela, así como también, tiene la capacidad de indicar los valores en cualquier posición
graficada a través del manejo de un cursor y de señalar los valores máximo y mínimo. Los resultados de esta investigación
muestran la validación del software desarrollado a través de una comparación con las gráficas obtenidas por medio del
análisis cinemático realizado en un software comercial de diseño mecánico. El programa aquí presentado promete ser una
herramienta útil y ágil para el análisis cinemático de un mecanismo biela manivela corredera.
Palabras Clave: Análisis cinemático, Mecanismo biela manivela corredera, Diseño de software.
ABSTRACT
This paper presents a software developed in LabVIEW™ (2014) for the analysis of positions, speeds and accelerations of a
crankshaft mechanism, in its programming makes use of the mathematical model where in each of the kinematic parameters
are obtained based on the angular position of the crank (theta2). The software is designed to show graphically the behavior
of the kinematic variable selected in a full turn of the crank, also, it has the ability to indicate any values graphed in any
position through the management of a cursor and indicates the maximum and minimum values. The results of this research
show the validation of software developed through a comparison with graphics obtained by the kinematics analysis realized
in commercial software of mechanical design. The program presented here promises to be a useful and easy tool for
kinematic analysis of a crankshaft mechanism.
En el diseño de maquinaria existen dos tipos de estudios a a) Síntesis: Es el conjunto de acciones que llevan a la
desarrollar: el análisis cinemático que se refiere al estudio creación de un dispositivo capaz de seguir un movimiento o
del movimiento de un sistema mecánico sin considerar las una trayectoria deseada. Es un método para dimensionar el
fuerzas que existen y el análisis cinético en donde si se tamaño de los eslabones o elementos que formarán un
consideran estas fuerzas. mecanismo.
B A2 B 2 C 2
3 2 arctan (1)
Figura 1 – Diagrama cinemático para un mecanismo biela manivela CA
corredera.
De donde:
La Fig. 1 muestra la representación utilizada para
referenciar a un mecanismo de biela manivela corredera y A L3 sen 4 (2)
de la cual se define que:
E 2L1 L2 sen( 2 4 ) L1 L2 L3
2 2 2
VCG3 y L22 cos 2 b3 cos( 3 3 ) (16)
(7)
VCG3 y
Para determinar la velocidad de la corredera sobre su guía VCG 3 Ang Arc tan (18)
(V4).
VCG3 x
2 L2 sen( 3 2 )
V4 (10) Para el análisis de aceleraciones del mecanismo biela
cos( 4 3 ) manivela corredera se utilizaron las ecs. (19) – (28). En
donde para calcular la aceleración angular de la biela (α3) se
utilizó la ec. (19), [2].
Para realizar un análisis de fuerzas mediante el método de
energía en un mecanismo de biela manivela corredera, es
necesario contar con la información de las velocidades en 3 2 L3 sen( 3 4 ) 2 2 L2 sen( 2 4 )
los centros de gravedad de la manivela y la biela (VCG2 y
L cos( 2 4 )
VCG3), por lo que se agregaron en el código del software las 3 2 2 (19)
ecuaciones pertinentes: L3 cos( 3 4 )
Las ecs. (11) - (12) se utilizan para la obtención de las
componentes del vector de velocidad en centro de gravedad La ec. (20), [2]; determina el valor de la aceleración de la
de la manivela [1]. corredera (A4) sobre su guía.
Para obtener el vector de velocidad (VCG2) en una Para realizar un análisis de fuerzas dinámicas por la
notación polar, se utilizan las ecs. (13) - (14), [1]. aplicación de métodos de energía o por el uso del método
newtoniano, es necesario tener la información de las
aceleraciones en los centros de gravedad de la manivela y de
VCG 2 Mag VCG 2 x VCG 2 y
2 2
(13) la biela.
Las ecs. (21) – (22) son las que se utilizan para conocer
las componentes del vector de aceleración en el centro de
gravedad de la manivela (ACG2), [1]. gravedad de los eslabones de manivela y biela, la velocidad
y aceleración angular de la manivela, entre otros datos. En
ACG2 x a 2 sen( 2 2) a2 cos( 2 2 ) (21) el acercamiento de dicha figura, se puede apreciar que se
2
trata de un control numérico [7].
ACG 2 y
ACG 2 Ang Arc tan (24)
ACG 2 x Figura 3 – Ventana de inicio.
(26)
b 3 cos( 3 3 ) b3 sen( 3 3 )
2
ACG 3 y
ACG3 Ang Arc tan (28) Figure 4 – Ventana de resultados para una posición instantánea
ACG 3 x
El software incluye el desglose a manera de tabla, de toda
la información de cada una de las variables o parámetros que
3. Desarrollo definen el comportamiento de cada uno de los eslabones
conducidos del mecanismo de biela manivela corredera. En
Se diseñó un código en el ambiente gráfico de LabVIEW™ la Fig. (5) se presenta un acercamiento de las variables de
(2014) para dar respuesta al comportamiento de cada uno de velocidad en la corredera (V4) y aceleración angular de la
los parámetros y variables enunciadas anteriormente, en biela (Alfa3) como un ejemplo del formato en que aparecen
donde todas las fórmulas fueron ingresadas a través de una los resultados de estos parámetros en la tabla.
función conocida como nodo de fórmula [7]. La Fig. (3)
muestra la ventana de inicio en donde se solicita la
información pertinente de los valores de longitud de cada
eslabón, ángulos y distancias de ubicación de los centros de
ISSN 2448-5551 EM 9 Derechos Reservados © 2017, SOMIM
MEMORIAS DEL XXIII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
20 al 22 DE SEPTIEMBRE DE 2017 CUERNAVACA, MORELOS, MÉXICO
4. Resultados
Figura 7 – Menú para seleccionar la variable de interés Antes de continuar con la comparación de los resultados
de algunas variables, es importante señalar que entre los
resultados de las gráficas obtenidas con
SOLIDWORKS®software (2014) y las del código de gráficas se observa un patrón equivalente con un porcentaje
programación desarrollado para este artículo, existe un de diferencia entre resultados de 0.8403%.
desfasamiento de 180° grados debido a que el entorno CAD
grafica de -180° a 180° y el software aquí presentado grafica
de 0° a 360°.
Valor1 Valor 2
% de diferencia *100 (29)
Valor1
Cada una de las parejas de resultados gráficos muestran [1] R.L.Norton, Diseño de Maquinaria: Síntesis y análisis de
patrones de comportamiento muy similares, mientras que las máquinas y mecanismos (3ra. ed.). (pp. 263-264, 303-
305). México, D.F.: Mc Graw Hill (2005).
magnitudes de los valores picos son muy aproximados y los [2] R. Pérez Moreno, Análisis de Mecanismos y Problemas
porcentajes de diferencia son muy pequeños (menores al Resueltos (2da. ed.). (pp. 28-36, 71-89). México, D.F.:
2%) por lo que este resultado es aceptable para utilizar el Alfaomega (2006).
software aquí presentado. [3] D. H. Myszka, Máquinas y mecanismos (4ta. ed.).
(pp.123-161, 170-205). Naucalpan de Juárez, Estado de
Un aporte significativo de este software consiste en México: Pearson Educación (2012).
proporcionar la información para ver el comportamiento de [4] H.H. Mabie & C.F. Reinholtz, Mecanismos y dinámica
de maquinaria (2da. ed.). (pp. 215-221). México, D.F.:
las velocidades y aceleraciones en los centros de gravedad Limusa - Wiley (2005).
de la manivela y de la biela, ya que son datos que no produce [5]https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/109
SOLIDWORKS®software (2014) debido a que no cuenta 02/10727/AplicaciondeMATLABalDise%C3%B1o.pdf?
con esta función en las opciones de resultados. sequence=1, 2017/08/15.
[6] http://annals.fih.upt.ro/pdf-full/2012/ANNALS-2012-3-
El software también cuenta con la capacidad de resolver 68.pdf, 2017/08/15.
mecanismos que se muevan a una aceleración constante, [7] J. Del Rio Fernández, S. Shariat-Panahi, D. Sarrià
Gandul & A. Mànuel Làzaro, LabVIEW Programación
produciendo la información de todos los valores de para Sistemas de Instrumentación (1era. ed.). (pp.46-
velocidad angular en la manivela a través de la definición de 121). México, D.F.: Alfaomega (2013).
condiciones iniciales. [8] National Instruments. LabVIEWTM. (2014). [Software].
[9] Dassault Systèmes S.A. SOLIDWORKS®software.
El programa desarrollado ha mostrado ser una útil (2014). [Software].
herramienta para analizar los comportamientos de las
variables de posición, velocidad y aceleración para un
mecanismo biela manivela corredera.