Cinemática

del Continuo
MSc. Carlos Melchor
Ecuaciones del Movimiento

• Punto espacial: Punto fijo en el espacio.

• Punto material: Una partícula. Puede ocupar distintos
puntos espaciales en su movimiento a lo largo del
tiempo.
• Configuración: Lugar geométrico de las posiciones que
ocupan en el espacio las partículas del medio continuo
para un cierto instante t.

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La expresión 𝒙 = 𝜑(𝑿, 𝑡) , particularizada para un valor fijo de las
coordenadas materiales 𝑿, proporciona la ecuación de la trayectoria de
la partícula.

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 Descripciones del Movimiento
Descripción Material
En esta descripción se estudia una
propiedad del medio continuo para una
determinada partícula cuya posición
inicial es (𝑋1 , 𝑋2 , 𝑋3 ) en el tiempo 𝑡 = 0.
Descripción Espacial
En esta descripción se estudia una propiedad del
medio continuo para una determinada posición
actual 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 asociada a un determinado tiempo
𝑡, por la que distintas partículas van pasando por
dicho punto del espacio a lo largo del tiempo.
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 Derivadas Temporales
Cierta Propiedad del medio continuo

Propiedad descrita Derivada local: La variación de la propiedad respecto al

espacialmente: tiempo en un punto fijo del espacio.

Propiedad descrita
Derivada material: La variación de la propiedad respecto al
materialmente:
tiempo siguiendo una partícula (punto material) específica
del medio continuo

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Se puede obtener la de derivada material a
partir de la descripción espacial como:

Definiendo la velocidad como:

Para una descripción

espacial cualquiera se tiene:

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 Velocidad y Aceleración

Descripción material de la
velocidad (derivada temporal de
las ecuaciones del movimiento):

ecuaciones inversas del movimiento

Descripción espacial de
la velocidad:

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Se define la aceleración como la derivada
material del campo de velocidades:

a través de las ecuaciones inversas del movimiento

se puede pasar a la descripción espacial:

Si se dispone de la descripción espacial de la velocidad, puede obtenerse directamente la

descripción espacial de la aceleración:

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 Estacionariedad
Si la descripción espacial de una propiedad del medio continuo no depende del tiempo
entonces esta es una propiedad estacionaria. Esto implica que su derivada local es
nula.

Por ejemplo si la velocidad para un cierto movimiento es una propiedad estacionaria,

esta puede ser descrita espacialmente como:

La independencia del tiempo de la descripción especial (estacionariedad) supone que

para un mismo punto del espacio la propiedad en cuestión no varía a lo largo del
tiempo. Esto no implica que, para una misma partícula, la propiedad no varíe con el
tiempo (la descripción material puede depender del tiempo).

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 Trayectoria
Lugar geométrico de las posiciones que ocupa una partícula en el espacio a lo largo del
tiempo.

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 Línea de Corriente
Aquella familia de curvas que, para cada instante de tiempo, son las envolventes del campo
de velocidades.

En cada punto de la línea de corriente la tangente tiene la misma dirección y sentido que el
vector de velocidad en dicho punto del espacio.

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 Tubo de Corriente
Superficie constituida por un haz de líneas de corriente que pasan por los puntos de una
línea cerrada, fija en el espacio y que no constituye una línea de corriente.

En casos no estacionarios, aunque la

línea cerrada no varia, el tubo de
corriente y las líneas si lo hacen. Por
el contrario, para el caso estacionario
el tubo de corriente permanece fijo en
el espacio a lo largo del tiempo.

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Línea de Traza

Lugar geométrico de las posiciones que

ocupan en un instante t , todas las partículas
que han pasado por punto fijo en el espacio
(𝑥 ∗ , 𝑦 ∗ , 𝑧 ∗ ) denominado punto de vertido.

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 Superficie Material
Superficie móvil en el espacio constituida siempre por las mismas partículas (puntos
materiales).

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 Superficie de Control
Una superficie fija en el espacio. Esta superficie es atravesada por las distintas partículas
del medio continuo a lo largo del tiempo.

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 Volumen Material
Es un volumen limitado por una superficie material cerrada

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 Volumen de Control
Conjunto de puntos del espacio situados en el interior de una superficie de control
cerrada.

Volumen fijo en el espacio que

es atravesado por las
partículas del medio durante
su movimiento.

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