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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ Integral Simples - Métodos dos Retângulos

CENTRO DE TECNOLOGIA O método dos retângulos consiste em:


DPTO. DE ENGENHARIA QUÍMICA
GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA 1. Dividir o intervalo de integração em n intervalos
iguais.
ANÁLISE NUMÉRICA EM ENGENHARIA QUÍMICA 2. Calcular o valor da função f(x) nos pontos médios
dos intervalos.
3. A integral será a soma das áreas dos n retângulos,
AULA 04 ou seja, a integral será a soma dos n valores da
INTEGRAÇÃO NUMÉRICA função f(x) multiplicada pela amplitude h de cada
intervalo (passo adotado).
VITOR MOREIRA DA ROCHA PONTE
A equação geral do método dos retângulos é:

 

   = ℎ   +  − 0,5. ℎ


 
OBJETIVO:
%−
!": ℎ = $ &
O Presente trabalho tem por objetivo apresentar metodologia !
de cálculo de integrais simples, duplas e triplas, utilizando
procedimentos numéricos. A Figura 01 é uma representação gráfica hipotética do
método.


INTRODUÇÃO: A Tabela 01 apresenta os resultados para a integral
   
para dois intervalos diferentes, n=10 e n=20 (número de
A determinação de integrais de funções faz parte do dia-a-dia intervalos)
dos engenheiros. Até o presente momento, o aluno de
engenharia foi apresentado aos métodos analíticos de cálculo
de integrais (disciplinas de cálculo). Ao longo desta aula
serão apresentados métodos alternativos de cálculo destas
derivadas.
As vantagens dos métodos numéricos desenvolvido nesta
aula são: i) não serão aplicadas as formulações de cálculo; ii)
utilizaremos formulações matemática simples; iii) rápida
determinação das integrais, mesmo de equações complexas. Figura 01 – Representação Gráfica do Método dos
A desvantagem do método analítico é a introdução de erros Retângulos para uma função f(x), com: a=-2 e b=2, n=16,
às integrais calculadas. h=0,25.

Para as integrais simples são apresentados os seguintes


métodos de cálculo 10 intervalos 20 intervalos
Número X médio Número X médio
Y(x) Y(x)
• Método dos retângulos Intervalo Intervalo Intervalo Intervalo
• Método dos Trapézios 1,00 0,10 0,00 1,00 0,05 0,00
2,00 0,30 0,01 2,00 0,15 0,00
• Método de Simpson
3,00 0,50 0,06 3,00 0,25 0,00
• Método de Monte Carlo 4,00 0,70 0,24 4,00 0,35 0,02
Para as integrais duplas, é apresentado um método baseado 5,00 0,90 0,66 5,00 0,45 0,04
no método dos trapézios. 6,00 1,10 1,46 6,00 0,55 0,09
7,00 1,30 2,86 7,00 0,65 0,18
8,00 1,50 5,06 8,00 0,75 0,32
Para as integrais triplas, é utilizado novamente o princípio do 9,00 1,70 8,35 9,00 0,85 0,52
método dos trapézios, sendo apresentada aqui apenas a sua 10,00 1,90 13,03 10,00 0,95 0,81
formulação. Soma 31,73 11,00 1,05 1,22
n 0,2 12,00 1,15 1,75
Integral 6,35 13,00 1,25 2,44
14,00 1,35 3,32
DESENVOLVIMENTO: 15,00 1,45 4,42
16,00 1,55 5,77
Integral Simples 17,00 1,65 7,41
18,00 1,75 9,38
A seguir apresentamos os métodos de solução de integrais 19,00 1,85 11,71
simples, aplicando cada um destes à integral apresentada 20,00 1,95 14,46
abaixo: Soma 63,87
n 0,1
 Integral 6,39
    = ? Tabela 01 – Resultados do Método dos Retângulos para a
 )
função
* '( +' com n=10 e n=20.
A título de comparação de resultados, o valor analítico

(exato) da integral é:
    = 6,4
Observa-se que quanto maior o número de intervalos
considerados, menor será o erro obtido.
Integral Simples - Métodos dos Trapézios Integral Simples - Métodos de Simpson
O método dos trapézios consiste em: O método de Simpson consiste em:

1. Dividir o intervalo de integração em n intervalos 1. Dividir o intervalo de integração em n intervalos


iguais. iguais.
2. Calcular o valor da função f(x) nos limites dos 2. Determinar a área de uma parábola (polinômio de
intervalos (seus extremos), ou seja, em n+1 pontos. segundo grau) que melhor se ajuste a cada par de
3. A integral será dada pela soma das áreas dos n intervalos (ajuste aos pontos: inferior ( ,
trapézios definido em cada intervalo. médio0  e superior0 do intervalo). Esta
área é dada pela seguinte formula:

A equação geral do método dos trapézios é: Á2"  40   4. 0   05 6
3
 %

 +  − 1ℎ +  + ℎ !":   $ &
   = ℎ  , / !
 2

3. A integral será dada pela soma das áreas das n
%
!":   $ &
parábolas definidas para cada intervalo. Observa-se
! que n tem que ser um número par.

A Figura 02 é uma representação gráfica hipotética do A equação geral do método de Simpson é:


método.

    
A Tabela 02 apresenta os resultados para a integral
    



para dois intervalos diferentes, n=10 e n=20.
 789 :  4. 89 :  8 : ;
3


Desenvolvendo a Formulação de Simpson.


Dois intervalos seguidos retornam três pares de valores
(x,y), apresentados abaixo:

Figura 02 – Representação Gráfica do Método dos X= -h 0 +h


Trapézios para uma função f(x), com: a=-2 e b=2, n=16, Y= < < <
h=0,25.
A equação da Parábola <  =   >  ? aplicada aos três
pontos, retorna:
<  =  >  ?  =  >  ? (i)
10 intervalos 20 intervalos

X X X médio
<  =0  >0  ?  ?
Y(x) Área Y(x)
(10 interv.) (20 interv.) Intervalo (ii)
0,00 - 0,00 - <  =  >  ?  =  >  ? (iii)
0,20 0,00 0,00 0,10 0,00 0,00
0,40 0,03 0,00 0,20 0,00 0,00
0,60 0,13 0,02 0,30 0,01 0,00
0,80 0,41 0,05 0,40 0,03 0,00
Calculando a área sob a parábola, ou seja, sua integral:
0B
0B
= 5 > 
1,00 1,00 0,14 0,50 0,06 0,00
 =   >  ? dx  C   ?D 
3 2
1,20 2,07 0,31 0,60 0,13 0,01
1,40 3,84 0,59 0,70 0,24 0,02 9B 9B

=5 > =5 >


1,60 6,55 1,04 0,80 0,41 0,03
E   ?F  E   ?F 
3 2 3 2
1,80 10,50 1,71 0,90 0,66 0,05
2,00 16,00 2,65 1,00 1,00 0,08

2=5  
Integral 6,51 1,10 1,46 0,12
C  2?D  2=  6?  2=  4?  2?
3 3 3
1,20 2,07 0,18
1,30 2,86 0,25
1,40 3,84 0,33
A soma das equações (i) e (iii) retorna:
1,50 5,06 0,45
1,60 6,55 0,58 <  <  =  >  ?  =  >  ?  2=  2?
1,70 8,35 0,75
1,80 10,50 0,94
Pela substituição da equação acima e da equação (ii) na
1,90 13,03 1,18 formulação da integral, obtêm-se:
0B
G
Á2"   =   >  ? dx  8I*  (IJ  I) :
2,00 16,00 1,45

H
Integral 6,43
Tabela 02 – Resultados do Método dos trapézios para a 9B
)
função
* '( +' com n=10 e n=20.
A Figura 03 é uma representação gráfica hipotética do
Observa-se que quanto maior o número de intervalos menor método.
será o erro obtido, como esperado. O método dos trapézios

A Tabela 03 apresenta os resultados para a integral
   
retornou valores com erros ligeiramente inferiores aos do
método dos retângulos.
para dois intervalos diferentes, n=10 e n=20.
A equação geral do método de Monte Carlo é:


QRS. T !U V. % . WR2X
    Á2"MLOZ.[LO.
 QRS. T !U V. Y"2 V
Á2"MLOZ.[LO.  \!U"2X. Y"2çã . \!U"2X. Y"2çã . <

Figura 03 – Representação Gráfica do Método de Simpson A Figura 04 é uma representação gráfica hipotética do
para uma função f(x), com: a=-2 e b=2, n=16, h=0,25, método.
gerando 8 parábolas.

A Tabela 04 apresenta os resultados para a integral
   
para dois intervalos diferentes, n=10 e n=20.
10 intervalos 20 intervalos

X X X médio
Y(x) Área Y(x)
(10 interv.) (20 interv.) Intervalo

0,00 - 0,00 -
0,20 0,002 0,00 0,10 0,000 0,00
0,40 0,026 0,20 0,002
0,60 0,130 0,06 0,30 0,008 0,00
0,80 0,410 0,40 0,026
1,00 1,000 0,43 0,50 0,063 0,01 Figura 04 – Representação do Método de Monte Carlo
para uma função f(x). Pares de valores (x,y) gerados com
intervalo de: ) ≤ ' ≤ ) (limites de integração) e ( ≤
1,20 2,074 0,60 0,130

I ≤ * (maior valor atingido por f(x) está contido no


1,40 3,842 1,60 0,70 0,240 0,05
1,60 6,554 0,80 0,410
1,80 10,498 4,30 0,90 0,656 0,13 intervalo). Área do intervalo gerado = 4x4=8. Pares de
2,00 16,000 1,00 1,000 valores abaixo e acima da curva em azul e vermelho,
Integral 6,40043 1,10 1,464 0,30 respectivamente.
1,20 2,074
6,43 1,30 2,856 0,58 100 Pontos 1000 Pontos
1,40 3,842 Abaixo da Abaixo da
1,50 5,063 1,02 X Y X Y
Curva? Curva?
1,60 6,554
1,26 17,68 - 0,18 0,31 -
1,70 8,352 1,68 1,77 5,10 1 1,71 4,18 1
1,80 10,498 0,75 17,11 - 1,67 18,38 -
1,90 13,032 2,62 0,78 10,87 - 0,72 10,11 -
2,00 16,000 1,14 4,89 - 1,59 4,77 1
1,82 1,22 1 0,13 4,94 -
Integral 6,40003
1,16 13,71 - 0,66 8,14 -
Tabela 03 – Resultados do Método de Simpson para a
)
função
* '( +' com n=10 e n=20. Em verde os pontos
1,86 4,45 1 0,34 4,58 -
1,57 11,14 - 1,86 4,62 1
0,47 19,06 - 1,80 11,09 -
médios de cada intervalo. 1,87 9,47 1 2,00 8,14 1
1,87 5,47 1 0,17 4,31 -
Observa-se que quanto maior o número de intervalos menor 0,16 9,65 - 1,05 14,15 -
será o erro obtido, como esperado. O método de Simpson 1,55 11,62 - 0,55 1,81 -
retornou valores de qualidade muito superior aos dos demais 1,30 8,31 - 0,53 15,55 -
... ... ... 0,58 1,59 -
métodos apresentados. 0,64 6,61 -
Pontos Abaixo Curva 21 1,09 17,12 -
Total Pontos gerados 100 1,11 1,74 -
% Abaixo Curva 21% 1,57 1,48 1
Integral Simples - Métodos dos Monte Carlo Área de geração 40,00 1,37 5,71 -
Integral 8,40 0,77 6,94 -
O método de Monte Carlo consiste em: 0,98 7,93 -
0,20 4,10 -
0,71 19,04 -
1. Gerar aleatoriamente um grande número de pares 0,82 14,21 -
de valores (x,y) com: i) x assumindo valores 1,01 17,20 -
aleatórios contidos no intervalo de integração, 0,28 8,29 -
1,41 13,76 -
inclusive; e ii) y assumindo valores aleatórios entre 0,28 15,35 -
zero e um valor não inferior ao maior valor atingido ... ... ...
pela função no intervalor.
2. Quantificar a quantidade total de pares de valores Pontos Abaixo Curva 152
Total Pontos gerados 1.000
(x,y) localizados abaixo da curva da função a ser % Abaixo Curva 15%
integrada. O par de valores estará abaixo da curva
da função se: <KLMNON ≤ KLMNON .
Área de geração 40,00
Integral 6,08
3. Determina-se a integral como sendo a área do Tabela 04 – Resultados do Método Carlo para a função
)
intervalo de geração dos pares aleatórios (x,y)
* '( +'. Geração de valores no intervalo: * ≤ ' ≤ ) e * ≤
multiplicada pela fração da quantidade de pares de I ≤ )*. Gerados 100 e 1000 pontos. Apresentados
valores abaixo da curva pela quantidade total de apenas parte dos pares de valores gerados, a título
pares de valores (x,y) gerados. exemplificativo.
O método de Monte Carlo utiliza uma quantidade muito A equação geral do método é:
maior de capacidade computacional. Para a determinação de
integrais, o método é de pouca utilidade, visto a existência de ‡ 
técnicas mais robustas. A importância deste método se dá por   (, <) < 
ˆ 
sua aplicabilidade em outros problemas de engenharia, em Š 
 . 
especial quando da realização de simulações estocásticas.   4(  (  1) , W  (‰  1) )
4
‹ 
Os erros gerados por esta técnica apresentam o seguinte  (  (  1) , W  (‰) )
comportamento:  (  () , W  (‰  1) )
 (  () , W  (‰) ) 6
• O desvio padrão dos erros obtidos decrescem com o
aumento do número de pares de valores (x,y) % W
!":   $ & "   $ &
utilizados no cálculo. ! S
• Diferentes pares de valores (x,y) retornarão
diferentes valores de integrais, logo, não haverão A Figura 06 é uma representação gráfica hipotética do
duas respostas iguais. método.
Na Figura 05 abaixo são apresentados 20 diferentes
) A Tabela 05 apresenta os resultados para a integral
resultados da integral
* '( +' para diferentes números de  


 (<) < adotando n=5 e m=5 .
simulações (100; 1.000; 10.000 e 100.000). Observa-se que:
i) a média dos resultados obtidos, não varia com o número de
pares de valores (x,y) gerados e utilizados no cálculo; ii) a
dispersão dos resultados é menor a medida que se aumenta o
número de pares de valores (x,y) utilizados no cálculo.

9
8,5
Resultados do Monte Carlo

8
7,5
7
6,5
Figura 06 – Representação da integral de f(x,y) no
6 intervalo 1≤x≤3 e 1≤y≤3, com n=m=2. A aplicação do
5,5 método resultará no cálculo de 9 valores de f(x,y). A
integral de f(x,y) será dado pelo volume dos 4 prismas
5
retangulares. O volume dos prismas é dado pelo produto
4,5 da média de f(x,y) dos pontos que definem o prisma pela
4 área da base (produto das amplitudesGJ e G) )
100 1000 10000 100000
Eixo-x (n=5)
Número de Pares de Valores (x,y) gerados f(x,y)
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2

Na Figura 05 – Comportamento dos resultados do método de


1 0 0,16 0,64 1,44 2,56 4
Eixo-y (m=5)

Monte Carlo. Média dos resultados mantém-


mantém-se estável,
1,2 0 0,2304 0,9216 2,0736 3,6864 5,76
1,4
dispersão reduz-
reduz-se com o aumento do número de pares de
0 0,3136 1,2544 2,8224 5,0176 7,84
1,6
valores (x,y) gerados.
0 0,4096 1,6384 3,6864 6,5536 10,24
1,8 0 0,5184 2,0736 4,6656 8,2944 12,96
2 0 0,64 2,56 5,76 10,24 16

Eixo-x (n=5)
Integral Dupla Área
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
Para solucionar a integral dupla, podemos fazer uso do 1
procedimento de cálculo apresentado na seção “Integral
Eixo-y (m=5)

1,2 0,007808 0,03904 0,101504 0,1952 0,320128


Simples - Métodos dos Trapézios”, adequando-o à realidade 1,4 0,01088 0,0544 0,14144 0,272 0,44608
2D, como mostrado abaixo. 1,6 0,014464 0,07232 0,188032 0,3616 0,593024
1,8 0,01856 0,0928 0,24128 0,464 0,76096
Cálculo da Integral dupla 2 0,023168 0,11584 0,301184 0,5792 0,949888
Integral 6,3648
1. Dividir o intervalo de integração em: (a) n
Tabela 05 – Resultados da integral dupla
intervalos iguais no eixo-x; e (b) m intervalos no ) )
eixo-y
J
* ('I)) +'+I adotando n=m=5. O valor analítico desta
2. Calcular o valor da função f(x,y) em cada limite de integral é: 56/9≈6,222.
intervalos, ou seja, em (n+1)x(m+1) pontos.
3. A integral será dada pela soma dos volumes dos
n x m prismas definidos por: x, y e f(x,y).
4. O volume de cada cubo é determinado pela
multiplicação da média dos quatro valores f(x,y)
que definem o prisma pelas amplitudes (passos) em
x ( ) e em y ( )
Integral Tripla
Procedimento Similar á Integral dupla, bastando ampliar o
procedimento de cálculo para a terceira dimensão.

A resolução deste tipo de integral com o Excel é dificultada


pelo fato da planilha ser 2D, enquanto que os cálculos devem
ser feitos em 3D. Mais adequado seria utilizar uma linguagem
de programação para solucionar este tipo de problema. O
Excel utiliza a linguagem “VBA for aplications”.

CONCLUSÃO:
Ao longo desta aula foram apresentados métodos para a
solução de integrais simples e duplas.
Dentre os métodos de cálculo de integrais simples destacam-
se os métodos: i) do trapézio pela sua simplicidade
conceitual, o que torna fácil a sua memorização; e ii) de
Simpson, pela qualidade dos resultados obtidos.
A solução numérica da integral dupla é de fácil
implementação no Excel. A solução numérica da integral
tripla também pode ser implementada computacional no
Excel, apesar de mais trabalhosa.

TRABALHO DIRIGIDO
Para a fixação das metodologias apresentadas nesta aula
pede-se que:
Seja apresentado na próxima aula o Trabalho 04 –
Integração Numérica, o qual consiste em: Determinar as
integrais das funções apresentadas abaixo utilizando o
Método de Simpson

 sin(x) dx 
9
 
  sin(x) cos(y)dxdy 
 9

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