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FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
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CÁTEDRA: “ SISTEMAS DE CONTROL (PLAN 2004) ” SISTEMAS DE CONTROL (PLAN 2004)

DOCENTE: Prof. Ing. Mec. Marcos A. Golato Prof. Ing. Mec. Marcos A. Golato

ELEMENTOS DE CONTROLES AUTOMÁTICOS INDUSTRIALES

Marcos A. Golato ELEMENTOS DE CONTROLES AUTOMÁTICOS INDUSTRIALES Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 1

Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015

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INTRODUCCIINTRODUCCI NN

Anteriormente se indicó que los componentes básicos de un sistema de control eran:

• Elemento primario de medición • Elemento secundario • Controlador • Elemento final de control
• Elemento primario de medición
• Elemento secundario
• Controlador
• Elemento final de control

Por otro lado, un sistema de control característico de lazo cerrado se indicaba como:

Controlador Algoritmo de control
Controlador
Algoritmo de
control

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Ejemplo:Ejemplo: IntercambiadorIntercambiador dede calorcalor

Esquema gral del control en lazo cerrado

dede calorcalor Esquema gral del control en lazo cerrado Sa lid a de Sa lid a
dede calorcalor Esquema gral del control en lazo cerrado Sa lid a de Sa lid a

Salida de

Salida de

Control “CO”

Control “CO”

a de Sa lid a de Control “CO” Control “CO” Medición Medición “PV” “PV” ObjetivoObjetivo
Medición Medición “PV” “PV” ObjetivoObjetivo “SP”“SP” Variable controlada: Ts [ºC] Variable
Medición
Medición
“PV”
“PV”
ObjetivoObjetivo
“SP”“SP”
Variable controlada: Ts [ºC]
Variable manipulada: Gv [t/h]
Variable controlada: Ts [ºC] Variable manipulada: Gv [t/h] 3 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015

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SENSORESSENSORES YY TRANSMISORESTRANSMISORES

Con estos elementos se realizan operaciones de medición y adaptación de señales en un sistema de control.

En el sensor se produce un fenómeno mecánico u eléctrico, el cual se relaciona con la variable de proceso que se mide.

En el transmisor, se convierte este fenómeno en una señal que se puede transmitir en relación con esta variable de proceso.

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t ransm iti r en relació n con es ta varia bl e de proceso. Cátedra:

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CARACTERISTICASCARACTERISTICAS DEDE ESTOSESTOS ELEMENTOSELEMENTOS

Sensores (Elementos Primarios):

Son instrumentos que están en contacto con el fluido o variable, utilizando o

absorbiendo energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada. Ejemplos: placas

de orificio, termocuplas, termo resistencias, celdas de presión, etc).

Los instrumentos compactos como manómetros, termómetros, transmisores de presión, etc., se supone que el sensor está incluido dentro del propio instrumento.

Transmisores (Elementos Secundarios):

Son instrumentos que captan la variable de proceso,

generalmente puede ser a través de un sensor, y la transmiten

a distancia en forma de señal neumática (3-15 [psi]),

electrónica (4-20 [mA]), pulsos, protocolarizada (hart) o bus de campo (Fieldbus Foundation, Profibus, etc.).

Estos instrumentos dan una señal continua de la variable de g

(sin

p

y indicador local) y con indicador local incorporado.

roceso

.

Dentro de los transmisores los ha

cie os

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incorporado. roceso . Dentro de los transmisores los ha cie os Cátedra: “Sistemas de Control” –

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ELEMENTOSELEMENTOS PRIMARIOSPRIMARIOS DEDE MEDICIÓNMEDICIÓN (SENSORES)(SENSORES)

PRIMARIOSPRIMARIOS DEDE MEDICIÓNMEDICIÓN (SENSORES)(SENSORES) Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 6

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CONCEPTOSCONCEPTOS DEDE UNUN INSTRUMENTOINSTRUMENTO

Rango: está definida por los valores superior e inferior de

la variable del proceso a medir. Ejemplo: si consideramos un Sensor/Transmisor calibrado para medir una presión entre 20 y 50 [psig], la escala del conjunto S/T es de 20-50 [psig].

Escala: es la diferencia entre el valor superior y el inferior de la escala (en el ejemplo: 30 [psig]).

Cero: es el valor inferior de la escala, no necesariamente debe ser cero (en el ejemplo: 20 [psig]).

Precisión: Grado en que la medida que proporciona el instrumento se aproxima a un valor patrón de medida o a la medida ideal.

Estabilidad: Variación experimentada de la precisión de la medida del Instrumento en un periodo de tiempo determinado.

de la medida del Instrumento en un periodo de tiempo determinado. Cátedra: “Sistemas de Control” –
de la medida del Instrumento en un periodo de tiempo determinado. Cátedra: “Sistemas de Control” –

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SELECCISELECCI ÓÓNN DEDE INSTRUMENTOSINSTRUMENTOS DEDE MEDICIMEDICI ÓÓNN

Para poder controlar, supervisar o alarmar una variable de proceso hace falta medirla adecuadamente. Esto significa medir con la suficiente precisión, rapidez, fiabilidad y estabilidad. Para seleccionar un instrumento hay que tener en cuenta la naturaleza de la variable que se desea medir, la magnitud del valor nominal de operación de esa variable y el rango de trabajo. Además, se debe especificar si el instrumento es de lectura local o remota y la naturaleza de la medida.

es de lectura local o remota y la naturaleza de la medida. Indicación local Indicación local
es de lectura local o remota y la naturaleza de la medida. Indicación local Indicación local
es de lectura local o remota y la naturaleza de la medida. Indicación local Indicación local
Indicación local Indicación local y contacto Indicación local y medida analógica 8
Indicación local
Indicación local y contacto
Indicación local y medida analógica
8

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CLASIFICACIONCLASIFICACION DEDE INSTRUMENTOSINSTRUMENTOS DEDE MEDICIMEDICI ÓÓNN

1) Atendiendo su aplicación: • INDICACION-MONITORIZACION: Indican al operador el estado de la variable. •
1) Atendiendo su aplicación:
• INDICACION-MONITORIZACION: Indican al operador el estado de la
variable.
• CONTROL: El instrumento envía la medida a un controlador, o sea
proporcionan una señal eléctrica o neumática que puede ser utilizada
directamente por un equipo de control.
2) Atendiendo el origen de la energía para realizar la
medición:
• PASIVOS: La energía necesaria para realizar la medida la aporta el
proceso físico que se desea medir.
• ACTIVOS: Además de la energía del proceso necesitan de una fuente
de energía externa para realizar la medida.
3) Atendiendo al tipo de medida proporcionada:
• MEDIDA CONTINUA: La medida que proporciona varía de forma
continua (instrumentos instalados en línea).
• MEDIDA DISCRETA: La medida que proporciona sólo puede tomar un
valor entre un conjunto finito de valores (medición de nivel de domo).
entre un conjunto finito de valores (medición de nivel de domo). 9 Cátedra: “Sistemas de Control”
entre un conjunto finito de valores (medición de nivel de domo). 9 Cátedra: “Sistemas de Control”

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CLASIFICACIONCLASIFICACION DEDE INSTRUMENTOSINSTRUMENTOS DEDE MEDIDAMEDIDA ATENDIENDOATENDIENDO ALAL TIPOTIPO DEDE SEÑALSEÑAL GENERADAGENERADA

TIPO DE SEÑAL GENERADA No genera señal VARIABLE Genera señal digital todo ‐ nada Genera
TIPO DE SEÑAL GENERADA
No genera señal
VARIABLE
Genera señal digital
todo ‐ nada
Genera señal analógica
continua
MEDIDA
INDICADOR
INTERRUPTOR
TRANSMISOR
TEMPERATURA
TERMOMETRO
TERMOSTATO
TRANSMISOR DE
TEMPERATURA
PRESION
MANOMETRO
PRESOSTATO
TRANSMISOR DE
PRESION
CAUDAL
INDICADORES DE
CAUDAL
INTERRUPTOR DE
CAUDAL
TRANSMISOR DE
CAUDAL
NIVEL
INDICADOR DE NIVEL
INTERRUPTOR DE NIVEL
TRANSMISOR DE NIVEL

Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015

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MEDICIMEDICI ÓÓNN DEDE TEMPERATURATEMPERATURA –– CAMPOSCAMPOS DEDE TRABAJOTRABAJO

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MEDICIMEDICI ÓÓNN DEDE TEMPERATURATEMPERATURA –– CURVASCURVAS CARACTERCARACTER ÍÍ STICASSTICAS DEDE TERMOPARESTERMOPARES

CARACTERCARACTER ÍÍ STICASSTICAS DEDE TERMOPARESTERMOPARES Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 12

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CARACTERCARACTER STICASSTICAS DEDE TERMOPARESTERMOPARES YY EXTENSIONESEXTENSIONES S/IECS/IEC 584584‐‐19821982

YY EXTENSIONESEXTENSIONES S/IECS/IEC 584584 ‐‐ 19821982 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 13

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YY EXTENSIONESEXTENSIONES S/IECS/IEC 584584 ‐‐ 19821982 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 13

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MEDICIMEDICI ÓÓNN DEDE TEMPERATURATEMPERATURA –– TERMOPARESTERMOPARES// SELECCISELECCIÓÓNN

–– TERMOPARESTERMOPARES // SELECCISELECCI ÓÓNN Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 14

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CARACTERISTICASCARACTERISTICAS YY APLICACIAPLICACIÓÓNN DEDE LOSLOS TERMOPARESTERMOPARES

TERMOPAR

TIPO B

TIPO R

TIPO S

TIPO T

TIPO J

TIPO K

TIPO E

Rango

     

180 a 260ºC ( 250 a 400ºC)

 

300 a 1300ºC ( 200 a 1300ºC)

 

recomendado

800 a 1700 ºC

700 a 1500 ºC

700 a 1500 ºC

0 a 760ºC

200 a 900ºC

A

ó f

Satisfactoria

Satisfactoria

Satisfactoria

Satisfactoria (uso

Satisfactoria

Satisfactoria

Satisfactoria

tm s era

oxidante

(hasta 1700ºC)

continuo)

(uso continuo)

Atmósfera

No apto

No apto

No apto

Recomendable

Recomendable ( 150 a 1000ºC )

No apto

No apto

reductora

Vacío

Apto

No apto

No apto

Satisfactorio (uso continuo)

Recomendable

No apto

No pato

p/periodos

cortos

 

Ganancia

0,006 mV/ºC

0,012 mV/ºC

0,010 mV/ºC

0,045 mV/ºC

0,055 mV/ºC

0,035 mV/ºC

0,080 mV/ºC

promedio

Grado de contaminación

Alto

Alto

Alto

Bajo

Bajo

Alto

Medio

Protección

No

s/vaina

s/vaina

Recomendable

Recomendable

No

No

recomendable

p/atm.oxid.

p/atm.oxid.

recomendable

recomendable

c/vaina

c/vaina

p/atm.red.

p/atm.red.

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TERMOPARESTERMOPARES –– CC DIGOSDIGOS DEDE COLORESCOLORES

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TERMOPARESTERMOPARES –– CC DIGOSDIGOS DEDE COLORESCOLORES Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 16

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TERMORRESISTENCIATERMORRESISTENCIA –– CURVACURVA CARACTERISTICACARACTERISTICA

–– CURVACURVA CARACTERISTICACARACTERISTICA Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 17
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RECOMENDACIONESRECOMENDACIONES

-No usar termocuplas cuando el sitio de medición se encuentra a una distancia mayor a 20m del instrumento lector. Utilizar Pt100 p/ distancias de hasta 40m.

-No usar termocuplas para casos de necesitar mediciones precisas (0,1ºC). Utilizar Pt100 p/ rangos de -100 a 200ºC.

-No usar termocuplas en atmósferas reductoras (errores de 4 a 5ºC). Utilizar Pt100 en ambientes secos y libre de vibraciones.

Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015

Utilizar Pt100 en ambi entes secos y lib re de vib rac i ones. Cátedra: “Sistemas

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TERMOPOZOSTERMOPOZOS

Realiza una separación física entre el elemento sensor y el proceso. Es un accesorio lo suficientemente robustos para soportar condiciones de proceso severas, pero sin retardar ni perturbar la medida.

de proceso severas, pero sin retardar ni perturbar la medida. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015

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CARACTERISTICASCARACTERISTICAS DEDE LOSLOS TERMOPOZOSTERMOPOZOS

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CARACTERISTICASCARACTERISTICAS DEDE LOSLOS TERMOPOZOSTERMOPOZOS Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 20
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MEDICIMEDICI ÓÓNN DEDE PRESIPRESIÓÓNN –– CONCEPTOSCONCEPTOS

ÓÓNN DEDE PRESIPRESI ÓÓNN –– CONCEPTOSCONCEPTOS A y A´: Presión absoluta, se mide con relación al

A y A´: Presión absoluta, se mide con relación al cero absoluto.

B, B´y B´´: Presión relativa, es la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica.

C y C´: Presión diferencial, es la diferencia entre dos puntos del diagrama.

D ,

D´ y D´´: Vacío es la diferencia entre la presión atmosférica y la presión absoluta

,

.

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FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA CAMPOSCAMPOS DEDE TRABAJOTRABAJO DEDE
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CAMPOSCAMPOS DEDE TRABAJOTRABAJO DEDE
LOSLOS INSTRUMENTOSINSTRUMENTOS DEDE
MEDICIÓNMEDICIÓN DEDE PRESIÓNPRESIÓN

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DEDE MEDICIÓNMEDICIÓN DEDE PRESIÓNPRESIÓN Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 22

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PrincipalesPrincipales característicascaracterísticas dede loslos instrumentosinstrumentos parapara medirmedir presiónpresión

instrumentosinstrumentos parapara medirmedir presiónpresión Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 23

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CONEXIÓNCONEXIÓN AA PROCESOPROCESO

INGENIERÍA MECÁNICA CONEXIÓNCONEXIÓN AA PROCESOPROCESO FLUIDO EN CONTACTO CON INSTRUMENTO DE PRESION M E M B

FLUIDO EN CONTACTO CON INSTRUMENTO DE PRESION

FLUIDO EN CONTACTO CON INSTRUMENTO DE PRESION M E M B R A N A S
FLUIDO EN CONTACTO CON INSTRUMENTO DE PRESION M E M B R A N A S

MEMBRANAS SEPARADO RA S

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CONEXICONEXI ÓÓNN AA PROCESOPROCESO ENEN LINEASLINEAS DEDE VAPORVAPOR DEDE ALTAALTA PRESIPRESIÓÓNN

DEDE VAPORVAPOR DEDE ALTAALTA PRESIPRESI ÓÓNN POTE DE CONDENSADO T U B O S I F

POTE DE CONDENSADO

DEDE ALTAALTA PRESIPRESI ÓÓNN POTE DE CONDENSADO T U B O S I F O N

TUBO SIFON

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CONEXICONEXI ÓÓNN AA PROCESOPROCESO –– ORIENTACIORIENTACI ÓÓNN DEDE LALA CONEXICONEXI ÓÓNN PARAPARA INSTRUMENTOSINSTRUMENTOS ENEN CONTACTOCONTACTO CONCON ELEL FLUIDOFLUIDO

ENEN CONTACTOCONTACTO CONCON ELEL FLUIDOFLUIDO FLUIDO LIQUIDO – VAPOR : EVITAR ACUMULACION DE BURBUJAS

FLUIDO LIQUIDO – VAPOR : EVITAR ACUMULACION DE BURBUJAS DE GAS EN TUBING. INSTRUMENTOS POR DEBAJO DE TOMA DE PROCESO (O POTE DE CONDENSADO). TUBING CON PENDIENTE DESCENDENTE.

FLUIDO AIRE – GAS – VACIO: EVITAR ACUMULACION DE CONDENSADOS EN TUBING. INSTRUMENTOS POR ENCIMA DE TOMA DE PROCESO. TUBING CON PENDIENTE ASCENDENTE

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CONEXIÓNCONEXIÓN AA PROCESOPROCESO –– UBICACIÓNUBICACIÓN DEDE MONÓMETROSMONÓMETROS

–– UBICACIÓNUBICACIÓN DEDE MONÓMETROSMONÓMETROS Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 27
–– UBICACIÓNUBICACIÓN DEDE MONÓMETROSMONÓMETROS Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 27

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–– UBICACIÓNUBICACIÓN DEDE MONÓMETROSMONÓMETROS Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 27
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ESPECIFICACIÓNESPECIFICACIÓN DEDE MONÓMETROSMONÓMETROS

ESPECIFICACIÓNESPECIFICACIÓN DEDE MONÓMETROSMONÓMETROS Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 28

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PRESOSTATOSPRESOSTATOS

Es un elemento de relevo de la presión con ajuste variable de la misma. Puede formar parte de un lazo de control, pero representa un elemento analógico. Normalmente son utilizados como relevos de contactores y/o interruptores de potencia.

como relevos de contactores y/o interruptores de p otencia. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 29
como relevos de contactores y/o interruptores de p otencia. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 29

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como relevos de contactores y/o interruptores de p otencia. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 29

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MONTAJEMONTAJE DEDE PRESOSTATOSPRESOSTATOS

INGENIERÍA MECÁNICA MONTAJEMONTAJE DEDE PRESOSTATOSPRESOSTATOS Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 30

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INGENIERÍA MECÁNICA MONTAJEMONTAJE DEDE PRESOSTATOSPRESOSTATOS Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 30

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TRANSMISORESTRANSMISORES DEDE PRESIÓNPRESIÓN

Son sensores que captan el valor de la presión o la variación de la misma y lo convierte de manera exacta y precisa en una señal eléctrica. La señal eléctrica indica el valor de la presión recibida.

Tipo de Transmisores

el valor de la presión recibida. Tipo de Transmisores Resistivos Intervalo de medida: 0 Precisi ó

Resistivos

Intervalo de medida: 0

Precisión: ± 0,25 a ± 0,50%.

0,6/0

40 bar

Piezoresistivos (silicio difundido)

Intervalo de medida: 2 a 1000 bar

P

i ió

d

l

d

d ± 0 15

,

0 25 %

,

rec s n e or en e

a

Capacitivos

31
31

Intervalo de medida: 0,05-5,0 bar y 0,5-600 bar Precisión: ± 0 ,2 a ± 0 ,5 %.

Piezoeléctricos

Intervalo de medida: 25 mbar a 10.350 bar Precisión : 1,0-5,0%, 0,50%, 0,25%, 0,10% (alta precisión) y 0,05% (ultra alta precisión)

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Medida de la presión con sensores resistivos

El principio de medida con sensores resistivos se basa en la medida de la variación de la resistencia inducida por la deformación en función de la presión. La resistencia de un conductor eléctrico está definida por la ecuación:

de un conductor eléctrico está definida por la ecuación: La tracción de un conductor (cintas extensométricas),
de un conductor eléctrico está definida por la ecuación: La tracción de un conductor (cintas extensométricas),

La tracción de un conductor (cintas extensométricas), aumenta la longitud y reduce la superficie de sección con la consecuencia de un aumento de la resistencia eléctrica, ya que la resistencia específica se mantiene constante.

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Medida de la presión con sensores piezoresistivos

El principio de medición con estos sensores es similar al de los sensores resistivos. La diferencia reside en la utilización de semiconductores como cintas extensométricas en vez de metal y la deformación provoca en este caso una variación de la resistencia específica. El efecto piezoresistivo con semiconductores es de un factor 10 hasta 100 veces mayor que con metal. Posee mayor precisión, pero también mayor sensibilidad.

metal. Posee mayor precisión, pero también mayor sensibilidad. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 33

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metal. Posee mayor precisión, pero también mayor sensibilidad. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 33

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M e did a d e l a presn con sensores capac iti vos

Este principio está basado en la medición de la capacidad de un condensador que varía en función de la aproximación a la superficie activa. La capacidad de un condensador de dos placas puede expresarse por la siguiente ecuación:

de dos placas puede expresarse por la siguiente ecuación: El principio de la medición se realiza

El principio de la medición se realiza mediante un cuerpo base cuya membrana metálica constituye una de l as p l acas d e l con d ensa d or. La d eformació n d e l a membrana, inducida por la presión, reduce la distancia entre las dos placas con el efecto de un aumento de la capacidad, manteniendo igual la superficie y la constante dieléctrica.

34

manteniendo igual la superficie y la constante dieléctrica. 34 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015
manteniendo igual la superficie y la constante dieléctrica. 34 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015

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Medición de la presión con sensores piezoeléctricos

El efecto p iezoeléctrico consiste en la a p arición de una polarización eléctrica en un material (cuarzo) al deformarse bajo la acción de un esfuerzo. La deslocalización de la estructura cristalina con carga eléctrica genera un momento dipolar que se refleja en una (aparente) carga de superficies. La intensidad de la carga es proporcional a l a f uerza emp l ea d a por l a presn y la polaridad depende de la dirección. La tensión eléctrica generada por la carga de la superficie puede captarse y amplificarse. El efecto piezoeléctrico es apto únicamente para la medida de presiones dinámicas.

es apto únicamente para la medida de presiones dinámicas. 35 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015
es apto únicamente para la medida de presiones dinámicas. 35 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015
es apto únicamente para la medida de presiones dinámicas. 35 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015
es apto únicamente para la medida de presiones dinámicas. 35 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015

35

Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015

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TRANSMISORESTRANSMISORES DEDE PRESIPRESIÓÓNN ESTRUCTURAESTRUCTURA BBÁÁSICASICA

PRESIPRESI ÓÓNN ‐ ‐ ESTRUCTURAESTRUCTURA BBÁÁSICASICA Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 36

Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015

36

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SELECCISELECCIÓÓNN DEDE TRANSMISORESTRANSMISORES DEDE PRESIPRESIÓÓNN

ÓÓNN DEDE TRANSMISORESTRANSMISORES DEDE PRESIPRESI ÓÓNN Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 37

Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015

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MONTAJEMONTAJE DEDE LOSLOS TRANSMISORESTRANSMISORES DEDE PRESIPRESIÓÓNN

DEDE LOSLOS TRANSMISORESTRANSMISORES DEDE PRESIPRESI ÓÓNN Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 40

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MEDICIÓNMEDICIÓN DEDE PRESIÓNPRESIÓN ––
TRANTRAN SSMIMI SOSORERES/S/ MM OONTAJENTAJESS

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GANANCIAGANANCIA DEDE UNUN SENSOR/TRANSMISORSENSOR/TRANSMISOR

Para el análisis de sistemas de control, algunas veces es importante obtener la ganancia que describe el comportamiento del Sensor/Transmisor. Dicha ganancia se la obtiene a partir de la relación del rango de la entrada respecto al rango de la salida del instrumento.

Ejemplo: Un sensor transmisor electrónico de presión cuya escala va de 0 a 200 [psig] y con una salida electrónica de 4 a 20 [mA], tiene la siguiente ganancia:

K T =

V

i

ar ac

n

d

e

l

a sa

lid

a

Variación de la entrada

= V i ar ac ió n d e l a sa lid a Variación de
= V i ar ac ió n d e l a sa lid a Variación de

Ejemplo: consideremos ahora un sensor transmisor neumatico de temperatura cuya escala va de 100 a 300 [ o F] y con una salida neumatica de 3 a 15 [psig], tiene la siguiente ganancia:

salida neumatica de 3 a 15 [psig], tiene la siguiente ganancia: 43 Cátedra: “Sistemas de Control”

43

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OBSERVACIONOBSERVACION

• La respuesta dinámica de la mayoría de los sensores

transmisores, resulta mucho mas rápida que la del

proceso, en consecuencia, sus constantes de tiempo y

tiempo muerto se pueden considerar despreciables y, por

lo tanto, la función transferencia la da la ganancia pura

del sistema.

función transferencia la da la ganancia pura del sistema. • Sin embargo, cuando se analiza la

• Sin embargo, cuando se analiza la dinámica del instrumento, la función

transferencia generalmente se representa mediante un sistema de primer o

segundo orden, en el cual, los parámetros dinámicos se obtienen de manera

empírica.

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CONTROLADORESCONTROLADORES

Un controlador automático compara el valor real de la salida de una planta con la
Un controlador automático compara el valor real de la
salida de una planta con la entrada de referencia
(valor deseado), determina el error, y produce una
señal de control que reducirá el error a cero, o a un
valor muy pequeño. La forma como el controlador
automático produce la señal de control, se denomina
acción de control.
Controlador
Algoritmo de
control

Cada controlador debe proporcionar lo siguiente:

1. Indicar el valor de la variable controlada: la señal del transmisor.

2. Indicar el valor de la señal siendo enviada a la válvula: la salida del controlador.

3. Indicar el valor de referencia (“setpoint”).

4. Tener un “switch” manual / automático.

5. Tener una perilla para fijar el setpoint cuando el controlador está en automático.

6. Tener una perilla para fijar la señal a la válvula cuando el controlador está en manual.

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ESTRUCTURAESTRUCTURA INTERNAINTERNA BÁSICABÁSICA DEDE UNUN CONTROLADORCONTROLADOR

INTERNAINTERNA BÁSICABÁSICA DEDE UNUN CONTROLADORCONTROLADOR Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-07/2015 46

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