Junto con su grupo de trabajo deben responder las preguntas que se listan a continuación

y profundizar en ellas.

• Qué representa la sigla TON?

TON: Temporizador con retardo a la conexión,

• Qué es un temporizador con retardo a la conexión y en qué casos se usa?

Un temporizador es un relé en el cual sus contactos no conmutan inmediatamente

después que su bobina es energizada, este tipo de temporizador los contactos se hallan
desactivados (abiertos) y después de ser energizada la bobina y después de ser
energizada la bobina transcurre el retardo y los contactos se cierran. Cuando la bobina es
desenergizada los contactos vuelven nuevamente a su posición de reposo pero de
manera inmediata, se usa para para temporizar un solo intervalo.

• Cómo se representa un TON en lenguaje Ladder?

• Cómo se representa un retardo a la conexión en Logosoft?

• Que diferencias y similitudes existen entre el TON de Logixpro y el retardo a la

conexión de Logosoft?
El temporizador TON de logixpro posee tres salidas de señal que son

Bit EN = 1 cuando el temporizador es energizado o tiene señal, 0= cuando no tiene señal

Bit DN = 1 cuando se energiza o está en estado de temporizado, 0= cuando inicia el

Proceso sin señal y cuando termina de temporizar.

Bit TT = 1 cuando está en el proceso de temporizado, 0= cuando no está temporizando

El temporizador TON en Logosoft solo entrega una señal cuando temporiza en pocas
palabras solo tiene un bit de salida con relación al de logixpro que tiene 3.

• Qué es un mapa de memoria y para qué se usa?

Organización de las distintas unidades de memoria (chips) en el espacio de

direccionamiento de un procesador, representa el margen de las direcciones de acceso a
cada tipo de memoria y/o las unidades de entrada y salida.

• Qué representa la sigla TOF?

TOF: Temporizador con retardo a la desconexión

• Qué es un temporizador con retardo a la desconexión y en qué casos se usa?

El Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0

(OFF) de una salida durante un período determinado tras haberse desactivado (OFF) una
entrada.

Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa (ON)

inmediatamente y el valor actual se pone a 0.

Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo

transcurrido alcanza el valor de preselección. Una vez alcanzado éste, el bit de
temporización se desactiva (OFF) y el valor actual detiene el contaje.

Si la entrada está desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de preselección, el

bit de temporización permanece activado (ON). Para que la operación TOF comience a
contar se debe producir un cambio de ON a OFF.

Si un temporizador TOF se encuentra dentro de una sección SCR y ésta se encuentra

desactivada, el valor actual se pone a 0, el bit de temporización se desactiva (OFF) y el
valor actual no cuenta.

• Cómo se representa un TOF en lenguaje Ladder?

• Cómo se representa un retardo a la desconexión en Logosoft?

• Que diferencias y similitudes existen entre el TOF de Logixpro y el retardo a la

desconexión de Logosoft?

El temporizador TOF de logixpro posee tres salidas de señal que son

Bit EN = 1 cuando el temporizador es energizado o tiene señal, 0= cuando no tiene señal

Bit DN = 1 cuando se energiza o está en estado de temporizado, 0= cuando inicia el

Proceso sin señal y cuando termina de temporizar.

Bit TT = 1 cuando está en el proceso de temporizado, 0= cuando no está temporizando

El temporizador TOF en Logosoft solo entrega una señal cuando temporiza en pocas
palabras solo tiene un bit de salida con relación al de logixpro que tiene 3.

 Junto con su grupo de trabajo deben realizar las siguientes 5 actividades:

Actividad Uno: Ascensor de dos pisos

Teniendo en cuenta los siguientes elementos:

- Ascensor de 2 pisos

- Sensor en cada piso que detecta la posición del ascensor (I01, I02)

- Motor con cambio de giro (Q01, Q02)

- Pulsador de llamada en cada piso (I03, I04)

- Led indicador en cada piso (cuando está el ascensor ahí) (Q03, Q04)

Desarrolle la rutina de automatización en FUP y KOP para poder tener en funcionamiento

el ascensor con todos los indicadores y dando un tiempo de espera de 10s antes de
cambiar de piso. Luego llévelo a la práctica.
Descripción Entradas

I1-Sensor P1: Detecta si el ascensor esta en el nivel 1

I2-Sensor P2: Detecta si el ascensor esta en el nivel 2

I3-Pulsador P1: Hacer requerimiento de ascensor para piso 1

I4-Pulsador P2: Hacer requerimiento de ascensor para piso 2

I5-STOP: Parada de Emergencia

Descripción Salidas

Q1-Motor UP: Motor desplazamiento hacia arriba

Q2-Motor Down: Motor desplazamiento hacia abajo

Q3-Led Piso 1: Ascensor en Piso 1

Q4-Led Piso 2: Ascensor en Piso 2

Actividad Cuatro: Mezclador de productos

Se tiene un mezclador de productos sólidos a granel (con características de llenado como

se ve en el tanque A) con productos líquidos (tanque B) como el que se ilustra en la figura

Determinar las entradas y salidas del sistema, Elaboren una tabla con el nombre del
elemento que le asignó en el lenguaje (dirección), su descripción (qué es) y para que se
usa. Hagan todas las suposiciones que consideren necesarias y que no estén incluidas en
este documento.

Los tanques A Y B se llenan por medio de las válvulas Q1 Y Q2 respectivamente

dependiendo del estado de las tres primeras entradas, luego de que ambos tanques estén
llenos se activa Q3 para llenar el tanque C, lo que queremos hacer es una mezcla entre el
sólido a granel y un líquido cuya mezcla se almacenará en el tanque C durante 5 minutos
para que se mezclen químicamente por si solos y luego saldrá la mezcla como producto
final a través de Q4. Programe en FUP y KOP.

Descripción Entradas

I1-S1H Tq A: Sensor nivel alto tanque A

I2-S2L Tq B: Sensor nivel bajo tanque A

I3-S3H Tq B: Sensor nivel alto tanque B

I4-S4H Tq C: Sensor nivel alto tanque C

I5-S5L Tq C: Sensor nivel bajo tanque C

I6-INICIO: inicio mezclador

I7-STOP: parada de emergencia

Descripcion Salidas:

Q1-Tanque A: Apertura valvula tanque A

Q2-Tanque B: Apertura valvula tanque B

Q3-Tanque C: Apertura valvula tanque C

Q4-Mezcla: Apertura valvula con Mezcla realizada

Diagrama FUP Mezclador

Diagrama KOP Mezclador

Actividad Cinco: Edificio de tres pisos

Se requiere automatizar las luces de un edificio de 3 pisos en los que cada piso tiene 4
espacios diferentes. Todo esto para reducir costos de consumo y por seguridad en
diferentes procesos.

En el primer piso se encuentra la recepción, en la cual debe de estar encendida la luz

todo el día aun sin encontrarse nadie en este espacio. La cocina debe tener la iluminación
solo si está oscuro y no permanecer encendida por más de 8 horas. En el garaje y la
bodega solo se debe encender la luz cuando se abra la puerta de ingreso a alguno de
esos espacios.

En el segundo piso están 3 laboratorios, en uno de ellos debe de estar con la luz
encendida durante 5 horas consecutivas al accionar un pulsador a su entrada y luego
apagarse por una hora mínimo; en otro se tiene un interruptor para prender y apagar, pero
no puede permanecer encendida por más de 3 horas y en el otro se tiene un pulsador
para encender la luz por 1 hora. Adicionalmente existe un baño en donde la luz se activa
cuando entra una persona.

En el tercer piso se tienen 3 oficinas y un baño que funciona igual que el baño del
segundo piso. En dos de las oficinas se enciende la luz cada vez que entra una persona y
permanece así por lo menos una hora y treinta minutos respectivamente. En la otra oficina
cuando entra la persona se debe esperar un minuto antes de encenderse las luces.

Determinar las entradas y salidas del sistema, identificando cuales serían los sensores
necesarios para el desarrollo en cada caso. Elaboren una tabla con el nombre del
elemento que le asignó en el lenguaje (dirección), su descripción (qué es) y para que se
usa. Hagan todas las suposiciones que consideren necesarias y que no estén incluidas en
este documento. Para un mejor desarrollo, realicen un dibujo en Paint o cualquier otro
software de gráficas para ubicarse en cuanto a pisos, espacios, luces (actuadores) y
sensores. Desarrolle el programa que cumpla con todas las condiciones en FUP y en
KOP.
DIAGRAMA FUP EDIFICIO
DIAGRAMA KOP EDIFICIO
Actividad Dos: Calefactor

Un calefactor permanece encendido mientras se presiona un pulsador; 5 segundos es el

tiempo máximo en el cual el calefactor permanece encendido, en caso contrario se
sobrecalentaría el sistema. Por tanto, se incluye una luz indicadora que da aviso cuando
pasan esos 5 segundos. La luz se apaga si se libera el pulsador. Desarrollen el programa
en FUP y KOP.

ENTRADAS SALIDA
I1Pulsador de encendido de resistencia Q1 Activa Resistencia
marca se activa después de 5 segundos de activado el Alarma de sobrepaso de tiempo de
M1 pulsador Q2 activación

DIAGRAMA FUP CALEFACTOR

DIAGRAMA KOP CALEFACTOR

Actividad Tres: Estampado de camisetas

Se requiere hacer un desarrollo de inmótica en una industria que trabaja 24 horas. La industria es
especializada en el estampado de camisetas, pero en un proceso que es repetitivo por cantidades
en miles, han visto la necesidad de automatizar este paso de trabajo en su empresa.

ENTRADA SALIDA
I1 interruptor de encendido, NO Q1 Motor activo
I2 Sensor vástago arriba actuador 1, NO Q2 Actuador 1
I3 Sensor vástago abajo Actuador 1, NO Q3 Actuador 2
I4 Sensor detecta la prenda para Actuador 1, NO
I5 Sensor vástago arriba actuador 2, NO
I6 Sensor vástago abajo Actuador 2, NO
I7 Sensor detecta la prenda para Actuador 2, NO
I8 Paro de emergencia, NO
I9 selector 1= estampado doble
DIAGRAMA FUP ESTAMPADORA
DIAGRAMA KOP ESTAMPADORA
Control ON/OFF o Todo/Nada

Este tipo de controlador, también llamado Todo o Nada, usa un algoritmo simple para solamente
revisa si la variable de proceso está por encima o por debajo de un setpoint determinado. En
términos prácticos, la variable manipulada o la señal de control del controlador cambian entre
“totalmente ON” o totalmente OFF, sin estados intermedios. Este tipo de accionamiento provoca
un control muy impreciso de la variable de proceso, un ejemplo muy común es el control de
temperatura con termostatos en aires acondicionados. El termostato activa el aire frio si (ON) la
temperatura es mayor a la de referencia o setpoint y lo desactivan (OFF) cuando la temperatura es
menor (o igual) al setpoint.

Consideremos nuestro ejemplo de un intercambiador de calor de casco y tubos, si quisiéramos

implementar el control ON/OFF, la variable de proceso (temperatura) oscilaría entre el setpoint
alto y bajo (USP y LSP) conforme la salida del controlador abre completamente o cierra
completamente la válvula de control de vapor, la temperatura nunca se estabilizara en un valor
dado que la válvula de vapor nunca estará en un valor entre 0 y 100%. En aplicaciones prácticas, se
considera para el control ON/OFF setpoints alto y bajo o una banda de control, dado que si solo
consideramos un setpoint la válvula de control oscilaría con demasiada frecuencia provocando
desgaste prematuro, por ejemplo.

La gráfica de control seria:

Este tipo de algoritmo de control es suficiente y normalmente usado con nuestras casas, por
nunca en un proceso químico de precisión. Solo algunos pocos procesos industriales reales se
podría usar este tipo de control, como por ejemplo el control de nivel de un tanque en el que
simplemente el objetivo es evitar derrames o evitar que se vacié completamente, con lo que se
pondría un USP de 90% y un LSP de 20% por ejemplo.

No solo es un problema de precisión, sino que este tipo de control usado para una banda de
control muy pequeña o un solo setpoint en específico fatigaría al elemento final de control, por
ejemplo, desgaste de componentes mecánicos. En el caso del intercambiador, el ciclo térmico
(frio, caliente, frio, caliente, etc) fatigaría los tubos internos y por tanto menor tiempo de vida.
Otro factor es la perdida de energía que se produce porque constantemente se estaría calentando
el fluido a temperaturas mayores a la necesaria. Así mismo, este sobre calentamiento o sobre-
enfriamiento indudablemente afectara la calidad del producto final, otro punto de tener en
cuenta.

En conclusión, solo en unos pocos casos vamos a poder usar este tipo simple de control.
Claramente la solución a este problema es un algoritmo de control que tenga una proporción
exacta entre la apertura de la válvula de control y el valor de la variable de proceso, en vez de
solamente o cerrarla abrirla completamente. Este algoritmo es llamado control proporcional.

PROGRAMACION PLC ST 1200

En nuestro curso de programación de PLC (II), también llamados autómatas
programables, nos introducimos en la programación esencial de estos. Las prácticas del
curso las realizamos con TIA PORTAL para el S7 1.200 Y S7- 1500 de Siemens. Las
prácticas consisten en la realización de programas de circuitos eléctricos utilizando
operaciones con contactos, operaciones de temporización y contadores, operaciones de
comparación, transferencia, y trabajo con señales analógica. Además, aprenderemos a
configurar pantallas HMI, contadores rápidos y nos introduciremos en la
programación en SCL. Realizaremos programas de secuencias automáticas de diferentes
dificultades, y programas de circuitos muy utilizados en la automatización industrial. Para
realizar este curso no es necesario saber de programación de autómatas, pero sí,
tener conocimientos sobre automatismos eléctricos.

Las prácticas de la parte ON.LINE, se realiza n con UN EQUIPO DE

PRÁCTICAS ENTREGADO AL ALUMNO EN SU PRIMERA CLASE
PRESENCIAL. Este material consiste en los siguientes materiales.
Material entregado al alumno. ( Incluido en el PVP del curso)
 Acceso al CAMPUS DE LACOR FORMACIÓN.
 Libro: Programación de PLC´s. Tia Portal S7 1200/1500..Editado por LACOR
FORMACIÓN. Autor JOSÉ RAMÓN FERNÁNDEZ LAVANDERO.
 PLC SIEMENS. S7-1200. CPU 1212.
 Licencia TIA PORTAL V14.
 Licencia PLC SIM ( Siemens )
 Simulador de entradas digitales y cable de comunicación.
 Cuadernos de prácticas. (Más de 50 ejercicios de programación de distintos niveles).
En el aula práctica, cada alumno realizará los diferentes programas, y se
dispone de un equipo de PC y PLC completo por persona.
Prácticas a realizar:
 Introducción al TIA PORTAL.
 Conocimiento y configuración del S 7-1200 y del software de programación.
 Configuración de los diferentes módulos.
 Programas con contactos.
 Marcas, funciones set y reset.
 Programación de circuitos de arranque de motores.
 Métodos sistemáticos de diseño. Binodal. Gaceft…
 Programación de circuitos combinados de motores y válvulas neumáticas.
 Programas de aplicación de temporizadores y contadores.
 Configuración de Pantallas HMI
 Tipos de datos. Enteros, reales, etc. (Word, Doble Word, Time,). Transferencia de
datos y comparaciones.
 Trabajo con FB, FC, y bloques de datos (DB).
 Entradas y salidas analógicas.
 Contadores rápidos.
 Programación en SCL
Temario del curso:
1. Introducción a la lógica programada. Conceptos y sistemas de numeración.
2. El PLC: Elementos, funcionamiento y áreas de memoria.
3. Fundamentos de programación de un PLC. Lenguajes de programación. Funciones
lógicas.
4. Generalidades y operaciones con contactos I.
5. Operaciones con contactos II.
6. Marcas
7. Operaciones con temporizadores.
8. Operaciones con contadores.
9. Configuración y diseño de Pantallas HMI.
10. Tipos de datos. Enteros, reales, etc. (Word, Doble Word, Time,).
11. Operaciones de transferencia de datos.
12. Operaciones de comparación.
13. Trabajo con FB, FC, y bloques de datos ( DB).
14. Entradas y salidas analógicas.
15. Contadores rápidos.
16. Programación SCL
Objetivo del curso:
Adquirir amplios conocimientos de programación de PLC`s, realizando programas de
diversa índole, tanto con contactos, como con temporizadores y contadores. Transferencia
de datos, comparaciones, y trabajo con señales analógicas. Nos introduciremos en la
programación en SCL.

Ejemplos prácticos de temporizadores S7

Vamos a ver unos ejemplos sencillos para ver el uso de los temporizadores S7:

 Filtrado de señales (el más típico seguramente)

 Crear trenes de pulso
 Destellos por un tiempo fijo de una señal
 Crear un reset de un relé de forma segura.

Lógicamente hay muchas aplicaciones más, pero digamos que estas nos valen
suficientemente como ejemplo.[divider]

Filtrado de señales.

La idea de filtrar señales es muy típica, especialmente en señales que no dadas

por sensores de proximidad por contacto. Un final de carrera es complicado que
de un guiño debido a la histéresis que tiene.

Ahora bien, un detector inductivo o una fotocélula son susceptibles de dar o perder
la señal en un momento dado durante un instante.

Así tendremos 3 tipos de filtros:

 Filtro de guiños positivos

 Filtro de guiños negativos
 Ambos filtros combinados

Fitro de guiños positivos.

Con este filtrado lo que queremos conseguir es eliminar los reflejos o detecciones
de un sensor que no son tal. Imaginate una fotocélula que se ve influenciada por el
reflejo de un objeto que realmente no se quiere detectar. En el sector en el que yo
me muevo, el del vídrio para automoción suele suceder de vez en cuando y por
ello normalmente las células suelen estar filtradas.
¿Cómo?

Mediante un temporizador con retardo a la conexión. Este temporizador hará

que un pequeño guiño haga que la lectura del sensor siga siendo cero salvo que
se supere un cierto umbral de tiempo detectando el objeto. El tiempo de detección
se verá mermado el tiempo programado.

Filtro de guiños negativos

Podría pasar justo lo contrario, que detectando el objeto instantáneamente dejes

de detectar el objeto para volverlo a detectar. Para evitar este guiño negativo
puedes usar un temporizador con retardo a la desconexión. Con este
temporizador alargarás la detección del objeto haciendo que si en medio de la
detección hay un hueco en la medida, esta quede filtrada. Lógicamente el tiempo
de detección se verá alargado el tiempo programado.

Filtro combinado

Si lo que quieres es filtrar en uno u otro sentido, tanto a guiños positivos como
negativos, puedes usar dos temporizadores con retardo a la conexión que hagan:

 Un retardo a la conexión de la señal (E0.0) a uno poniendo a set una

marca (M10.0) que representará la señal.
 Un retardo a la conexión de la caída de la señal (E0.0) reseteando dicha
marca (M10.0).

De esta forma tendrás la señal E0.0 representada por la M0.0 filtrada tanto contra
filtros postivos como negativos.

Si los tiempos de los temporizadores son iguales, el tiempo de detección no varía,

pero sí está desplazado el tiempo configurado.

Crear un tren de pulsos

Para generar una marca pulsante (M1.0), lo haremos como figura en la siguiente
captura mediante dos temporizadores s7 (T2 y T3).

Lo que haremos será ponerlos en serie y que el primero se active con retardo a la
conexión de que el segundo esté parado. El segundo estará como retardo a la
conexión de la activación del primero. Entremedias, a la salida del primero,
ponemos la marca como conector (podríamos usar como variable también la
propia marca).

Destellos por un tiempo fijo de una señal

Imagina que quieres hacer un tren que con una señal, dure un determinado
tiempo. Imaginemos 30 segundos.

Lo que haremos será combinar:

 El tren de pulsos anterior

 Un temporizador de impulso prolongado.

Reset de un relé de forma segura

La siguiente aplicación está implementada en la mayoría de los relés de seguridad

un poco modernos y complejos.

Pero imaginemos que no tenemos mas que un relé que rearma si das una señal y
si se queda dada la señal, pues intentaría rearmar de forma continua logrando por
tanto un sistema de autorrearme, cosa que pone los pelos de punta solo de
pensarlo.
Hay veces que por malfuncionamiento, otras por picaresca, imaginemos que el
botón de reset se queda metido. Vamos a evitar que pueda rearmarse el rele si es
así.

Para ello, el rearme no lo dará directamente el botón, sino el PLC de forma

controlada.

Las condiciones van a ser:

 Que pulses un tiempo mínimo de dos segundos

 Que el tiempo pulsado sea como máximo de 5 segundos.

Lo que haremos entonces es con la señal de reset poner a correr dos

temporizadores. Con la caida de la señal, evaluaremos si el temporizador de
minimo se ha cumplido y si se no se ha cumplido el tiempo máximo. Solo
entonces, generaremos un pulso de un segundo como salida que reseteará el relé
de seguridad.