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SISTEMA DE UNIDADES
Vemos como la medida de una misma unidad física (superficie o área) nos da dos
cantidades distintas debido a que han usado dos unidades diferentes.
Este simple ejemplo, nos muestra la necesidad de establecer una única medida
para una magnitud dada, de modo que todos universalmente la podamos
comprender. Felizmente para nosotros, existe el Sistema Internacional de
Unidades (SI) de medida, obligatorio en Perú y vigente en la mayoría de países
del mundo.
En el proximo articulo veremos las Unidades del Sistema Internacional.
En el sistema SI han sido definidas siete unidades básicas, las cuales aparecen en
la tabla a continuación.
Hay dos aspectos importantes para los cuales el sistema SI nos sirve dereferencia
o ayuda:
PARÁMETROS ELÉCTRICOS
• Tipo de motor 3 ∼ (Trifásico)
• Potencia 0,14 kW
• Voltaje nominal 440 V
• Tipo de conexión Estrella o Y
• Corriente nominal 0,34 A
• Frecuencia nominal 60 Hz
• Factor de potencia (cosφ)0,81
PARÁMETROS MECÁNICOS O CONSTRUCTIVOS
• Velocidad nominal 3 310 / min
• Factor de servicio (SF) 1,15
• Tipo de aislamiento (Th.Cl.) F
• Tamaño del marco IEC56
• Grado de protección IP54
• Tipo costructivo IM B3ç
TEORÍA DE MOTORES
FÓRMULAS ELÉCTRICAS
Ley de Ohm
V=IxR (1)
V Voltaje o diferencia de potencial en voltios (V)
I Intensidad de corriente en amperios (A)
R Resistencia en ohmios ( Ω )
Ejemplo2: Veamos qué sucede si reemplazamos los datos de un motor que tiene
los siguientes datos de placa:
Potencia 8,6 kW
Voltaje 460 V
Corriente 14,7 A
cosφ 0,83
Donde:
η : Eficiencia
En la mayoría de los casos que se presentan para el dimensionamiento o
selección de los sistemas de control para los motores, los datos que disponemos
son el voltaje de alimentación y la potencia del motor.
Con estos datos… ¿Cómo calculo la corriente para dimensionarlos
equipos de maniobra y protección?
Primero obtengamos la fórmula para la corriente despejando en la expresión (2a)
y que la potencia está expresada en kW o HP, que son los casos mas usuales.
Donde K H es el factor de corrección por altura y que para nuestro caso es 0,77.
Reemplazando en la fórmula los datos tenemos:
Ahora sí, ésta es la corriente que consumirá el motor; sin embargo, como
veremos más adelante. Los elementos de maniobra y protección se ven afectados
por un factor para que puedan trabajar en la altura.
De la tabla también podemos ver que la temperatura ambiente influye en el valor
nominal de la potencia, ya que en la mayoría de los casos el refrigerante es el
aire.
Podemos decir entonces que la fórmula completa es:
donde:
KT es el factor de corrección por temperatura.
… mucho cuidado
En la tabla el factor que aparece ya es el producto de KH KT
Podemos definir torque como una fuerza rotacional aplicada a un eje que causa
su rotación.
Desde el punto de vista técnico, el torque M de una fuerza en relación a un eje es
el producto de la fuerza multiplicada por la distancia del punto de aplicación de
la fuerza con respecto al eje.
Cuantitativamente, el torque nominal entregado en un eje es:
Donde:
M Torque en newton-metro (Nm)
P Potencia de salida del motor en kW
n Velocidad en rpm
ID Corriente de arranque.
IN Corriente nominal.
IO Corriente en vacío.
MD Torque de arranque.
MA Torque de aceleración.
MM Torque de desaceleración.
MN Torque nominal.
NN Velocidad nominal.
NS Velocidad síncrona.
Donde:
Ns Velocidad síncrona en rpm
F Frecuencia de la red en hertz (Hz)
P Número de polos del motor (típicamente p = 2, 4, 6…)
Normalmente en un motor de inducción estándar la velocidad a plena carga o
velocidad nominal está entre 96% y 98% de la velocidad síncrona.
Durante la operación del motor, el rotor se mueve retrasándose respecto al
campo del estator. La diferencia entre estas dos velocidades recibe el nombre
de deslizamiento.
Podemos escribir entonces:
Donde:
NN Velocidad nominal en rpm
NS Velocidad síncrona en rpm
s Deslizamiento
Debe quedar claro que las curvas presentadas son válidas para los casos en que
alimentamos al motor con la frecuencia nominal de operación. Una variación en
la frecuencia producirá un desplazamiento paralelo de la curva.
Conexión Dahlander
En este tipo de conexión se debe tener presente que para ambas velocidades de
giro se generan relaciones de potencia distintas.
Conexiones Dahlander típicas
La relación de potencia en la conexión ∆ / ΥΥ es de 1/1,5 – 1,8 y es la que se
ajusta más a los requisitos de torque constante.
La conexión Υ/ ΥΥ es especialmente adecuada para máquinas con característica
de torque cuadrático (bombas y ventiladores) y tiene una relación de potencia de
0,3/1.
GLOSARIO
Conexión Dahlander Forma de conexión del bobinado de un motor en la cual
cada fase está dividida en dos partes iguales con una toma intermedia.
Nos permite tener dos velocidades de giro.
Motor trifásico Motor eléctrico que recibe la energía eléctrica de una red
trifásica
(L1-L2-L3).
Motor monofásico Motor eléctrico que recibe la energía eléctrica de una red
monofásica (L1-N).
PROCESO
El proceso técnico
Se distinguen cuatro clases de procesos:
• Procesos de transformación
Se producen materiales o energía partiendo de materias primas. Ej.: industria
química, siderúrgica, fábricas de cemento, centrales eléctricas, etc.
• Procesos de fabricación
Se modifica la forma del material por medio de una elaboración mecánica. Ej.:
máquinas - herramientas de control numérico, máquinas para trabajar la
madera, etc.
• Procesos de distribución
El material se distribuye con respecto al tiempo o espacio. Ej.: redes de energía,
centrales telefónicas automáticas, etc.
• Procesos de medición y verificación
Se analizan las propiedades mecánicas, físicas y químicas de los objetos.
Ej.: banco de pruebas para motores, simuladores de vuelo, etc.
Los procesos también pueden dividirse en continuos y discontinuos:
• Proceso continuo
Cuando la transformación es constante.
Proceso de laminado de chapas de hierro
• Proceso discontinuo
Cuando la transformación es por pasos.
DEFINICIÓN
Son las representaciones gráficas de los componentes de una instalación eléctrica
que se usan para trasmitir un mensaje, para identificar, calificar, instruir,
mandar y advertir.
Ventajas
• Su empleo es universal.
• Ahorro de tiempo y dinero en el mantenimiento y reparación de
instalaciones o equipos eléctricos a través de su interpretación de los
componentes.
• Facilitar la interpretación de circuitos.
• Permite una comunicación universal entre las personas independientemente
del idioma del país.
Características
• Debe ser lo más simple posible para facilitar su dibujo y evitar pérdida de
tiempo en su representación.
• Debe ser claro y preciso.
• Debe indicar esquemáticamente el funcionamiento del aparato en un circuito.
• Deben evitarse los dibujos de figuras pictográficas porque los símbolos están
destinados para diagramar a circuitos eléctricos.
• El nombre del símbolo debe ser preciso y claro.
A continuación se indica un listado de símbolos eléctricos para sistemas de
control de máquinas eléctricas:
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libres/automatizacion/control-motores-electr/item/616-definiciones-y-
simbolos-para-el-control-de-motores-parte-1.html#sthash.9t1vd4gq.dpuf
MÉTODO DE LA CUADRÍCULA
Utilizamos el método de cuadrícula para localizar la situación de los elementos
en el plano. En ordenadas, hemos dividido la hoja en 6 espacios delimitados por
las letras A, B, C, D, E, F, G, puestos de arriba abajo y en el margen izquierdo del
papel.
En abscisas se ha dividido cada hoja en 8 espacios delimitados por los números 1,
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, puestos por orden correlativo de izquierda a derecha y en el
margen superior del papel.
El número de divisiones que nos fija la cantidad de cuadrículas es arbitrario y se
determina según las necesidades del esquema, siendo recomendable dejar
los componentes bien delimitados por zonas distintas. Resultan generalmente
cuadrículas de mayor tamaño que las efectuadas en el esquema que
ponemos como ejemplo.
Esquema con más de una hoja:
Como se puede apreciar en el margen inferior derecho, se han numerado hojas
de la siguiente forma: hoja 1/2, hoja 2/2, con lo que sabemos el número de
la hoja en la que estamos y el total de ellas. Normalmente, esta numeración se
hace en el recuadro del casillero del plano que se utilice en la
empresa, consultoría, etc.
Ya sea que se dibujen casilleros en todas las hojas o sólo en la primera, siempre
se dibujan los esquemas principales y los esquemas de mando por separado;
en forma unifilar o multifilar, el esquema principal y en forma desarrollada el
esquema de mando.
Se pueden dar 3 casos:
a. Que cada esquema principal y de mando ocupe una sola hoja. Es el caso que
se indica en el esquema de este ejemplo.
b. Que se sitúen en la misma hoja los dos esquemas. En la parte izquierda, el
mcircuito principal y en la parte derecha el esquema del circuito de mando.
c. Que se realice primero el esquema completo del circuito principal, utilizando
todas las hojas correlativas que hagan falta y se dibuje a continuación todo el
circuito de mando, en el que se utilizarán también las hojas necesarias y
correlativas. La numeración de las hojas se hace marcando el número de orden y
el número total empleado, comenzando por la primera del circuito principal,
continuando luego con los del circuito de mando. De esta forma queda una
numeración sucesiva e interrumpida.
Para ello, debajo del signo de identificación del contacto, se colocan dos números
que indican el número de hoja y la columna donde se encuentra la bobina.
Por ejemplo: el contacto 23-24 del – K1M (en hoja 2/2, columna 8) tiene la
bobina en la hoja 2, columna 4 .
Signo de identificación completo:
A la izquierda de todo símbolo del esquema que representa un elemento hemos
colocado un signo de identificación completo, formado por el bloque de
situación más el bloque de identificación de clase, número y función.
Por ejemplo: para el conmutador de voltímetro, el signo de identificación
completo, es en este caso: +C3-S1N.
Método de la cuadrícula: circuito de fuerza
Método de la cuadrícula: circuito de mando
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leer-e-interpretar-tableros-de-control.html#sthash.8hRVuaIv.dpuf
El contactor
Partes de un contactor
PARTES DE UN CONTACTOR
Las partes principales de un contactor son:
• El electroimán, es el órgano motor del contactor. Está formado por una bobina
y un núcleo magnético, con una parte fija y otra móvil.
• Los contactos principales , que son generalmente tres (1-2; 3-4 y 5-6), son los
elementos que establecen o interrumpen el paso de la corriente principal.
Están construidos generalmente de una aleación de plata y pueden ser de
conexión sencilla o doble.
• Los contactos auxiliares, son una serie de pequeños contactos que en mayor o
menor número llevan los contactores, unos abiertos (13-14; 23-24; etc.) y
otros cerrados (31-32; 41-42; etc.), accionados también por el electroimán y
destinadosa funciones específicas de mando, como son: los en clavamientos,
la autoalimentación, la seguridad, etc.
• Las cámaras de extinción del arco, como su propio nombre indica, tienen por
misión apagar lo más rápidamente posible el arco que se forma entre
los contactos móviles y fijos durante la desconexión del contactor para alargar la
vida de éstos.
Se suelen emplear tres tipos de cámaras de extinción.
MARCADO DE BORNES
CARACTERÍSTICAS
Las características principales a tener en cuenta a la hora de elegir un contactor
son:
• Ith: es la llamada intensidad térmica y es la intensidad máxima que pueden
soportar sus contactos durante 8 horas.
• In: es la intensidad nominal del contactor, es decir, la máxima corriente que
pueden soportar indefinidamente sus contactos.
• Un : tensión de servicio y tensión de la bobina de accionamiento.
• Número de maniobras o endurancia mecánica.
• Categoría de servicio.
CATEGORÍA DE UTILIZACIÓN
Es una característica que define el tipo de corriente (continua o alterna) y el tipo
de carga que han de soportar sus contactos principales, inductiva o resistiva, lo
cual redundará en el arco que han de soportar éstos durante la apertura.
Todo ello definido, principalmente, por las corrientes y tensiones que el
contactor debe establecer o cortar durante las maniobras de carga, dadas como
veces de In y Un.
Para los contactores de corriente alterna se han establecido las cuatro categorías.
Categorías de servicio de los contactores de corriente alterna
RELÉ DE SOBRECARGA
Son dispositivos que se emplean para proteger los equipos eléctricos, tales como
motores y transformadores, contra sobre calentamientos inadmisibles.
Esquema eléctrico de un relé de sobrecarga
Existen dos tipos de relés de sobre carga: los térmicos y los electrónicos.
Cuando las tiras térmicas se calientan debido a la corriente que circula a través
de las resistencias calefactoras, un sistema mecánico hace disparar al relé
térmico.
Una vez que las tiras bimetálicas enfriaron en un determinado grado, podrá
volverse el disparador a su posición inicial oprimiendo el botón de desbloqueo. Al
período de tiempo después del cual es posible reponer al relé a su posición de
trabajo se le denomina tiempo de reposición .
El ajuste de los relés térmicos se realiza mediante un botón rotativo (1), con el
cual se regula en forma continua la corriente de ajuste Ir dentro del margen del
relé.
Vista frontal de un relé térmico
Interruptor termomagnético
Los interruptores automáticos protectores de motor, también llamados
interruptores termomagnéticos, son dispositivos destinados para la maniobra,
protección y seccionamiento de circuitos con cargas motrices primordialmente.
Protegen simultáneamente estos motores contra la destrucción por arranque
bloqueado, sobrecarga, cortocircuito y avería de un conductor externo en redes
trifásicas.
Las cajas de pulsadores así como las unidades de mando empotrables van
equipadas de contactos que, en función del tipo de la cabeza de mando:
- Sólo conectan o desconectan durante el impulso, tomando después su posición
original (contactos momentáneos).
- Quedan en posición a la hora de actuar sobre la cabeza de mando (contactos
mantenidos o de enganche); en este caso, es preciso una segunda intervención
para anular la anterior.
Tipos de pulsadores
- Pasante: evita toda la maniobra inesperada.
- Saliente: intervención rápida, parada de urgencia.
- De varilla: maniobra de la varilla en cualquier dirección (caja de pulsadores
colgantes).
Tipos de pulsadores
Botones giratorios:
De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automático y cero (selección de
circuitos o de un tipo de marcha: marcha manual, automática y parada sobre un
equipo compresor o bomba, por ejemplo).
Cuando el mando se realiza por llave (extraíble o enclavada en ciertas posiciones)
solamente la persona autorizada puede realizar la maniobra.
Símbolo:
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19.-Presostatos y Detectores
capacitivo e inductivo
PRESOSTATOS – VACUOSTATOS
Estos aparatos están destinados a la regulación o al control de una presión o de
una depresión en los circuitos neumáticos o hidráulicos.
Cuando la presión o la depresión alcanza el valor de reglaje (valor al cual han
sido regulado); el contacto de apertura – cierre de ruptura brusca, báscula
y cuando el valor de la presión o de la depresión disminuye el (o los) contactos
vuelven a su posición original.
Se utilizan frecuentemente para:
- Mandar la puesta en marcha de grupos compresores en función de la presión
en el depósito.
- Asegurarse de la circulación de un fluido de lubricación o de refrigeración.
- Limitar la presión en determinadas máquinas – herramientas provistas de
cilindros hidráulicos.
Presostato – Vacuostato
Los contactos pueden ser normalment e abiertos o normalmente cerrados,
dependiendo del tipo de presostato.
DETECTORES INDUCTIVOS
El Detector Inductivo (DI) es un fin de carrera que trabaja exento de roces y sin
contactos, no está expues to a desgastes mecánicos y en general
es resistente a los efectos del clima. Su empleo es especialmente indicado allí
donde se requieren elevadas exigencias, precisión en el punto de conexión,
duración, frecuencia de maniobras y velocidad de accionamiento.
Detector inductivo
Funcionamiento:
El DI es excitado por un campo alterno de alta frecuencia, el cual se origina en la
"superficie activa" del DI, la magnitud de este campo alterno determina el
"alcance" del aparato. Cuando se aproxima un material buen conductor eléctrico
o magnético , el campo se amortigua. Ambos estados (campo amortiguado o no
amortiguado) son valorados por el DI y conducen a un cambio de la señal en la
salida.
Símbolo:
Esquema de conexiones:
DETECTOR CAPACITIVO
Estos detectores de proximidad capacitivos son interruptores de límite,que
trabajan sin roces ni contactos. Pueden detectar materiales de
conducción o no conducción eléctrica , que se encuentran en estado sólido,
líquido o polvoriento, entre otros: vidrio, cerámica, plástico, madera,
aceite, agua, cartón y papel. El detector se conecta cuando él y el material se
encuentran uno enfrente del otro a una determinada distancia.
Detector capacitivo
Símbolo:
Esquema de conexiones:
Aplicaciones:
- Señalización del nivel de llenado en recipientes de material plástico o vidrio
- Control del nivel de llenado con embalajes transparentes
- Aviso de roturas de hilo en bobinas
- Cuenta de botellas
- Regulación del bobinado y de los esfuerzos de tracción de cintas
- Cuenta de todo tipo de objetos
La superficie activa de un sensor está formada por dos electrodos metálicos
dispuestos concéntricamente, éstos se pueden considerar como los
electrodos de un condensador.
Al acercarse un objeto a la superficie activa del sensor, se origina un campo
eléctrico delante de la superficie del electrodo. Esto se traduce con una
elevación de la capacidad y el oscilador comienza a oscilar.
DETECTORES FOTOELÉCTRICOS
Los detectores fotoeléctricos permiten señalar la presencia o el paso de un objeto
a través de un haz luminoso, tal como se muestra.
Detectores fotoeléctricos
Aunque existen infinidad de tipos de detectores fotoeléctricos en cuanto a
formas, tamaño y alcance de detección. todos ellos los
podríamos clasificar en tres sistemas o formas de detección.
- Sistema de barrera.
- Sistema de reflexión o réflex.
- Sistema de proximidad.
RESUMEN
• Los contactores son aparatos electromagnéticos que establecen o
interrumpen la corriente eléctrica por medio de contactos accionados por un
electroimán. Se compone de un electroimán, contactos principales, co ntactos
auxiliares y cámara de extinción del arco. Los contactos principales se numeran
con un solo dígito ( 1-2, 3-4, 5-6 ) y los auxiliares con dos dígitos ( 13-14, 21-
22, etc.). Su designación comienza con la letra K, ej.: K1M. Tiene cuatro
categorías de utilización: AC1, AC2, AC3 y AC4.
• Los relés de sobrecarga son dispositivos que se emplean para proteger los
equipos eléctricos contra sobre calentamientos inadmisibles. Los bornes
principales se marcarán como los contactos principales del contactor, 1-2, 3-4,
5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los contactos auxiliares serán, 95-96 contacto
cerrado y 97-98 contacto abierto. Se designan con la letra F, ej.: F2F.
• Existen dos tipos de relés de sobre carga: los térmicos y los electrónicos.
• El interruptor automático es un dispositivo que se utiliza para proteger
contra cortocircuitos, así como también para proteger contra sobrecargas.
• Los fusibles son dispositivos que se utilizan para proteger las líneas de
alimentación de los motores contra cortocircuitos. Su designación es con la
letra F, ej.: F3F .
• El relé auxiliar es un elemento similar a un contac tor, pero con contactos
solamente auxiliares y se emplean para completar las protecciones y los circuitos
automáticos de mando y control de motores eléctricos, es decir soportan
pequeñas corrientes. Designación: K4A.
• El temporizador es un tipo de relé auxiliar cuyos contactos no se mueven
inmediatamente al introducir o quitar corriente a la bobina, sino que su
movimiento queda retrasado con respecto a alguna de estas dos acciones. Existen
dos tipos de temporizadores: retardado a la conexión (ON DELAY) y retardado a
la desconexión (OFF DELAY). Designación: K2T.
• Los pulsadores son dispositivos auxiliares de mando provistos de un
elemento destinado a ser accionado por la fuerza del dedo o la palma de la mano
y que tiene una energía de retorno acumulada (resorte). Designación: S1Q, S2B.
• Los interruptores de posición son utilizados para controlar la posición de
una máquina, permitiendo la puesta en marcha, la disminución de velocidad o la
parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de funcionamiento
automático en las máquinas modernas.
• Los presostatos son aparatos destinados a la regulación o al control de una
presión o de una depresión en los circuitos neumáticos o hidráulicos.
• El detector inductivo es un fin de carrera que trabaja exento de roces y sin
contactos, no está expuesto a desgastes mecánicos y en general es resistente a los
efectos del clima. Su empleo es indicado allí donde se requieren elevadas
exigencias, precisión en el punto de conexión, duración, frecuencia de maniobras
y velocidad de accionamiento.
• El detector capacitivo es un interruptor de límite, que trabajan sin roces ni
contactos.Puede detectar materiales de conducción o no conducción eléctrica,
que se encuentran en estado sólido, líquido o polvoriento, entr e otros: vidrio,
cerámica, plástico, madera, aceite, agua, cartón y papel.
• Los detectores fotoeléctricos permiten señalar la presencia o el paso de un
objeto a través de un haz luminoso. Pueden ser de tres tipos: sistema de barrera,
reflex y de proximidad.
• Las lámparas de señalización se utilizan para indicar puesta en marcha,
parada, funcionamiento intermitente de un mo tor o un grupo de ellos.
Designación H1H.
GLOSARIO
Aparato Conjunto organizado de piezas que cumple una función determinada
dentro de un circuito eléctrico.
Aplicaciones
Máquinas herramienta, maquinaria de la industria textil.
Compresores.
Cintas transportadoras.
Prensas de imprimir.
Máquinas de lavar.
Bombas de émbolo, etc
Aparato de mando
S0Q Parada : 01 1NC (Un contacto normalmente cerrado)
S1Q Marcha : 10 1NA (Un contacto normalmente abierto)
K1M : 11 (1NA + 1NC)
K11A : 22 (2NA + 2NC)
K12A : 22 (2NA + 2NC)
K13A : 22 (2NA + 2NC)
K1T : 11 (1NA + 1NC)
K2T : 11 (1NA + 1NC)
K3T : 11 (1NA + 1NC)
F2F : 01 (1NC)
F3F : I según la potencia de la bobina K1M + K13A +K3T
Aplicaciones
Máquinas de arranque en carga, de arranque progresivo.
Grúas.
Puentes grúa.
Ascensores.
Montacargas.
Maquinaria para imprimir papel.
Compresores de pistón.
Bombas volumétricas.
Cizallas.
Maquinas trituradoras, etc.
SISTEMAS DE FRENADO
INTRODUCCIÓN
Si un motor eléctrico se desconecta de la línea de alimentación, debido a la
inercia, éste tarda algún tiempo en detenerse e, incluso, puede acelerarse o
empezar a girar en sentido contrario después de parado, debido al peso de la
carga, como en los casos de grúas puente, montacargas, ascensores, etc.
Cuando por necesidad del sistema o máquina acoplada a un motor se desea que
ésta pare inmediatamente después de desconectar el motor de la línea de
alimentación, o bien que se pueda disminuir su velocidad, se recurre a algún tipo
o sistema de frenado que haga esto posible.
curspo control motores
FRENADO DE MOTORES TRIFÁSICOS ASÍNCRONOS CON ROTOR
EN CORTOCIRCUITO
En numerosas aplicaciones de los motores trifásicos asíncronos de rotor en
cortocircuito, es necesario disponer de un sistema seguro que permita frenar el
motor en un momento determinado; es decir, es necesario disponer de un par de
frenado. Esto sucede, por ejemplo, en máquinas herramientas donde la precisión
del trabajo o la seguridad del personal exigen un rápido bloqueo de la máquina
accionada y también durante la operación de ascensores.
Los procedimientos más empleados para frenar los motores trifásicos asíncronos
son los siguientes:
ƒ - Frenado por electrofreno.
ƒ - Frenado a contracorriente.
ƒ - Frenado por inyección de corriente continua.
FRENADO POR ELECTROFRENO
Para el frenado de los motores trifásicos asíncronos, se utilizan tres tipos de
frenado por electrofreno que se basan en un sistema de plato móvil solidario al
eje del motor, y de unas zapatas o bandas de frenado que actúan sobre él:
ƒ - Freno por electroimán.
ƒ -Freno electrohidráulico.
ƒ -Freno incorporado en el motor.
En los dos primeros casos de los frenados indicados, el plato esta fijo al eje del
motor y las zapatas son accionadas, bien sea por un electroimán o un
accionamiento electrohidráulico; mientras que en el caso de freno incorporado
en el motor, es el plato el que se desliza y presiona contra la banda de frenado al
desconectar el motor de la línea de alimentación.
FRENO POR ELECTROIMÁN
Este tipo de freno, consiste en un electroimán que puede ser monofásico o
trifásico, que se conecta de forma que cuando el motor esté girando, el
electroimán está excitado y mantiene abiertas las zapatas de frenado,
permitiendo que el eje del motor gire libremente. Cuando se desconecta el motor
de la línea de alimentación, el electroimán también se desexcita y las zapatas, por
mediación de uno s resortes antagonistas presionan sobre el plato, que está fijo al
eje del motor, parándose éste instantáneamente.
Este tipo de frenado es muy rápido y eficaz; se puede emplear para máquinas de
pequeña y mediana potencia, ya que en máquinas de gran
potencia, el volumen y el consumo que ha de tener el electroimán lo hace
inviable.
FRENO ELECTROHIDRÁULICO
Este sistema de frenado se diferencia del anterior, en que las zapatas son
accionadas por un elemento complejo formado por un motor
asíncrono, una bomba de rodete y un cilindro hidráulico.
Al energizar el motor principal, también se energiza el motor del sistema de
frenado quien hace girar el rodete de la bomba y ésta manda aceite
al cilindro, que eleva su pistón y vástago. Al elevarse el vástago del cilindro,
mueve una palanca que acciona las zapatas de frenado, de tal
forma que libera el plato del freno y el motor principal pueda girar libremente.
Cuando se corta la energía al motor principal también se desconecta el motor del
freno, descendiendo el pistón y vástago del cilindro ayudado
por un resorte antagonista, con lo cual las zapatas presionan el plato del freno y
el rotor del motor principal queda frenado instantáneamente. Al
bajar el pistón del cilindro, el aceite regresa al depósito, bien sea directamente o a
través de una válvula de retorno.
La ventaja más significativas de este tipo de frenado con respecto al de
electroimán, son su trabajo suave y silencioso, así como su seguridad de
servicio y bajo consumo, por lo que puede ser empleado en todo tipo de motores,
principalmente en los de mediana y gran potencia.
Este tipo de motores, aunque más caro que los de construcción normal, se suele
emplear en máquinas herramientas, elevadores y cualquier otra
máquina de pequeña potencia que requiera un frenado rápido.
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motores-trifasicos-asincronos-con-rotor-en-cortocircuito-por-
electrofreno.html#sthash.bNWDtJSN.dpuf
FRENADO A CONTRACORRIENTE
En el circuito de mando, basta con añadir los contactores para cortocircuitar las
resistencias rotóricas, a medida que transcurre el proceso de frenado.
En las Figuras se representa el esquema explicativo de un equipo para el frenado
a contracorriente, suponiendo dos sentidos de giro para el motor. Nótese que el
circuito de potencia es semejant e al de la Fig. 5.13 (un solo sentido de giro); lo
que sucede es que, en esta ocasión, cada uno de los contactores del inversor actúa
como contactor de frenado, cuando el otro contactor del inversor actúa en
marcha normal. Por ejemplo, cuando el motor gira a izquierdas, se obtiene la
parada mediante la acción del frenado, por accionamiento del pulsador de
marcha a derechas.
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trifasicos-asincronos-con-rotor-bobinado-por-electrofreno-hipersincrono-y-
contracorriente.html#sthash.JE1KHGc6.dpuf}
La Figura representa este conjunto equiva lente. El primer motor está sometido
al sistema directo de tensiones, el segundo mo tor al sistema inverso de
tensiones. Los pares que desarrollan los motores son de se ntido opuesto. Las
tres fases del tercer motor están conectados en paralelo y alimentadas por una
tensión monofásica, de forma que reproduzcan un sistema homopolar.
Las corrientes en el estator de este último motor crean campos magnéticos
alternos, de dirección fija. Aparece entonces un polo por fase, es decir, un
número de polos tres veces mayor que en el caso de funcionamiento normal
sobre una red trifásica. Las fuerzas electromotrices inducidas en el secundario
son iguales y en fase, en los tres devanados del rotor. En el caso más corriente en
que el rotor está conectado en estrella, las tensiones se oponen y no circula
corriente por el circuito rotórico. El par es nulo y el motor se calienta debido a las
pérdidas por efecto joule.
No sucede lo mismo si el motor es de rotor en cortocircuito o si el rotor está
conectado en triángulo. En estos casos, se establecen corrientes importantes
que tienden a fijar la velocidad a una tercera parte de su valor síncrono, con la
condición que el motor esté previamente lanzado.
Todo sucede como si los dos motore s ficticios tuvieran sus devanados estatóricos
conectados en serie, con inversión de dos fases de un motor con relación al otro.
En conclusión, el acoplamiento monofásico sencillo no constituye un
procedimiento de frenado.
b) Acoplamiento monofásico, con dos bornes conectados entre sí El
comportamiento del motor es muy diferente si su borne libre se une a uno de los
dos bornes conectados a la red. La Figura representa las tres secuencias de
funcionamiento y la Figura para un motor conectado en triángulo.
Se demuestra que la componente homopolar es siempre nula y que las
componentes directa e inversa de la tensión son constantes e iguales entre sí.
Las características de funcionamiento son independientes del sistema de
conexión estrella o triángulo, de los devanados.
En definitiva, el motor se comporta como dos máquinas que trabajan en
oposición y que están alimentados en paralelo bajo una tensión fija
pero reducida.