Controladores Lógicos Programables

de Control Discreto
CODIGO : AA5070

LABORATORIO N° 03

“Operaciones Básicas y funciones Set Reset”

 Flores Taco Ulfer Cit

Alumno (s):

:
Grupo A Ingeniero
Nota:
Danny Meza
Semestre : V
1 0 1 Hora
Fecha de entrega :
3 9 9 :
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Tema :
Funciones Combinatorias y SET RESET
Grupo A
Nota: App./Nom.: Flores Taco Ulfer Cit Fecha: 13/09/19 Lab. Nº 3

I. OBJETIVOS
1. Identificar y utilizar las variables de memoria disponibles en un PLC.
2. Implementar programas de enclavamiento lógico prioritario al SET y prioritario al RESET.
3. Implementar programas de enclavamiento lógico utilizando las instrucciones SET y RESET.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLinx.
b. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC SLC 5/04 AB.

III. DESARROLLO
VARIABLES DE MEMORIA

Teniendo la restricción de no poder utilizar más de tres ramas paralelas a la vez, se pide
implementar la siguiente función lógica booleana en LD IEC 61131-3. Utilice el recuadro para
consignar el programa LD.

Y = I0 I1 I2 + I3 I 4 + I5 I6 I7 + I8 I9 + I10 I11 I12 + I13 I14 + I15

PROGRAMA IEC 61131
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Funciones Combinatorias y SET RESET
Grupo A
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ENCLAVAMIENTO PRIORITARIO AL SET Y ENCLAVAMIENTO PRIORITARIO AL RESET

Programe los enclavamientos según se especifica en la función booleana. Pruébelos y señale a

que tipo de prioridad corresponde cada uno de ellos.

K 1  S1  R1 * K 1 K 2  ( S1  K 2) * R 2

Tipo de prioridad: Encendido Tipo de prioridad: Apagado

INSTRUCCIONES SET (Latch (L)) – RESET (Unlatch (U))

Utilizando las instrucciones de SET y RESET, programe los mismos enclavamientos solicitados en
la pregunta 2. Pruébelos a continuación.

Tipo de prioridad: SET Tipo de prioridad: Reset

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CUESTIONARIO

1. Realice un diagrama de de los pines de comunicación del cable null-modem; que se

usó para la comunicación PC-PLC
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2. ¿Para qué sirve la ventana RSWHO ?

Nos permite acceder a una variedad de herramientas de configuración y supervisión, para esto se
debe hacer click derecho del mouse.
Algunas de las herramientas disponibles son:
 ControlLogix Gateway Configuration Tool for Controlnet
 DiviceNet
 Ethernet
 1753-DHRIO
 Móudlos 1756-DH485
 Un visor escalera PLC-5
 SLC o procesadores de la familia MicroLogix
 Monitos de Datospara supervisar los datos en tiempo real que no pertenezcan a los
controladores de la familia ControlLogix, PLC-5, SLC o MicroLogix.

3. ¿A qué nos referimos con canal de comunicación?

Es un medio de conexión entre diferentes equipos que puede permitir a todos los
dispositivos intercambiar datos en cualquier momento y lugar
4. ¿Qué es un “hardware driver”?
Un driver o controlador de dispositivo, es un programa cuya finalidad es relacionar el sistema
operativo con los dispositivos hardware y periféricos (impresora, escáner, cámara fotográfica,
cámara de vídeo, etc) de nuestro equipo.
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5. ¿Cuál es el canal de comunicación más común utilizado para configurar un PLC SLC
5/04 AB?
El canal más usado es el RS-232 que es configurable para protocolo DF1 para conexión directa a
un dispositivo programador o interface de operador.
6. ¿Cuántos canales de comunicación tiene un PLC SLC 5/04 AB? ¿Cuáles son?
Posee 2 los cuales son DH+ y RS-232.
7. ¿Cuantos nodos son admisibles cuando la plataforma física es un enlace RS-232C?
¿Por qué?
Solo es admisible un nodo de comunicación, porque es de punto a punto
8. ¿Cómo sabemos que un PLC SLC 5/04 AB no puede conectarse a la red?
Solo es admisible un nodo de comunicación, porque es de punto a punto
9. ¿Cuál es la causa más frecuente por la que un PLC SLC 5/04 AB no puede conectarse
por medio del enlace RS-232C?
Una de las causas más comunes es cuando se realiza un cambio de velocidad del puerto de
comulación serial RS-232.

CUESTIONARIO

1) Busque la hoja de datos correspondiente al módulo 1746-IM16. Encontrará la información en línea

en el URL http://www.ab.com/.
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2) ¿Qué criterios debe Usted tener en cuenta para la selección de una CPU de la serie SLC 5/04?
Para seleccionar un CPU adecuado debe tener los siguientes criterios.

Especificaciones SLC 5/04 (1747-L542)

Memoria del programa
Capacidad de E/S locales
Capacidad de E/S remotas
Chasis/ ranuras máximas
RAM estándar
Opción de respaldo de memoria
Indicadores Led
Tiempo de escneo típico
Ejecución de bits (XIC)
Comunicación
Cargas de fuente de alimentación a
5 VCC
28K instrucciones de usuario y 4K
palabras de datos adicionales
960 Discretas
El procesador de la memoria y la
alimentación Elect. Del chasis tienen un
límite de 400 entradas y 400 salidas
3/30
Batería de litio de 2 años
EPROM Flash
Marcha, fallo CPU, forzado de E/S,
batería baja, RS-232, DH+
0.9 ms/K
37 µs
Canal 1: DH+ (DH+)
Canal 0: RS-232 (DFI, ASCII, DH485)
1A

Cargas de fuente de alimentación a

24 VCC 200 mA
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3) ¿La fuente de alimentación configurada automáticamente por el sistema, abastece

adecuadamente de corriente al CPU y módulos de E/S? ¿Cómo puede determinarlo? Responda
construyendo una tabla.

Características de la fuente 1746 - P2

Voltaje de entrada 240V/120VAC

VAoltaje de Salida 24VDC
Corriente de Salida 5A a 5VDC
96A a 24VDC

Tabla de consumo de corriente

Corriente
Componente Unidad Voltaje
Máxima
SLC 5/04 L542 500 mA 5VDC
CPU
175 mA 24VDC
1746-IB-16 - -
1746-IM-16 - -
1746-OW-16 170 mA 5VDC
180 mA 24VDC
Módulos
1746-NIO4I 55 mA 5VDC
195 mA 24VDC
Total 725 mA 5VDC
550 mA 24VDC
Según las tablas de corrientes, la fuente seleccionada abastece adecuadamente al CPU y a los
módulos, el consumo total del CPU y los módulos para 5 y 24 VDC es respectivamente 725mA y
550mA, la fuente suministra para 5 y 24 VDC respectivamente 5A (5000mA) y 0.96A (960mA).
4) ¿Qué criterios adicionales debe Usted tener en cuenta para seleccionar la fuente de alimentación
de un PLC?
La fuente se elige de acuerdo a su capacidad de suministrar corriente a partir de un Bus de
alimentación AC o DC, además se tiene que tomar en cuenta lo siguientes parámetros.
 Voltaje de línea o alimentación.
 Potencia requerida.
 Corriente pico máxima.
 Capacidad de corriente interna.
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5) Defina “direccionamiento”.
Al mecanismo de identificación de I/O en los PLC se le denomina direccionamiento de entradas y
salidas. El direccionamiento de I/O varía de marca en marca, inclusive de modelo en modelo en
los PLC, pero generalmente, la mayoría de los fabricantes adopta una terminología que tiene
relación con la ubicación física de la I/O.
6) Dada la siguiente configuración para un SLC 5/04:

 Slot 0: 1747-L542B
 Slot 1: 1746-IB16
 Slot 2: 1746-IM16
 Slot 3: 1746-OW16
 Slot 4: 1746-NIO4I

a. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable I:2.0/8.

Entrada 8, ranura 2, palabra 0
b. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable I:4.1.
Palabra de entrada 1, ranura 4
c. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable O:3.0/8.
Salida 8, Ranura 3, palabra 0

7) ¿Qué tipo de variables se maneja en la pregunta 6, casos a), b) y c)?

a) Maneja una variable discreta 220 VAC.
b) Maneja una variable analógica 0-20mA o 4-20mA.
c) Maneja una variable discreta de tipo contacto de relé.

8) ¿Qué sucede cuando ponemos en ejecución remota un PLC SLC 5/04 AB, cuya configuración es
diferente al hardware existente?
El programa reconoce automáticamente la configuración correcta del hardware, si
configuración es diferente al hardware existente, el programa hace la gestión para reconocer el
hardware y realizar automáticamente la configuración correcta.
9) ¿Por qué es importante poder configurar un PLC en modo “OFFLINE”?
Para que se establezca una buena comunicación entre el PLC y la estación de trabajo al pasar
al modo online; también por seguridad, ya que alguna salida se podría configurar, activar o
desactivar de manera involuntaria y puede causar daños en el proceso o al propio equipo.
10) ¿Qué significado tiene el acrónimo “SLC”?
Significa Small Logic Controller, que traducido es Controlador Lógico Pequeño.
11) ¿Para qué segmento del mercado fue fabricada la familia “SLC 500”?
Diseñado conforme a las necesidades de aplicaciones de automatización de tamaño mediano,
el SLC 500 proporciona un rendimiento potente y confiable sin incurrir en los gastos por la
capacidad y las funciones sin utilizar de un PLC normal.
El SLC 500 fue uno de los primeros controladores pequeños en el mercado que ofreció una
amplia gama de funciones. Es una plataforma robusta basada en chasis, lo cual permite que se
pueda configurar el sistema autónomo o distribuido específico para el control confiable de la
aplicación. De hecho, el SLC 500 ya proporciona control económico y confiable en miles de
aplicaciones en todo el mundo, desde el sector de entretenimiento y micro-cervecerías hasta
los procesos farmacéuticos y alimenticios.
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CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE (Para practicar)

Se desea controlar el acceso a un garaje haciendo uso solo de instrucciones (L) - (U)

IV. OBSERVACIONES Y CONCLUCIONES

OBSERVACIONES:

 A la hora de buscar información sobre el módulo 1746-IM16 en la página de Allan Bradley no

nos permite acceder a su datasheet, solo permitiendo descargar su manual de conexión y
medidas.
 Allen Bradley te permite descargar las medidas de los módulos para poder observrlas
mediante el software de Autocad.

 Se vio la importancia de hacer configurar un PLC mientras está en OFFLINE.

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CONCLUSIONES

 Logramos comprender y determinar en qué casos se debe usar el tipo de prioridad tanto para
el Set como el Reset.
 El procesador SLC 5/04 proporciona la funcionalidad de base del procesador SLC 5/03, la
comunicación a través DH+ es de 3 a 12 veces más rápida que con DH-485, lo cual aumenta
el rendimiento. Además, funciona aproximadamente un 15% más rápido que el procesador
SLC 5/03.
 La configuración del hardware debe de acuerdo a lo que se tiene físicamente, ya que puede
causar conflictos, sin embargo, también el software de gestión del PLC podría reconocer
automáticamente el hardware adecuado, no está demás verificar que sea la configuración
correcta.
 Al momento de elegir un PLC se debe hacer partiendo de sus especificaciones y entorno,
seleccionando un modelo definido por sus características, en función de cierto número de
criterios a tener en cuenta: Criterios funcionales, Tecnológicos, escalabilidad y económicos.
 En laboratorio, se desarrollaron las habilidades para poder identificar las características
específicas de cada módulo del PLC, para así a la hora de elegir un módulo este sea el
adecuado.
 Logramos platear un código para controlar el acceso a un garaje empleando tanto Latch (L)
como Unlatch (U), así viendo uno de las varias aplicaciones que se le pueden dar a esta
función.

V. ANEXO:
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En este video se explica un poca más sobre la familia SLC 500 su arquitectura y procesadores.

https://www.youtube.com/watch?v=3MfVFPsytOs

En este proyecto en se da ejemplo de cómo seleccionar los módulos, fuente de alimentación,

procesador de un PLC SLC 500, junto a la descripción de sus características y las razones por la
cual selecciono ese componente (Cápitulo 4, página 41).

http://opac.pucv.cl/pucv_txt/txt-3500/UCC3895_01.pdf

FIN DEL DOCUMENTO

 Especialidad: Electrónica y Automatización Industrial

Rúbrica

Ciclo: IV Curso: Controladores Lógicos Programables Control Discreto

Resultado:

 Dominan y aplican el conocimiento de la electrónica y de las tecnología

de instrumentación y control, utilizando herramientas y equipos modernos
Criterio de  Aplican sus conocimientos de matemática, ciencia y tecnología par
desempeño: solucionar problemas de ingeniería aplicada en sistemas electrónico
industriales.

Actividad: Configuración del PLC , Funciones lógicas básicas Semana: 5

Apellidos y Nombres
Flores Taco Ulfer Cit Sección: A Docente: Danny Mez
del alumno:

Observaciones Periodo: Fecha: 13/09/19

Documentos de Evaluación
Hoja de Trabajo Archivo informático
Informe Técnico Planos
Caso Otros:
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Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado
Se informa antes de empezar el laboratorio 4 3 1 0

Implementa sistemas con las funciones SET RESET. 4 3 1 0

Asumen la responsabilidad del uso adecuado de los 4 3 1 0

instrumentos.

Tiempo de ejecución 4 3 1 0

Evaluación 4 3 1 0

Puntaje Total 20
Comentarios al o los alumnos:
(De llenado obligatorio)
Descripción
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los
Excelente
requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de
Bueno
requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los
Requiere mejora
requerimientos.
No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.