I VETTORI

grandezze scalari:
vengono definite dal loro valore numerico
grandezze vettoriali:
vengono assegnati, oltre al loro valore numerico,
una direzione e un verso
Z

zB αΖ V B
αY
O yB Y
xB
B’
αX
X
 modulo di V = lunghezza del segmento OB
direzione di V determinata da
cos αX cos αY cos αΖ
V = OB O (0,0,0) B (xB,yB,zB)

VX = x B
proiezioni di OB sui tre assi =
Vy = y B
componenti di V lungo i tre assi cartesiani
VZ = z B V (VX , VY ,VZ )
Se il primo estremo di V non coincide con O
V = AB A (xA,yA,zA) B (xB,yB,zB)
VX = xB − xA Vy = yB − yA VZ = zB − zA
 Versore = vettore di lunghezza unitaria
i j k versori degli assi coordinati

k j
i

i (1,0,0 ) j (0,1,0 ) k (0,0,1)

ALGEBRA VETTORIALE
Prodotto di un vettore A per uno scalare m
B = mA vettore parallelo ad A
B =mA
 concorde col verso di A se m>0
verso di B
opposto al verso di A se m<0

SOMMA DI DUE VETTORI A E B

A (AX, AY, AZ) B (BX, BY, BZ)

C=A+B C (CX, CY, CZ )
CX = AX + BX CY = AY + BY CZ = AZ + BZ

In un piano XY
 Y

AY A C

B
O X
BX AX
CX
A B
A+B A

B A+B

C vettore somma = diagonale del parallelogramma avente

per lati i vettori A e B
SOMMA DI N VETTORI A1, A2, A3,…. AN

A = A1+ A2+ A3+…. AN vettore che congiunge il primo

estremo di A1 con il secondo estremo di AN
A A2 A
A1 A2 1 3
A4
A3
A
A4

DIFFERENZA DI DUE VETTORI A E B:

somma dei vettori A e −B

−B
A
A−B
A
B
 A+B
A
A−B
B

SCOMPOSIZIONE DI UN VETTORE A LUNGO DUE

DIREZIONI ORIENTATE r ED s:
determinazione di due vettori paralleli a r ed s la cui
somma è A
A = Ar + As

r
A
Ar
s
As
SCOMPOSIZIONE LUNGO GLI ASSI CARTESIANI
ORTOGONALI
A = AX i + AY j + AZ k
Z
AZk
A
AYj
AXi Y
X
PRODOTTO SCALARE TRA DUE VETTORI A e B
A • B = A B cos θ
A A=0
θ
A•B=0 B= 0
B
A⊥ B
A • A = A • A cos 0 =A2
i•i = 1 j•j =1 k •k = 1
i• j = 0 j•k=0 i •k=0
Proprietà del prodotto scalare:
proprietà commutativa
A •B = B • A
proprietà distributiva
A • ( B + C) = A • B + A • C
In termini di componenti cartesiane
A • B = (AX i + AY j + AZ k ) • ( BX i + BY j + BZ k ) =
AX BX + AY BY + AZ BZ
A • A = A2 = AX2 + AY2 + AZ2
PRODOTTO VETTORIALE DI DUE VETTORI A E B
C=A×B oppure C=A∧B
C B
θ
A
modulo di C : C = A B sen θ
direzione di C : perpendicolare al piano
definito da A e B
verso di C : definito da una delle
seguenti regole
C

A B
Proprietà del prodotto vettoriale:
proprietà anticommutativa
A∧B=−B∧A

proprietà distributiva
A∧(B+C)=A∧B+A∧C

i×i = 0 j×j=0 k ×k = 0
i× j = k = − j × i
j×k= i =−k×j
k × i = j = − i× k
In termini di componenti cartesiane
A × B = ( AX i + AY j + AZ k ) ×
( BX i + BY j + BZ k ) =
= AX BY k − AX BZ j − Ay BX k + AY BZ i +
+ AZ BX j − AZ BX i =
= ( AYBZ − AZ BY ) i + ( AZ BX − AX BZ ) j +
+ ( AX BY − AY BX ) k
Regola mnemonica
i j k
A × B = AX AY AZ
BX BY BZ
Prodotto Triplo Misto Di Tre Vettori

(A × B ) · C = ( AYBZ − AZ BY ) CX +
+ ( AZ BX − AX BZ ) CY +
+ ( AX BY − AY BX ) CZ

CX CY CZ
(A × B ) · C = AX AY AZ
BX BY BZ

(A × B ) · C = A · ( B × C )
 DERIVATA DI UN VETTORE

dA
A vettore vettore
dt
dA A ( t + ∆t ) − Α ( t )
= lim =
dt ∆t →0 ∆t
∆Α
= lim
∆t →0 ∆t
d (A + B ) d A d B
= +
dt dt dt
d (m A ) dA dm
=m +A
dt dt dt
Se m = costante
d (m A ) dA
=m
dt dt
d dA dB
(A⋅ B ) = ⋅ B+ A⋅
dt dt dt
d dA dB
(A× B ) = × B+ A×
dt dt dt
In termini di componenti cartesiane

A = AX i + AY j + AZ k
Se i j k costanti

d A dA X dA Y dA Z
= i+ j+ k
dt dt dt dt
In generale
d A dA X dA Y dA Z
= i+ j+ k+
dt dt dt dt
di dj dk
+ AX + AY + A Z
dt dt dt