UNIVERSIDAD NACIONAL “HERMILIO VALDIZÁN” HUÁNUCO

VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN DIRECCIÓN DE

INVESTIGACIÓN UNIVERSITARIA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

TÍTULO DEL PROYECTO:

Generador de corriente alterna de 500 watts con motor
Brushless de funcionamiento autónomo para alumbrado de
viviendas de escasos recursos económicos

Responsable: Dra. Guadalupe Ramírez Reyes

Integrantes: Dra. Nérida del Carmen Pastrana Díaz
Dr. Jorge Rubén Hilario Cárdenas
Ph.D. Marcelino Reynaga Martinez
Colaboradores: Ing. Ronal Noel Vilca Apolín

Huánuco – Perú
2019
 ÍNDICE

Pág.
I. INFORMACIÓN GENERAL
1.1. Título de la investigación 3
1.2. Personal investigador 3
1.3. Tipo de investigación 3
1.4. Régimen de investigación 4
II. DESARROLLO DEL PROYECTO DE 4
INVESTIGACIÓN
2.1. Descripción del problema 4
2.2. Formulación del problema 5
2.3. Objetivos 5
2.4. Hipótesis 5
2.5. Variables de estudio 6
2.6. Justificación e importancia 7
2.7. Marco Teórico 8
2.8. Aspectos Metodológicos 21
2.9. Cronograma de ejecución del proyecto 23
2.10. Horas semanales dedicadas al proyecto 24
2.11. Recursos disponibles 25
2.12. Presupuesto 25
2.13. Fuente de financiamiento 25
2.14. Referencias Bibliográficas 26

2
I. INFORMACIÓN GENERAL:
1.1. Título de la Investigación
Generador de corriente alterna de 500 watts con motor Brushless de funcionamiento autónomo
para alumbrado de viviendas de escasos recursos económicos.
1.2. Personal investigador
Responsable: Dra. Guadalupe Ramírez Reyes
Docente Principal a Dedicación Exclusiva
Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas
E.P. Ingeniería Industrial
Cel:943260640
gramirez01@hotmail.com
Integrante: Dra. Nérida del Carmen Pastrana Díaz
Docente Principal a Dedicación Exclusiva
Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas
E.P. Ingeniería Industrial
Cel:995518492
ncpastranad@hotmail.com
Integrante: Dr. Jorge Rubén Hilario Cárdenas
Docente Principal a Dedicación Exclusiva
Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas
E.P. Ingeniería Industrial
Cel:944701549
joruhica@hotmail.com
Integrante: Dr. Marcelino Reynaga Martinez
Docente Principal a Dedicación Exclusiva
Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas
E.P. Ingeniería Industrial
Cel:977217707
mrm@hotmail.com

Colaboradores: Ing. Ronald Noel Vilca Apolin

3
 Jefe de Práctica
Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas
E.P. Ingeniería Industrial
Cel:948915665
ronalnoelvilca@gmail.com
1.3. Tipo de investigación
1.3.1. De acuerdo a la orientación
Aplicada
1.3.2. De acuerdo a la técnica de contrastación
Explicativa

1.4. Régimen de investigación

1.4.1. 1.4.1. Area de Investigación: Proceso de Manufactura
1.4.2. Línea de investigación específica de la E.P. de Ingeniería Industrial:
Diseño y fabricación de productos.

II. DESARROLLO DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

2.1. Descripción del problema
Los efectos del uso de la energía no renovables tales como los combustibles
fósiles, nucleares, entre otros; han llenado a la tierra a un estado de
contaminación que representa peligro para la sostenibilidad de los ecosistemas;
es claro la necesidad de mirar hacia el uso de energías limpias no contaminantes;
esta preocupación es nivel mundial, nuestro país también se encuentra inmerso
en la búsqueda de soluciones, pero además la necesidad de dotar de energía
eléctrica para alumbrado eléctrico en las zonas rurales configuran una situación
particular de nuestra región, la vida actual demanda en todo lugar de alumbrado
eléctrico, uso de artefactos tales como radio o televisión y de cargar los teléfonos
móviles y también se demanda que la energía sea limpia y barata, esta situación
se transforma en una necesidad que cuya causa es la falta de un producto
tecnológico que presenta solución en las dimensiones, energía eléctrica y energía
limpia y barata, en este contexto la generación de energía eléctrica a través de
inducción de campo magnético en las que el primer giro de la bobina y una
batería externa que se utilizara para el primer impulso, serían las únicas dos
fuerzas externas que necesita el sistema, que permitirá que se obtenga energía de
4
manera permanente hasta que se gasten los imanes, estos conceptos que son
teorías mediante la investigación que se pretende realizar tendría como resultado
un prototipo de un generador de corriente alterna de 500 Watts, 220VAC y
frecuencia de 60 Hertz.

5
2.2. Formulación del problema
Problema General
¿Cuál es el diseño y construcción de un generador de corriente alterna con motor Brushless, que
funcione de manera autónoma y sirva para el alumbrado de las viviendas de familias de escasos
recursos económicos?

Problemas Específicos
 ¿Cuál es diseño de la estructura del generador autónomo de corriente alterna con motor
Brushless, que sirva para el alumbrado de las viviendas de familias de escasos recursos
económicos?
 ¿Cuál es el diseño del circuito electrónico para el generador autónomo de corriente
alterna con motor Brushless, que controle efectivamente los elementos de potencia ?

2.3. Objetivos
Objetivo General
Diseñar y construir un generador de corriente alterna con motor Brushless, que funcione de manera
autónoma y sirva para el alumbrado de las viviendas de familias de escasos recursos económicos.

Objetivos Específicos
 Diseñar y construir la estructura del generador autónomo de corriente alterna con motor
Brushless que sirva para el alumbrado de las viviendas de familias de escasos recursos
económicos.
 Diseñar y construir el circuito electrónico para el generador autónomo de corriente alterna
con motor Brushless, que controle efectivamente los elementos de potencia.
 Construir el generador autónomo de corriente alterna con motor Brushless que sirva para
el alumbrado de las viviendas de familias de escasos recursos económicos y que controle
efectivamente los elementos de potencia.

2.4. Hipótesis
Según Hernández (2014), “… no en todas las investigaciones cuantitativas se plantea hipótesis.
El hecho de que formulemos o no hipótesis depende de un factor principal: el alcance inicial del
estudio. Las investigaciones cuantitativas que formulan hipótesis son aquellas cuyo planteamiento

6
 define que su alcance será correlacional o explicativo, o las que tienen un alcance descriptivo, pero
que intentan pronosticar una cifra o hecho.”, por lo expuesto, en el presente proyecto de
investigación no se formula hipótesis, ya que su desarrollo no va a pronosticar un hecho o dato,
sino que se irán eligiendo componentes y probando diseños que logren alcanzar los objetivos
planteados, puesto que se trata de un producto tecnológico, el mismo que se probará con su
funcionamiento y el cumplimiento de los valores propuestos.

2.5. Variables de estudio

Variable Independiente:
X: Diseño y construcción de un generador autónomo
Dimensiones:
X1: Diseño del generador autónomo
X2: Diseño del circuito electrónico de potencia

Variable Dependiente:
Y: Generador autónomo
Dimensiones:
Y1: Generador autónomo según tiempo de vida
Y2: Generador limpio

Operacionalización de variables

Cuadro No. Xx: Operacionalizaión de variables

VARIABLES DIMENSIONES INDICADORES UNIDADES/VARIACIONES

X: Diseño y
construcción X1: Diseño y X1.1 Número de
de un construcción del bobinas por 1, 2, 3 Motores Brushless
generador generador autónomo motor
autónomo
X1.2. Modelo del
Modelo1: De un motor
Generador
Modelo 2: Dos motores unidos por un eje
Autónomo

Tipo 1: Samario-cobalto
X.1.3 Tipo de imanes Tipo 2: Neodimio
X2: Diseño y
construcción del
X2.1. Frecuencia Igual a 60 Hertz
Circuito electrónico
de potencia
X2.2. Generación de
Igual a 500 watts
vatios
X2.3 Corriente alterna Igual a 220 Voltios

7
 Tipo1: Tip 122
X2.4 Transistores de
Tipo 2: Tip 41
potencia
Tipo 3: 2N3055
X2.5. Transformador y
Alcanzar los 60 Hertz, 220 vatios y 500
amplificador de
watts
potencia

Y1.1. Tiempo de vida

de los componentes
Y1: Generador electrónicos más
Y: Generador
autónomo según importantes: Mayor o igual a 10,000 horas de consumo
autónomo
tiempo de vida transistores, diodo,
potenciómetro,
resistencia
Y2.1. Nivel de Menor o igual al límite máximo
Y2: Generador limpio contaminación permisible para radiaciones no ionizantes
electromagnética (Hertz)
Fuente: Elaboración propia

2.6. Justificación e importancia

Según Bernal (2006), el desarrollo del proyecto de investigación, se justifica por su enfoque
práctico, puesto que uno de los problemas que enfrenta la población de escasos recursos
económicos, es el acceso al servicio de energía eléctrica dentro de la vivienda, en muchos casos;
mientras que otros, cuentan con el servicio, pero no pueden asumir los costos de su consumo, por
lo que prefieren no usarlo; por tanto el presente proyecto plantea finalmente la construcción de un
generador autónomo de corriente alterna de 500 watts de potencia, para atender el consumo de
alumbrado y otras necesidades básicas, el mismo que no generará costo de operación ni pago del
servicio eléctrico, constituyéndose en un producto tecnológico que posibilitará la mejora de la
calidad de vida de la población de escasos recursos económicos, en cuanto al acceso a alumbrado
eléctrico dentro de la vivienda.
El proyecto cobra importancia científica, puesto que, en base a los avances en ciencia y tecnología
existentes, se pretende aprovechar los movimientos mecánicos y campos magnéticos generados
por el uso de motores, para la producción de corriente alterna autónoma y bajo las características
planteadas en la investigación.
La investigación se justifica por su relevancia social, pues está orientada a resolver un problema
vigente de la población rural en pobreza extrema y científica porque contribuye al fortalecimiento
y ampliación del conocimiento en el área desarrollada
Finalmente, los investigadores comprometidos en este campo de la investigación tecnológica, el
desarrollo social del país y la posibilidad de mejorar las condiciones de calidad de vida en cuanto
al acceso de energía eléctrica de la población de escasos recursos económicos, considera que la
investigación cumplirá con el rol de la universidad referida a la responsabilidad social.

8
BENEFICIARIOS DEL PROYECTO
El proyecto está orientado a beneficiar a la población rural de extrema pobreza del país;
puesto que no es suficiente dotar de energía eléctrica a las zonas rurales, sino, que la
población, además, pueda pagar los costos operativos de acceso al servicio de energía
eléctrica y/o los costos de mantenimiento.
De esta manera el proyecto de investigación pretende conseguir la generación de energía
eléctrica de manera autónoma y que los costos operativos sean prácticamente nulos y de
mantenimiento recién en el mediano plazo alcancen valores mínimos, de modo que esta
población pobre extrema del país tenga fácil acceso al servicio y pueda usarlo efectivamente.
En el siguiente cuadro se muestra la proporción de la población en extrema pobreza ubicados
en zonas rurales; quienes cuentan con un gasto per cápita mensual debajo del valor de la
canasta mínima de alimentos, respecto del total de la población, expresado en porcentaje y
desde el año 2010 al 2017.

9
2.7. Marco teórico:
2.7.1. Antecedentes de la investigación:

Internacional
La Facultad de Ciencias y Fisicomatemáticas e Ingeniería de la Universidad Católica de
Argentina (2009), desarrollo un trabajo de investigación cuyo objetivo fue diseñar y
construir aerogeneradores de baja potencia para ser utilizador en lugares aislados de la red
eléctrica en la Patagonia. Este trabajo realizado es un pilar central en el desarrollo
aerogeneradores y constituyó un salto cualitativo importante en el marco del proyecto. Los
resultados obtenidos son satisfactorios aunque la potencia nominal alcanzada fue menor que
la deseada en un principio.

Nacional
Capani (2011)en su proyecto de tesis para optar Título de Licenciado en Ingeniería Mecánica
en la Universidad Católica del Perú, tuvo como objetivo diseñar un grupo hidroeléctrico de
8 a 20 KW, El trabajo ha abarcado el diseño de un grupo de generación para el rango de
potencias establecido incluyendo el diseño de la turbina, el sistema de transmisión para la
transformación de energía mecánica a eléctrica, la selección del generador eléctrico y los
instrumentos de control, además de la confección de la carta de trabajo de la turbina y los
manuales de uso, instalación y mantenimiento. Se concluyó y resultado, donde se diseñó un
grupo de generación de energía eléctrica conformado por una turbina hidráulica y un
generador eléctrico, capaz de generar 20kW como máximo, así mismo se logró diseñar un
equipo de generación eléctrica a partir de energía hidráulica, con un costo de $42000
aproximadamente.

Local

En el ámbito local no se encontraron trabajos de investigación sobre Construcción de un

Generador Eléctrico.

2.7.2. Bases Teóricas

El objetivo, dar a conocer los conceptos fundamentales que se están utilizando en este
proyecto “Generador Autónomo”, de corriente alterna.

10
Motores Brushless
Hoy en día se está utilizando generadores de corriente eléctrica alterna (AC), por medio de
motores eléctricos Brushless, estos motores tiene como característica principal de ser
motores DC sin escobilla; el cual poseen un gran campo magnético debido a que tiene como
rotor un imán de forma circular y el estator que es la parte central conformada por múltiple
bobinas, fue creado con el fin de mejorar en cuanto a rendimiento y eficiencia en el año
1491, publicada en revistas de ciencia y tecnología de la época.

En este tipo de motor la conmutación de corriente de las bobinas es procesada afuera del
motor por el mismo hecho de tener como rotor el imán quien con el movimiento generará un
campo magnético, de forma estática y electrónica y no mecánica como en el motor de CC
tradicional. Los inversores de potencia están en una configuración puente inversor para
lograr el fluido bidireccional de corriente en las bobinas.

En la mayoría de los diseños prácticos realizados en diferentes proyectos, se utiliza una

estructura de estator ranurado como en la figura, (fig.1b), donde los devanados o bobinas
están colocados en el estator exterior. El rotor está formado por el eje y un cubo ensamblado
con una estructura PM, además de ello tiene como rotor un imán de Samario Cobalto. La
figura muestra un imán permanente de dos polos en el rotor. Analizando la (fig.1), vemos
que en la (fig. 1ª) se presentan los imanes situados en la estructura del estator, mientras que
el rotor contiene varias bobinas devanadas sobre la estructura de hierro.
Existen diferencias significativas en las localizaciones de imanes y devanados que dependerá
del tipo de motor que se tiene. El motor de CC convencional tiene los conductores activos
en las ranuras de la estructura del rotor y por el contrario el motor Brushless tiene los
conductores activos en las ranuras de la estructura del estator exterior.

El motor Brushless no produce calor ya que no está en contacto el rotor con el estator, ya que
el camino térmico al ambiente es muy corto y no existe rozamiento. Puesto que el rotor PM,
no genera calor, el resultado es que el motor Brushless es un dispositivo mecanizo más
estable, desde el punto de vista térmico. (Alcaide & Cabañez, 2009).

11
Figura 1: Disposición del motor DC

Figura 2: Estator y Rotor del motor Brushless

Ventajas:
Mayor eficiencia (menos perdida por calor)
Mayor rendimiento (mayor duración de las baterías para la misma potencia)
Menor peso para la misma potencia
Requieren menos mantenimiento al no tener escobillas
Relación velocidad/par motor es casi una constante
Mayor potencia para el mismo tamaño
Mejor disipación de calor
Rango de velocidad elevado al no tener limitación mecánica.
Menor ruido electrónico (menos interferencias en otros circuitos)

Bobinas
La bobina, está compuesta por hilos doble de cobre esmaltado. Están enrollados en un núcleo
de hierro, en el mismo sentido y con el mismo número de vueltas, 128 en este caso, por cada
bobina, siendo 3 en total.

12
La bobina cumple una doble función: motor y generador. Cualquier hilo de cobre, que forme
un anillo, crea en su centro un plano. Este plano al ser atravesado por líneas de fuerza
magnética, genera un impulso a través del cobre que es aprovechable. Para conducir las líneas
de campo magnético se utiliza el hierro. Este tiene la propiedad de conducir el magnetismo
como si de cobre y electricidad se tratara. Al enrollar un cable o hilo de cobre alrededor de
un pedazo de hierro, nos aseguramos de que las líneas de campo pasen perpendiculares al
plano creado por el cobre.

Ahora para entenderlo un poco mejor, al pasar la corriente por un cobre, se magnetiza su
núcleo y el conjunto se convierte en un electroimán. Este sería el proceso inverso a lo
explicado anteriormente.

Modelo del Generador Autónomo

En cuanto al modelo de nuestro generador autónomo, se realizará las pruebas con un motor
de 12 bobinas divididos de 4 en 4, formando así un estator de 3 bobinas principales, como
también nos planteamos la construcción del generador con dos motores Brushless; este
generador autónomo tendrá la particularidad de estar unidos mediante un eje dos motores
Brushless con las mismas características antes mencionadas, en el cuál uno de ellos es quien
dará el impulso para el giro y el movimiento mecánico, y el otro motor es quien generará la
corriente alterna aprovechando el movimiento mecánico y el campo magnético generado,
además de ello poder cargar unas baterías de litio para que así se pueda tener reservas de
energía, donde se podrá transformar en corriente alterna con un inversor DC – AC.

Imanes
El imán dispone de un campo magnético capaz de provocar atracción o conseguir repeler
otros cuerpos magnéticos. La materia presenta, en su interior, movimientos de
los electrones almacenados en los átomos. Cuando este movimiento se orienta a direcciones
diferentes, el efecto se anula. En cambio, cuando todos esos pequeños imanes están en una
misma línea, la materia se magnetiza.
En el proyecto el imán formará parte del rotor es quien genera el campo magnético
conjuntamente con el movimiento mecánico que brinde el primer motor, Figura 3: Motor
Brushless (estator y rotor).

13
Figura 3: Estator y Rotor del motor Brushless

Imanes de Neodimio
Estos imanes poseen un gran campo magnético así lo afirma Víctor M. Luna-Trillo en su
estudio cuantitativo de imanes permanentes, el cual podemos aprovechar mediante una
configuración mecánica (por medio de piñones y engranajes), para transmitirle ese
movimiento circular a un motor generador de Imanes permanentes de corriente continua.

Imanes de Samario Cobalto

Un imán de samario-cobalto es un tipo de imán de tierras raras, un fuerte imán permanente
hecho de una aleación de samario y cobalto. Fueron desarrollados a principio de los años
1970 por Albert Gale y Dilip K. Das de la Raytheon Corporación. Son de manera general el
segundo tipo más fuerte de imanes, menos fuertes que los imanes de neodimio, pero tienen
mayores temperaturas de trabajo y una mayor coercividad. Son frágiles, y propensos a
agrietarse y astillarse. Los imanes de samario–cobalto tienen productos de energía máximos.

Diseño y Construcción del circuito electrónico de potencia

El circuito electrónico de potencia es quien gobierna todo el sistema de control del Generador
Automático, que generará la corriente alterna 220V AC, los 60 Hertz y los 500W necesarios
para nuestro proyecto.
La placa o circuito de control se puede hacer de muchas maneras, como por ejemplo: circuito
impreso con los componentes diseñados en el software libre Eagle, en un circuito impreso
de pruebas, y por ultimo con simples uniones con los mismos componentes que comprenden,
pero ante todo debemos asegurarnos de que las pistas tengan una buena conexión.
14
Al comenzar a girar el rotor, el bulbo de neón comienza a parpadear. Ajustando la distancia
del rotor a la bobina y el potenciómetro, podremos llegar al punto dulce.
Este punto es el de mínimo consumo y máxima carga, indicado por el bulbo que apenas
notaremos que se enciende, en algunos casos ya no se nota. Actualmente nuestra
investigación se centra en este punto, ya que es el punto de mayor ganancia que nos brinda
el transistor de potencia.

Transformador y Amplificador de Potencia

Transformador
El trasformador se suele dibujar con un devanando arrollado sobre una columna y el otro
sobre la otra columna (Fig. 4), la realidad es que en un transformador de columnas se bobina
primero el devanado de menor tensión (devanado de B.T.) repartido entre las dos columnas
(mitad en una columna y mitad en la otra), se coloca una capa de material aislante sobre este
primer devanado y se bobina ahora el devanado de mayor tensión (el devanado de A.T.)
sobre el anterior y también repartido mitad en una columna y mitad en la otra. De esta manera
se reducen los flujos de dispersión (debidos a las líneas de campo magnético generadas por
un devanado y que no llegan al otro). En la Fig. 5b se muestra un transformador monofásico
acorazado, el cual tiene un núcleo magnético de tres columnas, teniendo la columna central
doble sección que las otras columnas y que los yugos. Los dos devanados se bobinan sobre
la columna central, uno sobre el otro y con una capa aislante intermedia. Al estar los
devanados más rodeados del hierro del núcleo magnético, se consigue en los transformadores
acorazados que los flujos de dispersión sean menores que en los de columnas. (Rodriguez,
2001).

15
Amplificador de Potencia
Un amplificador de potencia es aquel cuya etapa de salida se ha diseñado para que sea capaz
de generar uno rangos de tensión e intensidad más amplios de forma que tenga capacidad de
transferir a la carga la potencia que se requiere.
Cuando se diseñan utilizando amplificadores operacionales, un amplificador de potencia
consiste en una etapa de baja potencia basada en un amplificador operacional, a la que se
dota de una etapa (interna o externa) de potencia, con ganancia reducida, (habitualmente 1)
pero con capacidad de suministrar las intensidades que se necesitan. Para seguir manteniendo
los beneficios de la realimentación, la etapa de potencia debe estar incluida dentro del bucle
de realimentación.

16
En este tema solo se tratan etapas de media o baja potencia, para baja frecuencias, realizables
mediante circuitos con dispositivos semiconductores y sin la utilización de transformadores.
No obstante, los problemas que se plantean son similares a los que se presentan en alta
frecuencia, o para potencias más altas. Las etapas de potencias se clasifican en función del
punto de trabajo en que se polarizan los dispositivos de potencia, y en la fracción del ciclo
de señal durante las que conducen, como consecuencia de ello.

-
Etapas de Potencia Clase A
En una etapa de potencia tipo A, el dispositivo de salida está polarizado en la zona lineal y
en un punto que maximice el rango de salida. En la figura se muestra un ejemplo de
configuración de potencia clase A.

17
Cuando no hay señal vi=0 la etapa de salida está polarizada al valor medio Vcc/2 del rango
se salida 0<vL<Vcc. En este circuito, la ganancia del amplificador es 1.

Si despreciamos la tensión colector-emisor de saturación del transistor VCEsat= 0.1V ≈ 0

Volt. En una etapa de tipo A como la de la figura, la tensión de colector-emisor VCE puede
variar en el rango.

Y la intensidad de emisor iE es aproximadamente igual a la intensidad

de colector iC (iC= α iE siendo un valor típico α=0.99 ) y pueden
variar en el rango.
Siendo Imax, la máxima intensidad que puede soportar el transistor, y
RL la resistencia de carga.

Etapas de Potencia Clase B

En un amplificador de potencia con etapa de salida tipo B, debe estar compuesta por dos
etapas complementarias. Cada una de ellas se encuentra sin conducir cuando no hay señal, y
cuando la señal varía respecto de cero hace que conduzca una de las etapas de acuerdo con
la polaridad de la variación.

18
En la figura se muestra una etapa de potencia clase B, basada en transistores
complementarios, y en la que se utilizan fuentes de alimentación simétricas. En esta
configuración las resistencias y los diodos de polarización de las bases establecen que cuando
la tensión de entrada vi sea cero, ambos transistores se encuentran cortados, pero en un punto
de trabajo muy próximo a la conducción, siendo en este caso la salida vo nula, y las
intensidades de colector de ambos transistores, también nulas. Cuando “Vi” se hace positiva,
el transistor Q1 comienza a conducir, mientras que si “Vi” se hace negativa es Q2 el que
empieza a conducir. En ambos casos la intensidad de los transistores se hace fluir sobre la
resistencia de carga, ya que el otro transistor no conduce.

Transistores de Potencia
El funcionamiento y utilización de los transistores de potencia es idéntico al de los
transistores normales, teniendo como características especiales las altas tensiones e
intensidades que tienen que soportar y, por tanto, las altas potencias a disipar. Existen tres
tipos de transistores de potencia:
Existen tres tipos de transistores de potencia:
Bipolar.
Unipolar o FET (Transistor de Efecto de Campo).
IGBT

Parámetros Mosfet Bipolar

Impedancia de
Entrada
Muy alta Media
Segunda
Ruptura
No Si
Resistencia
ON(Saturación)
Media/alta Baja
Resistencia
OFF (Corte)
Alta Alta
Voltaje
Aplicable
Alto(1000V) Alto(1200V)
Complejidad
del Circuito
Baja Alta
Baja (10-
Frecuencia Alta(100-500) 80Herts)
Costo Alto Medio
19
Es de destacar que esta tabla es solamente ilustrativa en términos generales. Ya que pueden
encontrarse muchos transistores bipolares que trabajen a más frecuencia que muchos
MOSFET. Lo mismo con el voltaje aplicable.
Una ventaja importante de los MOSFET es además que pueden colocarse directamente en
paralelo para aumentar la capacidad de entregar corriente. Ya que estos poseen un coeficiente
de temperatura negativo. Al aumentar la temperatura disminuye la corriente por el canal. En
el caso de los bipolares el coeficiente es positivo y se produce el fenómeno de embalamiento
térmico. Por esta razón cuando se conectan bipolares en paralelo para aumentar la capacidad
de entregar corriente estos deben conectase con resistencias de emisor para ecualizar y
estabilizar la corriente. (Eberlein, 2012)

El IGBT ofrece a los usuarios las ventajas de entrada MOSFET, más la capacidad de carga
en corriente de los transistores bipolares:
Trabaja con tensión.
Alta impedancia de entrada.
Tiempos de conmutación bajos.
Disipación mucho mayor.

Transistores Darlington
Durante los década de los ochenta se desarrollaron enormemente las técnicas de fabricación
de los transistores de unión generalizándose entonces la denominación de “transistor
Bipolar”. Por otra parte para paliar la desventaja que supone la necesidad de una elevada
corriente de base para su correcta excitación (la ganancia de corriente no suele pasar de 30),
los fabricantes comercializaron una gama muy variada de transistores en montaje Darlington,
con dos o tres etapas de amplificación, de manera que la ganancia estática de intensidad
conseguida en el conjunto estaba entre 100 y 1000. Posteriormente llegándose construir
dispositivos entre 500 A y 2500V.

Transistor de unión en corte y en saturación

El comportamiento de los transistores de potencia en la zona activa para aplicaciones en
amplificadores de continua y alterna en baja y alta frecuencia, fuentes serie y paralelo, etc.,
no comporta diferencia sustancial respecto del ya bien conocido funcionamiento de los
transistores de señal en condiciones similares, por lo que no añadiremos nada sobre esta
20
forma de aplicación. Sin embargo, una gran parte de los transistores de potencia se emplean
como interruptores utilizando los estados de corte y saturación. Las aplicaciones más
comunes con esta modalidad de trabajo son las fuentes conmutadas, los troceadores y los
inversores. En nuestro caso práctico interesa que el transistor se comporta lo más
cercanamente posible a un interruptor ideal considerado entre sus terminales Colector y
Emisor.
Para que el transistor esté cortado y pueda soportar tensión Colector – Emisor con la menor
circulación de corriente, se puede mantener la base abierta. En las curvas características Uce
– ic, puede verse en esta situación Ib = 0 la intensidad de colector es muy baja, y crece
moderadamente con la tensión Colector – Emisor. Puede conseguirse una situación de corte
mejor cortocircuitándola base al emisor, o aún mejor con una polarización inversa de la
misma de algunos voltios. De esta forma la intensidad de fugas del colector disminuye a la
vez que el transistor puede soportar mayor tensión Colector – Emisor (Tipler, 2010).

CAMPO MAGNÉTICO
Las primeras fuentes conocidas del magnetismo fueron los imanes permanentes. Un mes
después de que Oersted anunciase su descubrimiento acerca de la desviación de la aguja de
una brújula por la acción de una corriente eléctrica, Jean Baptiste Biot y Felix Savart
descubrieron los resultados de sus medidas del momento de fuerza que actúa sobre un imán
próximo a un conductor largo por el que circula corriente y analizaron estos resultados en
función del campo magnético producido por cada elemento de la corriente. André Marie
Ampere amplió estos experimentos y demostró que los propios elementos de corriente
experimentan una fuerza en presencia de un campo magnético; en particular, demostró que
dos corrientes se ejercen fuerzas entre sí (Tipler, 2010).

INDUCCIÓN MÁGNÉTICA

21
A principios de los años 1830, Michael Faraday en Inglaterra y Joseph Henry en
Norteamérica descubrieron independientemente que la variación temporal del flujo
magnético debido a un campo magnético variable que atraviesa la superficie limitada por una
espira conductora estacionaria (en reposo) induce en esta una corriente. Las FEM y las
corrientes causadas por los flujos magnéticos variables se denominan FEM Inducida y
corrientes Inducidas. En sí mismo, el proceso se denomina inducción magnética. Faraday
y Henry descubrieron también que en un campo magnético estático, variando el flujo que
atraviesa una superficie encerrada por una espira en movimiento se induce una FEM (fuerza
electromotriz) en está. Una FEM producida cuando un conductor se mueve en una región en
la que existe campo magnético se denomina FEM de movimiento (Tipler, 2010).

En este proyecto nos basamos en hacer un generador de corriente eléctrica autónomo

mediante campo magnético inducido, por las modificaciones realizadas de dos motores
eléctricos Brushless, donde uno el primero es quien induce al segundo motor.

Corriente Alterna
Una corriente alterna es un flujo ordenado de portadores de carga eléctrica a través de un
material fig.6. Los portadores de esta carga eléctrica son partículas positivas o negativas que
tienen la libertad de moverse a través de cierta estructura atómica de ciertos materiales en
ambos sentidos. (Eberlein, 2012).

Fig. 6: Electrones Libres

Un circuito de corriente eléctrica alterna consta de una combinación de elementos que son:
resistencias, condensadores y bobinas inductores y un generador que suministra la corriente
eléctrica alterna.

22
Un alternador es un generador de corriente eléctrica alterna que se basa en la inducción de
una fuerza electromotriz al girar una espira (o bobina) en el seno de un campo magnético
debida a la variación de flujo. Según va girando la espira varía el número de líneas de campo
magnético que la atraviesan. (Tipler, 2010)

En los circuitos de corriente alterna la fem externa varía con el tiempo como v = V0 cos (ω
t + α), donde V0 es la amplitud máxima, ω es la frecuencia angular y α es la fase. Se tiene la
relación ω = 2πf, donde fes la frecuencia. En EEUU y Canadá, f = 60hz. En casi todo el resto
del mundo f=50hz. En Chile f = 60hz. Similarmente, las corrientes en los circuitos CA varían
como: i = I0 sen(ωt + β)

Frecuencia
La corriente alterna se caracteriza porque su sentido cambia alternativamente con el tiempo.
Ello es debido a que el generador que la produce invierte periódicamente sus dos polos
eléctricos, convirtiendo el positivo en negativo y viceversa. Este hecho se repite
periódicamente a razón de 50 veces cada segundo (frecuencia de la corriente en Europa 50
Hz o ciclos/seg) La frecuencia (f) es el número de ciclos, vueltas o revoluciones que realiza
la espira en 1 segundo. La unidad de frecuencia son los Hertzios (Hz) o ciclos/seg. Sin
embargo, es muy común dar la frecuencia en revoluciones por minuto (r. p. m), para realizar
el cambio de unidades correspondiente basta con multiplicar por 2. π ( número de radianes
de una vuelta completa) y dividir por 60 (número de segundos que hay en un minuto). 7

23
Definiciones de Términos del proyecto

Hilo de cobre esmaltado

Alambre de cobre esmaltado es alambre de cobre recubierto por una nuture color pintura
aislante. La pintura es mangas de caucho / plástico delgadas tanto que otros cables tienen,
sin embargo, proporcionan casi la misma cantidad de aislamiento. Alambre esmaltado se
utiliza principalmente en la construcción de electroimanes, ya que permite más bucles que
se empaquetan en un volumen.

Bulbo de Neón
Una lámpara de neón es una lámpara de descarga de gas que contiene principalmente gas
neón a baja presión. Este término se aplica también a dispositivos parecidos rellenos de otros
gases nobles, normalmente con el objeto de producir colores diferentes.

Potenciómetro
El potenciómetro (también conocido como pot) es un dispositivo electrónico con un valor de
resistencia variable y generalmente ajustable manualmente que se puede usar para medir
posición angular. Los potenciómetros tienen tres terminales y se suelen utilizar en circuitos
de corriente baja, para circuitos de mayor corriente se utilizan los reóstatos.

Resistencia
Todo conductor ofrece cierta oposición al paso de una corriente eléctrica como resultado de
las de las colisiones que experimentan los portadores de carga con los átomos estacionarios
del mismo esta oposición se llama resistencia. La unidad de resistencia en el sistema
internacional es el ohm, que se representa con la letra griega omega (Ω), en honor al físico
alemán George Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva su nombre.
Diodo
Los diodos son dispositivos semiconductores que permiten hacer fluir la electricidad solo en
un sentido. La flecha del símbolo del diodo muestra la dirección en la cual puede fluir la
corriente. Los diodos son la versión eléctrica de la válvula o tubo de vacío y al principio los
diodos fueron llamados realmente válvulas.
CRÍTICA A CONOCIMIENTOS EXISTENTES

24
 Usos de una energía no convencional para generar energía eléctrica.- El fundamente
teórico ha dado origen que la energía eléctrica sea generada a partir de la energía eólica,
térmica, hidráulica, nuclear atómica, y no se tuvo en consideración a la energía magnética
cuya vida útil media de imanes (Samario – Cobalto de 700 años) e Imanes de Neodimio
(miles de años), que bien podría solucionar el problema fuentes de energía eléctrica
domiciliaria en lugares donde no es factible el uso de las energías convencionales
generadoras de energía eléctrica.

Generador de corriente eléctrica mediante campo magnético.- si bien es cierto hasta

ahora para la obtención de corriente eléctrica se necesita de una fuente o combustible siendo
(fósiles, agua, nuclear, etc.), con este proyecto se pretende eliminar toda fuente no renovable,
siendo así aprovechar el campo magnético generado por dos motores Brushless, donde el
primero es quien nos dará el movimiento mecánico y el segundo motor es quien nos proveerá
de energía eléctrica, siendo esta una energía limpia de larga duración y bajo costo de
mantenimiento.

2.7. Aspectos metodológicos

2.7.1. Nivel, tipo y diseño de investigación
Tipo de investigación
El tipo de investigación a desarrollar corresponde a una investigación aplicada y
tecnológica1, aplicada porque nos basamos en los conocimientos y teorías existentes para la
construcción de un prototipo para la toma de tiempos de fabricación en tiempo real y
tecnológica, porque “… la investigación tecnológica designa un ámbito de producción de
conocimiento tecnológico validado, que incluye el producto cognitivo, - descripciones,
técnicas, tecnologías, maquinarias, patentes, etc.-como las actividades que se desarrollan
para producir y validar dichos productos y conocimientos” (Hashimoto, 2019).

Nivel de Investigación
De acuerdo a la naturaleza del estudio de investigación, reúne las
características de una investigación de nivel explicativo

1
Para la Corporación Andina de Fomento (CAF) la investigación tecnológica es
el “Conjunto de actividades realizadas para producir conocimiento que genera
nuevas tecnologías que llegan al mercado o tienen uso social y económico
amplio o una utilización en los procesos de una unidad productiva”.
25
 Diseño de Investigación

El diseño de investigación es experimental

X - 0

2.7.2. Población, muestra y muestreo

Cuadro No. 02: Tipo de muestra y muestreo según variables e indicadores

VARIABLES DIMENSIONES INDICADORES POBLACIÓN/MUESTRA MUESTREO

Número de bobinas por

X1: Diseño del 1, 2, 3 bobinas por motor
motor
generador
autónomo Modelo1: De un motor
Modelo del Generador
Modelo 2: Dos motores
Autónomo
X: Diseño y unidos por un eje
construcción de No
un generador Tipo 1: Samario-cobalto probabilístico
autónomo Tipo de imanes Tipo 2: Neodimio
X2: Diseño del
circuito Frecuencia
Tipo1: Tip 122
electrónico Generación de vatios
Tipo 2: Tip 41
de potencia Corriente
Tipo 3: 2N3055
Transistores de potencia
Y: Generador Nivel de
Y.2: Generador 3 muestras aleatorias en 8
autónomo y contaminación Probabilístico
limpio horas
limpio electromagnética
Fuente: Elaboración propia

2.7.3. Métodos, técnicas e instrumentos de recolección de datos y procedimiento

Métodos

Los principales métodos que se utilizarán en el desarrollo de la

investigación son: análisis, síntesis, descriptivo, experimental

Técnicas e Instrumentos de recopilación de datos.

CUADRO N° 03 Técnicas e instrumentos para el

proceso de recopilación de datos
TÉCNICAS INSTRUMENTOS
 Análisis Bibliográfico  Fichas bibliográficas.
 Análisis de datos  Ficha de registro

Fuente: Elaboración propia

Procedimiento:
Se detalla los pasos a seguir:
26
 1° Observación
2° Identificación y delimitación del problema
3° Definición de objetivos
4° Definición de variables e indicadores
5° Determinación de materiales y métodos del diseño y construcción del
generador autónomo
6° Diseño la estructura del generador
7° Construcción la estructura y el circuito electrónico
8° Validación el funcionamiento del dispositivo tecnológico
9° Discusión de resultados
10° Conclusiones

2.7.4. Análisis de datos

Para obtener los datos se utilizarán los instrumentos de medición respectivos de acuerdo a su
naturaleza y los resultados obtenidos se analizarán mediante métodos de comparación con los
parámetros establecidos que garanticen el funcionamiento del prototipo de acuerdo a las
especificaciones técnicas planteadas.
2.8. Cronograma de ejecución del proyecto
2.9.
2019

ACTIVIDAD RESPONSABLES En Fb Mz Ab My Jn Jl Ag Se Oc No Di

Ramírez Reyes, Guadalupe

Elaboración del Pastrana Díaz,Nérida del C.
Plan de Hilario Cárdenas, Jorge
Investigación
1 Reynaga Martinez, Marcelino
Vilca Apolín Ronal Noel
Ramírez Reyes, Guadalupe
Pastrana Díaz,Nérida del C.
Hilario Cárdenas, Jorge
Desarrollo del
2 estado del arte
Reynaga Martinez, Marcelino
Vilca Apolín Ronal Noel
Ramírez Reyes, Guadalupe
Pastrana Díaz,Nérida del C.
Elaboración y Hilario Cárdenas, Jorge
prueba de los
3 instrumentos
Reynaga Martinez, Marcelino
Vilca Apolín Ronal Noel

27
 Trabajo de campo
Desarrollo del
4 prototipo
Generador
autónomo

Reynaga Martinez, Marcelino

1. Diseño del
Prototipo Vilca Apolín Ronal Noel
Hilario Cárdenas, Jorge
2. Construcción
Vilca Apolín Ronal Noel
del prototipo
3. Validación del Pastrana Díaz,Nérida del C.
prototipo
Ramírez Reyes, Guadalupe

Pastrana Díaz,Nérida del C.

Ramírez Reyes, Guadalupe
4. Registro de Hilario Cárdenas, Jorge
indicadores y
Reynaga Martinez, Marcelino
documentación
Vilca Apolín Ronal Noel
Diseño del
circuito
electrónico de
potencia
Reynaga Martinez, Marcelino
1. Diseño del
circuito Vilca Apolín Ronal Noel
Hilario Cárdenas, Jorge
2. Construcción
Vilca Apolín Ronal Noel
del circuito
3. Validación del Pastrana Díaz,Nérida del C.
circuito
Ramírez Reyes, Guadalupe

Pastrana Díaz,Nérida del C.

Ramírez Reyes, Guadalupe
4. Registro de Hilario Cárdenas, Jorge
indicadores y
Reynaga Martinez, Marcelino
documentación
Vilca Apolín Ronal Noel
Ramírez Reyes, Guadalupe
Pastrana Díaz,Nérida del C.
Hilario Cárdenas, Jorge
Análisis de la
5 información
Reynaga Martinez, Marcelino
Vilca Apolín Ronal Noel
Ramírez Reyes, Guadalupe
Pastrana Díaz,Nérida del C.
Hilario Cárdenas, Jorge
Elaboración de las
6 conclusiones
Reynaga Martinez, Marcelino
Vilca Apolín Ronal Noel
Ramírez Reyes, Guadalupe
Pastrana Díaz,Nérida del C.
Elaboración del Hilario Cárdenas, Jorge
Informe final
Reynaga Martinez, Marcelino
7 Vilca Apolín Ronal Noel

2.10. Horas semanales dedicadas al proyecto

28
 Especificar el número total de horas semanales dedicadas al proyecto de investigación:
MIEMBROS DEL GRUPO ACTIVIDADES HORAS/SEM
Responsable: Nérida Pastrana Díaz Según cronograma 04
Integrantes:
Guadalupe Ramírez Reyes 04
Jorge Hilario Cárdenas Según cronograma 04
Reynaga Martínez, Marcelino 04
Ronal Noel Vilca Apolin 04
Colaboradores Según cronograma 02
Total de horas semanales 04

…
2.11. Recursos disponibles
2.11.2. Personal
RECURSOS CANT. DENOMINACION
04 Investigadores
02 Colaboradores
HUMANOS
01 Digitador
01 Personal de apoyo

2.11.3. Materiales y Equipos

RECURSOS CANT. DENOMINACION
01 Computadora e impresora
01 Cámara fotográfica
1000 Hojas de papel bond a4
EQUIPOS 1000 Hojas de papel periódico
03 USB
01 Toner uper fax
150 Horas de internet
10 Lapiceros
2 Motor Brushless
MATERIALES Hilo de cobre esmaltado de dos grosores
250
distintos.

29
 Rotor de materiales que no sean
6
magnéticos
Transistor TIP122, 2N3055, MJL21194G
10
(para baja potencia).
Bulbo de neón de 110 o 220V (si la trae
5
unida).
Potenciómetro 10K ohm.
10

10 Resistencia 100 Ohmios.

10 Diodo 1N4007.

100 Imanes Neodino

100 Imanes Samario-cobalto

2.11.4. Locales
El proyecto se desarrollará en el laboratorio CIM de la FACULTAD DE ingeniería
Industrial y de Sistemas (3er. Piso Pabellón VI)

2.12. Presupuesto
Será estructurado de acuerdo al clasificador de gastos vigentes, adjuntar el clasificador
(anexar), a la fecha de la elaboración del proyecto, teniendo en cuenta los montos de cada partida
específica, los subtotales a nivel de recursos disponibles y no disponibles y el presupuesto local,
en nuevos soles.

CLASIFI-CADOR
DETALLES CANT. U.M. P. UNIT TOTAL
DE GASTO

BIENES Y SERVICIOS
23.15.12 (PAPELERÍA EN Bienes de consumo 5
GENERAL, ÚTILES Y
MATERIALES DE - CdROOM 5 Unidad 1 5
OFICINA
2.3.21.12 (VIÁTICOS Y Pasajes 150
ASIGNACIONES POR
COMISIÓN DE SERVICIO) - Movilidad local 100 Unidad 1.5 150
Servicios de terceros 560
23.22.44 (SERVICIOS DE - Impresiones 3 Volumen 50 150
IMPRESIONES Y
- Anillados 2 Unidad 5 10
ENCUARDENAMIENTO Y
EMPASTADO) - Digitación 50 Hrs./homb. 5 250
- Internet 150 Horas 1 150
Materiales de escritorio 740
23.15.12 (PAPELERÍA EN - Papel bond A4 5 Millar 20 100
GENERAL, ÚTILES Y - Papel bulky 1 Millar 60 60
MATERIALES DE
OFICINA - Lapiceros 1 Docena 60 60
- Lápices 1 Docena 400 400

30
 - Toner impresora láser 1 Unidad 120 120
23.15.12. (REPUESTOS Y Equipos para la parte
13535
ACCESORIOS) electrónica
Motor Brushless 2 Unidad 2300 4600
Hilo de cobre esmaltado de dos grosores
250 M 2 500
distintos.
Rotor de materiales que no sean
6 Unidad 55 330
magnéticos
Transistor TIP122, 2N3055, MJL21194G
10 Unidad 5 50
(para baja potencia).
Bulbo de neón de 110 o 220V (si la trae
5 Unidad 2 10
unida).
Unidad 3 30
Potenciómetro 10K ohm. 10

Resistencia 100 Ohmios. 10 Unidad 0.5 5

Diodo 1N4007. 10 Unidad 1 10
Imanes Neodino 100 Unidad 50 5000
Imanes Samario-cobalto 100 Unidad 30 3000
TOTAL 14840

2.13. Fuente de financiamiento

2.13.2. Con recursos universitarios
Fuente interna Vicerrectorado de Investigación de la UNHEVAL

2.13.3. Autofinanciación
Accesorios S/. 13 535,00.

2.14. Referencias Bibliográficas

Alcaide, E., & Cabañez, D. (2009). Motor de Corriente continua sin escobillas.
Bernal, C. (2006). Metodología de la Investigación (2da. ed.). México: Pearson Prentice
Hall.
Capani, R. (2011). Diseño de un Grupo Hidroeléctrico de 8 a 20 Kw. Tesis. Lima, Perú.
Cekit. (2012). Electrónica Básica . Rosario, Argentina.
Eberlein, S. (2012). Transistores de Potencia. Argentina, Argentina.
Hashimoto, S. (2019). Como elaborar proyectos de investigación desde los tres
paradigmas de la ciencia.
Rodriguez, M. (2001). Electrónica Industrial de Potencias. Cantabria, España.

31