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LENGUAJE DE PROGRAMACION
SEMANA 18
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DIAGRAMA GRAFCET
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INTRODUCCION
EL GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Etape
Transition), Grafico de control funcional de Etapa de
Transición, nació en 1977 fuente de la AFCET
(Asociacion para la Cibernetica Económica y Técnica).
Le otorgo su actual forma en 1979 la ADEPA francesa
(Agencia Nacional para el Desarrollo de la Producción
Automatizada).
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ELEMENTOS DE PROGRAMACION
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PRINCIPIOS BASICOS
 El cumplimiento de una condición de transición
implica la activación de la etapa siguiente y la
desactivación de la etapa precedente.
 Nunca puede haber dos etapas o condiciones
consecutivas, siempre deben ir colocadas de
forma alterna.
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DEFINICION
El GRAFCET, es un modelo de representación grafica de los
sucesivos comportamientos de un sistema lógico,
predefinido por sus entradas y salidas. También es un
grafo o diagrama funcional normalizado que permite
hacer ele modelo0 del proceso a automatizar,
contemplando entradas, acciones a realizar y los procesos
intermedios que provocan estas acciones.
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PRINCIPIOS BASICOS
 Se descompone el proceso en etapas que serán
activadas una tras otra.
 A cada etapa se le asocia una o varias acciones que
solo serán efectivas cuando la etapa este activa.
 Una etapa se activa cuando se cumple la condición de
transición y esta activa la etapa anterior.
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CLASIFICACION DE LAS SECUENCIAS
I. LINEALES:
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CLASIFICACION DE LAS SECUENCIAS CLASIFICACION DE LAS SECUENCIAS

II. CON DIRECCIONAMIENTO: III. SIMULTANEAS

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IV. ACCIONES ASOCIADAS A VARIAS ETAPAS V. ACCIONES CONDICIONADAS

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CLASIFICACION DE LAS SECUENCIAS EJEMPLOS

VI. ACCIONES TEMPORIZADAS O RETARDADAS
UN CILINDRO NEUMATICO CONTROLADO POR
ELECTROVALVULAS
 Al presionar un pulsador de MARCGA tendrá que
empezar el proceso , ahora, cuando llega al sensor
A+, el cilindro tendrá que regresar a su posición
inicial.
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