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INFORME DE PRÁCTICAS

Formato
FR-FAC-PAC-GLB-018 Versión: 01 Fecha: 02/03/2017

Asignatura: Grupo Nº: 1


Redes Industriales
Carrera: Mecatrónica Integrantes
Nivel y paralelo: 8TE Sebastian Baldeón
Fecha de práctica: 10/06/2019 Joel Pilozo
Fecha presentación informe: 14/06/2019 Jonathan Valenzuela
Nº Práctica: 11 Informe Nº: 02 Alex Ortega

TÍTULO DE LA PRÁCTICA: Comunicación PROFINET S7 1200

1. OBJETIVOS:
General: Comunicar PLCs S7-1200 a través de una red PROFINET

OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*


Crear una red Profinet vía TCP utilizando 2 CPU´s S7 A
1200 utilizando un Switch Scalance XB005.
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

2. INTRODUCCIÓN:

PROFINET es la evolución del estándar abierto de Ethernet industrial para la


automatización. Utiliza Industrial Ethernet y permite la comunicación en tiempo
real hasta el nivel de campo, aprovechando plenamente los estándares de las
tecnologías de la información existentes. PROFINET tiene determinismo y
permite establecer prioridades en la red, evitando así la saturación de la red e
incrementando por tanto la seguridad en la comunicación.
Características de PROFINET
• PROFINET I/O ofrece funcionamiento en “tiempo real” para datos de E/S
cíclicos.
• Se pueden utilizar los cables y switches estándar de Ethernet.
• Sistema Maestro-Esclavo, como en Profibus.
• Se configura como una red de campo.
• Comunicación fácil, rápida, flexible y abierta.
• Protocolo abierto, estándar industrial.
• Tan sencillo como un bus de campo.
• Alta velocidad, tiempo de ciclo por dispositivo.
• 100 metros entre dispositivos.
• Utiliza conectores industriales apantallados RJ45.
• Grandes velocidades de transmisión (10-100-1000 Mps).
• Los dispositivos ya no se direccionan mediante número de nodo, sino
mediante un nombre.
Comunicación vía PROFINET
Los equipos dotados con puerto Profinet, como es el caso de la nueva familia de
CPUs de Siemens, soportan la comunicación basada en los protocolos TCP/IP, lo
que les permite conexiones y comunicaciones muy diversas para el intercambio

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de datos a través del programa de usuario con otros interlocutores vía Ethernet.

A continuación, se muestran algunas posibilidades de conexión para el S7-1200.

En forma simplificada, el sistema consta de un equipo digital al que


llamaremos maestro, y uno o varios equipos digitales a los que llamaremos
esclavos. Genéricamente, denominaremos estaciones al maestro y a los
esclavos. La diferencia básica entre el maestro y los esclavos es que el
maestro inicia las comunicaciones. Los esclavos sólo envían mensajes
cuando el maestro así se los solicita. El proceso por el cual el maestro
envía un mensaje, y recibe una respuesta del esclavo (si así lo solicitó) se
denomina transacción.

3. METODOLOGÍA:

Paso 1: Creación del proyecto


Iniciamos creando un proyecto denominándolo profinet s7 1200

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Paso 2: agregar dispositivos


Agregar 1 dispositivo para la configuración maestro y 1 para configuración esclavo,
Nota: Tener en cuenta el número y la versión correcta de los dispositivos marcados en
los PLCs.

Renombrar los PLC:

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Paso 3: Configuración IP
Dirigirse a la opción “dispositivos y redes” en el árbol del proyecto, dar click en el puerto
ethernet de los dispositivos e ir a la pestaña general > Direcciones Ethernet, donde se
colocará la IP del dispositivo marcado a un lado del PLC (hacer para los 2 dispositivos).

Paso 4: Agregar switch


Cambiar a vista topológica, en el catálogo de Hardware desmarcar el checkbox
filtro y buscar el nombre del switch a utilizar (en este caso Scalance XB005), y
agregarlo dando doble click.

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Paso 5: Conexión virtual


Conectar el switch con los PLC dando click en el puerto ethernet de un PLC y
arrastrarlo hasta los puertos del switch.
Nota: tener en cuenta el número del puerto del switch conectados a cada PLC.

Paso 6: Configuración de profinet


En “vista de redes” se encontrará ya conectado los PLC de la siguiente manera:

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En general dar click en PN/IE_1 y cambiar el nombre a PROFINET

Paso 7: Activar marcas de ciclo


Ir a configuración de dispositivos de cada PLC, dar click en el PLC, en general
dirigirse a marcas de sistema y de ciclo, activar las casillas mostradas y colocar
los valores bits de marca de sistema y bits de marca de ciclo.
Nota: hacer esto para los 2 PLC

Paso 8: Configuración PLC maestro


Dirigirse al main en bloques de programa, y agregar la función TSEND_C en el
PLC maestro.
Al momento de agregar este bloque se creará una base de datos, como en la
imagen que se muestra a continuación.

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Dar click en iniciar configuración (El cajón azul en la esquina superior derecha del
bloque), en interlocutor seleccionar Esclavo.

Después de seleccionar el interlocutor, se activarán las opciones de datos de


conexión, dar click en datos de conexión y seleccionar nuevo, se pondrá los datos
de esta manera.

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Los datos faltantes de interlocutor se completarán solos cuando se configure el


PLC Esclavo

Paso 9: Configuración del PLC Esclavo


Dirigirse al bloque de programa “Main” del esclavo donde se le agregara la función
TRCV_C

Dar click en iniciar configuración (El cajón azul en la esquina superior derecha
del bloque), en interlocutor seleccionar Maestro, y marcar las casillas en
interlocutor de establecimiento de la conexión, en datos de las conexiones de
local seleccionar Nuevo.

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Si se regresa a la configuración del PLC del maestro, en la parte de Interlocutor este


debió auto configurarse.

En el dato REQ de la función TSEND_C y en la función EN_R del bloque TRCV_C


se coloca “%M100.0”

Paso 10. Entradas y Salidas

En la función TSEND_C del Maestro en DATA, colocar la entrada “%IB0”, Y en la


función TRCV_C del Esclavo, en data colocar “%QB0”.

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Nota: Verificar que las BASES DE DATOS, (DB1 Y DB2), coincidan en las dos
funciones.

Paso 11 Descargar a dispositivo

4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

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Como podemos observar en la figura anterior, se procedió a simular los PLCs


con su configuración de maestro-esclavo conectados con un switch, el cual
nos ayuda a multiplexar la salida y tener una entrada que va al ordenador el
cual nos ayudará a visualizar todo el proceso mediante el programa TIA
Portal mediante los protocolos TCP/IP correspondientes entre el programa y
los dispositivos PLCs.

5. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:

 Desarrolle un programa para la implementación de la conexión


maestro- esclavo.
MAESTRO

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ESCLAVO

 ¿Qué es el modelo ISO/OSI? Explique.

La Organización Internacional para la Normalización (ISO) se encarga de


desarro- llar conjuntos de normas y modelos para cuestiones que van desde
los estánda- res técnicos para las conexiones en red hasta la forma en que
las compañías deben hacer negocios en el mercado internacional.
El modelo OSI divide en siete capas el proceso de transmisión de la
información entre equipos informáticos, donde cada capa se encarga de
ejecutar una determinada parte del proceso global.
Las capas del modelo OSI describen el proceso de transmisión de los datos
dentro de una red. Las dos únicas capas del modelo con las que, de hecho,
interactúa el usuario son la primera capa, la capa Física, y la última capa, la
capa de Aplicación.
• La capa física abarca los aspectos físicos de la red (es decir, los
cables, hubs y el resto de dispositivos que conforman el entorno físico
de la red). Seguramente ya habrá interactuado más de una vez con la
capa Física, por ejemplo al ajustar un cable mal conectado.

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• La capa de aplicación proporciona la interfaz que utiliza el usuario en


su compu- tadora para enviar mensajes de correo electrónico o ubicar
un archivo en la red.

 ¿Qué es un protocolo en redes?


“El protocolo de red es el que establece la semántica y la sintaxis del
intercambio de información, algo que constituye un estándar. Las
computadoras en red, de este modo, tienen que actuar de acuerdo a los
parámetros y los criterios establecidos por el protocolo en cuestión para
lograr comunicarse entre sí y para recuperar datos que, por algún motivo, no
hayan llegado a destino.”

6. CONCLUSIONES:

 Se logró realizar la correcta comunicación con el protocolo profinet


entre 2 PLC siemens S7-1200.

 Se logró controlar el PLC en configuración de esclavo mediante otro


PLC en configuración de maestro.

 Se creó un controlador para la salida del esclavo para que pueda


encenderse y apagarse tanto del mismo esclavo, como el maestro.

7. RECOMENDACIONES:

 Se debe definir bien el tipo de datos a utilizar para que no haya conflicto
con los datos de los bloques que se van a utilizar.

 Al momento de realizar el llamado de las variables, se debe tomar en


cuenta el vector al que se está mandando del bloque de MOVE en
memoria.

 Cargar los PLCs antes de conectar a un switch ya que no se podrá hacer


la correcta comunicación una vez cargado en el switch.

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8. BIBLIOGRAFÍA:

• Porras, A. P. (1994). Autómatas programables: fundamento, manejo,


instalación, prácticas. México D.F.: McGraw Hill.
• Bignell, J. D. (1997). Electrónica Digital. México: CECSA.
• Dorantes D.J, M. M. (2004). Automatizacion y control de prácticas de
laboratorio. Mexico: Mc Graw Hill.
• J. Balcells, J. R. (1997). Autómatas programables. Barcelona: Marcombo.
• Omron, I. (10 de febrero de 2017). Omron. Obtenido de
https://industrial.omron.mx/es/company
• Pérez, E. M. (2006). Autómatas programables: entorno y aplicaciones. Madrid:
Thomson-Paraninfo.
• etitudela. (s.f.). profibus comunicaciones industriales. Recuperado el 07 de
Junio de 2019, de
http://www.etitudela.com/entrenadorcomunicaciones/downloads/profibusfuncio
namientoteorico.pdf

9. EVALUACIÓN:

Resultado del Aprendizaje Resultados de aprendizaje de la


Nivel del
Generales de la Carrera asignatura
aprendizaje
de la
práctica
Diseñar un sistema, un Conocer los conceptos A
componente o un proceso, de básicos sobre redes de
acuerdo con las especificaciones comunicación a nivel
y restricciones económicas, industrial y sus protocolos
ambientales, sociales, políticas, más importantes, de tal forma
étnicas, de seguridad, de salud, y que permitan establecer las
de manufacturabilidad y de bases requeridas para el
estudio de buses de campo.
sostenibilidad existentes o
De esta manera se obtiene
indicadas por los interesados y
las herramientas
por las especificaciones necesarias para el análisis y
nacionales o internacionales, o planteamiento de soluciones
bien en base a las mejores de
prácticas conocidas en el ejercicio conectividad en
de la Ingeniería Mecatrónica.
Identificar, formular, evaluar y Conocer las A
resolver problemas de ingeniería características más
de complejidad similar a la de los importantes de distintos
problemas planteados en los buses de campo que se
libros de ingeniería propios de su emplean en el entorno de la
especialidad profesional, es decir, industrial, en los diferentes
mecánica, electricidad, niveles de la pirámide de

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electrónica, control, control CIM y aplicaciones


computación, y todos aquellos específicas en cada caso. De
que en forma específica abordan esta forma el estudiante será
problemas de mecatrónica capaz de diseñar soluciones
de
comunicación en los
diferentes niveles del proceso
de
automatización con buses de
campo específicos bien
conocidos en
aplicaciones reales.
Conocer la aplicación de la A
infraestructura Ethernet en
para la solución de
problemas en redes
industriales, aplicación de
este protocolo de
comunicación para
conectividad de
elementos de control.
Revisión deprotocolos
Ethernet adaptados para
aplicación
en comunicación
industrial, por medio de
suaplicación en redes con
elementos de control y
supervisión disponibles en el
laboratorio de
mecanismos.
Manejar un amplio rango de A
Conocer las tendencias
herramientas de ingeniería
actuales en el ámbito de las
incluyendo
redes de comunicación
software
industrial, especialmente en
computacional, paquetes de
la integración de
simulación, equipos e instrumentos y la utilización de recursos que figuran en biblio
aplicaciones web para
permitan cumplir los objetivos
sistemas de
educacionales establecidos. automatización. Experimentación
con PLC cuya CPU este dotada de
un servidor
web para poder
implementar ejemplos de
aplicación.

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