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1.Realizar un mapa conceptual con sus principales características.

Lenguajes de programación para seleccionar:


WAVE
2. Investigar las generalidades de tres de los siguientes software de programación de robots:
Robocell, Roboworks, VREP
Modelos de Link de descarga
robots que de una versión
Software Características Entorno de programación
puede demo
programar

SCORBOT-ER
4u http://www
intelitekdownloads
com/Software/Robo
SCORBOT- tics/ER 4u/
ER-2u

Robocell www.LearnMate.c
om.
Es un paquete de software que integra 4 componentes:
- scorbase: un control de todas las funciones robótica
paquete de software, que proporciona una herramienta
fácil de usar para la programación del robot y su
funcionamiento. Un módulo de visualización gráfica
que proporciona simulación 3D del robot y otros
artefactos en una célula de trabajo robotizada virtual
donde se puede definir (enseñar) posiciones del robot
y ejecutar programas de robot.

· CellSetup, que permite a un usuario para crear una


nueva célula de trabajo robotizada virtual, o modificar
una célula de trabajo existentes.

· 3D Software de Simulación Demo de demostrar las


capacidades de RoboCell.

RoboCell representación de robot y los dispositivos


se basa en las dimensiones reales y las funciones de
los equipos SCORBOT. Por lo tanto, de
funcionamiento y programación del robot en
RoboCell se puede utilizar con una instalación
robótica real.

Pantalla gráfica y las operaciones automáticas, tales


como la célula de Reset y Robot

Enviar comandos, permiten una programación rápida


y precisa.

RoboCell interfaz de usuario y los menús son


similares a los de SCORBASE

Es una herramienta para modelar en 3D Se puede usar animación vía el Robots


Desarrollo de modelo extremadamente intuitivo teclado, por un fichero de datos, o industriales http://consiguemuch
por la fuente abierta RoboTalk que asdescargas.live/rob
Gráficos 3D interactivos de alta calidad Ligeros oworks-full-39/
es la interfaz programa.
archivos que conservan el espacio en disco Brazo Robot
Animación completa, incluso mientras construyes tu Kuka. Con
modelo Interfaz con paquetes de software populares opción de
http://www.newtoni
control por um.com/public_htm
RoboWorks es un software fácil de usar para el
RS232 l/Products/RoboWo
modelado de 3D, simulación y animación de rks/RoboWorks_do
cualquier sistema físico. wnload.htm
Su manejo es sumamente intuitivo modelo, gráfica de Robot scara
Roboworks alta calidad, y totalmente interactivo.
Se puede usar animación vía el teclado, por un fichero Robot fuma
de datos, o por la fuente abierta RoboTalk que es la 760
interfaz programa.
Prototipado rápido y verificación. Robot UcEM
El simulador de robótica V-REP dispone de una Monitorización de seguridad. http://www.coppeli
N4N0 arobotics.com/down
interfaz o entorno de desarrollo (IDE) en la que cada Enseñanza de robótica.
VREP
modelo u objeto está basado en una arquitectura de Robot 2 GDL loads.html
(Virtual Presentación de producto
Robot control distribuido (puede ser controlado por un script Robot
Experiment propio, un plugin, una aplicación cliente humanoid
ation
Platform) https://www.portalp
Software multiplataforma y portable para windows, rogramas.com/v-
rep-player/
Linux y MAC OS.
Tres motores físicos diferentes para mayor velocidad
en los cálculos dinámicos, como también permite
simulaciones físicas e interacciones con objetos del
mundo real.

Mecanismos importantes para la simulación como la


cinemática directa/inversa, la detección de colisiones,
el cálculo de una distancia mínima, path/motion
planning, etc.
Integración, creación y edición de modelos y objetos.
Simulación con sensores de proximidad y de visión.
Personalización de la interfaz de usuario. remota a
través de su API, etc).