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PASO 3
PRESENTACIÓN-VISUALIZACIÓN DE SEÑALES DE ENTRADA
SISTEMAS DE ADQUISICIÓN Y
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
Tabla de Contenido
Introducción ..................................................................................................................................... 3
2. Justificación .................................................................................................................................. 4
3. Objetivos ...................................................................................................................................... 5
3.1 Objetivo general: .................................................................................................................... 5
3.2 Objetivos específicos: ............................................................................................................ 5
4. Individuales: ................................................................................................................................. 6
4.1 Numeral 1 ............................................................................................................................... 6
4.2 Numeral 2 ............................................................................................................................... 8
4.3 Numeral 3 ............................................................................................................................... 8
4.4 Numeral 4 ............................................................................................................................. 17
5. Conclusiones .............................................................................................................................. 36
6. Referencias: ................................................................................................................................ 37
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Introducción
La mayoría de procesos del área industrial donde se cuenta con equipos, herramientas y elementos
métricos fueron creados a partir del análisis de señales y de sistemas que condujeron a la
implementación de procedimientos automatizados para optimizar el comportamiento del área de
producción en general, dichos sistemas han demostrado la importancia de la adquisición y
conocimiento acerca de características de las variables físicas y su comportamiento frente a
sistemas que virtualiza procesos mediante la composición tecnológica a través sensores las cuales
se relacionan y cumplen su funcionalidad dentro del ámbito industrial, variables que al ser medidas
controlando su comportamiento permiten que el proceso lleve un adecuado curso para alcanzar el
propósito del tratamiento de los datos adquiridos de equipos, herramientas o procesos dentro de la
compañía.
2. Justificación
En el área industrial y sus operaciones es indispensable que los procesos sigan un correcto
funcionamiento procurando eliminar errores de ejecución, ya que estos pueden afectar de gran
manera la producción y quebrantar las técnicas que se llevan a cabo a nivel operacional en caso de
éstas no ser las apropiadas en cada tarea, es por eso que se hace necesario el diseño de mecanismos
que eviten la aparición de fenómenos que afecten la operación de cada sistema, por tanto, una de
las maneras con las cuales se puede contrarrestar fallas es a partir de la comprobación de los
resultados dados por las diferentes etapas del proceso de adquisición y acondicionamiento de
señales tomadas de sensores y sistemas que junto con un controlador bien diseñado y configurado
a la necesidad bajo características tomadas del acondicionamiento de la señal, permitirá no solo
llevar a cabo un proceso seguro sino que también proporcionara al operador un diagnóstico del
comportamiento de todos los instrumentos y equipos que interactúan allí y de esta manera tener
dispuesto planes de contingencia para la atención de fallas y evitar daños mayúsculos como
consecuencia de eventos inesperados.
3. Objetivos
Paso 3
Presentación-visualización de señales de entrada
Actividades a desarrollar:
4. Individuales:
4.1 Numeral 1
Leer y comprender el proyecto a realizar a lo largo del semestre (descripción del proyecto).
Solución:
Figura 1. Invernadero
Fuente: ERP Agrícola. (2017). Recuperado de: http://sistemaagricola.com.mx
Para ello, el grupo deberá identificar y seleccionar los sensores a utilizar para el proyecto, realizar
el proceso de acondicionamiento de la señal entregada por los sensores, de acuerdo a sus
características, y finalmente elegir y utilizar un medio de visualización de la información.
4.2 Numeral 2
4.3 Numeral 3
Realizar el trabajo práctico del paso 3, cuya guía se encuentra en el Entorno de Aprendizaje
Práctico.
Solución:
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MARCO TEÓRICO
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Son dispositivos electrónicos que amplifican señales con una gran ganancia, típicamente del orden
de 10^5 ó 10^6 veces.
La figura muestra la representación de un operacional, con la entrada inversora (-) y no inversora
(+) y en el otro lado se representa la salida. El dispositivo amplificará la diferencia entre ambas
entradas.
Las primeras veces que se utilizaron los amplificadores operacionales fue en los computadores
analógicos, hacia mediados del s. XX e implementados con tubos de vacío. Realizaban sumas,
diferencias, multiplicación, diferenciación e integración, y todo ello de forma analógica. De aquí
se deriva su nombre “amplificador operacional”.
1. Amplificador no inversor
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La impedancia de entrada 𝑍𝑖𝑛 es muy elevada, mientras que la impedancia de salida 𝑍𝑜𝑢𝑡 vale
unas décimas de ohm.
La señal de salida está en fase con la entrada por ser inyectada por la entrada no inversora.
2. Amplificador inversor
La entrada no inversora está a tierra, y por la característica 5), A también lo estará. Por tanto, la
tensión en 𝑅2 vale 𝑣𝑜𝑢𝑡, y la tensión en 𝑅1 vale 𝑣𝑖𝑛, y por tanto la ganancia vale:
𝐴𝑣 = −𝑣𝑜𝑢𝑡 / 𝑣𝑖𝑛 = −𝑅2 / 𝑅1
El signo menos por ser la señal invertida en fase.
La impedancia de entrada 𝑍𝑖𝑛 vale 𝑅1, puesto que como dijimos, A está puesto a tierra a efectos
prácticos. La impedancia de salida 𝑍𝑜𝑢𝑡 vale una fracción de ohm.
3. Buffer o seguidor
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Se trata de un amplificador no inversor cuya resistencia 𝑅1 vale infinito y 𝑅2 vale cero y ganancia
unidad.
Tiene una impedancia de entrada 𝑍𝑖𝑛 muy elevada, y una impedancia de salida 𝑍𝑜𝑢𝑡 muy pequeña.
Por este motivo se utiliza principalmente para aislar dos circuitos, de manera que el segundo no
resulte una carga para el primero, pues la impedancia vista será la altísima 𝑍𝑖𝑛 del operacional. En
este caso se dice que 𝑈1 sirve para “adaptar impedancias”.
Existen operacionales especiales para utilizarlos como buffers, como el LM310 o el OPA633.
4. Restador.
El circuito de la figura resta las señales de entrada y el resultado se amplifica con la ganancia
𝑅2
𝐴𝑣 =
𝑅1
Es decir:
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑅2/𝑅1 (𝑉2 − 𝑉1)
5. Sumador
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Actividades a desarrollar
Desarrollo de la Actividad:
Solución:
Pasos:
- Se verifica el funcionamiento del Circuito Integrado ADC0804, mediante la alimentación a 5
Vdc con una fuente variable.
- Se realiza la Instalación de LED´s en las 8 salidas digitales pero teniendo en cuenta las
siguientes conexiones, antes de los LED usamos una resistencia de protección de 220 Ohmios:
a digital, cada uno de los LED determinan un valor de salida digital desde 00000000 hasta
11111111, por cada una de las salidas con una variación aproximada de 19mV.
Registro fotográfico
4.4 Numeral 4
Solución:
Plataformas Cloud IoT
• Ubidots
• ThingSpeak
• Cayenne my devices
• Carriots
• My Devices
• Temboo
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• Zatar
• Thinger
• Xively
• Open IoT
• IBM Watson IoT
• Microsoft Azure IoT Suite
• AWS IoT
• Google Cloud IoT
• Thingworx
• Arduino Cloud
• Particle
Software Scada
• Labview DSC
• Wonderware
• Aggre Gate Scada
• Open Source SCADA
• Rapid SCADA
• MyScada
Solución:
• MyScada
El móvil del mySCADA es sistema complejo del profesional HMI/SCADA para los dispositivos
móviles. El uso móvil del mySCADA ofrece el control industrial para ésos cómo está ocupadas y
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la necesidad estar en tacto con su compañía por todo el mundo. ¿Suena familiar? Si sí, el móvil del
mySCADA es justo para usted. El móvil del mySCADA puede conectar directamente con su
regulador de PLC/DCS o puede actuar como cliente grueso al servidor del myPRO. El proyecto se
crea en myDESIGNER un ambiente unificado del desarrollo y después se carga en el uso móvil
del mySCADA que funciona en su dispositivo de iOS. El móvil del mySCADA se optimiza para
los dispositivos móviles en cada aspecto. Para las conexiones alejadas, el móvil del mySCADA
funciona acoplamiento seguro excesivo de VPN para asegurar la seguridad máxima para su
tecnología, es compatible con lenguajes Arduino para la implementación de sistemas de señales y
acondicionamiento de las mismas.
Recuperado de:
http://descargar.cnet.com/mySCADA-MOBILE/3000-2064_4-76590905.html
Solución:
Sensor de Temperatura:
Mediante el uso de la placa Arduino UNO y el sensor LM35 de Temperatura se pudo probar la
variación de la temperatura de acuerdo al comportamiento de la variable física en el sensor, éste a
partir de un acondicionamiento de la señal de salida mediante un Amplificador Operacional LM358
y resistencias para alcanzar la ganancia deseada, que para el presente caso usaremos una resistencia
de 9k y otra de 1k mediante éstas obtendremos una ganancia de 10, como el acondicionamiento de
la señal requiere que el sistema sense hasta 50°C, debemos adquirir que el acondicionamiento esté
dado al 50% de la sensibilidad del dispositivo, tal condición permite que el 100% los datos
adquiridos representen 50°C medibles y visualizados en el LCD.
LM358 hasta 5V, de {esta manera mediante la ganancia se de 10 se obtendría el rango de 50°C que
es lo que se requiere acondicionar para el proyecto.
La salida análoga AO se conectó mediante una interfaz hacia la placa Arduino, allí se llevó a cabo
el proceso de adquisición de la señal acondicionada mediante el LM358 y el código de
funcionamiento de la placa Arduino se llevó a cabo teniendo en cuenta la relación de las variables
para su conversión y visualización a través del LCD.
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Montaje y funcionamiento.
Toma de lectura 1.
Página | 24
Toma de Lectura 2.
Toma de Lectura 3.
https://youtu.be/Z4-GX89_Ltg
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Sensor de Humedad:
Mediante el uso de la placa Arduino UNO y el módulo sensor de humedad se pudo probar la
humedad del suelo, este sensor se encarga de monitorear las condiciones en las que se encuentra el
suelo, para hace accionar un riego automático para regar agua a las plantas sin la necesidad de estar
presente para llevar a cabo dicha actividad manualmente. La sensibilidad de este sensor está
condicionada por un potenciómetro que viene incluido en la pequeña Board. Esta Board tiene un
agujero, permitiendo que esta pueda ser ubicada en cualquier tipo de superficie.
Para acondicionar la señal sensada, este módulo cuenta con el chip LM393 y un arreglo de
resistencias que permiten tener un rango de 0V a 5V para la interpretación de los binarios en la
placa Arduino hasta 1023 correspondiente a 210 , éste valor es condicionado a la conversión
porcentual para ser visualizada en un LCD conectado de igual forma y acondicionado para tal fin.
La salida análoga AO se conectó mediante una interfaz hacia la placa Arduino, allí se llevó a cabo
el proceso de adquisición de la señal acondicionada mediante el LM393 de la Board (Incluida en
el módulo) y el código de funcionamiento para medir el porcentaje de la humedad del suelo
presente en dos recipientes como se muestra a continuación:
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Board de acondicionamiento.
Montaje y funcionamiento.
Toma de lectura 1.
Página | 29
Toma de Lectura 2.
Toma de Lectura 3.
https://youtu.be/lZBJnwgIMEc
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Sensor de Luz:
Mediante el uso de la placa Arduino UNO y el sensor foto resistivo LDR de 512 KOhm de
resistividad, se realiza la implementación de un sistema para la medición del porcentaje del luz
presente en un ambiente acondicionado al monitoreo de la luz mediante la adquisición de la señal
análoga y el uso del sistema métrico para la verificación de dicha variable de acuerdo a las
condiciones de los elementos a emplear.
Para acondicionar la señal sensada, se hizo uso de una resistencia de 10K, la cual conectada hacia
la salida de tierra permitía el direccionamiento y el balance del voltaje medido a partir de la
composición del elemento sensor, éste transportaba dicha señal análoga que luego es interpretada
por la placa Arduino UNO que mediante la configuración del código permitía la conversión y la
visualización a través del LCD implementado para verificar el porcentaje de luz de acuerdo a las
condiciones del espacio donde fue desarrollada la prueba.
La salida análoga se conectó mediante una interfaz hacia la placa Arduino, allí se llevó a cabo el
proceso de adquisición de la señal acondicionada mediante la resistencia y los demás elementos
como se muestra a continuación:
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Acondicionamiento de la LDR.
Visualización en LCD.
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Montaje y funcionamiento.
Toma de lectura 1.
Página | 34
Toma de Lectura 2.
Toma de Lectura 3.
https://youtu.be/SQxh1PAyx7Q
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Solución:
Sensor de Temperatura:
Sensor de Luz:
- La presencia y ausencia de Luz tomada del sensor LDR, permite que haya una variación en el
voltaje de alimentación en la salida del sensor, la presencia o ausencia de intensidad lumínica
traspasa los elementos activos del sensor dando origen al paso o rechazo de la cantidad de
electrones que conforman el circuito para aumentar en caso de mayor cantidad de luz o
disminuir en caso contrario el voltaje que será tomado como señal análoga por la placa Arduino
y convertirla así en un sistema digital para la visualización en porcentaje a través del
acondicionamiento de dicha señal.
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5. Conclusiones
6. Referencias:
García, L. M., Huerta, P. P., & Sánchez, D. L. L. C. (2014). Electrónica. Págs. 219-236.
Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?ppg=9&docID=3229512&t
m=1530552036387