Practica 6.

Autómatas programables
Programación del PLC AUTONICS LP-S070
Daniel Basante, Eduardo Chana Calderón, Juan Camilo Rueda.
Pasto-Nariño.
Universidad Mariana.
52002.
dabasante@umariana.edu.co, lchana@umariana.edu.co, jurueda@umariana.edu.co.
 Abstract- The graphic
panel with integrated
PLC called PLC
AUTONICS LP-S070
contains a touch
screen that allows you
to control process and
channel parameters,
to direct from others
its analog screen
allows more labels.
The data logger
function makes it
possible to store and
backup data. Among
its main features are
its wide range of
interfaces including
Ethernet and USB.
Resumen-. El panel gráfico
con PLC integrado
denominado PLC
AUTONICS LP-S070
contiene una pantalla táctil
que permite controlar
parámetros procesos y SMART STUDIO y GP
canales, a directa de otros su
pantalla analógica permite
más etiquetas. La función de
data Logger (registrador de
datos) hace posible
almacenar y respaldar datos.
Entre sus características
principales están su amplio
rango de interfaces
incluyendo Ethernet y USB.
PALABRAS CLAVE: PLC
AUTONICS LPS-070,
autómatas programables, Smart
Studio, GP Editor.
INTRODUCCIÓN
En esta práctica se utilizó
el PLC AUTONICS
LPS-070 que incluye
todo en uno: funcion
HMI, PLC y módulos
de E/S. Este panel es una
herramienta que permite la
visualización y control de un
proceso a pequeña escala.
Este PLC se deja configurar
objetos básicos y elementos
de tal manera que en
pantalla se pueda ingresar
datos de entrada como
también reescribir datos y
valores de salida por medio
de un campo de texto y
modificar secuencias,
tiempo, valores ingresadas
por el usuario y finalmente
un objeto como botón de
inicio y paro de emergencia,
de tal manera que asegure su
correcto funcionamiento, es
decir, que active una salida
presionando un botón de
inicio y otro botón para un
paro de emergencia, de igual
manera permite visualizar
estos procesos con
indicadores de parámetros
como lámparas con cambio
de color según lo requiera el
operador como indicador de
un ON/OFF brindando
mayor control en el proceso
automatizado.
[1] En siguiente informe
se basa en la guía 6 de la
práctica de laboratorio y
permite el manejo y en Ladder:
funcionamiento básico del
PLC AUTONICS LPS-
070. [2] Este PLC
cuenta con el software
EDITOR, los cual son
gratuitos y que podemos
encontrar en la página
adjunta (con una serie de
pasos adjunta para su
compatibilidad en W10).
Estos softwares son
utilizados por ejemplo [3]
Smart Studio es utilizado
para crear, editar y depurar
programas lógicos en el
panel LP y el software GP
EDITOR para crear, editar y
monitorear todos los datos de
en pantalla, es decir, toda la
disposición de datos, el
diseño, sus formas y
propiedades se pueden editar
a través de este software.
Los datos de la pantalla
se pueden descargar y
aplicarse en los paneles GP o
LP en nuestro caso.
OBJETIVO GENERAL
Aprender a manejar y
controlar el panel PLC
AUTONICS LPS-070.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Aprender el
funcionamiento
básico del PLC
AUTONICS LPS-070,
montaje, conexión y
manipulación.
- Crear un proyecto
para automatizar un
proceso y secuencia el sistema y el grafico de
de un cilindro doble tiempo.
efecto comandado Mensajes en pantalla para
por válvulas editar o verificar el error del
electroneumáticas. programa fácilmente.
- Visualizar el
proceso de Instrucción de Contactos
activación y en Ladder:
desactivación de
salidas del autómata
en los cilindros con
su respectiva
secuencia, como
también configurar
las variables de
lectura y escritura
del proceso. Imagen 1. Contactos
Instrucción de contadores
MATERIALES
1. Cable de conexión UTP.
2. Conectores banana (6)
3. Destornillador.
4. PLC AUTONICS LP- Imagen 2. contadores
S070.
5. Cable de red ETHERNET. Instrucción de
6. Cilindro doble efecto.
temporizador en Ladder:
7. Válvula electroneumática
3/2.
8. software Smart Studio
para la programación lógica
y GP Editor para la
programación grafica.
I. MARCO TEORICO
Imagen 3. Temporizadores
Programa Smart estudio:
Exclusivo para
El Panel AUTOTONICS es
escribir programas y un panel gráfico de la serie
depurar para series LP-S070-T9D6-C5T con
LP. Sus principales PLC integrado, muy
características son: utilizado en la industria para
Proyectos múltiples: la implementación de
hasta 5 proyectos procesos a pequeña escala.
que puede escribir y [4] Y cuenta con las
siguientes características:
editar al mismo
tiempo. - pantalla gráfica de 7
Admite varias pulgadas TFT.
- 16 puntos de entrada
visualizaciones como
(aisladas por optoacoplador).
ver el nombre del - 16 puntos de salida
dispositivo, el
(aisladas por optoacoplador)
nombre de la variable (máximo 100 mA/punto).
Permite editar un
- Memoria de programa de
programa en 8000 pasos, 16MB para
lenguaje escalera y gráficos.
el lenguaje - Programación lógica
MNEMONIC (Smart Studio).
fácilmente. - Programación gráfica (GP
Funcion de monitorización Editor).
de variables, el dispositivo, - Soporta interfaces
RS232/422, Ethernet y USB.
- Voltaje de alimentación de Ahora creamos un
24Vdc. el AUTONICS PLC LP proyecto nuevo en Smart
- Resolución de 800x480 S070 cuenta con una Studio, se abre la venta
pixeles. pantalla táctil de 7” TFT a “Project information” y
color, alimentación de realizamos lo siguiente: [1]
24Vdc. Su descripción “seleccionar en la pestaña
funcional para su “PLC Series” la opción LP-
funcionamiento del S SERIES y, en la pestaña
dispositivo designado toma “PLC Type” la opción LP-
valores numérico- S070(T9D6). Se debe
representados en seleccionar adicionalmente
hexadecimal: de 0 a 9, de el lenguaje de programación
“A” a “F”. “Ladder””

Apariencia Real del

autómata:

Figura 4. Seleccionar
referencia del PLC
Figura 2. Entradas y salidas
del Panel LP S070 La opción “Insert Line”:
permite agregar filas a la
Conexión de Entradas matriz donde se realizará el
programa de control.

Figura 1. Descripción de
partes del PLC AUTONICS
LP S070
Figura 3. Estructura real del
Entradas y salidas: El automata AUTONICS LP-S070.
diagrama de cableado de
entradas y salidas del Conexión de salidas
autómata se puede observar PROCEDIMIENTO
en la figura:
Alimentación del autómata
LP-S070:

Figura 3. Descripción de
conexión de Entradas y
salidas a la ectrovalvula 3/2
Se procede a conectar la
fuente de alimentación de
24 Vdc a los terminales
correspondientes a su
polaridad (TERMINAL
POWER) de la figura 1.
Figura 5. Opción “Insert
Line”
Luego, Conexión de cable
ETHERNET entre el Posteriormente del panel
autómata y el computador. superior se debe arrastrar
los elementos necesarios al
área de trabajo en cada
casilla, es decir, los
contactos, bobinas,
contadores, temporizadores
y demás.
- Las entradas se
denominan con X00000
hasta X0000F.
- Las salidas se
denominan con Y00000
hasta Y0000F.
- Los bits de Memoria
con M.
- Los datos con D.
- Los temporizadores se
buscan como TON o TOF, y
los contadores CT.
Temporizador TON
Figura 6. Temporizador
TON en Smart Studio
Tambien podemos
llamar este cuadro de texto
con la tecla F10 y hacer clic
en la secuencia
correspondiente y llenar la
casilla como “TON T000
D0000” como por ejemplo
se muestra en ña figura 6.
Temproizador CT.
Figura 7. Temporizador
CTR
Tambien podemos
llamar este cuadro de texto
con la tecla F10 y hacer clic
en la secuencia
correspondiente y llenar la
casilla como “CTR C000
D0001” como por ejemplo
se muestra en ña figura 7
para un tempoizador CT.
Otra herramienta
importante de Smart Studio
es el lapiz para dibujar las
ocnexiones en horizontal
con la tecla “F5” y en
vertical con la tecla “F6”.
Temporizador TOFF
Figura 8. Temporizador
TOFF
Tambien podemos
llamar este cuadro de texto
con la tecla F10 y hacer clic
en la secuencia
correspondiente y llenar la
casilla como “TOFF T001
D0002” como por ejemplo
se muestra en ña figura 7
para un tempoizador CT.
Finalmente la
programacion debera quedar
asi:
Figura 9. Programación
lógica.
Finalmente procedemos
a descargar el programa ene
l PLC, para lo cual hacemos
lo siguiente con el proyecto:
“es necesario hacer clic en
la pestaña “Online”
Y luego en la opción
“Communication Options”,
donde se debe seleccionar el
tipo de comunicación. De
ser conexión ethernet, se
debe seleccionar la dirección
IP del dispositivo y la
dirección IP del computador.
Posteriormente clic en
aceptar.
Figura 10. Inicio de
Posteriormente hacer Edicion de pantalla en GP-
clic en la pestaña “Online” y EDITOR
luego en la opción
“Connecting”, y finalmente Luego, en la pestaña
en la opción “Download”. “DRAW” seleccionamos
Con lo cual el programa “BITMAP(b)”. se abre una
queda guardado en el PLC.” ventana y seleccionamos un
Swtch como parece en la
Una vez modificado el IP siguiente figura:
del computador en nuestro
caso 192 168.0.1 y
modificado la IP de nuestro
PLC en nuestro caso
192.168.0.1 (haciendo doble
toque en la pantalla del PLC
se entra a la configuración
para revisar la IP).
Edición de pantalla con
GP Editor:
Se debe realizar lo
siguiente: “Para editar la
visualización de la pantalla
es necesario abrir el Figura 11. Librería de
gráficos de GP-EDITOR
programa GP Editor (de ser
necesario se debe ejecutar
con compatibilidad). En el
mensaje inicial se debe
seleccionar Project Select –
New, para iniciar un nuevo
proyecto. Posteriormente
seleccionar la referencia
exacta del PLC y en las
opciones CH1 y CH2 elegir
“NoUse”,
clic en OK.”
Figura 12. Elementos de
control de la interfaz grafica
“Es necesario descargar
el programa en la Pantalla
del PLC, para lo cual es
necesario hacer clic en la
pestaña “Communication” y
luego en la opción
“Options”, donde se debe primero lee los datos de que ha realizado Al finalizar la secuencia
seleccionar el tipo de entrada como contactos y los una vez la ejecuta la instrucción “END”
comunicación. De ser guarda en las entradas X y secuencia, y finaliza el proceso.
conexión ethernet, se debe luego de completar la dependiendo de las
seleccionar la dirección IP operación del programa veces ingresadas Programación de interfaz
del dispositivo y la dirección genera los datos para las por el usuario. gráfica en GP EDITOR:
IP del computador. salidas Y, bobina de salida
El contacto “C0”
Posteriormente clic en significa que
aceptar o cerrar la ventana. cuando se ingresa
Posteriormente hacer clic en por ejemplo un
la pestaña valor en el contador
“Communication” y luego “CTR” realizara un
en la opción “Download”. número de veces la
Con lo cual el programa secuencia y el
queda guardado en la contacto se activa y
Pantalla del PLC.” el contador
Finalmente volver al disminuye un valor,
programa de control en la secuencia finaliza
Smart Studio dar clic en dependiendo del
“Run” y adicionalmente en número de veces
“START Monitor “para ingresadas por el
poder verificar el estado de Figura 13. Programacion usuario, por lo
las entradas y salidas en logica en smart studio tanto, esta
pantalla del editor. instrucción del
Al botón de pantalla contador esta
de inicio de la relacionada con el
II. METODOLOGIA secuencia. Le asignamos “CTR”.
la variable “M2” al
botón haciendo doble
Descripción del desarrollo de clic sobre el botón, como
la práctica. memoria auxiliar
momentánea y activa la
Tarea adicional. salida “Y0000”. La Figura 15. Interfaz gráfica
salida “Y00000” queda en GP-EDITOR.
Realizar un proyecto que activada e inicia la
contenga las siguientes secuencia.
condiciones:
La salida “Y00001”
1) Debe tener un botón se activa con la
en pantalla para el instrucción
inicio de la Figura 14. Botón de
relacionada con el inicio de la
secuencia. temporizador
2) Movimiento A+. secuencia.
“TON” según el
3) Esperar un tiempo tiempo ingresado
que se debe La instrucción “T001” es
por el usuario y lo una instrucción relacionada
configurar en guarda en el dato
pantalla por el con el tiempo de espera de
“D0000”, el avance o retroceso del
usuario. programa realiza el
4) Configurar un cilindro “A” y se comporta
conteo y ejecuta la como contacto del
contador para que instrucción
repita la secuencia temporizador “TON”. Este
“T0000” y se activa CONTACTO del
las veces ingresadas la salida “Y00001”.
por el usuario. temporizador realiza la
Regresa el cilindro función de
5) Botón en pantalla y espera un
de paro de ENCENDIDO/APAGADO
momento con la de acuerdo con el resultado
emergencia. memoria auxiliar
6) Adicionar los de la instrucción del tiempo
“M00001” realiza disponible en la instrucción
nombres de los un conteo en dato
integrantes del dada por el usuario. El
“D0001” y activa el tiempo de espera debe ser
grupo. contacto “T0001”. configurado por el usuario.
La instrucción No se puede configurar
SOLUCION. “C0000” es directamente.
verificada por el
Comienza a realizar las contador “CTR” de
instrucciones paso a paso,
 usuarios gran
eficiencia
energética y se
encuentran en gran
variedad de
modelos.
- Están diseñados
para el uso en redes
PROFINET y un
alto rango de
rendimiento en
procesos de una
mejor producción,
es decir, variada
conectividad.
Figura 16. Funcionamiento
del programa lógico en el
PLC AUTONICS LP-S070 REFERENCIAS

[1]
-HTTPS://CLASSROOM.GOOGL
E.COM/U/3/C/MZCZNDI5NT
M3MDBA, AUTOMATAS
PROGRAMABLES
LABORATORIO 6.PDF.
[2] software editor de
pantalla GP Editor y Smart
Studio, de licencia gratuita:
https://www.autonics.se/soft
ware/software/

[3]
https://www.autonics.se/pro
dukt/smart-studio/
Figura 17. Funcionamiento [4]-Manual PLC AUTONIC
del programa lógico en el LP-S070:
PLC AUTONICS LP-S070 y http://www.electricasbogota.
montaje electroneumático. com/pdf/LP-
S070_CAT_ENG.pdf
CONCLUSIONES
- El panel lógico LP- - Manejo del PLC
S070 es un gran AUTONICS LPS-070:
dispositivo todo en http://www.electricasbogota.
uno con pantalla de com/pdf/LP-
7”, de gran S070_CAT_ENG.pdf
rendimiento para
controlar y -Manual GP_EDITOR
monitorear varios https://drive.google.com/file
dispositivos /d/1NPl58T71HQHn3SeqjF
conectados a través ZLbmHycJNq3gTe/view
de sus puertos de
comunicación.
- El usuario opera
puede monitorear
múltiples
direcciones y
canales
simultáneamente.
-
- Tienen un elevado
rendimiento y gran
uso en la industria
ya que brinda a los