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l apítulo 17 j
Fuerzas en los ·e ngranajes

LA~ FUEUZAS COMPONENTES i:•: 11cra l1111, 11u: sc 1l1·Lcrm111.tu ;111'-''" •1111· la hwu.i rc-." 1llJmlc- ,lc·I
engra naje, aunque ési.a se puede hallar IJOr medio de la i.uma
vt-ctorial de las componentes. Las componentes se utilizan para calcular las reacciones sobre los cojine-
tes, las dimensiones del eje, etc.

LAS PEUDJDAS POR ROZAMIENTO e11 eugranajes rectos, helicoidales y cónicus, gencralment.c
son tan pequeñas que se puede considerar que estos en-
granajes operan con una eficiencia del IOO' , . Existen i;ituaciones en que dehc tenerse en cuenta el ro,..a-
miento en engra najes rectos, aunque sea pequeño; tal es el caso de la potencia que circula en un sistema
planetario.
Los t ornillos sin fin y los engranajes de tornillo si n fin no son tan eficientes como los engranajes
rectos, los helicoidales y los có nicos; por t anto, US!Jalmente se tiene en cuenta el rozam iC;nto para deter-
minar la& fuerzas c<JmpÓnentes sobre los t.t,rnillos sin fin y sobre los engranajes de tornillo sin fin .

Las fuerzas compo nentes e n un ENGRANA-JE RECTO son (véase la figura 17-1):
(JJ Fuerza ta 11gencial F¡, = M/r, donde Aft ~ momen to cu el engranaje y r = radio prímítívo
del engranaje. _ r. _.
12) Fuerza stparadora <J radial Fr = fi t~n </J , d o ndt </, es el ángulo de presión.
Obstr vese que la fuerza radial siempre está dirigida hacía el centro del engranaje.

•••.. ••i•
JI.
JF,, , ,. . E•guoaj• hdk•~ídal F,- = 'í&ul/>
Au¡utr., dt: ptH4'>t• mt:d1
d,, tr, ti pbn,, r,,r-,pt,-d1
F •. _ I wl•r • I .,. dél •ne,• /-F.o r f.l
t U Q

'-
,/ \
✓ .,.,,.,..
t,

f'ig . 17-1 Fig. 17-2

Las fu erzas componentes en un ENGHANA,JF, HELICOIDAL se e.xpresan en dos direcciones d iferen -

q, se mide en
tes, seg un cfJ mo se defina el ángulo de pres ión. Hay dos n1Jrmas : (J) El ángulo de presión
el plano perpendicular a l eje del engranaje, y (2) el ángul<J de presión 4'n se mide en un plano normal
a un diente. (Véan se las figuras 17-2 y 17-3.J

205
 FUERZAS F.N LOS ENGRANAJES
206

un pano perpcn d'1cu1nr n1 e¡e

· d el engranaje, las compo,
(1) Si el ángulo de presión se mide en I
nenles son (véase In fi~ura 17-2) :
a. Fuerza tangencial ft = Mtlr
b. Fuerza separadora F,,. = Ft tan </)
c. Fuerza de empuje Fa = Ft tan (l
donde r "' radio primitivo del engrnnnje
cf, = ángulo de presión medido en un plnno perpendiculnr ,al eje del engranaje
(l = ángulo de la hélice medido desde el eje del engranaje

(2) Si el ángulo de presión se mide en un

plano perpendicular a un diente, las
componentes son (véase la figura l 7-3) :
a. Fuerza tangencial Ft = Melr
F. tan cf,
b. Fuena separadora F,,.-= t cos (l n
✓
c. Fuerza de empuje F0 = fe tan (l

ponde 'Pn = ángulo de presión me - F.ngranaj

did o en un plano per- licoidal
pendicul a r a un diente Anrulo d~ pns1ón mtdi•
(l ángulo de la hélice me• do tn un plano ptrptn•
dM:ular I un d1tnlt
dido desde el eje del en•
Fi~. 17-:1
gran aje
El sentirlo cie In fuena de empuje clcpcnrle del s1•11ticlo de rotación y d<>I sentido de la hélice. En la
figura 17-'1 se muestra n cuatro com binacio nes posibles del se ntido de In hélice del engranaje (a mano
derec ha o a mano izquierda) , con diferentes sentidos de rotación y eón el s€nt.ido del empuje. lnvirticn·
do el sent ido de rotación del engranaje motor, se invertirá el se ntido del empuje, como se muestra.

Motor Conducido
. Motor Conducido

-- --
-
E mpuje Em1111Je
Emp11Jc
Empuje

Conducido Motor
Conducido Motor
f'ig. 17-4

-- -
 FUERZAS EN LOS ENGRANA,JES 207

Las fuerzas componentes en ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES ltF.CTOS, qut• se rr111t•st ra11
en la figura 17-5(0) , son :
(1) Fuerza tangencial f't = Mtlr .
Se considera que esta fuerza actúa en el radio primitivo medio, r.
(2) Fuerza separadora F.,. = Ft tan</,
donde cp es el ángulo de presión. La fuerza separadora puede descomponerse en dos compo-
nentes: La fuerza componente que actúa a lo largo del eje del piñón se denomi1rn fuer1.a ch•
empuje del piñón, Fp, y la fuerza compon<>nl.C' que ncl ,·ia n lo lurgo d1•I 1•.i<• <11•1 1•11¡:rn1111jc• se·
denomina fuerza de empuje del e11gra11aje, Fg .

r
~~ Rotación (conduc1dol

'ttr
Y.

H.otac1ó11 tmóto r)

Fi¡;-. 17-!;(c,)

Las tres componentes ¡ mostradas e n la Fig. 17 -fl(h)I son mutuamente perpendiculares y son:

a . La fuerza tangen cial Ft = Mt l r que ac túa en el radio primitivo medio del piñón , r, donde
M t es el momento de torsión del piñón .
b. La fuerza de empuje del piñón Fp = ~ tan <jJ se n /3 , donde /3 es el ángulo del cono pri-
mitivo del piñón .
c. La fue rza de empuje del engranaje fg = Ft tan</, cos /3.

ltulac1ón tcunJucidul

~ • F, lan</, coafJ
\ 1

F,, F1 tancf, cos/3

lt.o tKHHl(mr,t1ofJ

Piñon

Fig. 17-5 (bJ

 ~I
208 FUERZAS EN LOS ENGRANAJES

Las fuerzas componentes en ENGRANAJES CONICOS ESPIRALES son más complicadas que las
de los engranajes cónicos de dientes rectos .
La fuerza tangencial en el radio primitivo medio r es Fe= Mtlr , donde Mt es el momento de
torsión .
La fuer za de empuje del piñón, Fp , y la fuerza d e empuje del engranaje, Fg , pueden expresarse
en diferentes sentidos, según como se mida el ángulo d e presión. En la figura 17-6(a hasta d) se mues-
tran las fuerzas de empuje del piñón y del engranaje, con el ángulo de presión <Pn medido en el plano
-o ·.,-normal al diente, para diferentes sentidos de la espiral (es d ecir, a mano izquierda o a mano derecha)
y para diferentes sentidos de rotación . Los símbolos so n :
Fp fuerza de empuje del piñón
Fg = fuerza de empuje del engranaje
Ft = fuerza tangencial que causa el mome nto torsor en el radio medio, r
<Pn = ángulo de presión del diente medido en el plano normal a un diente
/3 = ángulo del cono primitivo del piñóq J
Y = ángulo de la espiral del piñón
Engranaje (espiral a ma no izquierda)
Caso
Piñón (espiral a mano derecha)

notación

Piñón
tanc/, sen{:3 )
Fp = ~( co:y - tan y cos/3
(En ti stntido del movim;tn•
lo dt la, IJUJH d~I re loJ, m1 -
r•ndu por 11 dtrech,a) F. _ F:
11 - t
(tancos
<Pn cos /3
y + tan y sen {:3
)

Fig. 17-G (a)

<.:aso 11 Engranaje (espiral a mano izquierda)

Piñón (espiral a mano derecha)

1é Uutm· iú11
1

Piñón
tan<i>n sen/J )
F¡, = 't ( cosy + tan y cos/3
(F.u •Cnl1du couturiu •l del tan e/, cos /3 )
,leo lil• •J:.UJ••
1111tv nuu•nl11
drl rtloJ, nur1ndo p,r la Jt •
1g = ~( co~ y - tan y sen /3
rn:hal

Flc.17· 6(b)

-------
 FUERZAS EN LOS ENt:RANA,IES 209

<.:11HOfll
Piñón (cspirnl II nu1110 i1.<111iurd11)
Conducido

H.ut11cii'l11

Piñón
tanc;b sen/3 )
1p = 't ( c:S y + tan y cos f3

tan cl>n cos /3 )

~ = fi ( cos -y - tan-y SC II fl

l<'ig. l7-6(c)

Caso IV Engranaje (espiral a mano derecha)

Piñón (espiral o man o izquierda)

F
P.

Piñón

tancp sen/3 )
Fp = fi ( co~ 'Y - tan y cos /3
(l-:11 ti ~t11l1d11 "-"11l rnrm ut
dtl dt lai- a,:u •
m o\1 11111t11tu tan <Pn cos f3 ·)
)U del ,eluJ, 11u"rn1l11 1,or 11 ~ = Fi ( cos 'Y + tan 'Y sen f3
1l,,rtc h11

Fig. 17-(l(d)

'·
l-
El ángulo de la espiral se 1uide corno se e
indica en la fi1,'l1ra 17 -7.
S i las fuerzas son positi vas , sus sen tidos
serán los que se muestran en la figura ; si son
negativas, su s sentidos seran opuestos a los que
se muestrnn .
Si el úngu 111 dt• prcsrn II q, :.t' 11ud1· t'II 1111
¡ilano normal a un elemento del. cono pri1111 -
t ivo, lns ecu3cionrs dadas con la figurn se ca111 -
lu11rá11 , haciendo
tan 'Pn
tan 'P =
cos y
Fig. 17-7

/
'
210 FUEHZAS EN LOS ENGRANAJES

ENGllANAJE CON TORNILLO SIN FIN . Las tres componenteR (mutuamente perpenrliculnrcs)
rlj! la fuerza resultante que actúo entre un tornillo
sin fin y un engranaje son :
( 1) Ft(lorníllnl = Aftlrw donde Ftuo,nillol = fuerza tangencial sobre el tornillo sin fin
Mt momento sobre el tornillo sin fin
rw radio primitivo del'tornillo sin fin .

1 - / tana.leos <Pn)
(2) ft(•nir•n•¡•I = ft (lornollnl ( / /
tan a.+ cos <Pn
donde FtknKr•n•i•> fuerza tangencial sobre el engranaje
f coeficiente de rozamiento
<1. ángulo de avance del tornillo sin fin (que es el mismo ángulo de la hé-
lice del engranaje) . El ángulo de Avance del tornillo sin lin se encuentra
por la fórmula tan <1. = avance/('r,Dw). donde el avnnce es igual al
número de filetes multiplicado por el paso lineal del tornillo sin fin y
Dw es el diámetro primitivo del tornillo sin fin . Obsé rvese que el paso
lineal del tornillo sin fin es igual al paso circular del engranaje.
<Pn ángulo de presión normal medido en un plano perpendicular a un dien-
0
te (generalmente 14½, para filete sencillo o doble y 20" para filete triple
o c uádruple) .
. sen'Át ) <Pn
sen )
Fr, (l11111dl11 s in f1nt - - -·- -- - - - - -
(
cos <Pn cos a - r sen a (
COS <Pn sen a + f COS <1.

clond<• Vr es la fuerza s(•paradroni .

La l'i¡.:ura 17-H mucstrn lns fuerza s para dif'Prt: nlcis se>11t idos de rotnción y diferente se ntido de los
filetes del lomillo sin fin.
Caso Caso JI
Mull•f · tu,i11ll11 ,.,¡n Ílu (A 11w1111 •h·tt·1 l11t1 M11111r . 1urnill1t "''" r,n (A n umo ilc rCC" hu}

Knu ciñn Ft {en,:r.1n1je 1 Ft (lomillo sin fi nl

Ft fc u,:rnuuje) r F,.
~-::,,....~::;: 1-i Uurnillo »111 ltnl

Fil{. 17-R(11l Fig. 17-B(b)

Caso 111 Caso rv

Mutur turn1llo "''" 1¡0 fA mann 1n,u1crlfl'tt Motor l<multo ,in fin (A m•no iJquierda>

F;n1r•n•.te

Fi~. 17-B(c) Fig. 17-B(d)