1.

CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO

El estudiante deberá tener conocimiento del kit educacional LEGO

MINDSTORMS.
Conocimiento de los sensores y actuadores que dispone LEGO.
Sintaxis de comandos para programar el sistema.

2. COMPETENCIA (S)

Describe las funciones básicas del programa BricxCC, usando la

programación de la célula de trabajo de LEGO, realizada por el docente.
Proporciona una guía de programación de este lenguaje en español y el
manual de comandos en ingles formato electrónico y otros del programa
BricxCC., a través de la resolución de problemas.

3. MATERIALES DE LABORATORIO
4. TECNICA Ó PROCEDIMIENTO

Se formaran grupos de trabajo para el uso de LEGO, organizados por el docente.

EXPERIENCIA Nº 1:
Investigar con el auxilio del documento guía de programación del lenguaje que se
vaya a usar, las opciones de configuración en LEGO, con ayuda del docente,
recuperación de programas, almacenamiento de programas, acceso a la opción de
ayuda, etc.

Primero para poder hacer el programa o realizar los laboratorios se tiene que tener
en cuenta la conexión de los “USB” y el modelo del lego que se va a usar

Luego de configurar el modelo del lego y la conexión que se le esta haciendo se

procede con la programación de los legos, se sigue unos pasos de una guía, para
poder aprender la programación de los legos y asi poder aplicar en los
laboratorios.
En la siguiente imagen se ve los legos que se usaran en los laboratorios de
robótica para poder realizar la programación.
En el lego que se tubo se tiene los sensores infrarrojo, sensor ultrasonido, sensor
de ruido.

En las siguientes imágenes se ve algunas partes de los legos.

Se tieen los motores de los legos y algunos sesnores en la primera imagen de lego.
5. CUESTIONARIO
1. Explicar la los comandos más importantes de BricxCC para LEGO.

2. Explicar el manejo de comandos avanzados en BricxCC (esto a criterio del docente).

Las instrucciones OnFwd() y OnRev() son las más sencillas para mover motores.
Los servomotores del NXT incorporan encoders que nos permiten controlar con
precisión la posición y velocidad de su eje. Además el firmware del NXT
implementa un control realimentado PID (Proporcional Integral Derivativo) para
controlar los motores, usando los encorders para realimentar su posición y
velocidad en todo momento.
OnFwdReg(‘ puertos',‘ velocidad',‘ modo reg') controla los motores especificados
para que se muevan a una velocidad concreta aplicando un modo de regulación
que puede se:
OUT_REGMODE_IDLE, OUT_REGMODE_SPEED u OUT_REGMODE_SYNC.

6. CONCLUSIONES
En conclusión el primer laboratorio fue de mucha ayuda ya que se necesitaba una
introducción y el tipo de programación que se debe de usar en los legos, se
aprendió los comando y el modo de conexión del lego y algunas configuraciones
para poder realizar los laboratorios.