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PRÁCTICA 4
EQUILIBRIO DE FUERZAS COPLANARES CONCURRENTES

4.1. OBJETIVO GENERAL

Analizar las fuerzas como entes vectoriales, determinando la fuerza que permita el
equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes y coplanares.

4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Comprender el funcionamiento de la Mesa de Fuerza.

 Verificar la condición de equilibro de un cuerpo sometido a fuerzas coplanares
concurrentes, en una mesa de fuerza.
 Determinar la resultante de varias fuerzas coplanares concurrentes usando los
métodos de la adición de vectores.
 Comparar los valores experimentales con los resultados obtenidos a través de los
métodos gráficos y analíticos.

4.3. MATERIALES

 Mesa de Fuerzas
 Porta pesas
 Juego de pesas
 Cordel
 Anillo plástico.

4.4. MARCO TEÓRICO

Muchas cantidades físicas, quedan completamente determinadas por su magnitud

expresada en alguna cantidad conveniente. Dichas cantidades se llaman escalares:
Ejemplo: tiempo, longitud, temperatura, masa, etc. Otras magnitudes físicas requieren
para su completa determinación que se especifique tanto su dirección como su
magnitud. Dichas cantidades las llamamos vectoriales. Ejemplo: Velocidad, fuerza,
aceleración, desplazamiento, etc.

4.4.1. VECTORES

Los vectores se definen como expresiones matemáticas que poseen módulo, dirección y
sentido. Estos se representan gráficamente por un segmento rectilíneo AB (Figura 1),
cuya longitud en cierta escala corresponde al módulo del vector.

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Figura1. Vector desplazamiento de una partícula que describe una trayectoria desde
una posición inicial A hasta un punto final B.

4.4.2. CONCEPTO DE FUERZA

Llamamos fuerza a la medida de la acción de un cuerpo sobre otro, como resultado de la

cual el cuerpo cambia su estado de movimiento o equilibrio. En la vida real se
presentan diferentes fuerzas: fuerza de la gravedad, fuerza de atracción y repulsión de
los cuerpos electrizados e imantados, fuerza de rozamiento, fuerza de reacción de un
cuerpo sobre otro, etc.

Dada la fuerza F, de magnitud F y dirección θ, figura 2, sus componentes rectangulares

son las proyecciones de la fuerza sobre los ejes “X”, “Y” y sus valores están dados por:

𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃

𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃

Figura 2. Componentes rectangulares del vector fuerza.

Cuando sobre una partícula actúan varias fuerzas, por ejemplo, F1, F2 y F3, figura 3,
estas se pueden reemplazar por una sola denominada resultante F, la cual es igual a la
suma vectorial de las fuerzas o sea:

𝐹 = 𝐹1 +𝐹2 +𝐹3

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Figura.3. Resultante de tres fuerzas que actúan sobre un punto. Método grafico

Si un cuerpo está sometido a la acción de N fuerzas concurrentes y la fuerza resultante

es igual a cero, el cuerpo no tiene aceleración de traslación, entonces:

𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + ⋯ + 𝐹𝑁

Es decir, sus componentes en equilibrio estarán dados por:

∑ 𝐹𝑥 = 0 y ∑ 𝐹𝑦 = 0

Particularmente, si sobre el cuerpo actúan tres fuerzas y el sistema está en equilibrio,

entonces:

𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 = 0

−𝐹3 = 𝐹1 + 𝐹2

Es decir, la F3 es igual a la resultante de F1+F2, y/o F2 es igual a la suma F1+F3, del

mismo modo F1 es igual a la resultante F2+F3, figura 4.

Figura 4. La resultante de dos fuerzas es igual a la magnitud con sentido opuesto de la

tercera fuerza.

4.4.3. SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

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Se llama sistema de fuerzas concurrentes el sistema de fuerzas cuyas líneas de acción se

interceptan en un punto (Figura 5). Si el sistema de fuerzas es tal que sus líneas de
acción están situadas en un plano se le llama sistema coplanar de fuerzas concurrentes.

En la experiencia a realizar se utilizará la fuerza de gravedad, comúnmente denominada

peso y comprobaremos que se combinan de acuerdo con las reglas del álgebra vectorial.
Para determinar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes usaremos los
métodos de adición de vectores.

Figura 5. Sistemas de fuerzas concurrentes en un punto.

4.4.4. MÉTODO GRÁFICO

Para el empleo del método gráfico se debe seleccionar una escala adecuada de manera
que al representar la magnitud de las fuerzas en su diagrama vectorial éste ocupe el
mayor espacio de la hoja. Los ángulos que las fuerzas forman con el eje de referencia se
miden con un transportador.

4.4.4.1. Método del Paralelogramo.

La suma de las dos fuerzas F1 y F2 aplicadas a un mismo punto O se obtiene

construyendo un paralelogramo con F1 y F2 como lados contiguos del paralelogramo.
La diagonal que pasa por O representa la resultante en módulo y dirección de las fuerzas
F1 y F2. Queda solo medir con una regla en la escala adoptada su longitud y el ángulo
θ con un transportador. (Figura 6).

Figura 6. Suma de fuerzas mediante el uso del método del paralelogramo.

4.4.4.2. Método del Polígono

Cuando deseamos sumar más de dos vectores (fuerzas), utilizando este método que
consiste en escoger un punto O en el plano de las fuerzas y trazar un vector fuerza (Por
ejemplo F1). A partir de allí se coloca sucesivamente el origen de otra fuerza en el

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extremo del anterior hasta agotar todas las fuerzas, y finalmente uniendo el origen de la
primera fuerza con el extremo de la última encontramos la resultante del sistema de
fuerzas concurrentes en la escala escogida. El polígono obtenido se llama polígono de
fuerzas. (Figura 7)

Figura 7. Suma vectorial gráfica, mediante el uso del método del polígono.

4.4.5. METODO ANALITICO

4.4.5.1. Método de las relaciones trigonométricas.

En este caso para determinar la resultante de dos fuerzas F1 y F2 en módulo y dirección,

es necesario construir el triángulo de fuerzas ABC a mano alzada. Para construir este
triángulo trazamos el vector F1, y a partir del extremo de F1 trazamos el vector F2, el
lado AC que cierra el triángulo ABC representa la resultante en módulo y dirección.
Designaremos por 𝛽 el ángulo formado por F1 y F2 y los ángulos forma la resultante
con estas fuerzas respectivamente. La magnitud de la resultante R se obtiene mediante
el teorema del coseno.

𝑹𝟐 = 𝑭𝟐𝟏 +𝑭𝟐𝟐 − 𝟐𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜷

Figura 8. Suma de vectores utilizando el método analítico.

El teorema de los senos permite determinar los ángulos 𝛼 𝑦 𝛽:

𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑
= =
𝒔𝒆𝒏𝜹 𝒔𝒆𝒏𝜶 𝒔𝒆𝒏𝜷

4.4.5.2. Método de la descomposición de fuerzas en sus componentes rectangulares

En este caso se hace uso de la descomposición de cada una de las fuerzas en sus
componentes rectangulares y sumando las componentes sobre un mismo eje se obtiene

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la componente resultante sobre el eje, luego haciendo la descomposición de las

componentes resultantes se obtiene la fuerza del sistema. (Figura 8)

Donde, se puede calcular por componentes de un vector:

𝐹1𝑋 = 𝐹1 cos 𝛼1
𝐹1𝑋 = 𝐹1 𝑠𝑒𝑛 𝛼1

𝐹2𝑋 = 𝐹2 cos 𝛼2
𝐹2𝑋 = 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 𝛼2

𝐹3𝑋 = 𝐹3 cos 𝛼3
𝐹3𝑋 = 𝐹3 𝑠𝑒𝑛 𝛼3

𝑅𝑋 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 = ∑ 𝐹𝐼𝑋

𝑅𝑌 = 𝐹1𝑌 + 𝐹2𝑌 + 𝐹3𝑌 = ∑ 𝐹𝐼𝑌

𝑅 = 𝑅𝑋 𝐼̂ + 𝑅𝑌 𝐽̂

Módulo de R: 𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2

𝑅𝑦
Dirección de R: tan 𝜃 =
𝑅𝑥

4.4.6. CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA PLANO DE

FUERZAS CONCURRENTES

Todo sistema de fuerzas concurrentes puede ser sustituido por su resultante. Si tal
sistema de fuerzas se encuentra en equilibrio, o sea, es equivalente a cero, la resultante
debe ser igual a cero. En correspondencia con los métodos de determinación de la
resultante, la condición de equilibrio de un sistema coplanar de fuerzas concurrentes de
fuerzas puede ser expresada de dos formas.

4.4.6.1. Condición De Equilibrio Gráfico

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Para el equilibrio de un sistema plano de fuerzas es necesario y suficiente que el

polígono de fuerzas, construido para este sistema de fuerzas sea cerrado. En la Figura 7
se muestra el polígono de fuerzas cerrado para el sistema plano de fuerzas F1, F2, F3 y
F4.

Figura 7. Condición de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes.

4.4.6.2. Condición De Equilibrio Analítica.

Para el equilibrio de un sistema plano de fuerzas concurrentes es necesario y suficiente

que las sumas de las proyecciones de todas las fuerzas sobre cada uno de los dos ejes
perpendiculares en el plano sean iguales a cero por separado, esto es:
Fx 0 y Fy 0
Si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo tienen una resultante diferente a cero, el
cuerpo puede ser puesto en equilibrio añadiendo una fuerza igual y opuesta a la fuerza
resultante, a ésta fuerza se llama fuerza equilibrante. Consideremos las fuerzas F1 y F2,
que se encuentran en un plano y como resultante es R (ver figura 8). Para lograr el
equilibrio de fuerzas se aplica una fuerza R´ opuesta a R

Figura 8. Sistema de fuerzas concurrentes, método analítico.

4.4.7. MESA DE FUERZA

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La mesa de fuerza es un instrumento muy útil para verificar experimentalmente la

naturaleza vectorial de las fuerzas, pudiéndose componer y descomponer de manera
vectorial, está constituido básicamente por un plato circular que tiene, en la cara
superior, impreso los 360º de un círculo completo, como si este fuera un transportador.
Posee además, unas pequeñas poleas que pueden ajustarse en cualquier posición
alrededor del plato, en el ángulo que uno desee (ver figura 9). En el centro del plato se
coloca un pequeño aro, del cual salen tres cables o hilos. Éstos, se hacen pasar por unas
poleas y se amarran a unos pequeños contra-pesos. Los cables jalan con fuerza al
pequeño aro, en diferentes direcciones tal suerte que, si se equilibran, se observará al
aro en la posición central de la mesa, en caso contrario, se apreciará al aro situado hacia
un costado del centro.

Figura 9. Mesa de fuerzas.

4.5. PRÁCTICA DEL LABORATORIO: MESA DE FUERZAS

4.5.1. CONSIDERACIONES ANTES DE COMENZAR

 Cada equipo debe seguir las siguientes recomendaciones para asegurar el buen
desempeño en la actividad práctica.
 Verificar si las poleas funcionan de manera adecuada, sin excesiva fricción entre
la polea y los hilos.
 Realice la experiencia cuidando que las influencias externas (Viento,
vibraciones, polvo, orden del equipo) no interfiera en la mesa con el equilibrio
del sistema de fuerzas.
 Atienda las recomendaciones del profesor.

4.5.2. EXPERIMENTO A REALIZAR

1. Aplique al anillo una fuerza de 350g en una dirección 50°, por medio de fuerzas
en la dirección X y Y, haga que el anillo quede en equilibrio y perfectamente
centrado en el centro de la mesa. ¿Qué representan los valores de estas fuerzas?

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Calcule las componentes rectangulares de la fuerza dada. ¿coinciden los valores

calculados, con los que obtuvo experimentalmente?.

2. Disponga sobre la mesa de fuerzas, dos fuerzas cualesquiera. Puede utilizar

valores, por ejemplo, F1 de magnitud 300g y dirección 50° y F2 de magnitud
500g y dirección 130°. Por medio de una tercera fuerza haga que el anillo quede
en equilibrio y perfectamente centrado ¿Cuál es la magnitud y dirección de F3 ?
¿Qué representa la fuerza F3?. Calcule analíticamente la resultante de F1+F2
¿Son iguales? ¿Puede afirmar que – F3 es la resultante de F1+F2? Explique su
respuesta ¿Concluye que las fuerzas se suman en forma vectorial? Con base en
los valores obtenidos experimentalmente para las fuerzas F1+F2+F3 compruebe
analítica y gráficamente que –F1 es la resultante de F2+F3y que –F2 es la
resultante de F1+F3

3. Aplique sobre el anillo en la mesa de fuerzas, cuatro fuerzas cualesquiera, de tal

forma que el anillo quede en equilibrio y perfectamente centrado. Anote los
valores y magnitudes de estas fuerzas. Ahora calcule analíticamente la suma
vectorial de estas fuerzas. ¿Qué valor obtiene? ¿Qué valor esperaba para la
suma? ¿Está de acuerdo el resultado experimental con el teórico? Calcule el
error en el resultado.

4. Cálculos y pasos a realizar para cada experiencia. (Para ser incluido en el

Informe)

 Estableciendo la condición de equilibrio de un sistema de fuerzas y utilizando

los valores de los ángulos obtenidos experimentalmente, realice a través de un
Método Analítico (Relaciones trigonométricas y Descomposición de fuerzas en
sus componentes rectangulares), el cálculo del módulo fuerza F.
 Verifique y compare el resultado de F conseguido en el apartado anterior con el
obtenido de manera directa a partir de la masa y el campo gravitacional.
 Tabular los resultados con sus respectivos errores y unidades correspondientes.
 Discuta los resultados y elabore sus conclusiones.
 Estructure el informe de acuerdo a lo establecido en las normas de Laboratorio
de Física (Guía de contenido Programático).

5. Entrega de resultados de la Mesa de Fuerza

 Entregue el duplicado de los resultados de las estimaciones realizadas (Utilice

las tablas que están en el Apéndice).
 Verifique bien antes de entregar, recuerde que estos valores no pueden ser
cambiados porque el profesor puede anular inmediatamente su informe.

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APENDICE 4.

Tabla 4.1. Guía para la consignación de resultados de la práctica

FUERZA ÀNGULO COMPONENTE X COMPONENTE Y

(unidades) (unidades)
F1
F2
F3
FR

FUERZA ÀNGULO COMPONENTE X COMPONENTE Y

(unidades) (unidades)
F1
F2
F3
FR

FUERZA ÀNGULO COMPONENTE X COMPONENTE Y

(unidades) (unidades)
F1
F2
F3
FR

FUERZA ÀNGULO COMPONENTE X COMPONENTE Y

(unidades) (unidades)
F1
F2
F3
F4
FR

4.6. BIBLIOGRAFÍA

 Serway, K. y Beichner R (2002) Física. Tomo I. México, McGraw Hill

Interamericano, S.A. Editores, S.A.
 Boor, F., y Johnston, R (1990) Estática. Mecánica vectorial para ingenieros.
México, D.F., México. Mc Graw Hill Interamericana Editores, S.A. de C:V.
 Alonso, M. y Finn, E. (1976). Física. Volumen I: Mecánica. Mexico, Fondo
Educativo Interamericano, S.A. Editores, S.A. de C.V.

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 Caguao, A. y Concepción, C. (2004) Laboratorio de FíSICA I. Práctica 5:

Fuerza coplanares concurrentes. Universidad Nacional Experimental "Francisco
de Miranda.

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