Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão – Campus

Imperatriz
Curso de Engenharia Elétrica
Acionamento de Máquinas Elétricas

Carlos Vinícius Pinheiro de Castro

José Bhraully Dutra da Cruz
Pedro Afonso dos Reis Moura

Minicurso: Inversor de frequência WEG CFW09

Imperatriz
2019
1 INTRODUÇÃO

Um inversor de frequência é um dispositivo capaz de gerar uma corrente

com forma de onda periódica de frequência variável a partir de uma corrente contínua.
A estrutura de um inversor de frequência moderno pode ser dividida em três partes:
um conversor CA/CC, que realiza a conversão da corrente alternada fornecida pela
rede para corrente contínua; um regulador de tensão, que diminui a ondulação da
forma de onda resultante, elevando a tensão eficaz; e um conversor CC/CA, que
converte a corrente contínua de volta para corrente alternada, com uma frequência
desejada.
Dentre as possíveis aplicações para esse dispositivo, umas das mais
comuns é a utilização do mesmo para o acionamento e controle de velocidade e torque
de motores de indução. Isso é possível devido a forma como se é determinada a
velocidade de giro de um desses motores. Ela é dada pela equação 1:

120𝑓(1−𝑠)
𝑛= (1)
𝑝

Em que n é a velocidade do motor, f é a frequência da tensão de

alimentação em Hertz, p é o número de polos do motor e s o escorregamento.
Dessa forma é possível visualizar como um inversor pode alterar a
velocidade de rotação da máquina ao mudar a frequência de sua tensão de
alimentação. A Figura 1 resume a estrutura de um inversor de frequência sendo
aplicado no acionamento de um motor, denotando as formas de ondas após cada
estágio da conversão.
É possível notar que a forma de tensão aplicada ao motor na figura não é
uma senoide pura, mas sim uma aproximação por pulsos quadrados. Cita-se também
que na prática as chaves representantes do conversor DC/CA são transistores de
potência, como IGBTs.
 Figura 1 – Estrutura básica de um inversor de frequência

Fonte: [1]

É possível, ainda, variar a amplitude da tensão aplicada ao motor, utilizando

uma técnica conhecida como modulação por largura de pulso (PWM). Isso ocorre,
principalmente, durante a partida do motor, em que se aplica uma tensão eficaz menor
a fim de se ter uma aceleração mais suave, com uma corrente de pico de partida
menor.
Algumas das vantagens da utilização de um inversor em vez de métodos
mais tradicionais para acionamento de motores são, segundo o folheto disponibilizado
pela WEG [2]:
• Controle a distância – nos sistemas eletrônicos de variação de
velocidade, o equipamento de controle pode situar-se em uma área conveniente,
ficando apenas o motor acionado na área de processamento - ao contrário dos
sistemas hidráulicos e mecânicos de variação de velocidade;
• Redução de custos – partidas diretas ocasionam picos de corrente, que
causam danos não apenas ao motor, mas também a outros equipamentos ligados ao
sistema elétrico. Inversores estáticos proporcionam partidas mais suaves, reduzindo
custos com manutenção;
• Aumento de produtividade – perspectiva de um aumento futuro de
produtividade. Inversores estáticos possibilitam o ajuste da velocidade operacional
mais adequada ao processo, de acordo com os equipamentos disponíveis e a
necessidade de produção a cada momento;
• Eficiência energética – o rendimento global do sistema de potência
depende não apenas do motor, mas também do controle. Os inversores estáticos de
frequência apresentam rendimento elevado, da ordem de 97% ou mais. Motores
elétricos também apresentam alto rendimento, chegando a 95% ou mais em máquinas
maiores operando sob condições nominais. Na variação eletrônica de velocidade a
potência fornecida pelo motor varia de maneira otimizada, influenciando diretamente
a potência consumida e conduzindo a elevados índices de rendimento do sistema
(motor + inversor);
• Versatilidade – inversores estáticos de frequência são adequados para
aplicações com qualquer tipo de carga. Com cargas de torque variável (pequena
demanda de torque em baixas rotações), o controle reduz a tensão do motor
compensando a queda de rendimento que normalmente resultaria da diminuição de
carga. Com cargas de torque (ou potência) constante a melhoria de rendimento do
sistema provém da capacidade de variar continuamente a velocidade, sem
necessidade de utilizar múltiplos motores ou sistemas mecânicos de variação de
velocidade (como polias e engrenagens), que introduzem perdas adicionais;
• Maior qualidade – o controle preciso de velocidade obtido com
inversores resulta na otimização dos processos. O controle otimizado do processo
proporciona um produto final de melhor qualidade.
A partir das vantagens citadas é possível notar a razão para a utilização
cada vez maior de inversores de frequência.
2 INVERSOR WEG CFW09

Realiza-se agora um minicurso sobre a utilização do inversor CFW09, da

fabricante WEG, presente em uma das bancadas de controle de velocidades de
motores CA, no Laboratório de Acionamentos e Máquinas Elétricas da instituição.
Primeiramente denota-se alguns dados presentes na etiqueta do inversor:

Modelo CFW090006T2223POHEZ V2.64

Entrada 220~230V AC | 15 A | 3ϕ | 50~60 Hz
Saída 0~220/230 AC | 6 A | 0~170/204 Hz

O modelo do inversor segue uma estrutura que é explicada em seu manual.

Para esse modelo, tem-se:

CFW09 – Inversor de frequência WEG Série 09;

0006 – Corrente nominal de saída para torque constante e tensão
220~230V igual a 6 A.;
T – Alimentação trifásica de entrada;
2223 – Tensão de alimentação de entrada igual a 220~230 V;
P – Idioma do manual (português);
O – Versão do inversor com opcionais;
HE – Parâmetro não encontrado no manual;
Z – Final do código de modelo.
V2.64 – Versão do software

No exterior da bancada em que está instalado o inversor é possível ver a

sua HMI bem como chaves e um potenciômetro para acionamento do motor quando
o inversor estiver configurado para modo remoto. O objetivo desse minicurso é
apresentar fundamentos básicos para a utilização da HMI, os parâmetros de leitura e
referência mais importantes, e como configurar o inversor para acionamento do motor
em modo remoto.
2.1 Interface Homem-Máquina (HMI)
Na Figura 02 é vista a HMI do inversor que está sendo tratado aqui. Ela conta
com um display de sete segmentos e quatro dígitos, um display LCD, dez botões com
diferentes funções e quatro leds de indicação.
Figura 02 – Interface Homem-Máquina do inversor CFW09

Fonte: [3]

A função do display de sete segmentos é mostrar o parâmetro atual ou seu

valor, sendo a comutação dada pelo botão PROG.
O display LCD apresenta uma breve descrição do parâmetro selecionado,
o parâmetro selecionado e seu valor.
A função básica das teclas pode ser vista na Figura 03.
Os leds de indicação do lado esquerdo servem para denotar o sentido de
giro e aceleração/desaceleração do motor, enquanto os leds do lado direito indicam
se o inversor está operando em modo local ou remoto.
 Figura 03 – Função básicas das teclas

Fonte: [4]

2.2 Parâmetros importantes

O manual do inversor apresenta uma tabela de referência rápida dos
parâmetros programáveis do inversor. Ele também apresenta um passo a passo para
a primeira energização do inversor, onde são programados alguns parâmetros de
grande importância para o funcionamento do inversor. A tabela abaixo indica esses
parâmetros e dá uma breve descrição dos mesmos.

PARÂMETRO DESCRIÇÃO
P296 Tensão nominal do inversor
P400 Tensão nominal do motor
P401 Corrente nominal do motor
P402 Velocidade nominal do motor
P403 Frequência nominal do motor
 Os parâmetros de 200 a 399 são chamados parâmetros de configuração.
Os parâmetros de 400 a 499 são chamados parâmetros do motor. Outros parâmetros
de interesse são o parâmetro de acesso (P000) e parâmetros de leitura (P001 a P099).
Para se alterar qualquer parâmetro é necessário, primeiramente, definir o
parâmetro de acesso com o valor 5 (padrão de fábrica). Esse parâmetro funciona
como uma senha.
A tabela a seguir relaciona alguns parâmetros de leitura de maior relevância
para essa atividade:

PARÂMETRO DESCRIÇÃO
P001 Referência de velocidade
P002 Velocidade do motor
P003 Corrente do motor
P004 Tensão CC
P005 Frequência do motor
P006 Estado do inversor
P007 Tensão de saída
P009 Torque no motor em %
P010 Potência de saída
P018 Valor de AI1’
P023 Versão do software

O parâmetro P006 indica se o inversor está pronto para utilização, se está em

funcionamento, em estado de subtensão ou indica algum dos possíveis erros cujos
respectivos códigos podem ser vistos no manual.
O parâmetro P018 indica o valor, em %, da entrada analógica 1, após
processamento. Ele é relevante aqui pois o mesmo será usado para o ajuste da
referência de velocidade no modo remoto.
O parâmetro 023 é relevante pois é importante sempre utilizar a versão do
manual referente a versão do software.
Há ainda outros parâmetros importantes, referentes ao controle da velocidade
e partida do motor, listados a seguir:
 PARÂMETRO DESCRIÇÃO
P100 Tempo de aceleração
P101 Tempo de desaceleração
P133 Ref. de velocidade mínima
P134 Ref. de velocidade máxima

E, por fim, os últimos dois parâmetros de configuração relevantes para essa

atividade são:

PARÂMETRO DESCRIÇÃO
P221 Seleção de ref. modo local
P222 Seleção de ref. modo remoto

Para se utilizar as chaves e o potenciômetro como referência, é necessário

habilitar o modo remoto na HMI, definir o parâmetro P221 como 8 (ref. multispeed) e
o parâmetro P222 como 1 (ref. analógica 1, que é o potenciômetro presente na
bancada).
REFERÊNCIAS

[1] SILVEIRA, Cristiano Bertulucci. O que faz o Inversor de Frequência e como

Especificar?. Publicado em Citisystems.
Disponível em: https://www.citisystems.com.br/inversor-de-frequencia/
Acesso em: 20 jun. 2019

[2] WEG. Motores de Indução alimentados por inversores de frequência PWM.

Guia técnico.
Disponível em: https://static.weg.net/medias/downloadcenter/h35/h10/WEG-motores-
de-inducao-alimentados-por-inversores-de-frequencia-pwm-50029351-brochure-
portuguese-web.pdf
Acesso em: 20 jun. 2019

[3] WEG. Inversor de Frequência CFW09. Catálogo de produtos.

Disponível em: https://www.weg.net/catalog/weg/US/pt/Drives/Produtos-Fora-de-
Linha/Inversor-de-Frequ%C3%AAncia-CFW09/Inversor-de-Frequ%C3%AAncia-
CFW09/p/MKT_WDC_GLOBAL_VARIABLE_SPEED_DRIVE_CFW09
Acesso em: 20 jun. 2019

[4] WEG. Manual do Inversor de Frequência Série: CFW-09.