Vectores de rotación o

fasores.

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19
5 – Vectores de rotación o fasores. 20

• Vectores de rotación o fasores.

El desplazamiento de una partícula que se mueve con un MAS se puede considerar
como la componente X de un vector de longitud OP’= A; este vector rota en sentido
contrario a las agujas del reloj alrededor de O con velocidad angular  y en cada
instante forma un ángulo (t+) con el eje X.
Para t > 0
Y
Para t = 0 Y Y
P’ P’
P’ A t
A A
t
0 P
X t+0 P P t+ 0
O x  A cos  0 X X
O x  A cos   t    x  A cos   t   0 
O
0

V’ Y
A P’
x  OP  A cos   t   0 
/2 A
v    A sen   t      A cos   t   0   2 
 t+ 0
a    A cos   t      A cos   t   0   
2 2

a v x X
O

2A
A’
20
6 – Dinámica de un oscilador amortiguado 21

• En un MAS la amplitud y la energía de la partícula que oscila se mantienen constante.

• Sin embargo en un sistema real, como un péndulo o resorte, se observa
que la amplitud de la vibración disminuye con el tiempo, ya que hay una
pérdida de energía. Se dice que la oscilación está amortiguada.
• Para el análisis dinámico del oscilador dinámico, se puede suponer que
además de la fuerza elástica, también actúa una fuerza disipativa que se
opone a la velocidad, de la forma
F d   bv b es una constante que indica la intensidad de la
fuerza disipativa
• Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
2 2
dx d x d x dx

 kx 
 bv  ma  kx  b  m m  b  kx  0
2 2
F el Fd dt dt dt dt

dividiendo por m

2
Ecuación básica de un d x dx 2 donde   b 2 m
 2  0x  0 Frecuencia
oscilador amortiguado 2
dt dt 0  k m natural
• La frecuencia natural es aquella que tendría el oscilador si la fuerza disipativa no
estuviera presente.

21
6 – Dinámica de un oscilador amortiguado 22

1.- Si la fuerza disipativa es relativamente pequeña (b pequeño y   0).

• El desplazamiento está descrito por
 t
x  A 0e cos   t   0 

observándose que la amplitud no es constante (disminuye exponencialmente con t)

• La frecuencia viene dada por
2

  0  
2 2

k  b 
  Se observa que  < 0
m  2m 

A0
Amplitud A=A0e- t
Envolvente

Desplazamiento x
Periodo P

22
6 – Dinámica de un oscilador amortiguado 23

2.- Si la fuerza disipativa alcanza un valor crítico (   0 y b =2m 0 ).

• En este caso la frecuencia del movimiento será
2 2
  0    0 No es un movimiento oscilatorio.
El sistema al ser desplazado de su posición de equilibrio vuelve a ésta sin oscilar. Se
dice que el sistema está amortiguado críticamente.

3.- Si la fuerza disipativa supera este valor crítico (   0 y b 2m 0 ).

• En este caso tampoco hay oscilación, y el sistema al desplazarse vuelve a la posición
de equilibrio, pero más lentamente que con amortiguación crítica. Se dice que el
sistema está sobremortiguado.

Amortiguado críticamente

Sobreamortiguado

23
7 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias 24

• Un oscilador forzado dejará de moverse transcurrido un tiempo. Podemos mantener

una partícula oscilando con amplitud constante aplicando una fuerza externa que varíe
con el tiempo de forma periódica. En este caso el movimiento resultante se dice que es
una oscilación forzada.
• Para el análisis dinámico del oscilador forzadoo, se puede
suponer que además de la fuerza elástica y la fuerza
disipativa, también actúa una fuerza externa, de la forma
F ext  F 0 cos  f t F 0 Amplitud de la fuerza externa
 f Frecuencia de la fuerza externa

• Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que

2
d x dx
F 0 cos  f t 
 kx 
 bv  ma m  b  kx  F 0 cos  f t
2
  F F
dt dt
el d
F ext

dividiendo por m

2
d x
 2
dx 2
 0x 
F0
cos  f t donde   b 2 m
dt
2
dt m Frecuencia
0  k m natural
Ecuación básica de un
oscilador forzado

24
7 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias. 25

Solución
Solución estacionaria
transitoria
x

O t

• La solución de esta ecuación consta de dos partes, la solución transitoria y la solución

estacionaria. La parte transitoria es idéntica a la de un oscilador amortiguado y
transcurrido cierto tiempo se hace despreciable (disminuye exponencialmente con el
tiempo). Así solo queda la parte estacionaria que puede expresarse como

x  A sen  f t   
La partícula oscila con la
frecuencia de la fuerza externa

25
7 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias. 26

donde la amplitud y la fase inicial de la oscilación forzada vienen dadas por

F0  f F0 0  
2 2

A   tan  
f

m  f
k  f
 2
b
2
m  2
f
 m0
2

2
b 
2 2
f
2  f

A • La amplitud es máxima cuando

b=0
Resonancia en
  0  2
2 2
f amplitud

b1 • La velocidad de un oscilador forzado es

  f A cos  f t   
dx
v 
F0/k dt

b2 • La amplitud de la velocidad es

F0
v0   f A 
m  f
k  f
 2
b
2

0 0 f
b2 > b1 > b=0

26
7 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias. 27

• La amplitud de la velocidad es máxima, y por tanto la energía cinética del oscilador

también es máxima, cuando
 f
 0  k m Resonancia en energía

• Cuando hay resonancia en energía se tiene que

0  
2 2
v0 b=0 tan  
f
 0   0
b1 2  f

• En resonancia, la velocidad está en fase con la

fuerza aplicada. Como la potencia transmitida al
oscilador por la fuerza aplicada es
b2
P  Fv

b3 esta cantidad siempre es positiva cuando la

fuerza y la velocidad están en fase, y es por tanto
la condición más favorable para la transferencia
de energía al oscilador.

0 0 f
b3 > b2 > b1 > b=0

27
8 – Superposición de MM. AA. SS. 28

• Superposición de dos MAS de la misma dirección y frecuencia.

Cuando una partícula está sometida a más de una fuerza armónica se dice que existe
una interferencia o superposición de movimientos armónicos simples. Se observan
sobre la superficie del agua cuando se lanzan dos piedras, y son importantes en
óptica y en acústica.
Sea una partícula sometida a dos MAS que actúan en la misma dirección y que
tienen la misma frecuencia. El desplazamiento producido por cada MAS es
x 1  A 1 cos  t La fase de x1 es cero
x 2  A 2 cos   t    La fase de x2 es  (diferencia de fase)

El desplazamiento resultante de la partícula viene dado por

x  x 1  x 2  A 1 cos  t  A 2 cos   t   

y como se verá es un MAS con periodo

2
T 


28
8 – Superposición de MM. AA. SS. 29

• Primer caso especial. Si  = 0  los dos movimientos están en fase.

El movimiento resultante es
x  x 1  x 2  A 1 cos  t  A 2 cos  t   A 1  A 2
 cos t

y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una amplitud que es
igual a
A  A 1 A 2

x y P’
A P1’
A1 P2’
A2 t
O t O x

29
8 – Superposición de MM. AA. SS. 30

• Segundo caso especial. Si  =  rad  los dos movimientos están en oposición.

En este caso el desplazamiento x2 es
x 2  A 2 cos   t      A 2 cos  t

y el movimiento resultante es
x  x 1  x 2  A 1 cos  t  A 2 cos  t   A 1  A 2
 cos t

y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una amplitud que es
igual a
A  A 1 A 2

x y
P1’
A1
 P’
A t
O A2 t O x

P2’

30
8 – Superposición de MM. AA. SS. 31

• Caso general. Si  toma un valor arbitrario.

De la representación como vectores rotantes se observa que el movimiento
resultante es un MAS de la misma frecuencia y una amplitud dada por
2 2
A  A 1  A 2  2 A 1 A 2 cos 

y cuyo desplazamiento resultante es

x  x 1  x 2  A 1 cos  t  A 2 cos   t     A cos   t   0 

P’
x
P2’
A y A A
2
A1
 0 A1
P1’
O A2 t t
O x

31
8 – Superposición de MM. AA. SS. 32

• Superposición de dos MAS de la misma dirección pero distinta frecuencia.

Es el tipo de interferencia que resulta cuando dos señales de radio son trasmitidas
con frecuencias cercanas pero no iguales.
Consideremos que los MAS que se superponen vienen dados por las ecuaciones
x 1  A 1 cos  1 t , x 2  A 2 cos  2 t La fase inicial de ambos es cero por simplicidad

P’ El ángulo entre los vectores de rotación OP1’ y OP2’ es

P2’  2 t   1 t    2   1 t No es constante
y A
A2 Por lo que el vector OP’ no tiene longitud constante y la
(2- 1)t amplitud del movimiento resultante es
A 1  A 2  2 A 1 A 2 cos   2   1 t
2 2
A 
A1
2t P1’ Esta amplitud varía u oscila entre los valores
1t A  A 1  A 2 si   2   1 t  2 n  Amplitud modulada
A
O x
A  A 1  A 2 si  2   1 t  2 n   

Por tanto el movimiento resultante en este caso A1+A2

A1A2
x  x 1 x 2 No es un MAS
O t

32
8 – Superposición de MM. AA. SS. 33

• Caso especial  cuando A1=A2

Entonces la amplitud del movimiento resultante es

2 A 1  2 A 1 cos   2   1 t  A 1 2 1  cos   2   1 t 
2 2
A 

Como 1  cos   2 cos 

2 1
2

A  2 A 1 cos 1
2
 2   1 t Que oscila entre 0 y 2A1
x1,x2
x2

x1

x A

x1+x2

33