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203050_6
Tutor:
27 Octubre de 2019
1
Objetivos.
2
Desarrollo componente práctico – John Sebastián Barona Vélez
de medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C. La salida es lineal y cada grado Celsius
equivale a 10 mV. La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibración hace
El sensor LM35 cuenta con una sensibilidad de 10mV/°C, esto quiere decir que por cada 1°C
3
Curva de voltaje en función de la magnitud física
- LM35
600
496,5
Tensión de salida (mV) 500 440,5
401
400 349,8
299
300 245
201
200 152
100,5
100 31 54
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Temperatura (ºC)
Temperatura X Y
0 ºC 0.031 V 0
50 ºC 0.4965 V 5
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1
5−0
𝑚= = 10.74
0.4965 − 0.031
5 = 10.74(0.4965) + 𝑏
𝑏 = −0.332
𝒚 = 𝟏𝟎. 𝟕𝟒𝒙 − 𝟎. 𝟑𝟑𝟐
• Sensor de temperatura NTC:
Una resistencia NTC es un componente que reduce su resistencia cuando aumenta la
temperatura. Este sensor no es lineal. Esto quiere decir que su exactitud no es muy buena en
rangos amplios de temperatura, comparada con otros sensores. A pesar de eso un sensor
4
NTC bien ajustado puede medir temperaturas con bastante exactitud, 0.1ºC en un intervalo
pequeño de temperaturas.
Se ha escogido para este apartado un sensor NTC con un valor nominal de 10k Ohmios a la
temperatura de 25ºC
• Constante B = 3977 K
5
Curva de voltaje en función de la magnitud física
- NTC
4
3,5
Tensión de salida (V)
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Temperatura (ºC)
Temperatura X Y
0 ºC 1.1 V 0
50 ºC 3.6 V 5
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1
5−0
𝑚= =2
3.6 − 1.1
5 = 2(3.6) + 𝑏
𝑏 = −2.2
𝒚 = 𝟐𝒙 − 𝟐. 𝟐
• Sensor de humedad HS1101:
Sensor de humedad relativa, útil en todas las aplicaciones donde se necesita
pueden generar mediciones de humedad en aplicaciones de control de aire, como lo son las
cabinas de los automóviles, electrodomésticos, sistemas de control que tengan que ver con
6
procesos industriales, entre otros. Su diseño y fabricación le proporcionan prolongada vida
útil y gran fidelidad en cuanto a las mediciones realizadas. Su incidencia en circuitos que
tiempo que permite sensar los valores obtenidos en tiempo casi real. Hay que tener en
cuenta, que, sí el sensor permanece por mucho tiempo en un ambiente donde la humedad
Este sensor cuenta con una sensibilidad (33% a 75%): 0,34 pF/%RH
Humedad Tensión
Relativa (V)
0 0
10 1,41
20 1,65
30 1,89
40 2,12
50 2,36
60 2,6
70 2,83
80 3,07
90 3,31
100 3,55
7
Curva de voltaje en función de la magnitud física
- HS1101
4
3,5
Tensión de salida (V)
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Humedad relativa
eléctrico o físico como voltaje, corriente, temperatura, presión o sonido. Un sistema DAQ
Comparados con los sistemas de medidas tradicionales, los sistemas DAQ basados en PC
para dicha tarea se elimina directamente el factor humano, disminuyendo así el error y la
incertidumbre.
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Flexible y potente: se trata de un sistema que es capaz de trabajar con cualquier
ajustes necesarios y las adecuaciones pertinentes le representan a la empresa contar con una
Gran estabilidad y vida útil: Es claro que con un sistema de adquisición se realiza
una inversión que a mediano plazo traerá rentabilidad, no solo por lo económico
con lo cual se tiene un sistema de gran estabilidad, salvo algún daño con los sensores por
Mejorar la productividad.
Evitar el reproceso.
Ahorro de energía.
Paso 2
Materiales necesarios:
✓ Potenciómetro
✓ Multímetro
✓ Osciloscopio (opcional)
9
✓ Fuente de voltaje DC
✓ Resistencias
✓ Protoboard
✓ Amplificadores operacionales
tal modo que la señal de salida tomada en el pin intermedio del potenciómetro debe oscilar
entre 0,5 y 1,5 voltios, esta señal debe ser acoplada por medio de amplificadores
POT
FUENTE DC
50%
ACONDICIONAMIENTO
0,5 -> 1,5 V
+88.8
Volts
RES 2 -> 6 V
Para el cálculo del voltaje de salida del potenciómetro y conocer el valor de las
resistencias a utilizar, se debe realizar un divisor de tensión. Para este paso, decidimos que
10
el valor de nuestra resistencia R1 sea de 2 KΩ , nuestro potenciómetro tendrá una
𝑅𝑣𝑎𝑟
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 ( )
𝑅𝑣𝑎𝑟 + 𝑅1
4000 Ω
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1.5 𝑉 ∗ ( )
4000 Ω + 2000 Ω
4000 Ω
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1.5 𝑉 ∗ ( )
6000 Ω
𝑽𝒐𝒖𝒕 = 𝟏 𝑽
11
12
Se utiliza un amplificador operacional el LM358 para cumplir con los parámetros de
amplificador para obtener los valores de voltaje requeridos al 0% y 100% de resistencia del
potenciómetro.
𝑉𝑜𝑢𝑡
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = ( )
𝑉𝑖𝑛
6𝑉
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = ( )
1.5𝑉
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 4
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La ganancia en lazo cerrado ACL la define la anterior ecuación:
𝑅𝑓
𝑆 = 𝐸 ∗ (1 + )
𝑅𝑔
𝑅𝑓
𝑆 = 𝐸 ∗ (1 + )
𝑅𝑔
𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑆 = 6 𝑉 𝑦 𝐸 = 1.5 𝑉
15 𝐾
6 𝑉 = 1.5𝑉 ∗ (1 + )
𝑅𝑔
Despejamos 𝑅𝑔 tenemos:
6𝑉 15 𝐾
= (1 + )
1.5 𝑉 𝑅𝑔
15 𝐾
4 =1+
𝑅𝑔
𝑅𝑔 ∗ 4 − 1 = 15 𝐾
𝑅𝑔 ∗ 3 = 15𝐾
15 𝐾
𝑅𝑔 =
3
14
𝑅𝑔 = 5 𝐾
Simulación:
15
16
Desarrollo componente práctico – Fabian Salamanca
Paso 1
elegidos.
1 10 0,100
2 15 0,150
3 20 0,200
4 25 0,250
5 26 0,260
6 27 0,270
7 28 0,280
8 29 0,290
17
9 30 0,300
10 31 0,310
1 73 1997
2 84 1850
3 87 1736
4 90 1654
18
5 95 1520
6 98 1442
7 103 1315
8 110 1208
9 120 996
10 306 850
19
Sensor 3 Sensor de Humedad.
1 5 0%
2 4 1,4%
3 3 14,0%
4 2 28,5%
5 2 42,9%
6 1 57,1%
20
PASO 2
Para el cálculo del voltaje de salida del potenciómetro se calcula por medio de un
Aplicamos la fórmula:
𝑃𝑂𝑇
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 ( )
𝑃𝑂𝑇 + 𝑅1
Reemplazamos:
1000Ω
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1.5𝑉 ( )
1000Ω + 500Ω
1000Ω
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1.5𝑉 ( )
1500Ω
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1.5𝑉(0.666)
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1𝑉
𝑅1= 500Ω
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Figura 1. configuración utilizada anteriormente podemos obtener a la salida de
22
Para realizar el acoplamiento de nuestra señal este caso a los voltajes arrojados al
Como la practica nos pide que la salida de nuestro circuido después del
𝑉𝑜𝑢𝑡
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = ( )
𝑉𝑖𝑛
6𝑉
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = ( )
1.5𝑉
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 4
𝑅𝑓
𝑆 = 𝐸 (1 + )
𝑅𝑔
Para obtener la salida deseada necesitamos una ganancia de 4v; calculamos el valor
de la resistencia 𝑅𝑔 .
23
𝑅𝑓
𝑆 = 𝐸 (1 + )
𝑅𝑔
𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑆 = 6𝑉 𝑦 𝐸 = 1.5𝑉
Reemplazando tenemos:
30𝐾
6𝑉 = 1.5𝑉 (1 + )
𝑅𝑔
Despejamos 𝑅𝑔 tenemos:
6𝑣 30𝐾
= (1 + )
1.5𝑣 𝑅𝑔
30𝐾
4 =1+
𝑅𝑔
𝑅𝑔 (3) = 30𝐾
30𝐾
𝑅𝑔 =
3
𝑅𝑔 = 10𝐾
tenemos:
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Figura 4. Simulación con potenciómetro al 0%
Cuando nuestro potenciómetro está al 100% la salida de nuestro circuito luego del
acondicionamiento nos muestra un voltaje de 6.01v, cumpliendo así con los requisitos de la
práctica.
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Tipos de acondicionamiento de señal – John Sebastián Barona Vélez
eleva el nivel de potencia de una señal. El concepto de amplificación tiene que ver
no solo con la capacidad para aumentar de tamaño una señal eléctrica (en forma de
senoidal con una amplitud de 5 volts puede entregar en la salida otra señal de
voltaje senoidal con una amplitud 50 volts si el número de vueltas del devanado
secundario es 10 veces mayor que el del primario. Sin embargo, esta señal de salida
no contiene más energía que la señal de la entrada sino que es menor. Por esta razón
transformación. [1]
26
incrementa con la frecuencia, con la temperatura y con el tiempo. La atenuación es
la razón principal de que el largo de las redes tenga varias restricciones. Si la señal
señales. Pueden ser: analógicos o digitales, los filtros analógicos son aquellos en el
que la señal puede tomar cualquier valor dentro de un intervalo, mientras que la
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Un filtro analógico es un filtro usado para procesos analógicos o señales de tiempo
continuo. Los filtros analógicos son divididos en filtros pasivos y filtros activos,
dependiendo del tipo de los elementos que se emplean para su realización. Los filtros
también son clasificados dependiendo de las funciones que realizan. Los filtros son
sistemas de dos puertos, uno de entrada y otro de salida, que funcionan en el dominio de la
dejando pasar señales cuya frecuencia se encuentra dentro de cierto rango conocido como
banda de paso y rechazando aquellas señales fuera de este rango, conocido como banda de
rechazo. Un filtro trabaja sobre señales de entrada produciendo una señal de salida cuyo
En términos prácticos, hay cuatro tipos básicos de filtros (Paso bajo, paso alto, paso banda
entrada y la señal de salida. Esto es, no hay un cableado entre la entrada y la salida.
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galvánica entre la entrada y la salida, se impide que las señales no deseadas de la
línea de entrada pasen hasta la salida. Se requiere aislamiento cuando se debe hacer
una medición en una superficie con un potencial de voltaje muy por encima del
suelo. El aislamiento también se usa para evitar los ciclos de tierra. [4]
equipo como la gente que lo opera. Este también remueve los voltajes de modo común de
para crear señales con un rango de voltaje común, y también pueden proveer aislamiento
del sensor. Muchos sensores requieren una forma de excitación para funcionar. Los
entrada no lineal a una señal de salida lineal. Esto es común para señales de
termopar. Este método se emplea para obtener una mayor exactitud, porque no
29
todos los sensores son totalmente lineales. Los parámetros para la linealización se
software. [7][8]
efecto del voltaje generado por esta unión fría para una medición más precisa de
temperatura. [9]
30
• Terminación del puente: a menos que se esté utilizando un sensor de galga de
tensión de lleno, puente con cuatro galgas activas, se necesitará terminar el puente
necesita para que los sensores en montaje de cuarto o mitad de puente formen un
Amplificación: Los amplificadores incrementan el nivel de tensión para lograr una mejor
de señal externos más cerca de la fuente de la señal o del transductor, mejora la relación de
la señal con respecto al ruido de la medida, mediante el incremento del nivel de la tensión
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antes de que se vea afectada por el ruido ambiental. Los sensores típicos que requieren de
van a digitalizar están fuera del rango del ADC. Esta forma de acondicionamiento de la
quede dentro del rango de tensión del ADC. La atenuación es típicamente necesaria cuando
frecuencias. A menudo, los filtros paso-bajo se utilizan para bloquear el ruido de las
medidas eléctricas, tales como el procedente de los 50/60 Hz de la red eléctrica. Otro uso
común del filtrado es evitar el “aliasing” de las señales de alta frecuencia. Esto se puede
hacer mediante el uso de un filtro “anti-aliasing” que atenúan las señales por encima de la
frecuencia de Nyquist. Los filtros anti-alias son un tipo de filtro paso-bajo que se
caracteriza por tener una banda de paso plana y una caída rápida. Debido a que las medidas
frecuencia, los filtros anti-aliasing son ideales para aplicaciones de sonido y vibración.
Aislamiento: Señales de tensión que están bastante fuera del rango del digitalizador pueden
aislamiento junto con la atenuación para proteger al sistema y al usuario de las tensiones
peligrosas o de los picos de tensión. El aislamiento también puede ser necesario cuando el
sensor está en un plano de tierra diferente del sensor de medida, tal como ocurre con un
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Excitación: Se requiere una excitación en muchos tipos de transductores. Por ejemplo, las
galgas extensiométricas, los acelerómetros, los termistores y las RTDs requieren tensiones
externas o corriente de excitación. Las medidas de RTDs y de termistores se hacen con una
fuente de corriente que convierte la variación de la resistencia en una tensión medible. Los
tensión que no están linealmente relacionados con las medidas físicas. La linealización, que
Compensación de la unión fría: Para obtener medidas precisas del termopar se requiere la
la temperatura como la diferencia de tensión entre dos metales diferentes. En base a este
apropiada.
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Terminación del puente: El puente completo se necesita para que los sensores en montaje
terminación de medio puente que constan de resistencias de alta precisión. Las resistencias
de terminación ofrecen una referencia de tensión para detectar pequeños cambios de tensión
Grados Celsius
Precisión: ±0,5ºC
Voltaje: 4 V a 30 V
(“Cómo utilizar el DHT11
Conversión: 10 mV / ºC para medir la temperatura y
Offset: 0 V
Gnd Arduino
34
Pin de salida analógica
Sensor de nivel de
agua
Alimentación: 5V
Gnd Arduino
(“Arduino y el sensor de
Arduino,” n.d.)
Ohm
Resistencia (oscuridad):
~10k Ohm
Vmax: 150V
35
(“Fotoresistencia LDR
Sparkfun SEN-09088 |
BricoGeek.com,” n.d.)
LM35: Para el voltaje de salida del LM35 en el rango de 20 a 80 °C, se obtiene de 200mV
rango de 0 a 5V
Circuito Amplificador
20 °C 0.2 V 0V
80 °C 0.8 V 5V
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1
5−0
𝑚=
0.8 − 0.2
𝒎 = 𝟖. 𝟑𝟑
Entonces:
5 = 8.33 ∗ (0.8) + 𝑏
36
𝑏 = −1.664
𝑦 = 8.33𝑥 − 1.664
Para formar la fuente de voltaje de 1.664 V que se observó en la ecuación obtenida, se toma
continuación:
37
Sensor FC-28: este sensor mide la humedad del suelo, como se mencionó antes, se
emplean en sistemas de riego, este sensor es muy sencillo, mide la humedad por la
variación de su conductividad. El sensor se distribuye con una placa que permite obtener la
medición como una señal analógica o una señal de salida digital, esta se activa cuando la
si el funcionamiento es muy básico, cuando el valor medido esta entre 0-500 se concluye
que el suelo está húmedo, mientras si sus valores oscilan entre 500 - 1023 se concluye que
la humedad es casi nula, se puede decir que el suelo está demasiado seco.
alimentación Vcc que debe ser aproximadamente 5V, el pin de GND y después tenemos
otros dos pines de los cuales tenemos que decidir cual usaremos, si el analógico o el digital,
para el desarrollo del proyecto usaremos el pin de datos analógico, pues sabemos que esta
• VCC debe ser del orden de 5V, puede estar conectado a la misma alimentación que
el arduino.
• GND debe estar conectado al gnd de arduino.
• A0 es el pin de datos analógico (Pin a utilizar en este proyecto)
• D0 es el pin de datos digital
38
Código en Arduino:
void setup() {
Serial.begin(9600);
void loop()
Serial.print(humedad);
riego");
delay(1000);
39
Sensor de nivel de agua: el módulo Sensor de nivel de agua es ideal para proyectos de
electrónica con Arduino, convierte fácilmente el nivel de agua a señal analógica. La señal
analógica de salida se puede leer directamente en la placa Arduino. Este sencillo módulo
menor para un volver bajo y mayor para un nivel de agua alto en el tanque.
Características:
• Consumo: menos de 20 mA
• Área de detección: 40 mm x 16 mm
• Dimensiones: 60 mm x 20 mm
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Código en Arduino: el código de funcionamiento para este sensor es sencillo, pues
void setup()
Serial.begin(9600);
void loop()
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Sensor de luz LDR: un fotorresistor, o LDR (light-dependent resistor) es un dispositivo
cuya resistencia varía en función de la luz recibida. Podemos usar esta variación para
medir, a través de las entradas analógicas, una estimación del nivel de luz. Está formado
algunos de los fotones son absorbidos, provocando que electrones pasen a la banda de
Por tanto, un fotorresistor disminuye su resistencia a medida que aumenta la luz sobre él.
Los valores típicos son de 1 Mohm en total oscuridad, a 50-100 Ohm bajo luz brillante.
función del modelo. Esta lentitud hace que no sea posible registrar variaciones rápidas,
como las producidas en fuentes de luz artificiales alimentadas por corriente alterna. Este
comportamiento puede ser beneficioso, ya que dota al sensor de una gran estabilidad.
42
Código Arduino:
const int LDR = A0; //Pin del LDR a la entrada analógica de arduino
int V;
int iluminacion;
void setup()
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Serial.begin(115200);
void loop()
V = analogRead(LDR);
iluminacion = ((long)(1024-V)*A*10)/((long)B*Rc*V);
delay(1000);
44
Conclusiones.
• Hay un tipo de acondicionamiento de señal específico para cada sensor, el cual nos
45
Referencias.
46