Unidad 2: Paso 2 - Realizar el acondicionamiento de la señal adquirida

Entregado por:

John Sebastián Barona Vélez - Cód. 1144078484

Fabian Salamanca – Cód. 1094346705

Grupo:

203050_6

Tutor:

William Alexander Cuevas

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Sistemas de Adquisición y Acondicionamiento de Señales

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería - ECBTI

27 Octubre de 2019

1
 Objetivos.

• Evaluar los diferentes métodos de diseño de circuitos electrónicos, y su aplicación en

el acondicionamiento de señales, obteniendo así los conocimientos necesarios para

realizar la integración de diferentes sistemas electrónicos.

• Identificar y aplicar los diferentes tipos de acondicionamiento de señales.

2
 Desarrollo componente práctico – John Sebastián Barona Vélez

• Sensor de temperatura LM35:

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1 ºC. Su rango

de medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C. La salida es lineal y cada grado Celsius

equivale a 10 mV. La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibración hace

posible que esté integrado sea instalado fácilmente en un circuito de control.

El sensor LM35 cuenta con una sensibilidad de 10mV/°C, esto quiere decir que por cada 1°C

la salida del sensor aumenta 10mV.

Experimentalmente se obtuvieron los siguientes datos:

Temperatura Tensión de Temperatura según % Error

medida (°C) salida (mV) sensor (°C)
0 31 3,1 100%
5 54 5,4 7.4%
10 100,5 10,05 0.49%
15 152 15,2 1.3%
20 201 20,1 0.49%
25 245 24,5 2%
30 299 29,9 0.33%
35 349,8 34,98 0.05%
40 401 40,1 0.25%
45 440,5 44,05 2.15%
50 496,5 49,65 0.7%

3
 Curva de voltaje en función de la magnitud física
- LM35
600
496,5
Tensión de salida (mV) 500 440,5
401
400 349,8
299
300 245
201
200 152
100,5
100 31 54

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Temperatura (ºC)

Linealización sensor LM35:

Temperatura X Y
0 ºC 0.031 V 0
50 ºC 0.4965 V 5

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1
5−0
𝑚= = 10.74
0.4965 − 0.031
5 = 10.74(0.4965) + 𝑏
𝑏 = −0.332
𝒚 = 𝟏𝟎. 𝟕𝟒𝒙 − 𝟎. 𝟑𝟑𝟐
• Sensor de temperatura NTC:
Una resistencia NTC es un componente que reduce su resistencia cuando aumenta la

temperatura. Este sensor no es lineal. Esto quiere decir que su exactitud no es muy buena en

rangos amplios de temperatura, comparada con otros sensores. A pesar de eso un sensor

4
NTC bien ajustado puede medir temperaturas con bastante exactitud, 0.1ºC en un intervalo

pequeño de temperaturas.

Se ha escogido para este apartado un sensor NTC con un valor nominal de 10k Ohmios a la

temperatura de 25ºC

• Resistencia a 25ºC = 10k Ohmios

• Bandas de color = Marrón Negro Naranja

• Tiempo de respuesta = 1.2 segundos

• Constante A = 0.01618 Ohmios

• Constante B = 3977 K

Temperatura Tensión de Temperatura

% Error
medida salida (V) según sensor (°C)
0 1,128 1,1 100%
5 1,373 5,2 3.8%
10 1,638 10,02 0.19%
15 1,918 15 0%
20 2,203 20,06 0.29%
25 2,486 24,89 0.44%
30 2,76 29,99 0.03%
35 3,02 35,02 0.05%
40 3,26 40,05 0.12%
45 3,48 45,2 0.44%
50 3,676 50,09 0.17%

5
 Curva de voltaje en función de la magnitud física
- NTC
4
3,5
Tensión de salida (V)
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Temperatura (ºC)

Temperatura X Y
0 ºC 1.1 V 0
50 ºC 3.6 V 5

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1
5−0
𝑚= =2
3.6 − 1.1

5 = 2(3.6) + 𝑏
𝑏 = −2.2

𝒚 = 𝟐𝒙 − 𝟐. 𝟐
• Sensor de humedad HS1101:
Sensor de humedad relativa, útil en todas las aplicaciones donde se necesita

compensación de la humedad, presenta comportamiento capacitivo, a través de este se

pueden generar mediciones de humedad en aplicaciones de control de aire, como lo son las

cabinas de los automóviles, electrodomésticos, sistemas de control que tengan que ver con

6
procesos industriales, entre otros. Su diseño y fabricación le proporcionan prolongada vida

útil y gran fidelidad en cuanto a las mediciones realizadas. Su incidencia en circuitos que

proporcionan señales de frecuencia a la salida y en los que manejan un nivel de tensión de

tipo lineal se ve reflejada en su respuesta de tiempo, al ser tomar no más de 5 segundos,

tiempo que permite sensar los valores obtenidos en tiempo casi real. Hay que tener en

cuenta, que, sí el sensor permanece por mucho tiempo en un ambiente donde la humedad

sea extrema (saturación), este entrará en un estado de desaturación" para normalizarse.

Este sensor cuenta con una sensibilidad (33% a 75%): 0,34 pF/%RH

Humedad Tensión
Relativa (V)
0 0
10 1,41
20 1,65
30 1,89
40 2,12
50 2,36
60 2,6
70 2,83
80 3,07
90 3,31
100 3,55

7
 Curva de voltaje en función de la magnitud física
- HS1101
4
3,5
Tensión de salida (V)
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Humedad relativa

Recopilación de las ventajas del proceso de Adquisición de señales.

La adquisición de datos (DAQ) es el proceso de medir con una PC un fenómeno

eléctrico o físico como voltaje, corriente, temperatura, presión o sonido. Un sistema DAQ

consiste en sensores, hardware de medidas DAQ y una PC con software programable.

Comparados con los sistemas de medidas tradicionales, los sistemas DAQ basados en PC

aprovechan la potencia del procesamiento, la productividad, la visualización y las

habilidades de conectividad de las PC’s estándares en la industria proporcionando una

solución de medidas más potente, flexible y rentable.

Rentabilidad para la empresa: Se puede prescindir de empleados para las tareas de

medición, interpretación y control.

Eliminación (disminución) en los errores en la medición: al usar sensores ideales

para dicha tarea se elimina directamente el factor humano, disminuyendo así el error y la

incertidumbre.

8
 Flexible y potente: se trata de un sistema que es capaz de trabajar con cualquier

cantidad de variables y sensores, al ser un sistema de monitoreo y control realizar los

ajustes necesarios y las adecuaciones pertinentes le representan a la empresa contar con una

herramienta eficaz y con poco tiempo de respuesta.

Gran estabilidad y vida útil: Es claro que con un sistema de adquisición se realiza

una inversión que a mediano plazo traerá rentabilidad, no solo por lo económico

(relativamente) si no porque los sistemas de adquisición requieren un mantenimiento básico

con lo cual se tiene un sistema de gran estabilidad, salvo algún daño con los sensores por

vida útil no se debería tener inconvenientes.

Mejorar la productividad.

Optimizar los recursos.

Evitar el reproceso.

Ahorro de energía.

Uso eficiente de insumos.

Automatización de procesos etc.

Paso 2

Materiales necesarios:

✓ Potenciómetro

✓ Multímetro

✓ Osciloscopio (opcional)

9
 ✓ Fuente de voltaje DC

✓ Resistencias

✓ Protoboard

✓ Amplificadores operacionales

Desarrollo de la Actividad: El estudiante reconoce cada uno de los instrumentos de

medición Multímetro, Osciloscopio, así como la fuente de voltaje.

Se conecta en serie una fuente de voltaje DC, un Potenciómetro y una resistencia de

tal modo que la señal de salida tomada en el pin intermedio del potenciómetro debe oscilar

entre 0,5 y 1,5 voltios, esta señal debe ser acoplada por medio de amplificadores

operacionales para que su salida varié entre 2 y 6 voltios.

POT

FUENTE DC
50%

ACONDICIONAMIENTO
0,5 -> 1,5 V

+88.8
Volts

RES 2 -> 6 V

Para el cálculo del voltaje de salida del potenciómetro y conocer el valor de las

resistencias a utilizar, se debe realizar un divisor de tensión. Para este paso, decidimos que

10
el valor de nuestra resistencia R1 sea de 2 KΩ , nuestro potenciómetro tendrá una

resistencia variable hasta 4 KΩ y al 100% de ésta, un voltaje de entrada de 1.5V

Aplicamos la fórmula del divisor de tensión tenemos que:

𝑅𝑣𝑎𝑟
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 ( )
𝑅𝑣𝑎𝑟 + 𝑅1

Entonces, reemplazamos los valores de la formula con nuestros parámetros:

4000 Ω
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1.5 𝑉 ∗ ( )
4000 Ω + 2000 Ω

4000 Ω
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1.5 𝑉 ∗ ( )
6000 Ω

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1.5 𝑉 ∗ (0.666)

𝑽𝒐𝒖𝒕 = 𝟏 𝑽

11
12
 Se utiliza un amplificador operacional el LM358 para cumplir con los parámetros de

amplificación solicitada en la guía. Procedemos a hallar la ganancia necesaria en el

amplificador para obtener los valores de voltaje requeridos al 0% y 100% de resistencia del

potenciómetro.

Sabemos por teoría, que la fórmula de la ganancia es:

𝑉𝑜𝑢𝑡
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = ( )
𝑉𝑖𝑛

6𝑉
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = ( )
1.5𝑉

𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 4

13
 La ganancia en lazo cerrado ACL la define la anterior ecuación:

𝑅𝑓
𝑆 = 𝐸 ∗ (1 + )
𝑅𝑔

Para obtener la salida deseada necesitamos una ganancia de 4 V; calculamos

entonces el valor de la resistencia 𝑅𝑔 .

Damos el valor a 𝑅𝑓 = 15𝑘

𝑅𝑓
𝑆 = 𝐸 ∗ (1 + )
𝑅𝑔

𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑆 = 6 𝑉 𝑦 𝐸 = 1.5 𝑉

Reemplazando tenemos que:

15 𝐾
6 𝑉 = 1.5𝑉 ∗ (1 + )
𝑅𝑔

Despejamos 𝑅𝑔 tenemos:

6𝑉 15 𝐾
= (1 + )
1.5 𝑉 𝑅𝑔

15 𝐾
4 =1+
𝑅𝑔

𝑅𝑔 ∗ 4 − 1 = 15 𝐾

𝑅𝑔 ∗ 3 = 15𝐾

15 𝐾
𝑅𝑔 =
3

14
 𝑅𝑔 = 5 𝐾

Simulación:

15
16
 Desarrollo componente práctico – Fabian Salamanca

Paso 1

Tomar 3 sensores análogos y determinar experimentalmente su curva de voltaje en

función de la magnitud física, por ejemplo, para el sensor de distancia GP2Y0A21K se

tiene la siguiente curva de acuerdo con el fabricante

Investigue y determine la mejor linealización en el intervalo de interés,

determinando su sensibilidad y el error de linealidad para cada uno de los 3 sensores

elegidos.

Sensor 1: LM35 (sensor de temperatura).

Se procede a hacer toma de las lecturas voltaje vs temperatura:

N° Mediciones Temperatura °C Voltaje LM35 (V)

1 10 0,100

2 15 0,150

3 20 0,200

4 25 0,250

5 26 0,260

6 27 0,270

7 28 0,280

8 29 0,290

17
 9 30 0,300

10 31 0,310

Tabla 1. Toma de lectura datos sensor LM35.

Figura 2. Gráfica Temperatura VS Voltaje.

Sensor 2: Sensor de luz LDR.

N° Medición Intensidad luminaria Resistencia en ohmios Ω

1 73 1997

2 84 1850

3 87 1736

4 90 1654

18
 5 95 1520

6 98 1442

7 103 1315

8 110 1208

9 120 996

10 306 850

Tabla 2: Medición resistencia sensor LDR.

Figura 3. Gráfica Lumen VS Ohmios.

19
Sensor 3 Sensor de Humedad.

N° Medición Voltaje de salida AC Sumergido en agua

1 5 0%

2 4 1,4%

3 3 14,0%

4 2 28,5%

5 2 42,9%

6 1 57,1%

Tabla 3. Medición sensor de humedad.

Figura 4. Gráfica Humedad VS Voltaje

20
 PASO 2

Para el cálculo del voltaje de salida del potenciómetro se calcula por medio de un

divisor de tensión asumiendo el valor de 𝑅1 = 500 Ω y nuestro potenciómetro al 100% con

un voltaje de entrada de 1.5V

Se hacen los cálculos matemáticos:

Aplicamos la fórmula:

𝑃𝑂𝑇
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 ( )
𝑃𝑂𝑇 + 𝑅1

Reemplazamos:

1000Ω
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1.5𝑉 ( )
1000Ω + 500Ω

1000Ω
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1.5𝑉 ( )
1500Ω

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1.5𝑉(0.666)

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1𝑉

Para corroborar el valor de 𝑅1 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑅1= (𝑉𝑅1 ∗ 𝑃𝑂𝑇)/𝑉𝑃𝑂𝑇

𝑅1= (0.5𝑣 ∗ 1𝑘Ω)/1𝑣

𝑅1= 500Ω

21
 Figura 1. configuración utilizada anteriormente podemos obtener a la salida de

nuestro potenciómetro voltajes que varían de 0.5v hasta 1.5v

Figura 2. Cuando el potenciómetro está al 100% tenemos:

Figura 3. Cuando el potenciómetro está al 0% tenemos:

22
 Para realizar el acoplamiento de nuestra señal este caso a los voltajes arrojados al

realizar cambios al valor de nuestro potenciómetro se utilizó un amplificador operacional el

LM358, configurándolo como no inversor.

Como la practica nos pide que la salida de nuestro circuido después del

acoplamiento varié de 2 a 6 voltios procedemos hallar la ganancia de nuestro amplificador

para que se cumplan dichas condiciones.

Para esto hallamos la ganancia del circuito a diseñar:

𝑉𝑜𝑢𝑡
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = ( )
𝑉𝑖𝑛

6𝑉
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = ( )
1.5𝑉

𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 4

La ganancia en lazo cerrado A C L la define la anterior ecuación:

𝑅𝑓
𝑆 = 𝐸 (1 + )
𝑅𝑔

Para obtener la salida deseada necesitamos una ganancia de 4v; calculamos el valor

de la resistencia 𝑅𝑔 .

Damos el valor a 𝑅𝑓 = 30𝑘

23
 𝑅𝑓
𝑆 = 𝐸 (1 + )
𝑅𝑔

𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑆 = 6𝑉 𝑦 𝐸 = 1.5𝑉

Reemplazando tenemos:

30𝐾
6𝑉 = 1.5𝑉 (1 + )
𝑅𝑔

Despejamos 𝑅𝑔 tenemos:

6𝑣 30𝐾
= (1 + )
1.5𝑣 𝑅𝑔

30𝐾
4 =1+
𝑅𝑔

𝑅𝑔 (3) = 30𝐾

30𝐾
𝑅𝑔 =
3

𝑅𝑔 = 10𝐾

Reemplazando los valores obtenidos y simulando nuestro circuito en Proteus 8.5

tenemos:

24
 Figura 4. Simulación con potenciómetro al 0%

Figura 5. Simulación con potenciómetro al 100%

Cuando nuestro potenciómetro está al 100% la salida de nuestro circuito luego del

acondicionamiento nos muestra un voltaje de 6.01v, cumpliendo así con los requisitos de la

práctica.

25
 Tipos de acondicionamiento de señal – John Sebastián Barona Vélez

Definir los tipos comunes de acondicionamiento de señales:

• Amplificación: Es un proceso realizado por un amplificador, mediante el cual se

eleva el nivel de potencia de una señal. El concepto de amplificación tiene que ver

no solo con la capacidad para aumentar de tamaño una señal eléctrica (en forma de

voltaje o corriente) sino con la capacidad entregarla a otra instancia (denominada

carga) con más energía de la que tenía originalmente. Por ejemplo, un

transformador eléctrico que reciba en el devanado primario una señal de voltaje

senoidal con una amplitud de 5 volts puede entregar en la salida otra señal de

voltaje senoidal con una amplitud 50 volts si el número de vueltas del devanado

secundario es 10 veces mayor que el del primario. Sin embargo, esta señal de salida

no contiene más energía que la señal de la entrada sino que es menor. Por esta razón

el transformador no se considera un elemento de amplificación sino de

transformación. [1]

• Atenuación: La atenuación es la pérdida de la potencia de una señal, por tanto, para

que la señal llegue con la suficiente energía es necesario el uso de amplificadores o

repetidores situados a lo largo del sistema de transmisión. La atenuación se

26
 incrementa con la frecuencia, con la temperatura y con el tiempo. La atenuación es

la razón principal de que el largo de las redes tenga varias restricciones. Si la señal

se hace muy débil, el equipo receptor no interceptará bien o no reconocerá esta

información. Es la perdida obtenida en un circuito electrónico introducida por el.

Generalmente muchos circuitos electrónicos reducen la señal en lugar de

amplificarla. Cuando la señal de salida es menor en amplitud que la señal de entrada

entonces el circuito tiene atenuación o perdida. La atenuación es el cociente de la

salida respecto a la entrada. [2]

• Filtrado: es un proceso mediante el cual, un dispositivo deja pasar señales

eléctricas a través de él, a una cierta frecuencia o rangos de frecuencia mientras

previene el paso de otras, pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase. Es un

dispositivo que separa, pasa o suprime un grupo de señales de una mezcla de

señales. Pueden ser: analógicos o digitales, los filtros analógicos son aquellos en el

que la señal puede tomar cualquier valor dentro de un intervalo, mientras que la

señal de los filtros digitales toma solo valores discretos.

27
 Un filtro analógico es un filtro usado para procesos analógicos o señales de tiempo

continuo. Los filtros analógicos son divididos en filtros pasivos y filtros activos,

dependiendo del tipo de los elementos que se emplean para su realización. Los filtros

también son clasificados dependiendo de las funciones que realizan. Los filtros son

sistemas de dos puertos, uno de entrada y otro de salida, que funcionan en el dominio de la

frecuencia. Su operación se basa en bloquear señales en términos de su contenido espectral,

dejando pasar señales cuya frecuencia se encuentra dentro de cierto rango conocido como

banda de paso y rechazando aquellas señales fuera de este rango, conocido como banda de

rechazo. Un filtro trabaja sobre señales de entrada produciendo una señal de salida cuyo

contenido espectral depende del tipo de filtro.

Hay diferentes tipos de filtros dependiendo de la aplicación específica que realizan.

En términos prácticos, hay cuatro tipos básicos de filtros (Paso bajo, paso alto, paso banda

y elimina banda) [3]

Filtro pasa bajo

• Aislamiento: El aislamiento eléctrico rompe la ruta galvánica entre la señal de

entrada y la señal de salida. Esto es, no hay un cableado entre la entrada y la salida.

La entrada normalmente se transfiere a la salida mediante su conversión en una

señal óptica o magnética, luego se reconstruye en la salida. Al romper la ruta

28
 galvánica entre la entrada y la salida, se impide que las señales no deseadas de la

línea de entrada pasen hasta la salida. Se requiere aislamiento cuando se debe hacer

una medición en una superficie con un potencial de voltaje muy por encima del

suelo. El aislamiento también se usa para evitar los ciclos de tierra. [4]

Los Amplificadores de aislamiento proveen muchos beneficios. Ellos previenen que

altos voltajes alcancen las entradas de voltaje de un instrumento, protegiendo tanto el

equipo como la gente que lo opera. Este también remueve los voltajes de modo común de

un circuito de medida. Pueden amplificar o atenuar señales de entrada de muchos rangos

para crear señales con un rango de voltaje común, y también pueden proveer aislamiento

DC para sensores activos. [5]

• Excitación: es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el funcionamiento

del sensor. Muchos sensores requieren una forma de excitación para funcionar. Los

calibradores de tensión y los RTD son dos ejemplos comunes. [6]

• Linealización: El proceso de linealización consiste en convertir a una señal de

entrada no lineal a una señal de salida lineal. Esto es común para señales de

termopar. Este método se emplea para obtener una mayor exactitud, porque no

29
 todos los sensores son totalmente lineales. Los parámetros para la linealización se

evalúan durante la calibración del sensor y se indican en el protocolo de calibración

del sensor. La linealización es necesaria cuando los sensores producen señales de

tensión que no están linealmente relacionados con las medidas físicas. La

linealización, que consiste en el proceso de interpretación de la señal del sensor, se

puede implementar mediante el acondicionamiento de la señal o por medio de

software. [7][8]

• Compensación de la unión fría: es una técnica utilizada en ciertos dispositivos de

medición de temperatura (principalmente en termopares), para compensar el hecho

de que éste se encuentra a una temperatura ambiente que influirá negativamente en

una medida absoluta. Dicha compensación permite la realización de una medida

absoluta de la temperatura de un cuerpo o fluido. Esta compensación remueve el

efecto del voltaje generado por esta unión fría para una medición más precisa de

temperatura. [9]

30
 • Terminación del puente: a menos que se esté utilizando un sensor de galga de

tensión de lleno, puente con cuatro galgas activas, se necesitará terminar el puente

con resistores de referencia. Por lo tanto, los acondicionadores de señal de la galga

de tensión proporcionan típicamente las redes de la terminación de mitad-puente

que consisten en resistores de alta precisión (de referencia). El puente completo se

necesita para que los sensores en montaje de cuarto o mitad de puente formen un

puente de Wheatstone de cuatro resistencias. Los acondicionadores de señal de las

galgas extensiométricas suelen proporcionar redes de terminación de medio puente

que constan de resistencias de alta precisión. Las resistencias de terminación

ofrecen una referencia de tensión para detectar pequeños cambios de tensión

mediante el sensor o sensores activos. [10]

Tipos de acondicionamiento de señal – Fabian Salamanca

Amplificación: Los amplificadores incrementan el nivel de tensión para lograr una mejor

adaptación al rango del convertidor analógico-digital (ADC), incrementando así la

resolución de la medida y la sensibilidad. Además, la localización de los acondicionadores

de señal externos más cerca de la fuente de la señal o del transductor, mejora la relación de

la señal con respecto al ruido de la medida, mediante el incremento del nivel de la tensión

31
antes de que se vea afectada por el ruido ambiental. Los sensores típicos que requieren de

amplificación son los termopares y los medidores de deformaciones.

Atenuación: Es lo contrario que la amplificación, se necesita cuando las tensiones que se

van a digitalizar están fuera del rango del ADC. Esta forma de acondicionamiento de la

señal disminuye la amplitud de la señal de entrada de modo que la señal acondicionada

quede dentro del rango de tensión del ADC. La atenuación es típicamente necesaria cuando

se miden tensiones de más de 10 V.

Filtrado: Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un determinado rango de

frecuencias. A menudo, los filtros paso-bajo se utilizan para bloquear el ruido de las

medidas eléctricas, tales como el procedente de los 50/60 Hz de la red eléctrica. Otro uso

común del filtrado es evitar el “aliasing” de las señales de alta frecuencia. Esto se puede

hacer mediante el uso de un filtro “anti-aliasing” que atenúan las señales por encima de la

frecuencia de Nyquist. Los filtros anti-alias son un tipo de filtro paso-bajo que se

caracteriza por tener una banda de paso plana y una caída rápida. Debido a que las medidas

de los acelerómetros y de los micrófonos se analizan comúnmente en el dominio de la

frecuencia, los filtros anti-aliasing son ideales para aplicaciones de sonido y vibración.

Aislamiento: Señales de tensión que están bastante fuera del rango del digitalizador pueden

dañar al sistema de medida y al operador. Por esa razón, se requiere generalmente el

aislamiento junto con la atenuación para proteger al sistema y al usuario de las tensiones

peligrosas o de los picos de tensión. El aislamiento también puede ser necesario cuando el

sensor está en un plano de tierra diferente del sensor de medida, tal como ocurre con un

termopar montado en un motor.

32
Excitación: Se requiere una excitación en muchos tipos de transductores. Por ejemplo, las

galgas extensiométricas, los acelerómetros, los termistores y las RTDs requieren tensiones

externas o corriente de excitación. Las medidas de RTDs y de termistores se hacen con una

fuente de corriente que convierte la variación de la resistencia en una tensión medible. Los

acelerómetros tienen a menudo un amplificador integrado, que requiere una corriente de

excitación proporcionada por el dispositivo de medida. Las galgas extensiométricas, que

son dispositivos de muy baja resistencia, se utilizan típicamente en una configuración de

puente de Wheatstone con una fuente de excitación de tensión.

Linealización: La linealización es necesaria cuando los sensores producen señales de

tensión que no están linealmente relacionados con las medidas físicas. La linealización, que

consiste en el proceso de interpretación de la señal del sensor, se puede implementar

mediante el acondicionamiento de la señal o por medio de software. Un termopar es el

clásico ejemplo de un sensor que requiere linealización.

Compensación de la unión fría: Para obtener medidas precisas del termopar se requiere la

compensación de la unión fría (CJC: Cold-Junction Compensation). Los termopares miden

la temperatura como la diferencia de tensión entre dos metales diferentes. En base a este

concepto, se genera otra tensión en la conexión entre el termopar y el terminal de un

dispositivo de adquisición de datos. La compensación de la unión fría mejora la precisión

de la medida proporcionando la temperatura de esta unión y aplicando la corrección

apropiada.

33
Terminación del puente: El puente completo se necesita para que los sensores en montaje

de cuarto o mitad de puente formen un puente de Wheatstone de cuatro resistencias. Los

acondicionadores de señal de las galgas extensiométricas suelen proporcionar redes de

terminación de medio puente que constan de resistencias de alta precisión. Las resistencias

de terminación ofrecen una referencia de tensión para detectar pequeños cambios de tensión

mediante el sensor o sensores activos.

Tipo de acondicionamiento y diseño seleccionado.

Sensor Descripción Imagen

Grados Celsius

Temperatura: LM35 Rango:2°c – 150°C

Precisión: ±0,5ºC

Voltaje: 4 V a 30 V
(“Cómo utilizar el DHT11
Conversión: 10 mV / ºC para medir la temperatura y

Tiempo de respuesta humedad con Arduino,”

(100%): 4 min. n.d.)

Offset: 0 V

Higrómetro FC-28 Alimentación: 5V

Gnd Arduino

34
 Pin de salida analógica

(“Como medir la humedad

del suelo con arduino -

Sensor FC28,” n.d.)

Sensor de nivel de

agua
Alimentación: 5V

Gnd Arduino

Pin de salida analógica

(“Arduino y el sensor de

agua | Tienda y Tutoriales

Arduino,” n.d.)

Luz: LDR Resistencia (con luz): ~1k

Ohm

Resistencia (oscuridad):

~10k Ohm

Vmax: 150V

Disipación: 100mW max

35
 (“Fotoresistencia LDR

Sparkfun SEN-09088 |

BricoGeek.com,” n.d.)

LM35: Para el voltaje de salida del LM35 en el rango de 20 a 80 °C, se obtiene de 200mV

a 800mV, a continuación se realizará un circuito amplificador para obtener una salida en el

rango de 0 a 5V

Circuito Amplificador

Temperatura Voltaje teórico Voltaje amplificado

20 °C 0.2 V 0V

80 °C 0.8 V 5V

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏

𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1

5−0
𝑚=
0.8 − 0.2

𝒎 = 𝟖. 𝟑𝟑

Entonces:

5 = 8.33 ∗ (0.8) + 𝑏

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 𝑏 = −1.664

𝑦 = 8.33𝑥 − 1.664

La ecuación y= 8.33x-1.664 está representada electrónicamente en el siguiente diagrama.

Para formar la fuente de voltaje de 1.664 V que se observó en la ecuación obtenida, se toma

la fuente de voltaje de 5V la cual ingresa a un divisor de tensión como se detalla a

continuación:

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Sensor FC-28: este sensor mide la humedad del suelo, como se mencionó antes, se

emplean en sistemas de riego, este sensor es muy sencillo, mide la humedad por la

variación de su conductividad. El sensor se distribuye con una placa que permite obtener la

medición como una señal analógica o una señal de salida digital, esta se activa cuando la

humedad superar un valor, esta placa tiene un circuito comparador y un potenciómetro. En

si el funcionamiento es muy básico, cuando el valor medido esta entre 0-500 se concluye

que el suelo está húmedo, mientras si sus valores oscilan entre 500 - 1023 se concluye que

la humedad es casi nula, se puede decir que el suelo está demasiado seco.

La conexión es simple, solo tenemos que conectar tres pines, la tensión de

alimentación Vcc que debe ser aproximadamente 5V, el pin de GND y después tenemos

otros dos pines de los cuales tenemos que decidir cual usaremos, si el analógico o el digital,

para el desarrollo del proyecto usaremos el pin de datos analógico, pues sabemos que esta

medición varía con respecto al tiempo

• VCC debe ser del orden de 5V, puede estar conectado a la misma alimentación que
el arduino.
• GND debe estar conectado al gnd de arduino.
• A0 es el pin de datos analógico (Pin a utilizar en este proyecto)
• D0 es el pin de datos digital

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Código en Arduino:

const int sensorPin = A0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

void loop()

int humedad = analogRead(sensorPin);

Serial.print(humedad);

If (humedad > 500)

Serial.println("El suelo está por debajo de la humedad necesaria, activar sistema de

riego");

delay(1000);

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Sensor de nivel de agua: el módulo Sensor de nivel de agua es ideal para proyectos de

electrónica con Arduino, convierte fácilmente el nivel de agua a señal analógica. La señal

analógica de salida se puede leer directamente en la placa Arduino. Este sencillo módulo

varia la lectura en función de la profundidad a la que es sometido en el tanque, siendo

menor para un volver bajo y mayor para un nivel de agua alto en el tanque.

Características:

• Tensión de funcionamiento: 3.3V -5 V

• Consumo: menos de 20 mA

• Tipo de sensor: Analógico

• Temperatura de funcionamiento: 10º C -30º C

• Área de detección: 40 mm x 16 mm

• Dimensiones: 60 mm x 20 mm

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Código en Arduino: el código de funcionamiento para este sensor es sencillo, pues

solamente se realizará la lectura del nivel del agua en el tanque e inmediatamente se

mostrará ésta en una pantalla LCD.

const int sensorPin = A0;

void setup()

Serial.begin(9600);

void loop()

int nivel = analogRead(sensorPin);

If (nivel < 100)

Serial.println("El nivel de agua en el tanque es bajo, por favor llénelo");

Serial.println(“El nivel del agua es:” nivel);

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Sensor de luz LDR: un fotorresistor, o LDR (light-dependent resistor) es un dispositivo

cuya resistencia varía en función de la luz recibida. Podemos usar esta variación para

medir, a través de las entradas analógicas, una estimación del nivel de luz. Está formado

por un semiconductor, típicamente sulfuro de cadmio CdS. Al incidir la luz sobre él

algunos de los fotones son absorbidos, provocando que electrones pasen a la banda de

conducción y, por tanto, disminuyendo la resistencia del componente.

Por tanto, un fotorresistor disminuye su resistencia a medida que aumenta la luz sobre él.

Los valores típicos son de 1 Mohm en total oscuridad, a 50-100 Ohm bajo luz brillante.

Por otro lado, la variación de la resistencia es relativamente lenta, de 20 a 100 ms en

función del modelo. Esta lentitud hace que no sea posible registrar variaciones rápidas,

como las producidas en fuentes de luz artificiales alimentadas por corriente alterna. Este

comportamiento puede ser beneficioso, ya que dota al sensor de una gran estabilidad.

El esquema eléctrico sería el siguiente.

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Código Arduino:

const long A = 1000; //Resistencia en la oscuridad

const int B = 15; //Resistencia a la luz

const int Rc = 10; //Resistencia calibración

const int LDR = A0; //Pin del LDR a la entrada analógica de arduino

int V;

int iluminacion;

void setup()

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 Serial.begin(115200);

void loop()

V = analogRead(LDR);

iluminacion = ((long)(1024-V)*A*10)/((long)B*Rc*V);

Serial.println(“El nivel de iluminación es de:“ iluminacion);

delay(1000);

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 Conclusiones.

• Hay un tipo de acondicionamiento de señal específico para cada sensor, el cual nos

brindara un resultado mucho más fiable.

• Luego de evaluar los diferentes métodos de diseño de circuitos electrónicos, y su

aplicación en el acondicionamiento de señales, fue posible obtener los

conocimientos necesarios para realizar la integración de los diferentes sensores

elegidos para el proyecto.

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 Referencias.

[1] Munguia, H. (s.f.) Amplificación. Recuperado de

http://paginas.fisica.uson.mx/horacio.munguia/aula_virtual/Cursos/Instrumentacion
%20I/Temario/Amplificacion.htm
[2] Universidad Central del Este – UCE. (2010) Ganancia, atenuación y decibeles.
Recuperado de https://es.slideshare.net/walter13333/ganancia-atenuacin-y-
decibeles-3221883
[3] Universidad Politécnica de Madrid. (s.f.) Introducción a filtros analógicos.
Recuperado de
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/torres_d_ld/capitulo1.pdf
[4] Omega Engineering inc. (s.f.) Acondicionadores de señales. Recuperado de
https://cl.omega.com/prodinfo/acondicionadores-de-senales.html
[5] Alvarez, L. (2007) Acondicionamiento de señales bioeléctricas. Recuperado de
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/91/6213822A473as.pdf
?sequence=3&isAllowed=y
[6] ISA. (s.f.) Sensores. Recuperado de http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf
[7] Omega Engineering inc. (s.f.) Acondicionadores de señales. Recuperado de
https://cl.omega.com/prodinfo/acondicionadores-de-senales.html
[8] National Instruments. (2015) Guía de acondicionamiento de señales para ingenieros.
Recuperado de
ftp://ftp.ni.com/evaluation/signal_conditioning/23807_Engineer_s_guide_to_signal
_conditioning_Spanish_localisation_HR.pdf
[9] National Instruments. (s.f.) ¿Qué es CJC? Recuperado de
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/79E598F0671EE6F58625799E006C9D11
[10] National Instruments. (2015) Guía de acondicionamiento de señales para
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