Olimpiadas Nacionales de Mecatrónica –Ronda Final

Prueba de Diseño de sistemas Neumáticos y Electroneumáticos.

Se debe diseñar un circuito que permita la automatización de un proceso industrial relacionado con la trituración de
material sobre una banda transportadora.
El proceso se compone de dos actuadores neumáticos de doble efecto, uno de ellos se encuentra conectado a una
puerta que permite el acceso de material, cuando está extendido quiere decir que la puerta se encuentra cerrada y
cuando se encuentra retraído se deberá entender que la puerta se encuentra abierta. El segundo cilindro está provisto
de un cabezal para triturar piezas, al extenderse realizará su trabajo. Finalmente una luz simulará en nuestro proceso
la banda que transportará las piezas.

Descripción de la secuencia.

Todo el proceso deberá iniciar cuando se accione el pulsador de Arranque, posteriormente (y en ese orden), deberá
ocurrir lo siguiente:
1. Se enciende la banda transportadora (luz en nuestro caso), por 5 segundos, y luego se apaga.
2. Luego de que han transcurrido 3 segundos desde que se presionó el botón de Arranque, el actuador de la
puerta deberá retraerse para permitir el paso de material.
3. Al abrirse por completo, la puerta deberá comenzar a cerrarse inmediatamente.
4. Culminado el movimiento anterior el segundo cilindro, deberá avanzar y retroceder un total de dos veces.
5. Terminada la secuencia todos los actuadores permanecerán estáticos.
6. La secuencia sólo podrá iniciar de nuevo si se presiona un segundo pulsador, para retornar todo a condiciones
iniciales.
7. La secuencia deberá repetirse si se presiona de nuevo el pulsador de Arranque (siempre y cuando se cumpla
la condición anterior).

En resumen, la secuencia que su grupo desarrolle

deberá comportarse de manera similar a la que
describe el diagrama (tenga en cuenta que el
diagrama no tiene en cuenta ninguna condición de
regulación).
Finalmente se debe aclarar que esta parte de la
prueba se enfoca en la optimización del diseño
presentado, razón por la cual aunque sobre la mesa
de trabajo su grupo dispone de un buen número de
elementos, se deben seleccionar apropiadamente
cuales utilizará para su solución, pues algunos
elementos utilizados pueden restar puntos de su
calificación de acuerdo a la siguientes tablas:

Revise que en su banco de trabajo se encuentran los elementos en las cantidades descritas, y proceda a diseñar una
solución
Tabla Elementos Neumáticos
Elemento Cantidad Puntos de descuento por Unidad
Cilindro de Doble Efecto 2 Cero (0)
Válvulas 5/2 biestables (neumáticas) 5 Cinco (5)
Reguladores de Caudal Unidireccionales 4 Cero (0)
Temporizador Neumático (Norm. Cerrado) 1 Quince (15)
Fin de Carrera Neumático (3/2 NC) 4 Cinco (5)
Válvulas 3/2 biestables (neumáticas) NA 2 Dos (2)
Válvula de Simultaneidad AND 2 Diez (10)
Válvula de Simultaneidad OR 2 Diez (10)
Electroválvula 5/2 biestable 1 Diez (10)
Electroválvula 3/2 monoestable NC 4 Cinco (5)
Contador Neumático 1 Veinte (20)
 Tabla Elementos Eléctricos
Elemento Cantidad Puntos de descuento por Unidad
Pulsadores Eléctricos 2 Cero (0)
Luces indicadoras 3 Cero(0)
Relevo Temporizador Retardo Conexión 1 Quince (15)
Relevo Temporizador Retardo Desconexión 1 Quince (15)
Relevo con cuatro contactos conmutados 3 Quince (15)
Relevo contador. 1 Veinte (20)
Final de Carrera Eléctrico 2 Diez (10)

Tabla Elementos de Conexión - Alimentación

Elemento Cantidad Puntos de descuento por Unidad
Cables Rojos y Azules Varios Cero (0)
Mangueras neumáticas Varias Cero (0)
Conexiones en T 8 Cero (0)
Fuente alimentación 14 V DC. 1 Cero (0)
Distribuidor Neumático, Fuente Aire Comp. 1 Cero (0)

Tenga en Cuenta que:

Durante la calificación el total de puntos por los elementos utilizados será restado de una base de doscientos puntos,
tal y como figura en los formatos de calificación anexos.

Se prohíbe rotundamente el uso de más de dos detectores de posición por Cilindro Neumático, si su diseño incurre en
esta falta se penalizará con sesenta puntos negativos (-60) que serán restados de su calificación.
Olimpiadas Nacionales de Mecatrónica –Ronda Eliminatoria
Prueba Diseño de Sistemas Neumáticos – Electroneumáticos.

Equipo: ___________________________ Fecha ________________

Integrantes:
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________

Concepto a Evaluar Máxima Obtenida

Base de doscientos puntos por realización de secuencia. 200 200
Puntaje del total de los elementos Neumáticos Utilizados. 0
Puntaje del total de los elementos Eléctricos Utilizados 0
Total Diseño Resta (Base – Parte Neumática – Parte Eléctrica)* 200
*es posible obtener puntajes negativos en este punto, este puntaje de diseño sólo será tenido en cuenta dentro de la
calificación total si la secuencia se ha cumplido hasta cierto punto, como se describe en la tabla siguiente.

Concepto a Evaluar Máxima Obtenida

Penalización por utilizar más de dos detectores por cilindro (-60 puntos) 0
Los elementos utilizados se están debidamente conectados y no existe 5
colisión indebida del cilindro con detectores de posición, no hay fugas.
Los reguladores de caudal se encuentran conectados correctamente 5
El cilindro A (puerta) inicia extendido y el B (proceso) retraído 5
Al presionar el pulsador de arranque se enciende la luz de la banda 5
Transportadora por 5 segundos
Tres segundos después de pulsado “arranque”, el cilindro A retrocede. 15
Luego de retroceder completamente el cilindro A avanza de nuevo. 5
Al terminar el movimiento anterior, el cilindro B avanza. 10
Al terminar el movimiento anterior, el cilindro B retrocede 5
Los dos pasos anteriores se repiten. 15
Puntaje Adicional obtenido por diseño, Este puntaje sólo será adicionado --
si hasta este punto se ha obtenido una calificación de 70 puntos, es decir,
todos los puntos anteriores cumplidos completamente. En caso contrario
el puntaje de diseño será omitido totalmente.
El sistema se detiene al terminar la secuencia. 5
Se debe presionar un segundo pulsador para reiniciar el sistema 5
Al presionar “arranque” de nuevo, se repite la secuencia sin ningún 20
problema.
Puntaje Adicional por Tiempo** 40
Total Prueba
**El puntaje Adicional por tiempo aplica si se cumplen a la perfección los puntos de esta tabla y no se incurre en
penalizaciones (sin incluir aspectos relacionados con los puntajes de diseño)

Firma Evaluador Festo _________________________________________