MOVIMIENTO CURVILINIO: COMPONENTES CILINDRICOS

En ocasiones el movimiento de una partícula se limita a una trayectoria que se

describe mejor por medio de coordenadas cilíndricas. Si el movimiento se limita
al plano, entonces se utilizan coordenadas polares.
Coordenadas polares. Podemos especificar la ubicación de la partícula de la
figura por medio de una coordenada radial r, la cual se extiende hacia fuera del
origen fijo O hasta la partícula y una coordenada transversal 𝜃, la cual es el
ángulo es sentido contrario al de las manecillas del reloj entre una línea de
referencia fija y el eje r. El ángulo en general se mide en grados o radiantes,
donde 1 rad=180/𝜋. Los vectores unitarios 𝑢1 y 𝑢𝑜 definen las direcciones
positivas de las coordenadas r y 𝜃, respectivamente. En este caso, 𝑢1 esta en la
dirección de r creciente cuando 𝜃 se mantiene fija y 𝑢𝑜 esta en una dirección de
𝜃 creciente cuando r se mantiene fija.

Posicion: En cualquier instante la posición de la particula esta definida por el

vector posición.
r=r𝒖𝟏
Velocidad: La velocidad instantánea v se obtiene al tomar la derivada con
respecto al tiempo de r, al usar un punto para representar la derivada con
respecto al tiempo tenemos:
v=r=r𝒖𝟏 +r𝒖𝟏
Coordenadas cilíndricas. Si la partícula se mueve a lo largo de una curva
espacial como se muestra entonces su ubicación se especifica por medio de tres
coordenadas cilíndricas, r, 𝜃, z, la coordenada z es idéntica a la que se utilizo
para coordenadas rectangulares. Como el vector unitario que define su dirección
𝑢𝑧 es constante, las derivadas con respecto al tiempo de este vector son cero, y
por consiguiente la posición, velocidad y aceleración de la partícula se escriben
en función de sus coordenadas cilíndricas como sigue:
𝑟𝑝 =𝑟𝑢𝑟 +𝑧𝑢𝑧

v=𝑟𝑢𝑟 +r𝜃𝑢0 +z𝑢𝑧

a=(r-r𝜃)𝑢𝑧 +(r𝜃+2r𝜃)𝑢𝜃 +z𝑢𝑧

Derivadas con respecto al tiempo: Las ecuaciones anteriores requieren que

obtengamos las derivadas con respecto al tiempo r, r,𝜃 para evaluar las
componentes r y 𝜃 de v y a. En general se representan dos tipos de problemas:
1.Si las coordenadas polares se especifican como ecuaciones paramétricas en
función del tiempo r=r(r) y 𝜃=𝜃(r) entonces las derivadas con respecto al tiempo
pueden calcularse directamente.
2.Si no se dan las ecuaciones paramétricas en función del tiempo, entonces debe
conocerse la trayectoria r=f (𝜃) si utilizamos la regla de la cadena del cálculo
podemos encontrar entonces la relación entre r y 𝜃 y entre r y 𝜃.
Ejercicio:
Un automobil esta viajando por la curva circular de radio r=300 pies. En el
instante mostrado, su raz´on angular de rotaci´on es θ. = 0,4rad/s, la cual esta
creciendo a raz´on de θ= 0,2rad/s. Determine la magnitud de la velocidad y la
aceleraci´on del automobil en ese instante.

Sabemos que la velocidad:

vr = ˙ r =0
vθ =rθ =300(0,4) =120pies/s
Entonces la magnitud de la velocidad es:

𝑣 = √𝑣𝑟2 + 𝑣𝜃2 = √02 + 1202

v=120pies/s