TECNOLOGÍA ROBÓTICA - T.

1 Electrónica Analógica

BLOQUE I. ELECTRÓNICA ANALÓGICA Y DIGITAL

TEMA 1 – ELECTRÓNICA ANALÓGICA.
SIMBOLOGÍA Y COMPONENTES ELECTRÓNICOS APLICADOS A
LA ROBÓTICA.
1. COMPONENTES ELECTRÓNICOS.
Los circuitos electrónicos están constituidos por un gran número de componentes. Que ya en el
curso anterior en la materia de Tecnología estudiamos algunos de ellos, por lo que es conveniente
recordar la función de cada uno de ellos antes de realizar montaje de circuitos sencillos.
La electrónica se ocupa del estudio de los circuitos y de los componentes que permiten modificar la
corriente eléctrica. Las modificaciones que podemos realizar son aumentar o reducir la intensidad de la
corriente (amplificación o atenuación), obligar a los electrones a circular en un único sentido
(rectificación) y dejar pasar solamente a aquellos electrones que circulen a una determinada velocidad
(filtrado).

Los componentes más comunes en los circuitos son las resistencias, los condensadores, los diodos,
los transistores, etc. Generalmente los agruparemos en:
 Componentes activos; fabricados con materiales semiconductores, se encargan de controlar
o amplificar las señales con las que trabaja. Son los diodos y los transistores.
 Componentes pasivos; se encargar de conectar los anteriores para modificar las señales. Son
las resistencias y los condensadores.
Debemos mencionar además el relé, que es un componente electromagnético, que se utiliza para el
control de accionamiento de circuitos.

2. REPRESENTACIÓN Y SIMBOLOGÍA EN CIRCUITOS

ELECTRICOS.
Aunque en este tema nos vamos a centrar en la
en los circuitos electrónicos, es conveniente recordar
los componentes y simbología vistos en cursos
anteriores y que deberías de conocer.
Dibujar los componentes eléctricos de un
circuito con su figura real sería muy laborioso e
incluso podría dar lugar a confusiones. Por ello, se
ha establecido un sistema de símbolos
convencionales a fin de simplificar la representación
de circuitos eléctricos y electrónicos denominados
Esquemas eléctricos.

En la tabla siguiente se muestran los símbolos

más utilizados:

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3. RESISTENCIAS ELÉCTRICAS.
Son unos componentes que presentan una determinada oposición al paso de la corriente eléctrica.
Por, tanto tienen como finalidad limitar o regular la corriente que circula por un circuito y su unidad de
medida es el ohmio (Ω). Podemos distinguir dos tipos de resistencias: fijas y variables.

3.1. RESISTENCIAS FIJAS O RESISTORES

Los valores de estas resistencias son fijos y su valor se indica mediante un
código de colores.

Cumple la ley de Ohm que dice:

“Que la resistencia (R) de un circuito eléctrica es directamente proporcional
a la tensión (V) aplicada e inversamente proporcional a la intensidad de
V
corriente del circuito”. R
I
Fíjate en los siguientes circuitos para entender mejor la función de una resistencia:

En el primer circuito, ajustamos la tensión de la lámpara (ya que su voltaje es menor que el de la
pila) y para ello hemos conectado una resistencia de 300 Ω en serie con la lámpara. En el segundo
circuito para limitar la corriente que circula por una de las dos lámparas se conecta una resistencia de
150 Ω en paralelo con la lámpara.
Cuando utilices resistencias en un circuito, debes tener en cuenta que pueden quemarse si las
sometes a tensiones e intensidades muy altas. El tamaño de la resistencia indica la potencia que pueden
disipar en forma de calor.

3.2. RESISTENCIAS VARIABLES

3.2.1. Potenciómetros
Son resistencias cuyo valor se puede ajustar entre 0 y un máximo
especificado por el fabricante y se utilizan para regular el valor óhmico de un
determinado componente. Al incrementarse la resistencia del potenciómetro,
la lámpara reduce su
luminosidad porque
disminuye la intensidad.

3.2.2. Resistencias dependientes de la luz: LDR

Son resistencias que varían su valor, cuando aumenta
la cantidad de luz que reciben. Al aumentar la cantidad de
luz, disminuye la resistencia.
Cuando insertamos una LDR en un circuito, según la
ley de Ohm, la intensidad de corriente aumentará al
disminuir la resistencia, lo que hará que este componente puede ser
muy útil para hacer que una lámpara ilumine en ausencia de luz solar (farolas), como podemos ver en
los siguientes circuitos:
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3.2.3. Resistencias variables con la

temperatura: NTC y PTC
Son resistencias que dependen de la temperatura y se le llama también
termistores y que pueden ser de dos tipos:
 NTC (coeficiente de temperatura negativo), en los que la
resistencia disminuye al aumentar la temperatura
 PTC (coeficiente de temperatura positivo), en los que la
resistencia aumenta al subir la temperatura.

3.2.4. Resistencias sensibles a la tensión

Los resistores VDR (Voltaje Dependent Resistor) o varistores son
componentes en los que la resistencia varía con la tensión que hay aplicada
en sus extremos. Las aplicaciones más importantes de estos resistores son:
la estabilización y regulación de tensiones, la protección contra
sobretensiones y la protección de contactos relé.

3.2.5. Resistencias sensibles al valor del campo magnético (MDR)

Los resistores MDR (Magnetic Dependent Resistor) o magnetorresistores son resistores cuya
resistencia aumenta en función del campo magnético aplicado perpendicularmente a su superficie. Para
su construcción se utilizan aleaciones de indiantimonio o bien níquel-antimonio. Al aplicar un campo
magnético exterior, los dominios de material semiconductor se desvían un determinado ángulo y de esta
manera hacen variar su resistencia.

3.3. CONDICIONES DE TRABAJO DE LOS RESISTORES

Las características más importantes que definen las condiciones de trabajo y utilización de los
resistores son:
 El valor nominal y la tolerancia.
 La potencia nominal.
 El código de colores.

3.3.1. El valor nominal y la tolerancia

El valor teórico que se espera que tenga el resistor, una vez acabado su proceso de fabricación y
que a veces no coincide con el valor marcado por el fabricante se denomina valor nominal.
La diferencia existente entre el valor nominal y el valor real del resistor nos indica el valor de
precisión o tolerancia. Siendo la tolerancia un porcentaje, mayor o menor que el valor nominal que
todo fabricante de resistores se compromete a respetar.

Por razones técnicas y comerciales en el mercado no existen todos los valores de resistencia
nominales que solemos obtener en los cálculos de los diseños teóricos que solemos obtener en los
ejercicios. La tolerancia utilizada en el resistor dependerá para que lo utilicemos, así pues podemos
tener dos tipos de tolerancias:
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 Tolerancias normales (para fabricación de un televisor, etc.): ± 20%, ± 10% y ± 5%.
 Tolerancias de precisión (para aparatos de medida, industria aeronáutica y espacial, etc.): ± 2%,
± 1%, ± 0,5% y ± 0,1%.

3.3.2. La potencia nominal

Al conectar un resistor en un circuito, por este circulará una intensidad de corriente, que a su vez
provoca una diferencia de potencial en sus extremos, y el producto de estas magnitudes no indica la
potencia disipada por la potencia: P = V · I.
La potencia en vatios (W) que un resistor puede disipar de manera continua en condiciones
normales y a una temperatura comprendida entre 20 y 25 ˚ C sin sufrir deterioro se denomina
potencia nominal.
Las potencias más comunes de los resistores son: ¼ W, ½ W, 1 W, 2W y 4W; pero si necesitamos
potencias superiores utilizaremos resistores bobinados.

3.3.3. Código de colores

La resistencia del resistor y su tolerancia se marcan en el
cuerpo del resistor mediante un código de colores (anillos
de colores impresos sobre su cuerpo). Para leer el valor de la
resistencia nominal de un resistor utilizaremos las tres
primeras franjas de colores: las dos primeras nos indican una
cifra y la tercera, el multiplicador o el número de ceros. La
cuarta franja nos indica su tolerancia.
El orden que debemos seguir para interpretar el código
marcado en una resistencia, se determinará por el anillo más
próximo a un extremo, que nos indicará la cifra de la primera
franja.

EJEMPLO 1
Determina el valor máximo y mínimo de la resistencia del siguiente resistor:
o Primera cifra: Rojo - 2
o Segunda cifra: Lila - 7
o Tercera cifra: Naranja. – x 1000
o Cuarta cifra: Plata. - ± 10%

El valor del resistor es 27000 Ω (27KΩ) ± 10%

Rmáx  27000  (10% de 27000)  27000  2700  29700 
Rmín  27000  (10% de 27000)  27000  2700  24300 

3.4. ASOCIACIÓN DE RESISTENCIAS

Cuando tenemos varias resistencias conectadas entre sí, estas se comportan como si fuesen una
sola resistencia que denominamos resistencia equivalente y la podemos definir como una resistencia,
que al aplicarle el mismo voltaje o diferencia de potencial que a la asociación de resistencias es recorrida
por la misma intensidad.
Las resistencias se pueden unir de dos maneras: asociación en serie y asociación en paralelo.

3.4.1. Asociación en serie

Dos o más resistencias están conectadas en serie, cuando están conectada una a continuación de
otra, de manera que la intensidad de corriente solo puede recorrer un único camino, por lo que a través
de todas las resistencias asociadas en serie circula la misma intensidad. Pero en cambio en cada

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resistencia hay una tensión, cumpliéndose que la suma de las tensiones entre los extremos de las
resistencias asociadas es igual a la tensión total aplicada en el circuito.

IT  IR1  IR 2  IR 3
VT  VR1  VR 2  VR 3

Si aplicamos la ley de Ohm hallaremos la tensión en cada una de las resistencias:

VR1  IT  R1 
 
VT  VR1  VR2  VR3 VR2  IT  R 2  VT  IT  R1  IT  R 2  IT  R 3
V  I  R 
 R3 T 3

VT =IT  (R1  R 2  R 3 )

Si dividimos los dos miembros por IT, nos quedará:

VT I  (R1  R2  R3 ) V
= T  (R T  T )  R T  R1  R 2  R 3
IT IT IT

R T  R1  R2  R3  ...  Rn

“En una asociación de resistencias en serie la resistencia total equivalente (RT) es igual
a la suma directa de todas las resistencias asociadas”.

EJEMPLO 7
En el circuito en serie de la figura, calcula:
a) Resistencia total equivalente.
R T  R1  R2  R3  4  1  5  10 
b) La intensidad total.
VT 10
IT   1A
R T 10
c) La caída de tensión en las bornas de la resistencia.
I T  I1  I2  I3
 VR1  I T  R1  1  4  4 V 
 
 VR2  I T  R 2  1  1  1 V  VT  VR1  VR2  VR3  4  1  5  10 V
V  I  R  1  5  5 V 
 R3 T 3 
d) Potencia absorbida por cada resistencia y potencia absorbida total.
PR1  VR1  IR1  4  1  4 W 
 
PR2  VR2  IR2  1  1  1 W  PT  PR1  PR2  PR3  4  1  5  10 W
P  V  I  5  1  5 W 
 R3 R3 R3 
O bien; PT  VT  I T  10  1  10 W

3.4.2. Asociación en paralelo

Dos o más resistencias están conectadas en paralelo o derivación, cuando tienen sus extremos
conectados a puntos comunes. Así, pues la diferencia de potencial entre los extremos de todas las
resistencias es la misma, ya que todas están conectadas directamente a la tensión de alimentación (V T),

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pero en cambio por cada una circulará distinta intensidad, puesto que tiene diferentes caminos que
recorrer. Cumpliéndose que la intensidad de corriente total (I T) es igual es igual a la suma de las que
pasan por cada una de las resistencias asociadas.

VT  VR1  VR 2  VR 3
IT  IR1  IR 2  IR 3

Para hallar la resistencia equivalente del conjunto de resistencias asociadas en paralelo, basta
observar que aplicando la ley de Ohm en los nudos se verifica:

IR1  VR1 R1 
  V V V
IT  IR1  IR2  IR3 IR2  VR2 R 2  IT  R1  R2  3  (VT =VR1  VR2  VR3 ) 
I  V R  R1 R2 R3
 R3 R3 3

V V V V V V V
 IT  T  T  T  T =  T  T  T
R1 R 2 R 3 RT R1 R 2 R 3

Si despejamos VT en los dos miembros, nos quedará:

VT  1 1 1 1 1 1 1
=  VT     =  
RT  R1 R 2 R 3  RT R1 R 2 R 3

1 1 1 1 1 Nota: No olvides nunca darle la vuelta a los

    ... 
R T R1 R 2 R 3 Rn dos extremos, para obtener la RT.

“En una asociación de resistencias en paralelo o derivación la inversa de la resistencia

total equivalente (1/RT) es igual a la suma inversa de todas las resistencias asociadas”.

Hay casos peculiares de asociación en paralelo que aparecen muchas veces:

 Cuando hay dos resistencias en paralelo o derivación:

1 1 1 R2 R1 R  R2 R  R2
=     1  RT  1
RT R1 R 2 R 1  R 2 R 1  R 2 R1  R 2 R1  R 2

 Cuando todas la resistencias que están en paralelo o derivación son iguales:

R1  R 2  R 3  ...  Rn  R
1 1 1 1 1 1 1 1 1 n R
=    ...      ...    R T 
R T R1 R 2 R 3 Rn R R R R R n

EJEMPLO 8
En el circuito en paralelo de la figura, calcula:
a) Resistencia total equivalente.
1 1 1 1 1 1 1 12  20  15 47 120
          RT   2, 55 
R T R1 R2 R 3 10 6 8 120 120 47

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b) Cálculo de intensidades.
VT  V1  V2  V3
I T  VT R T  10 2, 55  3, 92 A
I1  V1 R1  10 10  1 A 
 
I2  V2 R 2  10 6  1, 67 A  I T  I1  I2  I 3  1  1, 67  1,25  3, 92 A
I  V R  10 8  1,25 A 
 3 3 3 
c) Potencias consumida por cada resistencia y potencia total.
PR1  VR1  IR1  10  1  10 W 
 
PR2  VR2  IR2  10  1, 67  16, 7 W  PT  PR1  PR2  PR3  10  16, 7  12, 5  39,2 W
P  V  I  10  1,25  12, 5 W 
 R3 R3 R3 
O bien; PT  VT  I T  10  3, 92  39,2 W

3.4.3. Asociación mixta

Es una combinación de las dos anteriores que se produce cuando en
la misma asociación existen conexiones de resistencias en serie y en
paralelo. La resistencia equivalente se calcula resolviendo por separado
cada una de las asociaciones sencillas formadas, hasta llegar a una
resistencia única. Para facilitar este cálculo es conveniente que vayas
dibujando los circuitos equivalentes que vas obteniendo.

EJEMPLO 9
En el circuito mixto de la figura, calcula:
a) Resistencia total equivalente.
1 1 1 1 1 21 3 6
        RA   2 
R A R3 R4 3 6 6 6 3
1 1 1 1 1 11 2 24
        RB   12 
R B R 5 R 6 24 24 24 24 2
R C  R2  R A  4  2  6 
1 1 1 1 1 1 1 112 4 12
          RT  3
R T R1 R B R C 12 12 6 12 12 4

b) Cálculo de intensidades.
I T  VT R T  12 3  4 A
I1  VR1 R 1  12 12  1 A 
 
I2  VRC R C  12 6  2 A  I T  I1  I2  I 3  1  2  1  4 A
I  V R  12 12  1 A 
 3 RB B 
 VR2  I2  R 2  2  4  8 V 
  VRC  VR2  VR A  8  4  12 V
 VR A  I2  R A  2  2  4 V 
)
I 4  VR3 R 3  4 3  1, 33 A 
VRC  VR3  VR 4  )  I2  I 4  I5  1, 33  0, 66  2 A
I5  VR 4 R 4  4 6  0, 66 A 
I6  VR5 R 5  12 24  0, 5 A 
VRB  VR5  VR6   I3  I5  I6  0, 5  0, 5  1 A
I7  VR6 R 6  12 24  0, 5 A 

4. CONDENSADORES.

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Los componentes capaces de almacenar y descargar carga eléctrica reciben el nombre de
condensadores, es un dispositivo formado por dos placas metálicas planas y paralelas, separadas por
un aislante llamado dieléctrico. Cuando los condensadores adquieren la máxima carga, impiden el paso
de la corriente, comportándose, entonces, como un circuito abierto o un interruptor abierto.
El modelo más representativo es condensador plano, que consta de dos láminas metálicas
denominadas armaduras, colocadas paralelamente y separadas por un dieléctrico.

4.1. TIPOS DE CONDENSADORES

Existen varios tipos de condensadores, que vienen determinados por el
material con el cual están construidos: de papel, cerámicos, de poliéster,
electrolíticos de aluminio o de tántalo, etc.
Analizaremos a continuación los condensadores sin
polaridad y los condensadores electrolíticos.
 Los condensadores electrolíticos suelen ser de
mayor capacidad. Debido a su composición química interna,
al conectarlos se debe tener en cuenta la polaridad (disponen
de un polo positivo y otro negativo).

 Los condensadores sin polaridad son los condensadores de papel, cerámicos o

de poliéster que al conectarlos no hay que tener en cuenta la polaridad.

4.2. CAPACIDAD DE UN CONDENSADOR

Si suministramos a una de las armaduras una carga eléctrica +Q, provocaremos que en la otra
armadura las cargas se redistribuyan mediante el fenómeno de la electrización por inducción o por
influencia y quede cargada con una carga –Q. Entre las dos armaduras se creará un campo eléctrico y
como consecuencia existirá una diferencia de potencial.

Se define la capacidad de un condensador como el cociente entre la carga de una Q

de las armaduras y la tensión o diferencia de potencial que existe entre las mismas. C 
U
Para el caso de los condensadores planos, los más utilizados, su capacidad depende de la superficie
de las armaduras, de la distancia que existe entre ellas y de la permitividad o constante dieléctrica del
material utilizado como dieléctrico. Así, pues matemáticamente, la capacidad de un condensador plano
viene dado por la expresión:
Donde: ε = permitividad del dieléctrico (F/m)
Q S S = superficie enfrentad de las armaduras (m2)
C  , que C    d = espesor del dieléctrico o distancia entre armaduras (m)
U d C = capacidad del condensador (F)

En el sistema internacional la unidad de capacidad de un condensador se da en Faradios (F) en

honor de Michael Faraday. “Se dice que la capacidad de un condensador es un faradio cuando al aplicar
entre sus armaduras una diferencia de potencial de un voltio, la carga transmitida de una a otra es de
un culombio”.
Como el faradio es una unidad muy grande, utilizamos submúltiplos del mismo, siendo los más
usados:
 microfaradio 1 μF = 10-6 F.
 nanofaradio 1 nF = 10-9 F.
 picofaradio 1 pF = 10-12 F.

4.3. ASOCIACIÓN DE CONDENSADORES

Los circuitos contienen a menudo dos o más condensadores, bien por exigencias del propio montaje
o con el fin de conseguir un efecto análogo al que produciría un solo condensador de características
definidas y que no se posee.

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Se define la capacidad equivalente de un sistema de condensadores como la capacidad de otro
condensador tal que al aplicarles la misma diferencia de potencial circule por él la misma carga.
Al igual que los resistores, los condensadores los podemos asociar en serie, en paralelo (derivación)
y en forma mixta.

4.3.1. Asociación en Serie

En la asociación serie, la carga +Q, que es suministrada en la primera armadura del primer
condensador, induce en la otra armadura una carga -Q, la cual provoca una carga +Q en la armadura
del condensador siguiente que, al mismo tiempo, induce una carga -Q en la otra armadura, y así
sucesivamente; es decir, todos los condensadores tienen la misma
carga eléctrica Q.
Para explicar esto conviene recordar que en los circuitos en serie
se cumple que el voltaje de los elementos es distinto, mientras que el
valor de la intensidad de los elementos el mismo y teniendo en cuenta
que la fórmula de la intensidad es I  Q , de aquí deducimos que
t
para un mismo tiempo, la carga eléctrica será también la misma.

La diferencia de potencial aplicada a extremos del conjunto será:


V AD  V AB VBC VCD  V  Q
C  
Q
C

Q Q Q

C CT

C 1 2 3
Si simplificamos por Q, obtenemos la expresión de la capacidad equivalente en una asociación serie
de condensadores:
1 1 1 1
  
CT C1 C2 C3

En una asociación de condensadores en serie la inversa de la capacidad equivalente es igual a

la suma de las inversas de las capacidades de los condensadores asociados.

4.3.2. Asociación en paralelo

Si observamos la figura, veremos que todos los condensadores están conectados a la misma
diferencia de potencial y la corriente que fluye del generador se reparte entre los diferentes
condensadores, de manera que:
 Q  QT Q1 Q2 Q3
I T  I 1  I 2  I 3  I     
 t  t t t t

Multiplicando por el tiempo t: QT  Q1  Q2  Q3

Luego, como tienen la misma diferencia de potencial o voltaje y

sabiendo que Q  C V , por tanto se verificará:

CT V AB  C 1 V AB  C 2 V AB  C 3 V AB

Si finalmente simplificamos, (al ser los voltajes iguales), obtendremos que la capacidad equivalente
en una asociación en paralelo de condensadores sea:

CT  C 1  C 2  C 3

En una asociación de condensadores en paralelo la capacidad equivalente es igual a la suma

de las capacidades de los condensadores asociados.

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EJEMPLO 3
Calcula en el circuito de la figura:
a) la capacidad equivalente del conjunto.
1 1 1 C 2  C1 C C 20  10
   CA  1 2   6,67 F
C A C1 C 2 C1 C 2 C 1  C 2 20  10
C T  C A  C 3  6,67  15  21,67 F
b) La diferencia de potencial entre los extremos de cada uno
de los condensadores del circuito.
Serie : Q1  Q 2  V AB  C A  20  6,67  1,33  10 4C
Q1 1,33  10 4 Q 1,33  10 4
V1    6,67 V ;V 2  2   13,3 V ;V 3  V AB  20 V
C1 20  10 6
C2 10  10 6

4.4. CÓDIGO DE COLORES

Una vez fabricados, los diferentes tipos de condensadores son recubiertos normalmente por un
aislante y se marcan sus características, de la misma manera que los resistores, mediante unas franjas
de colores.

Normalmente, las dos primeras franjas (A y B)

indican la primera y segunda cifra significativa; la
tercera (M) nos indica el factor multiplicador que nos
determinará el valor de la capacidad en pF; la franja
siguiente nos indica la tolerancia (t) y las siguientes
el coeficiente de temperatura (TC) y la tensión de
trabajo o nominal (V).

5. DIODO
Un diodo es un componente electrónico fabricado con material
semiconductor que permite el paso de la corriente eléctrica en una sola
dirección. Para los electrones es como circular por una calle
de único sentido.
Un diodo posee dos terminales o patillas denominadas
ánodo (+) y cátodo (-). Los electrones únicamente
pueden circular en el sentido ánodo-cátodo.

Un diodo LED (diodo emisor de luz) es un tipo especial de diodo. Su característica

principal es que emite luz cuando pasa corriente por él.
Son LED, por ejemplo, los pequeños pilotos de color verde o rojo colocados en
ordenadores, teclados y aparatos de radio.

6. TRANSISTORES
Es un elemento básico en los circuitos electrónicos. Está formado por
semiconductores y dispone de tres patillas, denominadas emisor, base y
colector, cuya posición depende del modelo de transistor.

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El fabricante, además de ofrecer las características del transistor, informa de la posición de las
patillas, cada una de ellas se encuentra conectado a un semiconductor de tipo N o P y según cual está
conectado a la base tenemos:
 NPN, se coloca el polo (+) al colector y la base, coloquialmente se le
denomina no pincha.
 PNP, se coloca al polo (-) al colector y la base, coloquialmente se le
denomina pincha.

Con transistores se puede fabricar desde un simple interruptor hasta un microprocesador. Sin ellos
no hubiera sido posible el desarrollo de la informática y las comunicaciones.

 Funcionamiento

Para que entiendas mejor el funcionamiento de los transistores, recurriremos a un símil:

Imagina que en una presa hidráulica (colector, C) hay un gran embalse lleno de electrones.
Estos tienden a pasar al emisor (E), mas solo podrán hacerlo si alguien abre el embalse. Puede darse
uno de estos tres casos:
1. Por la base (B) no entra ningún electrón; por tanto, no se produce circulación de electrones
entre el colector y el emisor. En este caso, decimos que el transistor está
en corte y que, por consiguiente, el colector y el emisor están aislados.
2. Algunos electrones se introducen por la base. En este caso, la energía que
transportan es suficiente para abrir un poco la compuerta de la presa. Cuantos
más electrones entren, más abierta quedará la presa y mayor será la corriente
entre el colector .Y el emisor. Decimos, entonces, que el transistor
funciona en activa como amplificador.
3. Si llegan muchos electrones por la base, podrán derribar y abrir por completo
la presa. El colector y el emisor quedan unidos y los electrones circulan de uno
a otro libremente. En este caso, el transistor funciona en saturación.

Tanto en corte como en saturación, la unión colector-emisor funciona como un

interruptor, abierto o cerrado, controlado por la intensidad de base.

7. RELÉ
El relé es un interruptor que se enciende y apaga con un electroimán y tiene
dos circuitos diferenciados:
 Un circuito electromagnético, consta de un electroimán que funciona con
pequeñas cantidades de corriente (voltaje bajo).
 Un circuito de contactos, donde están colocados los contactos y por ellos
pueden circular grandes cantidades de corriente.

Los relés tienen una de las utilizaciones más importantes en la acción de mando que realizan, ya que
con pequeñas señales de control (mando) son capaces de gobernar grandes potencias de utilización, por
lo que pueden funcionar como interruptor o como conmutador.

8. MONTAJES BÁSICOS
Con los componentes electrónicos (resistencias, condensadores, diodos y transistores) que hemos
estudiado vamos a diseñar diferentes dispositivos, tales como un temporizador, un circuito con memoria
y un oscilador, que podrán formar parte de otros circuitos más complejos.

8.1. TEMPORIZADOR
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 TECNOLOGÍA ROBÓTICA - T. 1 Electrónica Analógica

Muchas veces necesitamos que un dispositivo, por ejemplo las luces de la escalera, un secador de
manos o el televisor, esté funcionando durante determinado tiempo y después se desconecte de forma
automática. Para ello necesitamos un temporizador.

8.2. MEMORIA
Un circuito está dotado de memoria cuando es capaz de avisarnos de lo que ha sucedido. Este
circuito recibe el nombre de biestable o flip-flop.

8.3. INTERMITENTE
Un circuito es intermitente cuando un componente cambia continuamente de estado, en
electrónica recibe el nombre de oscilador.

9. CIRCUITO INTEGRADO
Desde 1947, fecha en la que se inventó el primer transistor, se han venido produciendo nuevos
avances tendentes a reducir su tamaño, ya que, según sea su tamaño, el transistor disipa más o menos
cantidad de energía en forma de calor.

El tamaño de un transistor viene dado por el calor que debe disipar. Si

conseguimos que trabajen con corrientes y tensiones extremadamente pequeñas,
podremos reducir su tamaño e interconectarlos para formar diminutos circuitos
electrónicos. Obtendremos, así, los circuitos integrados.

Los circuitos integrados utilizan pequeños chips de silicio, cada uno de los cuales está instalado dentro
de una funda de plástico y conectado a un juego de patillas situado en los laterales de la funda.

10. REGULADOR DE TENSIÓN

En el mercado hay miles de circuitos integrados diferentes. Cada fabricante especifica, de forma
detallada, las funciones y condiciones de funcionamiento, es decir, sus características. Uno de los
aspectos más importantes que es recomendable tener en cuenta es la temperatura,
ya que los circuitos integrados pueden llegar a quemarse. Para evitarlo, se les coloca
una pequeña pieza metálica (radiador), cuya función es disipar el calor, o un
ventilador.

El regulador de tensión es un circuito integrado que se utiliza en las

fuentes de alimentación para obtener una tensión continua de salida lo
más pura y estable posible.

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