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PARA RECORDAR
60 𝑓 (𝐻𝑧) 𝑇2 = 𝑇1 𝑒 𝜇𝑠∗𝜃𝑟𝑎𝑑
𝜔[𝑅𝑃𝑀] =
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
𝑵
𝑴𝑷𝒂 =
1 𝑘𝑊 = 1.341 ℎ𝑝 𝒎𝒎𝟐
𝑓𝑡
1ℎ𝑝 = 550 𝑙𝑏𝑓 ∗ Criterio de diseño para el esfuerzo de corte cuando
𝑠𝑒𝑔
se aplica carga axial: 0.67 𝑆𝑢𝑡 = 𝜎𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑁𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒
𝑖𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = =
𝜔𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑁𝑝𝑖ñó𝑛 Entradas para diseñar una transmisión se
1𝑘𝑃𝑎 = 0.145 𝑝𝑠𝑖 necesitan las entradas:
𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎, 𝑖𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙, 𝑃𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑦 𝑇
ENGRANAJES RECTOS
1. Selecciona el modulo
∅ = 20° (á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
𝜔: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 (𝑹𝑷𝑴), 𝜔𝑒 = 𝜔𝑝:𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑃 (𝑾 𝒐 𝒌𝑾) – (¡OJO, POTENCIA DE LA ETAPA A DISEÑAR!)
PDT: la teoría es la misma para todos y se encuentra sólo en el paso a paso de engranajes rectos con motivos de no
redundar y economizar espacio. Moisés Díaz De La Rosa (2015).
Diseño de Sistemas Mecánicos
Universidad del Norte
Heriberto Maury
División de Ingenierías
Resumen guía para parcial E. Rectos
Departamento de Ingeniería Mecánica
PDT: la teoría es la misma para todos y se encuentra sólo en el paso a paso de engranajes rectos con motivos de no
redundar y economizar espacio. Moisés Díaz De La Rosa (2015).
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Departamento de Ingeniería Mecánica
oscilaciones torsionales peligrosas en el sistema. Éste fenómeno es conocido como intermitencia. Para
evitar la intermitencia, es necesario que al momento de desengranar un diente, exista otro que esté
entrado en contacto y en el caso de los engranajes rectos, se recomienda que dicha relación de contacto
sea, a lo menos, de 1.2
Por ecuaciones:
Si 𝟏. 𝟐 ≤ 𝑹𝑪 ≤ 𝟐. 𝟎 No falla por intermitencia
INTERMITENCIA GRAFICA
Ángulo de presión de 20°
H. Maury R, Ph. D. (diapositva 171 – contac ratio charts (mc), Angulo de presión de 20°)
PDT: la teoría es la misma para todos y se encuentra sólo en el paso a paso de engranajes rectos con motivos de no
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Factores: éstos se añaden a la ecuación de esfuerzo de la AGMA con el fin compensar las variaciones del
esfuerzo debido a variaciones geométricas, cinemáticas y cinéticas.
Éste factor se implica en la ecuación de esfuerzos para cubrir los efectos de la probabilidad en variaciones de
carga, vibraciones-choques, cambios de velocidad y algunas condiciones especificadas en la aplicación. La
elección de éste factor depende tanto de la máquina impulsora, como de la impulsada. Así:
Fuentes de potencia: a) Uniformes: motor eléctrico o turbina de gas a velocidad constante. b) Choque ligero:
turbina hidráulica e impulsor de velocidad variable. c) Choque moderado: motor multicilíndrico.
Máquinas impulsadas: a) Uniforme: generado de trabajo pesado contínuo. b) Choque ligero: ventiladores o
bombas centrífugas de baja velocidad, agitadores de líquidos, generadores de régimen variable,
transportadores con carga uniforme, y bombas rotatorias de desplazamiento positivo. c) Choque moderado:
bombas centrífugas de alta velocidad, bombas y compresores alternos, transportadores de trabajo pesado,
impulsores de máquinas herramienta, mezcladoras de concreto, máquina textil, moledoras de carne y sierras.
d) Choque pesado: trituradoras de roca, impulsores de punzonadoras o troqueladoras, pulverizadores o
molinos de proceso, barriles giratorios, cinceladores de madera, cribas vibratorias y descargadores de carros
de ferrocarril.
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𝑲 𝒗: 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒊𝒏á𝒎𝒊𝒄𝒐
Éste factor considera las cargas por impacto que residen en los dientes durante el movimiento. Además éste
factor depende de la exactitud del perfil del diente, de las propiedades elásticas y la velocidad de contacto.
Diseño típico de maquinaria: curvas 5, 6 o 7. Corresponden a engranajes fabricados por rectificado o tallado
con herramental promedio.
Nota: los engranajes de calidad 5 no se deben usar en velocidades de línea de paso mayores a 12,7𝑚/𝑠
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Departamento de Ingeniería Mecánica
Shiggley
Kv por medio de ecuaciones
𝐵 𝐵
𝐴 + √200𝑣𝑡 𝑚 𝐴 + √𝑣𝑡 𝑓𝑡
𝐾𝑣 = ( ) : [ ] ; 𝐾𝑣 = ( ) :[ ]
𝐴 𝑠 𝐴 𝑚𝑖𝑛
𝐵 = 0.25(12 − 𝑄𝑣 )2/3
𝐴 = 50 + 56(1 − 𝐵)
𝒌𝒔 :𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒕𝒂𝒎𝒂ñ𝒐
𝒌𝑯 = 𝒌𝒎 : 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
Es el factor más difícil de especificar ya que se basa en muchas variables del diseño de los engranes, también
en el diseño de ejes, cojinetes, de la caja y de la estructura del reductor mismo. (Tener en cuenta
desalineamientos, holguras, tamaños de dientes, flexiones en dientes, etc….)
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Se halla el esfuerzo AGMA del piñón Y del engranaje (ojo que depende de qué J hallaste)
1 𝐾𝐻 𝐾𝐵 𝑃𝑑 [𝑚𝑚−1 ] 𝐾𝐻 𝐾𝐵
𝜎𝐴𝐺𝑀𝐴 = 𝑊𝑡 [𝑁]𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠 = 𝑊𝑡 [𝑁]𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠 : [𝑀𝑃𝑎]
𝐹[𝑚𝑚] ∗ 𝑚[𝑚𝑚] 𝐽𝑝,𝐺 𝐹 [𝑚𝑚] 𝐽𝑝,𝐺
El esfuerzo de AGMA hallado va ser igual al esfuerzo permisible para calcular el factor de seguridad
𝑆𝑡 𝑌𝑁
𝜎𝐹,𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝐹𝑆 𝑌𝜃 𝑌𝑧
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St: Esfuerzo de flexión permisible: para ser conservador, elegir el menor. Para ser #casual, elegir el
promedio.
St: MPa
Para el mayor número de ciclos, se indica un intervalo mediante el área sombreada. En la práctica general de
diseño se usa la línea superior de éste intervalo. Pero en las aplicaciones críticas, donde se deben minimizar
las picaduras y el desgaste de los dientes, es recomendable utilizar la curva inferior.
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Mott
Mott
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NO SE OLVIDE QUE TIENE QUE HACER EL MISMO PROCEDIMIENTO TANTO PARA EL PIÑÓN Y EL
ENGRANE (ES DECIR QUE EN FATIGA FLEXIONAL SE HALLAN DOS FACTORES DE SEGURIDAD (EL
DEL PIÑON Y EL ENGRANE)) - ¡OJO ALVIS!
Se halla el esfuerzo 𝜎𝑐 del piñón y el engrane, los factores para los dos componentes son los mismos, lo
único que cambia es el diámetro
Para el piñón Para el engrane
𝑁 𝐾𝐻 𝑍𝑅 𝑁 𝐾𝐻 𝑍𝑅
𝜎𝑐 = 𝑍𝐸 [√ ] √𝑊𝑡 [𝑁]𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝜎𝑐 = 𝑍𝐸 [√ ] √𝑊𝑡 [𝑁]𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠
𝑚𝑚2 𝑑 𝑝 𝑚𝑚] 𝐹[ 𝑚𝑚] 𝐼
[ 𝑚𝑚2 𝑑 𝐺 𝑚𝑚] 𝐹[ 𝑚𝑚] 𝐼
[
𝑁
ZE: Coeficiente elástico √ = √𝑀𝑃𝑎, en la siguiente tabla lo que está entre paréntesis es en [MPa]0.5
𝑚𝑚2
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Ra ti o: NG/Np
Maury
Se halla el esfuerzo 𝜎𝑐 .
Después se procede a hallar el esfuerzo 𝜎𝑐 permisible (ojo para el piñón y en el engrane es el mismo)
𝑍𝑁 𝑍𝑊
𝜎𝑐,𝑝𝑒𝑟𝑚 = 𝑆𝑐
𝑌𝜃𝑌𝑧
𝑁
Sc: esfuerzo superficial permisible [ 2 : 𝑀𝑃𝑎] Se escoge el mismo material para el engrane como para el piñón.
𝑚𝑚
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Sc: MPa
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Departamento de Ingeniería Mecánica
Autores: María A. Álvarez, Angie Benjumea, Stefany Correa, Óscar Gómez, & Ludwin Molina. (2014)
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