UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

Escuela Profesional de Ingeniería Química

Laboratorio N°1 de Física 2

BFI02 A Mesa _______

Péndulo físico y teorema de Steiner

Nombres de profesor responsable de la practica

 Reyes Guerrero Reynaldo Gregorio

 Edgar Chavarria

APELLIDOS Y NOMBRES FIRMA Código

1.Ore Alatta Arnold Steven 20161372A

2.Quispe Salon Rudy Anderson 20182618J

Lima, 15/04/19
1.Fundamento teórico 7

1.1. Cuerpo rígido: 7

1.2. Movimiento de un cuerpo rígido 7

1.3. Teorema de Steiner o de los ejes paralelos 8

1.4. Péndulo físico 10

1.5. Oscilaciones 11

2. OBJETIVOS 13

3. METODOLOGÍA 14

4) Resultados 15

4.1. Gráficos 15

4.1.1. Grafica de T vs h 15

4.1.2. El h para que el periodo sea mínimo 16

4.1.3. Comparación de hm de a y b 17

4.1.4. Periodo de hm obtenido en b 17

4.2. . Con los datos experimentales se hallo 18

4.3. grafica : 𝐼1 𝑣𝑠 𝑙2 18

4.4. 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐼𝑔 y M 20

4.5. comparación de 𝐼𝑔 obtenido en 5 con el valor de la formula 21

4.6. hallar la longitud del péndulo simple equivalente 21

4.7. demostración en forma analítica la ecuación 22

5). Discusión de resultados 23

2
6). Conclusiones 24

3
 RESUMEN

El presente trabajo muestra la oscilación de un péndulo físico, en el cual se busca

analizar algunos conceptos como el periodo de oscilación del péndulo y como se ve

afectado este valor al modificar la distancia del punto de rotación al centro de gravedad.

Para esto se realizan algunas simulaciones en el laboratorio obteniendo diferentes

gráficas, las cuales muestran lo anteriormente mencionado.

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de

un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que

refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas de rotación,

respecto al eje de giro el momento de inercia solo depende de la geometría del cuerpo y

de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el

movimiento. El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial

en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento

angular longitudinal de un sólido rígido.

4
 ABSTRACT

The present work shows the oscillation of a physical pendulum, in which we seek to

analyze some concepts such as the oscillation period of the pendulum and how this

value is affected by modifying the distance from the point of rotation to the center of

gravity. For this, some simulations are carried out in the laboratory obtaining different

graphs, which show the aforementioned.

The moment of inertia or rotational inertia is a measure of the rotational inertia of a

body. More specifically, the moment of inertia is a scalar quantity that reflects the mass

distribution of a body or a system of rotating particles, with respect to the axis of

rotation the moment of inertia only depends on the geometry of the body and the

position of the axis of rotation ; but it does not depend on the forces that intervene in the

movement. The moment of inertia plays a role analogous to that of the inertial mass in

the case of rectilinear and uniform motion. It is the scalar value of the longitudinal

angular momentum of a rigid solid.

5
 INTRODUCCIÓN

El péndulo es el encargado de moldear el movimiento de objetos con trayectoria

oscilatoria no amortiguada o amortiguada en ciertos intervalos de tiempo, como por

ejemplo el movimiento de un resorte, etc.… en esta oportunidad analizaremos

experimentalmente las oscilaciones generadas por un cuerpo rígido (barra de metal)

Que presenta una resistencia a rotar cuya medida se denomina momento de inercia,

es similar a la inercia sólo que se aplica en rotación más que en un movimiento que sea

lineal y puede pensarse como masa rotacional. Por el contrario de la inercia, el momento

de inercia depende de la distribución de la masa en un cuerpo, lo que quiere decir que a

mayor distancia de la masa al centro de rotación mayor será el momento de inercia. Esto

es en base a ejes principales de inercia, que se reflejan distributivamente en su masa en

torno a un eje de giro.

Este momento de inercia se calculara así como también se podrá comprobar algunas

relaciones empíricas , como el teorema de Steiner , con los datos obtenidos en el

laboratorio , para lo cual se trabajó con materiales necesarios, los cuales fueron, una

barra metálica de longitud L con agujeros circulares, un soporte de madera con cuchilla,

dos mordazas simples, un cronometro digital y una regla milimetrada después de

conseguir los materiales se prosiguió a calcular el periodo promedio en distintos

agujeros de la barra metálica tomando su distancia con respecto a su centro de masa

6
 1.Fundamento teórico

1.1. Cuerpo rígido:

Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de

fuerzas externas, es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no

cambian. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son absolutamente

rígidas y se deforman bajo la acción de cargas que actúan sobre ellas. Un cuerpo rígido

es una idealización,

1.2. Movimiento de un cuerpo rígido

Traslación

El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido rígido

Todos los puntos de un sólido rígido animado de un movimiento de traslación tienen, en

cada instante, la misma velocidad. Esa velocidad, común a todos los puntos del sólido,

recibe el nombre de velocidad de traslación del sólido, Las mismas consideraciones

pueden aplicarse a la aceleración. En consecuencia, una vez definido el movimiento de

un punto cualquiera del sólido rígido que se traslada, tenemos definido el movimiento

del sólido. Otra característica importante del movimiento de traslación del sólido rígido

es que las trayectorias recorridas por sus diversos puntos son congruentes, es decir, una

se puede obtener mediante una translación de la otra.

7
Rotación

Es el movimiento en que uno de los puntos se considera fijo. Si se considera fijo un

cuerpo, el único movimiento posible es aquel en el que cada uno de los otros puntos se

mueve en la superficie de una esfera cuyo radio es la distancia de punto móvil al fijo si

se considera dos puntos fijos conocida como eje , se mueven en circunferencias

alrededor de este

1.3. Teorema de Steiner o de los ejes paralelos

El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje es igual al momento de inercia

del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa es el

producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia entre los ejes

8
 Demostración :

la siguiente figura representa la sección de un cuerpo en el plano x , y CM es el eje

normal al plano x , y a través del centro de masa y O es un eje plaralelo a este .

Escogiendo un elemento diferencial de mana dm

Usando la ley de cosenos, obtenemos:

Reemplazando:

(1) (2) (3)

(1)

(2)

(3) 0

9
 1.4. Péndulo físico

Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar en un

plano vertical alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su centro de

masas. El punto de intersección del eje con dicho plano es el punto de suspensión O. La

posición de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma

vertical y por debajo del punto de suspensión. En la figura al margen se presenta

esquemáticamente una varilla homogénea delgada de longitud L , su distancia del CM al

punto de suspensión O es d.

10
 1.5. Oscilaciones

Cuando el péndulo se separa de la vertical un ángulo θ, el peso Mg crea un momento

recuperador con respecto al punto de suspensión O.

Este vector momento ⃗⃗⃗

𝜏0 tiene un sentido tal que tiende a llevar de nuevo al péndulo a la

posición de equilibrio; por eso se llama momento recuperador, y su módulo tiene el

valor

Dinámica de la oscilación

Ley fundamental de la dinámica de rotación:

Momento recuperador y momento de inercia medidos respecto al mismo punto O.

11
12
2. OBJETIVOS

 Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico

en varias posiciones del centro de oscilación

 Analizar las características de un péndulo físico, y determinar su momento de

inercia.

 Determinar el tipo de movimiento respecto al ángulo de giro de la barra

metálica.

 Hallar la variación del periodo, respecto a la distancia entre el centro de

gravedad de la barra con el eje en la cual oscila.

13
 3. METODOLOGÍA

1. Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de madera con
las mordazas simples.
Nota: el soporte de madera debe estar al borde y la cuchilla en dirección hacia afuera.

2. Ubique el centro de masa de la barra, suspendido esta horizontalmente en la

cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de gravedad
CG de la barra.

3. El soporte debe estar al borde de la mesa y su cuchilla on dirección Suspenda la

barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y hágala oscilar
separándola ligeramente de su posición de equilibrio (cuando más 15°), tome
nota del tiempo que emplea en 5 oscilaciones y mida también la distancia L.
(distancia de CG a 0).

4. Repita esta operación dos veces más.

Nota: para los tres agujeros más cercanos a G solo considere 5 oscilaciones.

5. Mida las dimensiones de la barra y su masa.

14
 4) Resultados

4.1. Gráficos

4.1.1. Grafica de T vs h

Con los datos obtenidos experimentalmente

T : periodo (s)

h : distancia del centro de gravedad de cuerpo al nuevo eje elegido

2.5

2
T(s)

1.5

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60

h (cm)

15
 4.1.2. El h para que el periodo sea mínimo

T : periodo (s)

h : distancia del centro de gravedad de cuerpo al nuevo eje elegido

𝐼𝐺 : 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎

Expresando el periodo en función de h

𝐼
1
𝑇(ℎ) = 2𝜋. √𝑀.𝑔.ℎ … … . 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝐼1 = 𝐼𝐺 + 𝑀. ℎ2

hm es un punto crítico del dominio de T , si

𝑑𝑇 𝑑𝑇 2
=0 ………… 𝑦 >0 , 𝑇(ℎ𝑚) 𝑒𝑠 𝑠𝑢 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜
𝑑ℎ 𝑑ℎ𝑚2

𝐿2
+ℎ2 1
12
𝑇(ℎ) = 2𝜋. ( 2)
𝑔.ℎ

𝐿2 𝐿2
𝑑𝑇 1 +ℎ2 −
1
𝑑 +ℎ2
12 12
= 2𝜋. 2 . ( ) .𝑑 (
2 ) =0
𝑑ℎ 𝑔.ℎ ℎ 𝑔.ℎ

𝐿2
𝑑𝑇 +ℎ2
12
( )=0
𝑑ℎ 𝑔.ℎ

(𝐿2 )
− 12.(ℎ)2 + 1= 0

𝐿
ℎ𝑚 =
√12

110𝑐𝑚
hm = = 31.75𝑐𝑚
√12

16
grafica de 𝑇(ℎ) 𝑑𝑒 𝑏)

T (s)

4.1.3. Comparación de hm de a y b

hm en a es : 30cm

hm en b es : 31.75cm

31.75−30)
error: ( ).100%=5.52 %
31.75

4.1.4. Periodo de hm obtenido en b

𝐿2
+ℎ𝑚2 1
12
𝑇(ℎ) = 2𝜋. ( ) = 1.59 s
2
𝑔.ℎ𝑚

17
 4.2. . Con los datos experimentales se hallo

# de hueco Eje de oscilación (𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜)2 Momento de 𝑙 2 (𝑐𝑚2 )

l (cm) 𝑇 2 (𝑠 2 ) inercia
𝐼1 (g.𝑚2 )
1 50 cm 2.92 653.81 2500
2 45 cm 2.74 565.28 2025
3 40 cm 2.57 486.08 1600
4 35 cm 2.42 416.20 1225
5 30 cm 2.41 355.63 900
6 25 cm 2.52 304.38 625
7 20 cm 2.62 262.45 400
8 15 cm 3.06 229.84 225
9 10 cm 4.04 206.54 100
10 5 cm 6.98 192.56 25

4.3. grafica : 𝐼1 𝑣𝑠 𝑙2

700

600

500

400

300

200

100

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000

18
 𝑦 ∶ 𝐼1 (g.𝑚2 )

X: 𝑙 2 (𝑐𝑚2 )

x y x.y 𝑥2

2500 653.81 1634525 6250000

2025 565.28 1144692 4100625

1600 486.08 777728 2560000

1225 416.20 509845 1500625

900 355.63 320067 810000

625 304.38 190237.5 390625

400 262.45 104980 160000

225 229.84 51714 50625

100 206.54 20654 10000

25 192.56 4814 625

Suma 9625 3672.77 4759256.5 9583125

Y = mx + b

(∑ 𝑥).(∑ 𝑦)
∑ 𝑥.𝑦 −
𝑛
m= (∑ 𝑥)2
= 0.1860
∑ 𝑥2 +
𝑛

∑𝑦 ∑𝑥
b= − 𝑚. = 187.91
𝑛 𝑛

y = (0.1860).x + 187.91

19
 4.4. 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐼𝑔 y M

𝐼𝑔 : 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎

M: masa de la barra M = 1863.6 g

Usando: 𝐼1 = 𝐼𝑔 + 𝑀. 𝑙 2

# de hueco 𝐼1 𝑀. 𝑙 2 𝐼𝑔

𝑙 2 . (𝑚2 )

1 653.81 465.9 187.91

2 565.28 377.379 187.901

3 486.08 298.176 187.904

4 416.20 228.291 187.909

5 355.63 167.724 187.906

6 304.38 116.475 187.905

7 262.45 74.544 187.906

8 229.84 41.931 187.909

9 206.54 18.636 187.904

10 192.56 4.659 187.901

20
 4.5. comparación de 𝐼𝑔 obtenido en 5 con el valor de la formula

𝑀(𝐿2 + 𝑏 2 )
𝐼𝑔 =
12

M : masa de bloque ……………1863.6g

L : largo del bloque ……………110cm

b : ancho del bloque ……………3,6cm

𝐼𝑔 𝑑𝑒 5 𝑒𝑠 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 ∶ 187.9

𝐼𝑔 analítico: 188.11

4.6. hallar la longitud del péndulo simple equivalente

Hueco: 5

El periodo experimental en el hueco 5 es 1.553 (s)

como

𝐿2
+ ℎ2 1
𝑇(ℎ) = 2𝜋. ( 12 )2
𝑔. ℎ

h = 31.74

21
 4.7. demostración en forma analítica la ecuación

𝐼
1
𝑇(ℎ) = 2𝜋. √𝑀.𝑔.ℎ ………….(1)

# de hueco T (periodo)
𝐼1 𝐼1
𝑇(ℎ) = 2𝜋. √
𝑀. 𝑔. ℎ

1 1.71 1.68 653.81

2 1.656 1.65 565.28

3 1.61 1.62 486.08

4 1.56 1.606 416.20

5 1.553 1.603 355.63

6 1.59 1.62 304.38

7 1.62 1.68 262.45

8 1.75 1.82 229.84

9 2.01 2.1 206.54

10 2.64 2.8 192.56

El error es mínimo

De manera empírica se demuestra la relación en ….(1)

22
5). Discusión de resultados

 Para que el error fuera mínimo al determinar la relación del periodo se tubo que

trabajar con un ángulo pequeño de oscilación

 Se comprobó la relación del periodo como el teorema de Steiner de manera

empírica con un margen de error pequeño

 Se verificó que el momento de inercia baria dependiendo del eje de giro que se

tome

 Para hallar el momento de inercia en sus respectivos puntos de giro en el calculo

se considero que la barra solo presentaba longitud y no se considero su ancho

Esto puede ser la razón del error, aunque es mínima

 La altura necesaria para que sea mínima el periodo se halló por métodos

matemáticos, considerando el periodo en función la distancia de un nuevo eje

paralelo al centro de masa de la barra

Cuya derivada debe de ser cero para ser un punto critico y con la segunda

derivada se comprobó que en dicho punto es un mínimo al salir positivo al

reemplazar dicho valor en la función

Esto se aprecia en su respectiva grafica

23
6). Conclusiones

 El momento de inercia depende de la distancia de su nuevo eje paralelo al centro

de masa de la barra

 La ecuación del péndulo se aplica a los cuerpos rígidos siempre que tengan un

ángulo pequeño de oscilación

 Se puede determinar que la relación de periodo cumple siempre se tomen un

pequeño ángulo

24
 Bibliografía

 Sears, Zemansky, Young y Freedman. (2013) .FÍSICA

UNIVERSITARIA.Volumen 1. Ed Pearson. Undécima Edición. México
 Hugo Medina Guzmán. (2010).FISICA 1 .Fondo editorial de la Pontifica
Universidad Católica del Perú .(Perú )

25
7) apéndice

Diagrama de equipo

Un cronometro digital

Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares

26
mordazas simples

Un soporte de madera con cuchilla

27
Balanza electrónica

Una regla milimetrada

28