19-11-2019 Automatización

Industrial Mecatrónica

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE

CARRERA : MECATRÓNICA

INTEGRANTES:

• CALVOPIÑA SEBASTIAN
• HERRERA BLADIMIR
• TOAPANTA ABIGAIL
• PALMA BRAYAN

DOCENTE: ING. PATRICIA CONSTANTE

INFORME N°: 4
INDICE
1. TEMA................................................................................................................................3

2. OBJETIVOS......................................................................................................................3

2.1. OBJETIVO GENERAL .............................................................................................3

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.....................................................................................3

3. MARCO TEÓRICO ..........................................................................................................3

3.1. Estaciones MPS en general ........................................................................................3

3.2. MÓDULO MPS DE DISTRIBUCIÓN .....................................................................4

3.2.2. Tecnología especial ................................................................................................4

3.2.3. Datos técnicos ........................................................................................................4

4.1. Reconocimiento de los componentes de la estación de distribución .........................5

4.2. Simbología empleada en circuitos de la estación de distribución..............................5

4.3. Características de los componentes principales de la estación de distribución. ........8

5. CONCLUSIONES ..........................................................................................................15

6. RECOMENDACIONES .................................................................................................16

7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................17

8. ANEXOS .........................................................................................................................17
1. TEMA
Reconocimiento de los elementos de la estación de distribución MPS-FESTO.

2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL

• Identificar los componentes de la estación de distribución MPS de la marca FESTO

en el laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
extensión Latacunga.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Identificar los símbolos eléctricos y neumáticos de los planos eléctricos y
neumáticos de la estación de distribución MPS de FESTO.
• Reconocer cuales son los sensores y actuadores físicamente en base a los planos de
la estación de distribución MPS de FESTO.
• Entender las posibles secuencias que se podrían desarrollar en la estación de
distribución MPS de FESTO.

3. MARCO TEÓRICO
3.1. Estaciones MPS en general
Los Sistemas de Producción Modular de FESTO están orientados a la formación académica
con fines didácticos, por lo tanto son útiles tanto en la enseñanza de técnicas basadas en
mecatrónica y automatización, como en la demostración del uso de la electrónica en controles
neumáticos y mecánicos para procesos complejos de producción industrial. Las plantas de
Distribución y Clasificación forman parte de todo un sistema modular integrado de
arquitectura abierta en hardware y software a posteriores ampliaciones. Cada uno de las
salidas mecánicas / eléctricas de estas estaciones son gobernadas a través de un controlador
PLC.
3.2. MÓDULO MPS DE DISTRIBUCIÓN

Figura 1. Módulo MPS de distribución

3.2.1. Función

La estación de Distribución separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo del almacén de
apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas individualmente. El módulo Cambiador
sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado
por un actuador giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior.

3.2.2. Tecnología especial

− Consta de un actuador semi-giratorio este puede tener ángulos de 0° a 180°.
− Sus posiciones finales son detectadas por medio de microrruptores y sensores de
proximidad.
− Un cilindro lineal de doble efecto empuja la pieza extrayéndola del almacén de apilado.
− También están las pinzas de aspiración del módulo de cambiador sujeta la pieza. El
vacío es generado en la placa de vacío del terminal de válvulas CP por medio del
principio Venturi y es supervisada por un presostato.
− El punto de conmutación del presostato es ajustable. (FESTO, 2019)

3.2.3. Datos técnicos

• Presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar)
• Alimentación de tensión 24 V DC
• 7 entradas digitales
• 5 salidas digitales
4. DESARROLLO DE ACTIVIDADES

4.1. Reconocimiento de los componentes de la estación de distribución

Figura 7 Partes de la estación de distribución

4.2. Simbología empleada en circuitos de la estación de distribución

Componentes eléctricos

Tabla 1. Componentes eléctricos de la estación de distribución FESTO.

Símbolo Nombre Código
Identificación
Interruptor de 1B1
alimentación 1B2
magnética

Conversor 2B1
eléctrico –
neumático
 Barrera de luz B4

Sensor de IP_FI
proximidad óptico

Solenoide de 1M1
válvula 2M1
2M2
3M1
3M2
Final de carrera 3B1
3B2

Componentes neumáticos

Tabla 2. Componentes neumáticos de la estación de distribución FESTO

Símbolo Nombre Código

Identificación
Cilindro de doble efecto con -1A1
amortiguación regulable de
ida y vuelta
Válvula antirretorno -1V1
estranguladora -1V3
-3V2
-3V3
Válvula de retención, cargada -2V2
con muelle. -2V3
 Filtro -2Z1

Ventosa

Presostato -2B1

Tobera de succión de vacío

Actuador semigiratorio -3S1

-3A1
-3S2
Alimentación -1A1

Silenciador -1V1
-1V3
-3V2
-3V3
Válvula 5/2 pilotada con -1M1
mando de presión y
accionamiento por pulsador y
electroimán
Válvula 2/2 con pulsador de -2M1
presión y retorno por muelle
Válvula 2/2 con pulsador de -2M2
presión
Válvula 3/2 con pulsador de -3M1
presión -3M2
4.3. Características de los componentes principales de la estación de distribución.

Tabla 3. Componentes principales de la estación de distribución FESTO.

Representación gráfica Nombre Descripción
Fuente de Tensión de entrada: 85 –
alimentación 265 V
AC (47 – 63 Hz)
– Tensión de salida: 24 V
DC, a prueba de
cortocircuitos – Corriente
de salida: máx. 4,5 A –
Dimensiones: 75 x 155 x
235 mm
Sin cable de potencia
PLC SIEMENS (S7 Está concebido para
– 300) soluciones de sistema
innovadoras con especial
énfasis en tecnología de
fabricación y, como
sistema de automatización
universal, constituye una
solución óptima para
aplicaciones en estructuras
centralizadas y
descentralizadas.
Chasis estación La parte frontal está
de equipada con fijaciones
distribución para el panel de control.
La mesa se suministra
completa, con ruedas.
Altura (incl. ruedas, hasta
el borde superior de la
placa perfilada):
 750 mm
Ancho: 350 mm
Fondo: 700 mm

Placa perfilada La placa perfilada en

de aluminio anodizado forma
aluminio la base de todos los
equipos de formación de
Festo Didactic. Todos los
componentes se fijan de
forma segura en las
ranuras de la placa
perfilada. Hay ranuras en
cada laso y, si es
necesario, pueden
montarse componentes en
ambos lados. Las ranuras
son compatibles con el
sistema de perfiles
Válvula de Tipo filtro sinterizado con
interrupción con separador de agua,
filtro y regulador regulador de émbolo
Caudal nominal normal
120 l/min
Gama de regulación de la
presión 50 – 700kPa
Grado de filtración 5 µm
Uniones de Permiten combinar dos
placas estaciones MPS para
perfiladas formar un sistema.
Bulón con cabeza
giratoria y tuerca M6 de
cabeza de martillo

Consola de control La consola de control MPS

cuenta con diversas
interfaces aseguran
versatilidad de uso.
Completamente montada
con panel de operador,
paneles de comunicación,
panel de reserva y bastidor
de montaje con conector
SysLink.
Módulo almacén Separa piezas de un
apilador almacén, un cilindro de
doble efecto empuja la
pieza de la parte inferior
sacándola del almacén por
gravedad, contra un tope
mecánico. La posición del
cilindro es detectada por
sensores inductivos.
Módulo cambiador o Transportador
de carga manipulador neumático, se
utiliza una ventosa para
tomar piezas y recolocarlas
a posiciones de 0° a 180°
Ventosa • Manipulación de piezas
planas
• Bajo volumen propio
• Agarre rápido y con
posicionamiento de
precisión.

• Instrumento de regulación
Terminal de válvulas
AS-I CP y control de fluido. Una
definición más completa
describe la válvula como
un dispositivo mecánico
con el cual se puede iniciar,
detener o regular la
circulación de líquidos.

Sensor directamente La Estación de

en el bus: Sensor Distribución con AS-I
AS-I utiliza una amplia gama de
slaves AS-I.
Sensor óptico (sensor de
reflexión directa) con AS-
interface integrado para
ser usado como slave AS-
I.
Conector de válvula Conector de válvula
AS- simple son una salida para
interface bobina, así como dos
entradas para sensores de
posición final.
 Cilindro de doble
efecto Los cilindros de doble
efecto son capaces de
producir trabajo útil en dos
sentidos, ya que disponen
de una fuerza activa tanto
en avance como en
retroceso.

Sensor magnético Son sensores que efectúan

(final de carrera) una conmutación
electrónica mediante la
presencia de un campo
magnético externo,
próximo y dentro del área
sensible

4.4. Análisis de funcionamiento de esquemas

Diagrama eléctrico de las entradas

En el diagrama eléctrico se encuentran los sensores, entre ellos los inductivos y de

proximidad ópticos y los finales de carrera representados por dos contactos abiertos que
activaran diferentes marcas o solenoides de válvulas. Estas entradas están se encuentran
conectadas al módulo de entradas y salidas, el cual envía información al PLC para su
control.
 Figura 4 Diagrama eléctrico de entradas

Diagrama Eléctrico de las Salidas

En la figura 5, se observa las salidas que tiene el diagrama eléctrico, el cual activara las
válvulas pilotadas especificadas en la figura 6.
 Figura 5 Diagrama eléctrico de salidas

Diagrama neumático

En la figura 6 se observa las diferentes válvulas de control para los actuadores, como son: el
cilindro de doble efecto, la ventosa y el actuador semigiratorio, este último encargado de la
función principal de distribución. Cada válvula esta pilotada por señales eléctricas dadas según
la lógica de los diagramas eléctricos de control especificadas anteriormente.

Figura 6 Diagrama Neumático de la estación de distribución.

5. FUNCIONAMIENTO
Consta de 3 actuadores neumáticos un cilindro doble efecto, un actuador semigiratorio
y una ventosa con 4 finales de carrera y 2 sensores uno de presencia y otro de luz para
detección de objetos los cuales tienen la función de trabajar de la siguiente manera

A+/B+/T-/B-/T+/A-

Donde:

− Cilindro A+ y A- con finales de carrera A0 y A1

− Actuador semigiratorio B+ y B- con finales de carrera B0 y B1
− Ventosa T- y T+

Empieza el cilindro retraído, el actuador semigiratorio a la derecha, la ventosa sin

acción y el sensor de proximidad cerrado indicando que existe la otra planta cerca se
inicia al pulsar el start y el cilindro empuja el objeto con lo que el sensor de luz se
acciona, luego el actuador semigiratorio se coloca hacia la izquierda al llegar al final se
acciona la ventosa y el actuador regresa hacia la derecha y coloca el objeto en la
siguiente estación, finalmente la ventosa deja de funcionar y el cilindro regresa a la
posición inicial.

Figura 7. Grafcet de la estación de distribución

6. CONCLUSIONES

• El reconocimiento de los elementos relacionados con la estación de distribución MPS

se dio por medio de la visualización y la investigación de los símbolos de los elementos
en la página de Festo. También se pudo observar con que etiqueta estaba definido cada
componente de la estación para poderlo identificar en los diagramas eléctricos y
neumáticos proporcionados por el fabricante.
• Los elementos eléctricos reconocidos como, sensores magnéticos, sensores ópticos,
solenoides de válvulas, contactos de solenoides. En cuanto a los símbolos neumáticos,
se identificaron válvulas de 2/1, 2/2 y 5/3 vías pilotadas de forma eléctrica, manual y
neumática, también se identificó un cilindro de doble efecto, cilindro basculante,
ventosa, vacuostato, reguladores de presión, válvulas antirretornos, filtros, silenciadores
y alimentación neumática.
• En la estación de distribución MPS de FESTO localizamos a los elementos reales por la
facilidad de las etiquetas que ellos poseen, así como, sensores magnéticos que funcionan
como final de carrera para el pistón del cilindro de doble efecto y sensores ópticos,
mientras que en los actuadores se encontraron una ventosa, un cilindro basculante y un
cilindro de doble efecto.
• Por medio de Grafcet podemos entender de mejor manera el funcionamiento de la planta
de distribución permitiendo separar estradas, salidas y diferenciar cada una de las 4
etapas del sistema.

7. RECOMENDACIONES

• Tener un conocimiento previo de la simbología de los elementos eléctricos y neumáticos

de la estación, para comprender el funcionamiento y el proceso que realiza la estación.
• Siempre usar mandil y recordar que acciones que no se tiene conocimiento de su
procedimiento, preguntar al encargado del laboratorio.
• Reconocer las entradas y salidas de la estación con el tipo de dato que es, para así poder
al momento de programar enviar datos correctos y tener una correcta ejecución de la
estación.
• Manipular de una manera correcta los dispositivos evitando daños con lo equipos de alto
costo.
8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Festo. (2016). Festo-Didactic. Obtenido de https://www.festo-didactic.com/es-

es/productos/automatizacion-de-procesos/compact-workstation/estacion-de-trabajo-
compacta-mps-pa-con-tramos-de-regulacion-de-nivel,caudal,presion-y-temperatura.htm

GUÍA DE SEGURIDAD Y SALUD PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO,

TALLER O CAMPO. (26 de Octubre de 2016). Obtenido de GUÍA DE SEGURIDAD
Y SALUD PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER O CAMPO.

KUKA. (2015). KUKA. Obtenido de KUKA: https://www.kuka.com/es-es

LEGO. (2018). Lego. Obtenido de Lego - MINDSTORMS EV3: https://www.lego.com/es-

es/mindstorms/about-ev3?ignorereferer=true

Lynxmotion - Robotic Arms. (2018). Retrieved from http://www.lynxmotion.com/c-27-

robotic-arms.aspx

9. ANEXOS

a)
b)
Figura 7. Actividad firmada durante el laboratorio, a) Toapanta Abigail, b) Herrera Ricardo

Figura 8. Equipo de trabajo