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2)Una pequeña esfera elástica se deja caer desde la posición (1;1,5;15) m sobre un cuerpo
esférico duro que tiene un radio de 2,5m y que está colocado de forma que el eje z del sistema
de referencia que se muestra sigue la dirección de uno de sus diámetros. Suponiendo un impacto
inelástico e=0,6, determine.
Como sabemos la pelota cae en la posición (1;1,5;15) verticalmente, la única posición que
cambia es la de “Z”. Hallamos el ángulo α en el eje “XY”, luego hallamos la distancia vertical
donde caerá la pelota en la esfera:
x
tg α °=1/1.5 Dxy2=12+1.52
α °=33.7° Dxy=1.803m
2.52=1.8032+x2
tgB°=1.732/1.803
X=1.732
B°=43.8°
X=h
Con la distancia donde caerá la pelota, procedemos a hallar la velocidad antes del impacto
mediante la conservación de la energía:
CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA
0+9.81*15=1/2 v´z2+9.81*h
2*(130.159)=v´z2
V´z=16.13m/s
IMPACTO
Para ultilizar la conservacion de momentum lineal, Debemos utilizar el plano donde no existan
fuerzas impulsoras, el cual es el plano t:
mavat=mav´at
El impacto ocurre en el plano “n” en el cual podemos utilizar la ecuacion del coeficiente de
restitucion:
e=- (vb/a)n/(vb/a)n,
sesabe que vbn=v´bn=0
(vbn-van)e=v´acoseno(B°)
V´an=vane…..(1)
Se sabe que:
Van=-vaseno(43.9°)…..(2)
V´an=v´aseno(B°)……(3)
(v´aseno(B°))/(v´acoseno(B°))=(16.13sen(43.9°)*0.6)/(13.13coseno43.9°)
Tg(B°)=0.577
B°=30.002°=30°
-(2) y (3) en 1
V´aseno(B°)=vaseno(43.9°)*0.6
V´a=(16.154seno(43.9°)*0.6)/seno(30.002°)
Hallamos con las ecuaciones del movimiento el tiempo, ya que el tiempo va a ser igual Z y en y;
luego de hallar el tiempo podemos hallar la distancia que recorre:
en “y”:
ey=vyt
s=13.44coseno(16.1°)*t
en “z”:
hz=vot+1/2(gt2)
1.732=13.44seno(16.1)t+1/2(9.81t2)
4.905t2+3.727t-1.732=0
t1=0.325s t2=-1.09s
s=13.44coseno(16.1°)*0.325
s=4.2m
s+1.803=6.003
x/6.003=seno (33.7°), entonces x=3.33m
3) Hallar 𝜔𝐴𝐵 y 𝛼𝐴𝐵 . El cilindro D rueda sin deslizar con un movimiento angular
dado (ver figura velocidad y aceleración angular). Use el método vectorial y el
método grafico (para el cálculo de la velocidad considere el caso del centro
instantáneo de rotación y además el método del triángulo)
Resolución:
𝑉̅𝐴 = 0,2𝐾
̂ × 0,5𝐽̂𝑉̅𝐴= (-0,1𝑖̂)m/s
𝑉̅𝐴 = 0,1𝑚/𝑠
𝑄𝐴=∝𝐷 (𝑟𝐴/𝑝 ) =(0,3)(0,5)
𝑄𝐴=0,15𝑚/𝑠2
𝑣⃗𝐵 = 𝑣⃗𝐴 +𝜔
⃗⃗𝐴𝐵 × 𝑟⃗𝐵/𝐴
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 . 𝑎𝑛
7.344 − 9.81𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑚. g . 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑚 ( )
1
2
9.81𝑠𝑒𝑛𝛼 = 14.688 − 19.62𝑠𝑒𝑛𝛼
28.43𝑠𝑒𝑛𝛼 = 14.688
𝑠𝑒𝑛𝛼 = 14.688/28.43
𝛼 = 29.93° 𝛼 = 30°
𝑋
t=
𝑉𝑥 (𝑠𝑒𝑛𝛼)
𝑋
t=
√(7.344 − 9.81(𝑠𝑒𝑛30))(𝑠𝑒𝑛30)
t = 1.28𝑋
Por movimiento rectilíneo uniformemente variado, tenemos:
1
∆𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 t + 2 gt
𝑦 = 1.562(cos30)(1.28X) − 0.5(9.81)(1.28X)2
𝑦 = 1.353(1.28𝑋) − 4.905(1.28X)2
𝑦 = 1.73𝑋 − 4.905(1.28X)2
Nuestra velocidad será:
𝑉2 = √7.344 − 9.81𝑠𝑒𝑛30
𝑉2 = √7.344 − 9.81𝑠𝑒𝑛30
𝑉2 = 1.562 𝑚/𝑠
Entonces la ecuación de la trayectoria será:
𝑦 = 1.73𝑋 − 4.905(1.28X)2 Respuesta