Péndulo simple

Un péndulo simple se define como una particula de masa m suspendida del punto O por un hilo
inextensible de longitud L y de masa despreciable
si la particula se desplaza a una posición Ѳ0 ( el angulo que hace el hilo con la vertical) y luego se
suelta, el péndulo comienza a oscilar

el péndulo describe una trayectoria circular, un

arco de una circunferencia de radio I.
estudiaremos su movimiento en la dirección
tangencial y en la dirección normal.

Las fuerzas que actúan sobre la particula de

masa m son dos

 El peso mg
 La tencion T del hilo

descomponemos el peso en la acción simultanea de dos componentes, mg sen Ѳ0 en la

dirección tangencial y mg cos Ѳ0 en la dirección radial.

 La ecuación del movimiento radial

La aceleracion de la particula es an =v2/L dirigida radicalmente hacia el centro de su
trayectoria circular.
la segunda ley de de Newton se escribe
man=T-mg cos Ѳ
Conocido como la velocidad v en la posición Ѳ podemos determinar la tencion T del hilo
la tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio,
T=mg+mv2/l
Es minima en si trayectoria cunado la velocidad es cero T=mgcosѲ0
  Principio de la conservación de la energía
En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma en
energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio.

comparemos dos posiciones del péndulo:

en la posición extrema θ=θ0, la energía es

solamente potencial.
E=mg(l-l·cosθ0)
en la posición θ , la energía del péndulo

La energía se conserva

v2=2gl(cosθ-cosθ0)

La tensión de la cuerda es

T=mg(3cosθ-2cosθ0)

La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición angular θ. Su valor máximo
se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la posición de equilibrio (la velocidad es máxima). Su
valor mínimo, cuando θ=θ0 (la velocidad es nula).

 Ecuación del movimiento en la dirección tangencial

La aceleración de la partícula es at=dv/dt.

La segunda ley de Newton se escribe

mat=-mg·senѲ

La relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular a es at=a ·l. La ecuación del
movimiento se escribe en forma de ecuación diferencial
Medida de la aceleracion de la gravedad

Cuando el ángulo Ѳ es pequeño entonces, sen Ѳ ≈ Ѳ , el péndulo describe oscilaciones armónicas

cuya eciacion es  =0·sen( t+ )

De frecuencia angular w2=g/l, o de periodo

la ley de la gravitación de newton describe la fuerza de atracción entre dos cuerpos de maza M y
m

La ley de la gravitación de Newton describe la fuerza de atracción entre dos cuerpos de

masas M y m respectivamente cuyos centros están separados una distancia r.

La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleración de la gravedad en un punto P situado a

una distancia r del centro de un cuerpo celeste de masa M es la fuerza sobre la unidad de
masa g=F/m colocada en dicho punto.
Ecuación de la dinámica del movimiento circular

En el estudio del movimiento circular uniforme, hemos visto que la

velocidad del móvil no cambia de módulo pero cambia
constantemente de dirección. El móvil tiene una aceleración que
está dirigida hacia el centro de la trayectoria, denominada
aceleración normal y cuyo módulo es

La segunda ley de Newton afirma, que la resultante de las fuerzas F que actúan sobre un cuerpo
que describe un movimiento circular uniforme es igual al producto de la masa m por la aceleración
normal an.

F=m an

Sistema de Referencia Inercial

Desde el punto de vista de un observador inercial, el móvil describe un movimiento circular

uniforme. El móvil cambia constantemente la dirección de la velocidad, aunque su módulo
permanece constante. La fuerza necesaria para producir la aceleración normal es

F=mw2R

Esta será la fuerza que mide el dinamómetro tal como vemos en la parte derecha de la figura.

Sistema de Referencia No Inercial

Desde el punto de vista del observador no inercial situado en el móvil, éste está en equilibrio bajo
la acción de dos fuerzas. La tensión de la cuerda F y la fuerza centrífuga Fc. La fuerza centrífuga es
el producto de la masa por la aceleracion centrifuga

Fc=mw2R

La fuerza centrífuga, no describe ninguna interacción entre cuerpos, como la tensión de una
cuerda, el peso, la fuerza de rozamiento, etc. La fuerza centrífuga surge al analizar el movimiento
de un cuerpo desde un Sistema de Referencia No Inercial (acelerado) que describe un movimiento
circular uniforme.
Aceleración normal

El cálculo de la componente normal de la aceleración es algo más complicado. La aceleración

normal está relacionada con el cambio de la dirección de la velocidad con el tiempo. En un
movimiento circular uniforme no existe aceleracion tangencial ya que el modulo de la velicidad no
cambia respecto al tiempo, solo cambia su dirección y por lo tanto tienie aceleracion normal

Supongamos un móvil que describe un movimiento circular uniforme.

 En el instante t la velocidad del móvil es v, cuyo módulo es v, y cuya dirección es tangente

a la circunferencia.
 En el instante t' la velocidad del móvil v', que tiene el mismo módulo v, pero su dirección
ha cambiado.

Calculemos el cambio de velocidad Dv=v’-v que experimenta el móvil entre los instantes t y t', tal
como se ve en la figura. El vector Dv tiene dirección radial y sentido hacia el centro de la
circunferencia. Los triángulos de color rojo y de color azul de la figura son isósceles y semejantes
por lo que podemos establecer la siguiente relación

Donde la cuerda Δs es el módulo del vector desplazamiento entre los instantes t y t'

Dividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo Dt=t'-t

Cuando el intervalo de tiempo Dt tiende a cero, la cuerda Ds se aproxima al arco, y el

cociente ds/dt nos da el módulo de la velocidad v del móvil,
La aceleración normal an tiene dirección radial y sentido hacia el centro de la circunferencia que
describe el móvil y su módulo viene dado por una u otra de las expresiones siguientes:

Esta es la deducción más elemental de la fórmula de la aceleración normal que se basa en la

identificación de la longitud del arco entre dos puntos de la circunferencia con la cuerda que pasa
por dichos puntos, cuando ambos puntos están muy próximos entre sí. Una deducción alternativa
se proporciona en la página titulada "Deducción alternativa de las fórmulas de la aceleración
tangencial y normal"

REFERENCIAS
[1]
http://euler.us.es/~niurka/clases/medidas
[2] http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/
[3] Serway R., Beichner J., Física para Ciencias e
Ingeniería, tomo I, séptima edición, Mc. Graw Hill,
2002.
[4]http://www.ucv.cl/web/estadistica/cb_exa
ctitud.htm
[5]http://ocw.upm.es/fisicaaplicada/
tecnicasexperimentales/
contenidos/LibroClase/TECa
p04A01.pdf