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§ Coordenadas cilíndricas
Coordenadas Curvilíneas
x = ρ cos ϕ
§ Generales y = ρ sin ϕ
Vectores base êi en el punto M
z=z
∂~r
∂q Factores de escala:
êi (M ) =  i 
 ∂~r  hρ = 1
 ∂qi 
hϕ = ρ
Suele denominarse hi a: hz = 1
 
 ∂~r 
hi = 
  Vectores base:
∂qi 
llamados factores de escala de las coordenadas qi . êρ = cos ϕı̂ + sin ϕ̂
Entonces: êϕ = − sin ϕı̂ + cos ϕ̂
1 ∂~r
êi (M ) = êz = k̂
hi ∂qi
De aquí: X Velocidad y aceleración:
d~r = hi dqi êi
~v = ρ̇êρ + ρϕ̇êϕ + żêz
Expresiones útiles
~a = ρ̈ − ρϕ̇2 êρ + (ρϕ̈ + 2ρ̇ϕ̇) êϕ + z̈êz


X
ds2 = h2i dqi2
§ Operador ∇
Elemento de arco: Gradiente:
X 1 ∂φ
qX ∇φ = êi
ds = h2i dqi2 hi ∂qi
Divergencia:
Elemento de superficie:

~ = h2 h3 dq2 dq3 ê1 +h3 h1 dq3 dq1 ê2 +h1 h2 dq1 dq2 ê3
dS ~= 1 ∂
∇·A (A1 h2 h3 )+
(h1 h2 h3 ) ∂q1
Elemento de volumen: 
∂ ∂
+ (A2 h3 h1 ) + (A3 h1 h2 )
dV = h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3 ∂q2 ∂q3

§ Coordenadas esféricas Rotacional:

 
x = r sin θ cos ϕ  h1 ê1

h2 ê2 h3 ê3 

y = r sin θ sin ϕ ~= 1  
∇×A  ∂/ ∂q1 ∂/ ∂q2 ∂/ ∂q3 
z = r cos θ (h1 h2 h3 )  
 h1 A1 h2 A2 h3 A3 
Factores de escala:
Laplaciana:
hr = 1
  
hθ = r 1 ∂ h2 h3 ∂φ
∇2 φ = +
hϕ = r sin θ (h1 h2 h3 ) ∂q1 h1 ∂q1
   
∂ h3 h1 ∂φ ∂ h1 h2 ∂φ
Vectores base: + +
∂q2 h2 ∂q2 ∂q3 h3 ∂q3
êr = sin θ cos ϕı̂ + sin θ sin ϕ̂ + cos θk̂
êθ = cos θ cos ϕı̂ + cos θ sin ϕ̂ − sin θk̂
êϕ = − sin ϕı̂ + cos ϕ̂
Velocidad y aceleración:
~v = ṙêr + rθ̇êθ + r sin θϕ̇êϕ
 
~a = r̈ − rθ̇2 − r sin2 θϕ̇2 êr +
 
+ rθ̈ + 2ṙθ̇ − r sin θ cos ϕϕ̇2 êθ +
 
+ r sin θϕ̈ + 2 sin θṙϕ̇ + 2r cos θθ̇ϕ̇ êϕ

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Diversas fórmulas que contienen ∇

(1) ∇(φ + ϕ) = ∇φ + ∇ϕ

(2) ~ + B)
∇ · (A ~ =∇·A
~+∇·B
~

(3) ~ + B)
∇ × (A ~ =∇×A
~+∇×B
~

(4) ~ = (∇φ) · A
∇ · (φA) ~ + φ(∇ · A)
~

(5) ~ = (∇φ) × A
∇ × (φA) ~ + φ(∇ × A)
~

(6) ~ × B)
∇ · (A ~ =B
~ · (∇ × A)
~ −A
~ · (∇ × B)
~

(7) ~ × B)
∇ × (A ~ = (B
~ · ∇)A
~ − B(∇
~ ~ − (A
· A) ~ · ∇)B
~ + A(∇
~ ~ = A∇
· B) ~ ·B
~ − B∇
~ ·A
~−A
~ · ∇B
~ +B
~ · ∇A
~

(8) ~ · B)
∇(A ~ = (B
~ · ∇)A
~ + (A
~ · ∇)B
~ +B
~ × (∇ × A)
~ +A
~ × (∇ × B)
~

(9) ~ B)
∇ · (A ~ = (∇ · A)
~ B~ +A~ · (∇B)~ = (∇ · A)
~ B~ + (A
~ · ∇)B
~
 
(10) ∇ · ∇A ~ t − 2 (∇ · A)
~ + (∇A) ~ ~ ~ + 1 ∇∇ · A
~δ = ∇2 A ~ = 4 ∇2 A
~ + 1∇ × ∇ × A
~ = 4 ∇∇ · A
~−∇×∇×A
~
3 3 3 3 3
1 ~2 1 ~ × (∇ × A)
~ +A
~ · ∇A
~
(11) ∇A = ∇A2 = A
2 2
(12) ∇(ϕφ) = ϕ∇φ + φ∇ϕ
~ · B)
(13) ∇(A ~ = (A
~ · ∇)B
~ + (B∇)
~ A ~+A
~×∇×B
~ +B
~ ×∇×A
~

(14) ∇ · ∇(ϕφ) = 2∇ϕ · ∇φ + φ∆ϕ + ϕ∆φ

(15) ∇ × (∇φ) = 0
~ =0
(16) ∇ · (∇ × A)
~ = ∇(∇ · A)
(17) ∇ × (∇ × A) ~ − ∇2 A
~

dF~
(18) ∇ × F~ (R(r)) = ∇R ×
dR
~yB
Nota: φ y ϕ son funciones escalares. A ~ son funciones vectoriales. (∇A)
~ t es el tensor transpuesto.

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