ELE409 - Tópicos Especiais em SEP:

Aterramentos Elétricos em Baixa e Alta

Frequências

Aula 1 – Apresentação da Disciplina

Introdução ao Estudo de Aterramento

Prof. Daniel da Silva Gazzana

15 de Agosto de 2019
 Escopo

• Apresentação da Disciplina
• Súmula
• Objetivos
• Metodologia
• Conteúdo Programático
• Experiência de Aprendizagem
• Avaliação
• Bibliografia
• Periódicos e conferências da área
• Introdução ao Estudo de Aterramento
 Súmula

• Conceitos básicos
• Caracterização do solo
• Medição da resistência/impedância de sistema de
aterramento
• Métodos analíticos e numéricos para cálculo de sistema
de aterramento em baixa e alta frequência
• Aterramento para qualidade de energia
• Normalização
 Objetivos
• Capacitar o aluno ao Projeto, análise e modelagem de
sistema de aterramento em:
• Regime permanente  Aterramento contra curto-
circuito do sistema elétrico de potência em baixa
frequência (60Hz)
• Regime transitório  Aterramento contra descargas
atmosféricas, impulsivo e em alta frequência (MHz)
• Proporcionar base teórica para o desenvolvimento de
aplicações numéricas em regime permanente e transitório
• Fomentar contribuições ao estado da arte  Produção de
artigos científicos
 Metodologia

• Disciplina parcialmente expositiva

• Realização de seminários
• Formação de conhecimento encadeado
• Desenvolvimento de aplicações computacionais
• Algoritmo em regime permanente
• Algoritmo em regime transitório
• Estímulo a produção científica
• Produção de artigos
Todos ensinam, todos aprendem
 Conteúdo Programático

Data No Conteúdo
Etapa 1: Conceitos básicos
15/08 1 Apresentação da disciplina
Introdução ao estudo de aterramento
22/08 2 Rodada de seminários 1
• Compatibilidade eletromagnética
• Aterramento de segurança e de sinal
• Correntes toleráveis pelos seres humanos
• Dimensionamento de cabos de aterramento
 Conteúdo Programático

Data No Conteúdo
Etapa 2: Caracterização do solo e medição da
resistência/impedância de sistema de aterramento
29/08 3 Aula expositiva
05/09 4 Rodada de seminários 2
• Ferramentas comerciais para análise e
modelagem de sistemas de aterramento
• Baixa frequência (Medição da resistividade
elétrica do solo)
• Baixa frequência (Modelos de solo)
• Baixa frequência (Métodos de otimização)
 Conteúdo Programático

Data No Conteúdo
Etapa 2: Caracterização do solo e medição da
resistência/impedância de sistema de aterramento
12/09 5 Rodada de seminários 3
• Alta frequência (Dependência dos parâmetros do
solo com a frequência)
• Alta frequência (Aplicação da equação de Debye)
• Baixa frequência (Método da queda de potencial)
• Baixa frequência (Método da injeção de corrente)
 Conteúdo Programático

Data No Conteúdo
Etapa 2: Caracterização do solo e medição da
resistência/impedância de sistema de aterramento
19/09 6 Rodada de seminários 4
• Baixa frequência (Método do medidor tipo
alicate)
• Alta frequência (Medição de impedância
dinâmica de surto)
• Alta frequência (O fenômeno da ionização do
solo)
• Métodos para tratamento de sinal em ambiente
eletromagnético poluído
 Conteúdo Programático

Data No Conteúdo
Etapa 3: Métodos analíticos e numéricos para cálculo de
sistema de aterramento
26/09 7 Aula expositiva
03/10 8 Aula expositiva (MATLAB GUI)
10/10 9 Seminário 5
• Aterramento de subestações
• Aterramento de LTs e alimentadores
• Baixa frequência (Aterramento encapsulado em
concreto)
• Baixa frequência (Modelagem em escala reduzida)
 Conteúdo Programático

Data No Conteúdo
Etapa 3: Métodos analíticos e numéricos para cálculo de
sistema de aterramento
24/10 10 Seminário 6
• Baixa frequência (Segurança em malhas de terra)
• Baixa frequência (Otimização)
• Método das imagens
• Métodos para inversão de matrizes
31/10 11 Apresentação algoritmo (regime permanente)
 Conteúdo Programático

Data No Conteúdo
Etapa 3: Métodos analíticos e numéricos para cálculo de
sistema de aterramento
07/11 12 Aula expositiva
14/11 13 Aula expositiva
21/11 14 Seminário 7
• Modelo Eletromagnético, aproximação por
circuitos, e modelos híbridos
• Método dos Elementos Finitos (FEM)
• Método dos momentos (MoM)
• Método das diferenças finitas (FDTD)
 Conteúdo Programático

Data No Conteúdo
Etapa 3: Métodos analíticos e numéricos para cálculo de
sistema de aterramento
28/11 15 Seminário 8
• Modelagem de LTs: Parâmetros concentrados
x distribuídos
• Condições de contorno
• Modelos representativos de descargas
atmosféricas
• Thin wire approach
05/12 16 Apresentação algoritmo (regime transitório)
 Conteúdo Programático

Data No Conteúdo
Etapa 4: Qualidade de energia e Normalização
12/12 17 Aula expositiva
19/12 18 Apresentação Artigos
 Experiência de Aprendizagem

• Fomento à produção científica

• Consulta às bases de dados
• Melhoramento na capacidade de arguição e formulação
do pensamento científico
• Apresentação de seminários
• Implementação computacional
• Concepção de algoritmos
• Contribuição ao estado da arte
• Produção de artigos científicos
 Avaliação

• Avaliação centrada em três prática:

• Oito seminários (nota N1)  Datas cronograma
• 40% da nota final
• Dois algoritmos (nota N2)
• Algoritmo (regime permanente)  31 de outubro
• Algoritmo (regime transitório)  05 de dezembro
• 40% da nota final
• Dois artigos (nota N3)  até 12 de dezembro
• 20% da nota final
• Recuperação  19 de dezembro
• Artigo adicional (até um ponto na média final)
 Avaliação

• Seminários
• Grupos de até 4 alunos
• Entrega da apresentação (ppt ou pdf):
• até 24 horas antes da mesma
• Apresentação: 20 a 25 minutos
• Avaliações baseadas na:
• Clareza das ideias (peso 0.4)
• Inovação (peso 0.4)
• Capacidade de síntese (peso 0.2)
 Avaliação

• Algoritmos
• Grupos de até 4 alunos
• Entrega código fonte (linguagem livre)
• Sete dias antes da apresentação
• Apresentação: 20 a 25 minutos
• Avaliações baseadas na:
• Funcionalidade (peso 0.4)
• Robustez (peso 0.3)
• Inovação (peso 0.2)
• Apresentação (peso 0.1)
 Avaliação

• Artigos
• Grupos de até 4 alunos
• Entrega (doc ou pdf)
• Apresentação: 20 a 25 minutos
• Avaliações baseadas na:
• Rigor científico (peso 0.4)
• Clareza das ideias (peso 0.3)
• Inovação (peso 0.2)
• Apresentação (peso 0.1)
Potencial de submissão a revista/conferência
Extremamente desejável
 Avaliação

• Nota final:
• Seminários  N1 = (S1 + S2 + ... +S8) / 8
• Algoritmos  N2 = (A1 + A2) / 2
• Artigos  N3 = (Artigo1 + Artigo2) / 2
• NF = (N1*0.4 +N2*0.4 +N3*0.2 )/3
• Aprovado  MF 6,0 e 75% de presença
 Bibliografia Básica
• Christopoulos, Christos. The Transmission-Line Modeling Method
– TLM. New York: IEEE Press, 1995. ISBN: 9780780310179
• Telló, Marcos et al. Aterramento Elétrico Impulsivo, em Baixas e
Altas Frequências com Apresentação de Casos. Porto Alegre:
EDIPUCRS, 2007. ISBN: 9788574306230
• Visacro Filho, Silvério. Aterramentos Elétricos. São Paulo:
Artliber, 2002 ISBN: 8588098121
 Bibliografia Básica
• IEEE Guide for Measuring Earth Resistivity, Ground Impedance,
and Earth Surface Potentials of a Grounding System, IEEE Std 81-
2012, 2012
• IEEE Guide for Safety in AC Substation Grounding IEEE Std 80-
2015, 2015.
• HEPPE, R. J. Step Potentials and Body Currents Near Grounds in
Two-Layer Earth. IEEE Transactions on Power Apparatus and
Systems, New York, v. PAS-98, n. 1, p. 45–59, January 1979a.
• HEPPE, R. J. Computation of Potential at Surface Above an
Energized Grid or Other Electrode. IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, New York, v. PAS-98, n. 6, p. 1978–1989,
November 1979b.
 Bibliografia Complementar
• Christopoulos, C. The Transmission-Line Modeling Method in
Electromagnetics. [S. l.]: Morgan & Claypool Publishers, 2006. ISBN:
1598290509
• Cooray V. The Lightning Flash. 2nd Ed. London: IEEE Press, 2014.
ISBN: 1849196915
• Sadiku, M. N. O. Numerical Techniques in Electromagnetics with
MatLab. New York: CRC Press, 2009. ISBN: 142006309X
• Sadiku, M. N. O. Elementos de Eletromagnetismo. 5ª Ed. 2012. Porto
Alegre: Bookman, 2009. ISBN: 9788540701502
 Periódicos da Área (Qualis A)
• Elsevier
• Electric Power Systems Research (EPSR)
• International Journal of Electrical Power & Energy Systems
(IJEPES)
• IEEE
• Transactions on Electromagnetic Compatibility
• Transactions on Industry Applications
• Transactions on Magnetics
• Transactions on Power Delivery
• Transactions on Power Systems
• IET
• Generation, Transmission & Distribution
 Conferências da Área
• Sponsor IEEE e Elsevier:
• International Conference on Environment and Electrical
Engineering (EEEIC)
• International Conference on Lightning Protection (ICLP)
• International Conference on Power Systems Transients (IPST)
• Conference on the Computation of Electromagnetic Fields
(COMPUMAG)
• International Symposium on Lightning Protection (SIPDA)
• Outros:
• International Conference on Grounding and Earthing (GROUND &
LPE)
• Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE)
• Seminário Nacional de Produção e Transmissão de Energia Elétrica
(SNPTEE)
Introdução ao Estudo de Aterramento
 Introdução ao Estudo de Aterramento
• O que é Aterramento ?
• Conexão intencional ou acidental, na qual um circuito
elétrico ou equipamento é conectado à terra
• Elemento condutor metálico ou conjunto de elementos
condutores interligados, em contato direto com à terra, de
modo a garantir ligação elétrica com o solo
• Por quê aterrar ?
• Garantir segurança de seres humanos
• Garantir a segurança de equipamentos e instalações
• Garantir adequada operação do SEP (Sistema Elétrico de
Potência).
Introdução ao Estudo de Aterramento

Malha

Haste Aterramento encapsulado

Introdução ao Estudo de Aterramento

Caracterização do conjunto meio-eletrodo

 Compatibilidade Eletromagnética

Ensaios
EES
EES QEE

CEM
Aterramento Transitórios

Sistemas de
proteção

Filosofia da CEM
 Aterramento - Abordagens

• Baixa frequência  Estudo em regime permanente

• Curto-circuito no SEP (50Hz ou 60Hz)
• Alta frequência  Estudo em regime transitório
• Transitórios oscilatórios
• Manobras de chaveamento (5 kHz a 500kHz)
• Transitórios impulsivos
• Descargas atmosféricas (10kHz a 3MHz)

Abordagens são complementares

 Corrente Elétrica

• Regime senoidal
• 1 - 6 mA
• Contrações musculares controláveis
• 9 - 25 mA
• Contrações musculares descontroladas
• 60 - 100 mA
• Fibrilação ventricular
• Parada cardíaca
• Inibição da respiração
 Corrente Elétrica
• Regime transitório  Raros são os estudos
t 2 Ee - Energia específica dissipada por um surto (J/Ω)
Ee  0 I dt I – Corrente durante o período de tempo t do surto (A)

• Desempenho:
• Regime permanente
• Resistência estática
• Pot. de passo e toque
• Regime transitório
• Impedância de surto
• Corrente e energia
Impedância de aterramento
 Analise em Regime Permanente

Potencial de passo Potencial de toque

Limites toleráveis estabelecidos por norma (IEEE Std 80)

Analise em Regime Permanente
Analise em Regime Permanente

Potencial da superfície do solo

 Analise em Regime Permanente
Tensão de Tensão transferida
Tensão de toque Tensão de Tensão de
malha
metal-metal passo toque

Perfil de potencial
na superfície do
solo

Terra remota

Situações de choque elétrico (adaptado de IEEE Std 80)

 Analise em Regime Transitório

Injeção

Injeção
 Analise em Regime Transitório

Dissipação
para o solo

Propagação no aterramento
 Analise em Regime Transitório

Dissipação
para o solo

Propagação no aterramento
 Analise em Regime Transitório

Equipotencialização
Analise em Regime Transitório
 Considerações Finais
• Apresentação disciplina
• Introdução ao estudo de aterramento
Próxima aula:
Rodada de seminários 1 1
• Compatibilidade eletromagnética
• Aterramento de segurança e de sinal
• Correntes toleráveis pelos seres humanos
• Dimensionamento de cabos de aterramento

Dúvidas ?
Prof. Daniel da Silva Gazzana - daniel.gazzana@ufrgs.br