INGENRÍA DE MANTENIMIENTO MEC 3300

ANALISIS DINAMICO FRECUENCIAL PROBLEMAS CURSO 2001/2002

PROBLEMA N°1

Para equilibrar un ventilador de tiro forzado instalado en horno, un técnico se desplaza con un
equipo de medida de vibraciones y observa que la vibración del ventilador es de 4.5 mm/s en
un ángulo de fase de 235°. Para poder efectuar el equilibrado se realiza una medida de
calibración situando una masa de 300 g en la posición angular 60°, siendo 45 cm el radio
donde se posiciona dicha masa de prueba. Al poner de nuevo en marcha la máquina se mide
una vibración de 3.4 mm/s en el ángulo de fase 156°. Si se retira de nuevo la mas de prueba,
calcular cuál es la masa necesaria para equilibrar el ventilador y en que posición angular debe
ponerse, sabiendo que la masa de corrección debe ahora situarse a un radio de 60 cm.

Solución: masa de compensación 198 g, posición 19°

PROBLEMA N°2

Para efectuar el equilibrado dinámico de una máquina se efectúan las medidas de vibraciones
que se muestran en la tabla adjunta. En ella puede observarse que el módulo y la fase de la
vibración en el apoyo A y en el B se registra para tres estados vibratorios: el estado original de
rotor, el estado al situar una masa de prueba en el plano izquierdo (prueba I) y el estado al
hacerlo con otra masa en el plano derecho (prueba D). Los valores y posición de las masas de
prueba vienen reflejados también en dicha tabla.

Apoyo A Apoyo B
Estado Módulo (mm/s) Fase (°) Módulo (mm/s) Fase (°)
Inicial 2,32 55 1,51 277
Prueba I 5,22 354 2,21 240
Prueba D 2,96 69 2,85 334

Masa de prueba (g) Fase (°)

Prueba I 2,4 0
Prueba D 2,4 0

Solución: mC! =1,1 g en 274°

MCD=0,9 g en 80°

PROBLEMA N°3

El ventilador centrífugo de la figura accionado mediante un motor y dos poleas posee un

elevado nivel de vibraciones. Efectuado un análisis de frecuencia midiendo la vibración sobre
un rodamiento del ventilador y en dirección vertical (ver figura) se obtiene el espectro adjunto.
En función de los datos constructivos, razonar justificadamente cuales son los defectos que
sufre la máquina.

AUX. YOMS EJERCICIOS RESUELTOS

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Datos constructivos de la máquina:
Motor: Potencia 18.5 kW, giro a 1500 rpm
Polea lado motor: diámetro 20 cm
Polea lado ventilador: diámetro 12 cm
Correa: trapezoidal de longitud 140 cm
Rodete ventilador: diámetro 0.8 m
Rodamientos de motor y ventilador:
- Diámetro de bolas: 6 mm
- Número de bolas: 8
- Diámetro pista interior: 23.5 mm
- Diámetro pista exterior: 29.5 mm
- Ángulo de contacto: 0°

Solución: daño en jaulas rodamiento motor y rodamiento ventilador, desequilibrio en ejes

motor y ventilador, daño en bolas rodamiento ventilador, daño en pista interior rodamiento
motor, daño en pista exterior e interior rodamiento ventilador, resonancia rodamientos.

BPFO (Ball pass frequency of the outer race), es la frecuencia de paso de los elementos rodantes por un
defecto en la pista externa.
BPFI (Ball pass frequency of the inner race), es la frecuencia de paso de los elementos rodantes por un
defecto en la pista interna.
BSF (Ball spin frequency), es la frecuencia de giro de los elementos rodantes.
FTF (Fundamental train frequency), es la frecuencia de rotación del canastillo o jaula que contienen los
elementos rodantes.
SKF (Suenka Kullager Fabriken) Fábrica Sueca de Rodamientos.

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PROBLEMA N°4

ANÁLISIS DINÁMICO FRECUENCIAL PARTE 2° - PROBLEMA

Ponderación del problema: 25 % del total del examen
Tiempo: 40 minutos

En una planta petroquímica se encuentra la máquina representada en la figura la cual se

compone de un motor eléctrico, un reductor y un compresor. Ante una pérdida de rendimiento
del sistema se observa que sufre vibraciones anormalmente altas y se realiza un espectro de
frecuencia sobre la medición de vibraciones (vertical) realizada en el reductor. El espectro
obtenido se adjunta, se pide analizar dicho espectro efectuando un diagnóstico de los defectos
que sean identificables.

Datos del motor:

 Potencia 10 kW
 Régimen de giro en el momento de la medición: 1800 rpm
 Número de pares de polos: 1
 Rodamientos: tipo ROD1

Datos del reductor:

 Eje de entrada con rueda de 16 dientes
 Eje intermedio con rueda de 24 dientes que engrana con el eje de entrada y rueda de
30 dientes que engrana con el eje de salida
 Eje de salida con 45 dientes
 Rodamientos: tipo ROD1

Datos del compresor:

 Número de alabes: 12
 Rodamientos: tipo ROD1
 Longitud del eje: 600 mm

Datos del rodamiento tipo ROD1:

 Número de bolas: 12
 Ángulo de contacto: 0°
 Diámetro de bola: 8 mm
 Diámetro interior: 28 mm
 Diámetro exterior: 36 mm

AUX. YOMS EJERCICIOS RESUELTOS

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PROBLEMA N°1

Para equilibrar un ventilador de tiro forzado instalado en horno, un técnico se desplaza con un
equipo de medida de vibraciones y observa que la vibración del ventilador es de 4.5 mm/s en
un ángulo de fase de 235°. Para poder efectuar el equilibrado se realiza una medida de
calibración situando una masa de 300 g en la posición angular 60°, siendo 45 cm el radio
donde se posiciona dicha masa de prueba. Al poner de nuevo en marcha la máquina se mide
una vibración de 3.4 mm/s en el ángulo de fase 156°. Si se retira de nuevo la mas de prueba,
calcular cuál es la masa necesaria para equilibrar el ventilador y en que posición angular debe
ponerse, sabiendo que la masa de corrección debe ahora situarse a un radio de 60 cm.

Solución: masa de compensación 198 g, posición 19°

Solución vectorial: vectorialmente el problema se resuelve de la siguiente forma. Si se tiene
los siguientes datos.
Sin masa de prueba Con masa de prueba
Amplitud de la vibración V0 = 4.5 mm/s V1 = 3.4 mm/s
Ángulo de fase 0 = 235° 1 = 156°
Masa de prueba mP = 300 gr a 60° y r = 45 cm
A  (V1  cos 1  V0  cos  0 )
A  (3.4  cos 156  4.5  cos 235)  0.524
B  (V1  sen1  V0  sen 0 )
B  (3.4  sen156  4.5  sen235)  5.069
VT  A2  B 2   0.5242  5.0692
VT  5.096
B
T  tan 1 si A  0
A
B
T  180  tan 1 si A  0
A
Para nuestro caso tenemos:
B  5.069 
T  180  tan 1  180  tan 1    95.9
A   0.524 
La masa de corrección MC se podrá calcular por:
V0 4.5
M C  MT   300   264.9 gr
VT 5.096
Y el ángulo de ubicación C de la masa de corrección,
será medido respecto a la posición en la que fue fijada
la masa de pruebas y calculado según:
FC  mC  w2  rC
 C  T   0  180
 C  95.9  235  180  320
si cambiamos ahora la posición de la masa de prueba
a un radio de 60 cm, la posición y el ángulo donde
debe colocarse la masa de corrección será:
Igualando

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mC  w2  rC  mD  w2  rD
mD  rD 264.9  45
mC    198.67 gr
rC 60

FD  mD  w2  rD

Solución mediante el software balance:

Si utilizamos el software Balance

de Teknikao, vemos que para
corregir el desbalanceo del
ventilador debemos adicionar una
masa de 264.90 gr a un ángulo de
19.1°

PROBLEMA N°2

Para efectuar el equilibrado dinámico de una máquina se efectúan las medidas de vibraciones
que se muestran en la tabla adjunta. En ella puede observarse que el módulo y la fase de la
vibración en el apoyo A y en el B se registra para tres estados vibratorios: el estado original de
rotor, el estado al situar una masa de prueba en el plano izquierdo (prueba I) y el estado al
hacerlo con otra masa en el plano derecho (prueba D). Los valores y posición de las masas de
prueba vienen reflejados también en dicha tabla.

Apoyo A Apoyo B
Estado Módulo (mm/s) Fase (°) Módulo (mm/s) Fase (°)
Inicial 2,32 55 1,51 277
Prueba I 5,22 354 2,21 240
Prueba D 2,96 69 2,85 334

Masa de prueba (g) Fase (°)

Prueba I 2,4 0
Prueba D 2,4 0

Solución: mC! =1,1 g en 274°

MCD=0,9 g en 80°

Solución vectorial: Representación vectorial de los desbalances originales y los provocados

por la masa de pruebas en cada plano.

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Luego:
          
V1,1  V1, 0   Q1  V1, 2  V1, 0   Q2  V1, 0
   
  
    
  
V  V  Q  V 
 2,1 2, 0  1  2, 2 2, 0  2
V  Q   V2, 0
   
Remplazando datos tenemos :

5,22  2,32  Q1  2,96  2,32  Q2  2,32

 
 

    Q1  0,62315 Q2  0,80133
2,21  1,51  Q1  2,85  1,51  Q2  1,51 
Estos también t endrán módulo y fase, expresados según :
 
Q1  Q1   Q1 y Q2  Q2   Q2
De ésta forma, se podrá calcular el valor de las masas de corrección M C para cada plano.
M C1  Q1  M T
M C 2  Q2  M T

Solución con el software Balance2

Paso1 Paso2

Paso3 Paso4

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Si sacamos el porcentaje a incrementar será:

2,4 gr  100%  45,9  2,4 2,4 gr  100%  38,7  2,4
 x  1.1016 gr  x  0.9288 gr
x gr  45.9% 100 x gr  38.7% 100
Entonces debemos incrementar:
mCI = 1,1 gr a un ángulo de 274.3°
mCD = 0,9 gr a un ángulo de 80.9°

PROBLEMA N°3

El ventilador centrífugo de la figura accionado mediante un motor y dos poleas posee un

elevado nivel de vibraciones. Efectuado un análisis de frecuencia midiendo la vibración sobre
un rodamiento del ventilador y en dirección vertical (ver figura) se obtiene el espectro adjunto.
En función de los datos constructivos, razonar justificadamente cuales son los defectos que
sufre la máquina.
Datos constructivos de la máquina:
Motor: Potencia 18.5 kW, giro a 1500 rpm
Polea lado motor: diámetro 20 cm
Polea lado ventilador: diámetro 12 cm
Correa: trapezoidal de longitud 140 cm
Rodete ventilador: diámetro 0.8 m
Rodamientos de motor y ventilador:
- Diámetro de bolas: 6 mm
- Número de bolas: 8
- Diámetro pista interior: 23.5 mm
- Diámetro pista exterior: 29.5 mm
- Ángulo de contacto: 0°

Solución: daño en jaulas rodamiento motor y rodamiento ventilador, desequilibrio en ejes

motor y ventilador, daño en bolas rodamiento ventilador, daño en pista interior rodamiento
motor, daño en pista exterior e interior rodamiento ventilador, resonancia rodamientos.

Análisis del motor

Frecuencia del eje del motor
n 1500
fM    25 Hz
60 60
para un eje pandeado del motor se espera frecuencias de 1x 2x 3x

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Análisis de transmisión por correa
Frecuencia de polea lado motor
n 1500
fD    25 Hz
60 60
frecuencia de polea lado ventilador
D 0.2
fd  f D   25   41.67 Hz
d 0.12
Frecuencia de la correa
  d    D 
f CORREA  f d     fD   
 L   L 
  0,12    0,2 
f CORREA  41,67     25     11,2 Hz
 1,4   1,4 
Análisis de rodamientos
Rodamiento lado motor
La frecuencia S0 = 0 porque el aro exterior es fijo y no gira.
Frecuencia de fallo pista externa
 d  cos β 
 Si  S0   1 
n
BPFO  
2  D 
8  6  cos 0 
BPFO   25  1    77.36 Hz
2  26.5 
Frecuencia de paso del aro interior
 d  cos β 
 Si  S0   1 
n
BPFI  
2  D 
8  6  cos 0 
BPFI   25  1    122.64 Hz
2  26.5 
Frecuencia de paso de jaula
1   d  cos β   d  cos β 
FTF   S i  1    S 0  1  
2  D   D  sea:
Di  De 23.5  29.5
25  6  cos 0  D   26.5
FTF   1    9.66 Hz 2 2
2  26.5 
Frecuencia de paso de los elementos rodantes
 d 2  cos 2 β 
 Si  S0   1 
D
BSF  
d  D2 
26,5  62  cos 2 0 
BSF   25  1    104.75 Hz
6  26,52 

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Rodamiento lado ventilador
La frecuencia S0 = 0 porque el aro exterior es fijo y no
gira.
Frecuencia de fallo pista externa
 d  cos β 
 Si  S0   1 
n
BPFO  
2  D 
8  6  cos 0 
BPFO   41,67  1    128.94 Hz
2  26.5 
Frecuencia de paso del aro interior
 d  cos β 
 Si  S0   1 
n
BPFI  
2  D 
8  6  cos 0 
BPFI   41,67  1    204.41 Hz
2  26.5 
Frecuencia de paso de jaula
1   d  cos β   d  cos β 
FTF   S i  1    S 0  1  
2  D   D 
41,67  6  cos 0 
FTF   1    16,12 Hz
2  26.5 
Frecuencia de paso de los elementos rodantes
 d 2  cos 2 β 
 Si  S0   1 
D
BSF  
d  D2 
26,5  62  cos 2 0 
BSF   41,67  1    174.6 Hz
2 
6  26 ,5  
Frecuencia del rodete del ventilador
f R  41,67  0,8  33.4 Hz

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PROBLEMA N°4

ANÁLISIS DINÁMICO FRECUENCIAL

EXAMEN FINAL JUNIO 2001 PARTE 2° - PROBLEMA
Ponderación del problema: 25 % del total del examen
Tiempo: 40 minutos
En una planta petroquímica se encuentra la máquina representada en la figura la cual se
compone de un motor eléctrico, un reductor y un compresor. Ante una pérdida de rendimiento
del sistema se observa que sufre vibraciones anormalmente altas y se realiza un espectro de
frecuencia sobre la medición de vibraciones (vertical) realizada en el reductor. El espectro
obtenido se adjunta, se pide analizar dicho espectro efectuando un diagnóstico de los defectos
que sean identificables.

Datos del motor:

 Potencia 10 kW
 Régimen de giro en el momento de la medición: 1800 rpm
 Número de pares de polos: 1
 Rodamientos: tipo ROD1

Datos del reductor:

 Eje de entrada con rueda de 16 dientes
 Eje intermedio con rueda de 24 dientes que engrana con el eje de entrada y rueda de
30 dientes que engrana con el eje de salida
 Eje de salida con 45 dientes
 Rodamientos: tipo ROD1
Datos del compresor:
 Número de alabes: 12
 Rodamientos: tipo ROD1
 Longitud del eje: 600 mm

Datos del rodamiento tipo ROD1:

 Número de bolas: 12
 Ángulo de contacto: 0°
 Diámetro de bola: 8 mm
 Diámetro interior: 28 mm
 Diámetro exterior: 36 mm

Solución.-
ANALIZAR EL MOTOR :

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frecuencia fundamental del motor:
n 1800
f    30 [Hz] f  30 [Hz]
60 60
Una curvatura o un combado del eje producirá
vibraciones al doble de esa frecuencia:
1X 2X 3X Cuando existen estas
frecuencias entonces
30 Hz 60 Hz 90 Hz decimos que el eje
está curvado.

FRECUENCIAS DE DIAGNOSTICO EN MOTORES DE INDUCCIÓN

VELOCIDAD SINCRÓNICA
120  f1 120  50
NS    3000 [rpm] ; f  50 [Hz]
P 2
Donde: NS : Velocidad sincrónica expresada en rpm
f1 : Frecuencia de línea expresada en Hz
P : Número de polos del motor
FRECUENCIA DE DESLIZAMIENTO
FS  N S  RPM  3000  1800  1200 [rpm] ; f  20 [Hz]
Donde: FS : Frecuencia de deslizamiento expresada en cpm
RPM : Frecuencia asincrónica expresada en rpm
NS : Velocidad sincrónica expresada en rpm

FRECUENCIA DE PASO DE POLOS

Fp  f S  P  20  2  40 [Hz]
Donde: FP : Frecuencia de paso de polos expresada en cpm

FRECUENCIA DE PASO DE BARRA DEL ROTOR

RBPF  B  RPM [cpm]
Donde: RBPF : Frecuencia de paso de las barras del rotor, expresada en cpm
B : Número de barras del rotos
FRECUENCIAS GENERADAS POR LOS RODAMIENTOS
(Salida del motor  entrada al reductor)
S0 Velocidad de rotación del aro exterior
Si Velocidad de rotación del aro interior
 Ángulo de contacto
n Número de elementos rodantes
Di  De 28  36
D   32mm
2 2
La frecuencia S0 = 0 porque el aro exterior es fijo y no gira.
Si = 1750 rpm = 29.17 Hz
Frecuencia de paso pista externa

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 d  cos β 
BPFO   Si  S0   1 
n

2  D 
12  8  cos 0 
BPFO   30  1    135 Hz
2  32 
Frecuencia de paso del aro interior
 d  cos β 
 Si  S0   1 
n
BPFI  
2  D 
12  8  cos 0 
BPFI   30  1    225 Hz
2  32 
Frecuencia de paso de jaula
1   d  cos β   d  cos β 
FTF   S i  1    S 0  1  
2  D   D 
30  8  cos 0 
FTF   1    11.35 Hz
2  32 
Frecuencia de paso de los elementos rodantes
 d 2  cos 2 β 
 Si  S0   1 
D
BSF  
d  D2 
32  82  cos 2 0 
BSF   30  1    112.5 Hz
8  322 
FRECUENCIAS GENERADOS POR LOS ENGRANAJES DEL REDUCTOR
Z1  16 dientes  Midiendo vibraciones en la transmisión, pueden
 Primera etapa identificarse problemas tales como:
Z2  24 dientes  - Una inapropiada relación entre número de dientes.
- Excentricidad o errores de cilindricidad.
Z3  30 dientes  - Montaje en árboles deformados.
 Segunda etapa - Solturas del engranaje respecto a su árbol.
Z4  45 dientes  - Desalineamiento.
- Fractura o deterioro de los dientes.

n1 = 1800 rpm ; f1 = 30 Hz
n Z Z n
i  1  2  n2  1 1
n 2 Z1 Z2
16  1800
n2   1200 rpm ; f 2  20 Hz
24
n Z Z n
i  3  4  n4  3 3
n 4 Z3 Z4
30  1200
n4   800 rpm ; f 3  13,33 Hz
45
n 4  800 rpm ; f 4  13.33 Hz
Sea:
GMF  ZP  f P  ZR  f R
Luego:

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GMF1  16  30  480 Hz (piñon)
GMF2  24  20  480 Hz (rueda)
GMF3  30  20  600 Hz (piñon)
GMF4  45  13,33  599.85 Hz (rueda)
FRECUENCIAS GENERADAS POR LOS
RODAMIENTOS
(Salida del reductor  entrada al compresor)
S0 = 0 ; Si = 1750 rpm = 29.17 Hz
Frecuencia de paso en la pista exterior
 d  cos β 
 Si  S0   1 
n
BPFO  
2  D 
12  8  cos 0 
BPFO   13.33  1    59.98 Hz
2  32 
Frecuencia de paso del aro interior
 d  cos β 
 Si  S0   1 
n
BPFI  
2  D 
12  8  cos 0 
BPFI   13,33  1    99,77 Hz
2  32  Si existen bandas laterales al lado de la frecuencia del
Frecuencia de paso de jaula engranaje, puede haber dientes rotos, y puede
calcularse por la relación empírica:
1   d  cos β   d  cos β 
FTF   S i  1    S 0  1  
2  D   D  M  1.8 =¿? [Hz]
(donde m es el número de dientes rotos y debe
13,33  8  cos 0  asumirse, encontrando así una frecuencia el cual
FTF   1    4,99 Hz deberá ser ubicado en el espectro)
2  32 
Frecuencia de paso de los elementos rodantes Frecuencia del compresor
 d 2  cos 2 β  n 800
 Si  S0   1 
D f COMP    13,33 [Hz]
BSF  
d  D2  60 60
Frecuencia de los alabes del compresor
 82  cos 2 0 
  49,98 Hz f ALABES  n COMP  N   800  12  160 [Hz]
32
BSF   13,33  1 
8  32 
2
60 60

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