PROYECTO FINAL “PLANTA AVICOLA AUTOMATIZADA”

DOCENTE ENCARGADO

FRAYERTH ARGEMIRO ARTUNDUAGA MEDINA

ANDRÉS ESPINOSA

JOSE LUIS

LEONARDO SANTOS JIMENEZ

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA DEL HUILA “CORHUILA”

INGENIERÍA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

PITALITO-HUILA

2019
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TABLA DE CONTENIDO

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Resumen

El presente proyecto pretende convertir el proceso de cría de pollos convencional que se

utiliza actualmente en la mayoría de los galpones que hay en las zonas rurales del sur Huila en un

proceso automatizado, que traerá beneficios en la productividad y la salud de los pollos, evitando

la intervención de la mano del hombre. Para ello es necesario que el nuevo diseño maneje sistemas

de distribución de alimento y agua en donde el rendimiento y aprovechamiento sea lo más alto

posible y así evitar el desperdicio, además se implementará un sistema de calefacción que

mantendrán la temperatura adecuada en el galpón, y finalmente se instalará un sistema de

ventilación; dicho sistema contará con unas cortinas y un ventilador.

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Introducción

Hoy en día la tecnología avanza a pasos forzados a causa de las necesidades, ya sea en

la calidad de los productos como por la propia competencia entre marcas.

En todos los sectores es necesario tener un crecimiento tecnológico así como una

mejora y optimización permanente de todos los procesos o productos que se crean.

Para que la tecnología avance y con ella la sociedad, es necesario por parte de las

grandes industrias hacer investigaciones e inversiones en sus plantas para tener siempre

productos con tecnología punta y mayor calidad.

Para cumplir todos los requisitos como mayor calidad y optimización con tecnología

punta es necesario tener todos los procesos controlados y automatizados para así poder tener una

mayor producción y mejor calidad.

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas

habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos; y es de vital

importancia implementarla en la ciencia, es necesario empezar a aplicar estos conocimientos en

un proceso productivo para generar una mayor eficacia y efectividad en el mismo.

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Objetivos

Objetivo general

Diseñar un sistema automatizado a escala en el proceso de cría de pollos en la granja

avícola, permitiendo un control de las condiciones ambientales y la alimentación dentro de los

galpones del municipio de Pitalito Huila.

Objetivos específicos

 Garantizar la distribución del alimento dados en las porciones y tiempos requeridos.

 Garantizar la distribución del agua dada en las porciones y tiempos requeridos.

 Mantener un ambiente idóneo en cuanto a temperatura y humedad.

 Desarrollar el prototipo mediante procesos sustentables que no afecten el medio

ambiente.
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Capítulo 1

Planteamiento del proyecto

El presente trabajo busca desarrollar en forma de prototipo un galpón a escala, por

consiguiente, el sistema de control de temperatura y control remoto serán implementados en la

maqueta bajo condiciones similares a las que en la realidad se manejarían.

Se va a desarrollar un sistema automatizado para un criadero de pollos de engorde,

logrando que todo el proceso de alimentación, de atención, y de climatización sea más

controlado, preciso y efectivo para brindar un mejor resultado. A las aves se les va a

proporcionar: alimentación, iluminación, y ventilación, para lograr la máxima rentabilidad y

eficacia en la producción de estos.

En cuanto a instrumentación en el proyecto se utilizará un sensor ultrasónico Hc-sr04, un

sensor Mq-135 para la calidad del aire, y un sensor de nivel de líquido con flotador; Además es

necesario utilizar un Arduino mega y un servomotor, por lo que se realizará una interfaz

mediante microcontroladores. Los actuadores se elaborarán específicamente para el proyecto, las

cortinas funcionarán con riel y motores, y los extractores serán pequeños, escalados en tamaño y

capacidad de extracción respecto a los modelos reales.

Respecto a la maqueta se elaborará en madera con una forma rectangular, simulando el

galpón ya. El controlador será un Arduino mega para el control en la realidad.

El funcionamiento del proceso será igual al de la realidad simplemente que escalado, este

particular del modelo permitirá tener una eficiente herramienta práctica de investigación para una

futura implementación a escala real.

Es necesario realizar una perforación en las bases del galpón para la instalación de los

motores que se encargaran de subir y bajar las cortinas de lona verde automáticamente, también
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es necesaria la fabricación de una base en la parte del techo para depósito del tanque de

almacenamiento del agua de consumo de los pollos, se va a realizar la construcción de una base

en un lado lateral del galpón donde ira el tanque de almacenamiento de agua lluvia, y por último

se realizará la instalación de los ventiladores extractores en las partes frontal del galpón para

mantener la temperatura y humedad correcta.

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Identificación de las necesidades

En los galpones convencionales se encuentra una serie de problemas que hacen el

proceso más difícil. Es necesario resaltar que el proceso de cría de pollos es de mucho cuidado y

los problemas que más se involucran son la distribución del alimento, y la temperatura del

galpón.

En el proceso de distribución del alimento de los galpones convencionales, se maneja de

manera manual; es decir el hombre tiene que estar depositando el alimento a un comedero y

bebedero a la vez generando problemas de salud en las personas que realizan dicho trabajo y

ocasionando una serie de estrés en las aves. Ahora bien; la temperatura es un problema muy

importante que se debe manejar de manera adecuada porque el sur del Huila es una región en

donde se presentan constantes cambios de clima haciendo que las aves se enfermen fácilmente y

en muchas ocasiones causar su muerte.

Actualmente existe la necesidad de generar un cambio en dicho proceso y aprovechar el

avance tecnológico tan grande que presenta el mundo. De esta manera, se pretende llevar a la

práctica los conocimientos aprendidos y el talento de cada uno para brindar una solución a dicho

problema; y de esa manera lograr la implementación de métodos y sistemas tecnológicos que

mejoren la producción y den resultados de mayor calidad con la misma eficiencia pero en

tiempos más cortos y sin menos procedimientos.

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Marco Teórico

Galpón

De acuerdo al diccionario de la Real Academia Española (RAE), Un galpón puede ser

un cobertizo, un depósito o un granero. Su diseño suele ser muy sencillo, ya que no se busca

satisfacer criterios estéticos, sino lograr funcionalidad.

Automatización

Julián Pérez Porto y María Merino. (2016) aclaran que la automatización es el acto y la

consecuencia de automatizar. Este verbo, por su parte, alude a hacer que determinadas acciones

se vuelvan automáticas (es decir, que se desarrollen por sí solas y sin la participación directa de

un individuo).

Sensor

El término sensor se refiere a un elemento de medición que detecta la magnitud de un

parámetro físico y lo cambia por una señal que puede procesar el sistema. Al elemento activo de

un sensor se le conoce comúnmente como transductor.

Arduino

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está

basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y

desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola

placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.

Hardware

Es la parte física de un ordenador o sistema informático. Está formado por los

componentes eléctricos, electrónicos, electromecánicos y mecánicos, tales como circuitos de

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cables y luz, placas, memorias, discos duros, dispositivos periféricos y cualquier otro material en

estado físico que sea necesario para hacer que el equipo funcione.

Software

Hace referencia a un programa o conjunto de programas de cómputo, así como datos,

procedimientos y pautas que permiten realizar distintas tareas en un sistema informático.

Alimentación

El alimento es un componente muy importante del costo total de producción del pollo de

engorde. Con el objeto de respaldar un rendimiento óptimo, es necesario formular las raciones

para proporcionar a estos animales el balance correcto de energía proteína y aminoácidos,

minerales, vitaminas y ácidos grasos esenciales. (Aviagen, 2009)

Humedad relativa

La humedad relativa, HR [%], es la proporción de vapor de agua real en el aire

comparada con la cantidad de vapor de agua necesaria para la saturación a la temperatura

correspondiente. Indica qué tan cerca está el aire 16 de la saturación. Se mide en porcentaje entre

0 y 100, donde el 0% significa aire completamente seco y 100% aire saturado (Meruane &

Garreud, Determinación de Humedad en la Atmósfera, 2006).

Temperatura

En la práctica, la temperatura se representa según una escala numérica, cuanto mayor es

su valor, mayor es la energía cinética media de los átomos del cuerpo en cuestión (Virgoni,

2008).

Servomotor

Es un motor eléctrico que cuenta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad

como en posición.
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Antecedentes

El presente trabajo se encuentra inspirado en el apoyo para el desarrollo avícola del sur

del Huila, utilizando tecnología automatizada, con el fin de mejorar la calidad de los productos

de este sector mediante el control de parámetros externos.

Teniendo un sistema automatizado se pueden mejorar los parámetros técnicos de las aves;

llegando también a producirlas a mayor escala, teniendo un mejor control con una mayor

cantidad de aves.

Al mejorar la productividad, de manera directa se incrementa la eficiencia de la

producción ya que se aprovechan de mejor manera los recursos humanos y monetarios para

lograr producir de la forma deseada.

Gracias al trabajo conjunto de Fenavi-Fonav, el Ministerio de Agricultura y el DANE que

en el año 2002 realizaron el primer censo nacional de avicultura industrial el país por primera

dispone de información estadística sobre este sector. En este documento se afirma que para ese

periodo “En Colombia hay 2.996 granjas avícolas de tipo comercial, de las cuales 1.870 están

dedicadas al engorde de pollo”.

Según el registro de granjas que reporta FENAVI en su página oficial en el país hay

3.366 granjas con capacidad de encasetamiento de 97.193.789 aves de engorde. Del total de

granjas de pollo existentes, Cundinamarca cuenta con 803, seguido de Santander (648), valle del

cauca (379) y Nariño (199). Las 1.337 granjas restantes se encuentran distribuidos en los demás

departamentos.
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Capítulo 2

Propuesta

Diseñar el prototipo de un galpón a escala, que tenga un sistema de control de

temperatura y control remoto que serán implementados bajo condiciones similares a las que en

la realidad se manejarían. Además se logrará que todo el proceso de alimentación, de atención, y

de climatización en el galpón sea más controlado, preciso y efectivo para brindar un mejor

resultado. En cuanto a instrumentación en el proyecto de simulación se utilizará un sensor

ultrasónico Hc-sr04, un sensor Mq-135 para la calidad del aire, y un sensor de nivel de líquido

con flotador; Además es necesario utilizar un Arduino mega y un servomotor, por lo que se

realizará una interfaz mediante microcontroladores. Los actuadores se elaborarán

específicamente para el proyecto, las cortinas funcionarán con riel y motores, y los extractores

serán pequeños, escalados en tamaño y capacidad de extracción respecto a los modelos reales.

Es necesario realizar una perforación en las bases del galpón para la instalación de los

motores que se encargaran de subir y bajar las cortinas de lona verde automáticamente, también

es necesaria la fabricación de una base en la parte del techo para depósito del tanque de

almacenamiento del agua de consumo de los pollos, se va a realizar la construcción de una base

en un lado lateral del galpón donde ira el tanque de almacenamiento de agua lluvia, y por último

se realizará la instalación de los ventiladores extractores en las partes frontal del galpón para

mantener la temperatura y humedad correcta.

Respecto a la maqueta, se elaborará en madera, y cartón paja, logrando buena

resistencia; el galpón tendrá una forma rectangular. Además se van a utilizar los respectivos

materiales de conexión para lograr la simulación del proceso.

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Solución a las necesidades

El proyecto se realiza con el fin de mejorar y optimizar el proceso de cría de pollo en los

galpones; se busca reducir el estrés producido a las aves por el constante contacto humano en la

suplementación de alimentos. Además se quiere prevenir las enfermedades humanas causadas

por el olor de los galpones. Por otro lado, se quiere agilizar el proceso de cría y mejorar las

óptimas condiciones, logrando calidad en los mismos.

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Descripción del producto

El proyecto se basa en un prototipo a escala de un galpón en el cual se simulan

condiciones de temperatura y humedad mediante lámparas y humidificador, también se simulará

la entrega mecánica de la comida y bebida para las aves. Además un equipo micro controlado,

programado, organizado y priorizado por el sistema operativo ArdOs.

ArdOs es un sistema operativo avanzado diseñado para la serie de placas micro

controladas Arduino. Es totalmente configurable para ofrecerle flexibilidad y ahorro de espacio.

Se listarán los componentes necesarios en la implementación del proyecto.

El micro controlador por medio del sistema operativo leerá las variables ambientales de

temperatura y humedad y proporcionara señales de salida para igualar su valor al del set point

para mantenerlas posteriormente.

Los elementos actuadores para el incremento de la temperatura son las lámparas y para

disminuir esta variable usaremos los extractores y la solapa superior de nuestro prototipo. En

cambio los actuadores para el incremento de la humedad y para la disminución de la misma se

utilizó los extractores de aire ubicados estratégicamente para la expulsión de aire caliente al

interior del criadero.

Proceso

Para la creación de la maqueta y la simulación del proceso se tuvieron que encargar los

sensores porque no se encontraban en la ciudad de Pitalito, después de ello se adquirieron los

materiales necesarios para su elaboración. En primera instancia se realizó un boceto para conocer

la manera que se iba a realizar y las medidas necesarias; seguido a ello se empezó a trabajar en la

elaboración de la maqueta para lograr que la programación y el sistema lograran la simulación de

todo el proceso, y por último se realizó el código fuente, programación y conexione necesarias.
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Ahora bien, cada proceso cumple una función única e importante; a continuación se

describe cada uno:

Alimentación: La alimentación de las aves se encuentra sujeta a varios aspectos como la

iluminación, climatización del interior del galpón y el manejo del balanceado.

Regularmente hay que poner en marcha o mover los comederos para mantener el alimento

frente a las aves en todo momento, esto estimulara el consumo, mantendrá fresco el alimento y

evitara el desperdicio. Para esto es ideal un comedero automático ya que incluso el ruido las

estimula.

El comedero será diseñado especialmente para atender granjas pequeñas, sin desperdicio

de alimento, ocupando poco espacio, construidos en plástico original, con platón con rejillas que

impiden que las aves puedan desperdiciar el alimento. Sistema automático de suministro de

alimento con circuito cerrado, de dos líneas, atendido por un motor de corriente alterna.

Los comederos se deben separar de tal forma que cada plato abastezca aproximadamente

40 pollos adultos. Dentro del galpón se halla una línea de comederos automáticos, los cuales se

encuentra separados de las paredes finales como mínimo 2,5 a 3 metros. En el interior del galpón

se encuentra un sistema de comederos automático, el cual se encuentra formado por:

Tolva para almacenamiento del alimento

Se encuentra ubicada a un extremo de la línea y tiene la función de almacenar una cantidad

de alimento, su recarga es diaria y de forma manual, es decir que el operador tendrá que cargar el

alimento todos los días a la tolva lo cual disminuye el tiempo de trabajo productivo.

Línea de transporte del alimento

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Es la encargada de distribuir el alimento, posee un diseño simple el cual es un tubo de acero

galvanizado y que a su vez tiene en su interior una espiral de acero la cual gira por influencia del

motor haciendo de esta manera que el alimento recorra y se distribuya a lo largo de los comederos.

Comederos

Están ubicados a lo largo de la línea de transporte separados una distancia adecuada para

que se ubiquen 40 aves por plato mínimo, si el número de comederos es mayor, el número de aves

por plato disminuye lo cual reducirá la competencia por el alimento. Cada plato instalado en el

galpón posee cinco niveles de regulación del alimento que se ajustan de acuerdo a la fase de

crecimiento del ave.

Tanque de almacenamiento de agua

Se encuentra ubicado en la parte superior del galpón y tiene la función de almacenar agua

para el consumo de los pollos. Su recarga será automática ya que cuenta con una válvula que se

activara cuando el nivel de agua está bajo mediante un flotador.

Bebedero: Están ubicados a lo largo de la línea de distribución separados una distancia

adecuada para que se ubiquen 80 aves por bebedero, si el número de bebederos es mayor, el

número de aves por bebedero disminuye lo cual reducirá la competencia por el agua.

Línea de distribución del agua

Es la encargada de distribuir el agua, posee un diseño simple el cual es un tubo de PVC por

medio del cual el agua fluirá por gravedad y abastecerá los bebederos de las aves.

Sistema de iluminación: Las lámparas estarán ubicadas en la parte superior del galpón

separado a una distancia adecuada para que su onda llegue a todos los lugares del galpón, su

función es brindar iluminación a las aves para que así estimular el consumo de alimento.
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Mecanismo: Para las cortinas se realiza con lona verde logrando la simulación de un

sistema de cortinas enrollables que utiliza un rodillo que alberga la lona a medida que el motor

realiza el movimiento desde su eje, los carriles laterales que mantienen la lona en su posición y

además facilita el movimiento.

Control de temperatura: La temperatura de los pollos varía según su tamaño, su

temperatura mínima es de 20°C y su máxima temperatura es de 32°C. El termómetro

higrómetro digital se encargara de indicarnos cuál es la temperatura del galpón y en

caso de que esta sea muy alta o muy baja se procederá a controlarla así:

 Activación del mecanismo automático de las cortinas.

 Activación de la criadora de gas en caso de que la temperatura sea muy baja.

 Activación de los extractores en caso de que la temperatura sea muy alta.

Control de humedad: La humedad optima del galpón esta entre los 50% como

humedad mínima y 70% como humedad máxima. . El termómetro higrómetro digital

se encargara de indicarnos cuál es la humedad del galpón y en caso de que esta sea

muy alta o muy baja se procederá a controlarla así:

 Activación del mecanismo automático de las cortinas.

 Activación de la criadora de gas en caso de que la temperatura sea muy baja.

Código fuente: el código se realizó en Arduino con ayuda de Ardos y Tinkercad que es

una aplicación web para realizar diseños en 3D y generar códigos de programación además de

permitir la realización de los diseños de circuitos

La programación consta de dos códigos, el primer código es el Arduino que se encarga

de recibir órdenes y envía la lectura del sensor de temperatura y humedad. El segundo código es
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Appinventor que recibe datos de temperatura y cumple un filtro que envía órdenes dependiendo

los datos que reciba

Ilustración 1. Código de programación

Fuente. Tinckercad

Instrumentación

Descripción de sensores: El sensor de temperatura y humedad escogido tiene la

posibilidad de medir temperatura y humedad con precisión de 1ºC, funciona basado

en un protocolo propietario de comunicación.

Descripción de los actuadores: Para el control de las cortinas se utiliza motores

pequeños de juguete que trabajan con 3.3 VDC, se elaboró una tarjeta que contiene

cuatro relés de 5 VDC con capacidad de manejo de corriente de 1 A. simplemente con

el objetivo de efectuar el cambio de giro de los motores.

Descripción del sistema:

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• Controlador Lógico Programable: El PLC tiene como función principal ser el eje del

control del sistema además de ser el concentrador de comunicación con la oficina

principal o computador de interfaz HMI.

• Motores: Los motores se encuentran acoplados a un sistema de poleas, tienen

gancho patrón que lleva y trae la cortina.

• Sensores: Los sensores funcionan al detectar cambios de temperatura dando la señal

al PLC para que se realice el proceso correspondiente.

• Extractores de ventilación mínima: Los extractores de ventilación mínima son los

encargados de varias funciones entre ellas están brindar enfriamiento, extraer

humedad, circular aire caliente y proveer ciclos de ventilación mínima.

• Sensor de Temperatura y humedad: El sensor de temperatura y humedad es el

elemento más importante dentro del sistema, este se encarga de tomar la temperatura

y la humedad ambiental y transformarla en un protocolo de salida serial de 10 bits

para temperatura y de 8 bits para humedad relativa. Se encuentra atado a una tarjeta

de acondicionamiento de la señal. Esta tarjeta provee de voltaje de operación y de

control de comandos y lecturas de valores al sensor.

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Capítulo 3

Resultados

 Se logró diseñar un sistema automatizado a escala en el proceso de cría de pollos en

granja avícola, permitiendo un control en cuanto a las condiciones ambientales y la

alimentación de los mismos dentro de los galpones.

 Se identificó la manera de realizar la correcta distribución del alimento y del agua para

los pollos de acuerdo a porciones y tiempos requeridos.

 Mediante sensores se encontró la manera de dar un ambiente idóneo en cuanto a

temperatura y humedad.
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Beneficios

El galpón automatizado aumentara en un porcentaje notable de manera eficaz el proceso

productivo de la cría de pollos de engorde de la siguiente manera:

 La contratada de operarios será menor ya que el galpón tiene implementado varios

sistemas que harán que no se requiera tanto personal para realizar dichas tareas.

 Se evitara el deterioro de la salud de los operarios encargados debido a que su exposición

a los gases de amoniaco no va ser tan constante como en los galpones convencionales.

 Se disminuirá la mortalidad y enfermedad de los pollos gracias a los manejos de

temperatura que nos ofrece este galpón.

 El proceso de crecimiento y engorde será de manera más rápida por medio de las

técnicas del estrés y los sistemas de alimentación e iluminación del ave.

 Los beneficios económicos serán muy amplios y se verán a corto plazo.

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Costos

Los costos se estimaron para todos los recursos asignados al proyecto, es decir, recursos

de trabajo, recursos materiales, etc.

La estimación de los costes del proyecto se encuentra estipulados en la siguiente tabla:

Costo Costo
Descripción Cantidad
unitario Total
Sensor ultrasonido Hc-sr04 1 $ 5.000 5000
Sensor Mq 135 1 $ 9.500 $ 9.500
Servomotor 1 $0 $0
Arduino mega 1 $ 45.000 $ 45.000
Sensor de nivel de líquido 1 $ 9.520 $ 9.520
TOTAL $ 69.020 $ 69.020
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Conclusiones

 El sistema de control automático del prototipo se simuló de manera tal que puede

ser utilizado en un sistema a escala real sin ningún problema.

 El manipular los dos métodos de control más conocidos para la crianza avícola

nos ayuda a tener una independencia mayor del medioambiente.

 El correcto manejo del proceso de cría de pollos de engorde deja como resultado

excelente beneficios económicos a corto plazo.

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Referencia Bibliográfica

AVIAGEN. (30 de 09 de 2009). Manual De Pollo De Engorde Ross.

Donald J.O. (2009) AVIAGEN manejo del ambiente en el galpón del pollo de engorde.

Lozada M. (2001). MANUAL PRACTICO PARA LA CRIANZA DE POLLOS DE ENGORDE.

Quito-Ecuador.
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Anexos

(fotos, dibujo, parte del cofigo, lasos de control, plano)