TRANSFORMADA DE LAPLACE

la transformada de Laplace es un a herramienta fundamental para el análisis de sistemas

lineales invariantes, como por ejemplo redes y circuitos eléctricos, no tiene aplicación
en sistemas variantes y /o no lineales

La transformada de Laplace es un operador matemático que toma una función lineal e

invariante en el dominio del tiempo f(t) y la transforma en una función F(s) que toma
la forma de un cuociente de polinomios en termino del parámetro s ( denominada como
frecuencia compleja s )

Dada una función transformable f(t) su transformada toma la forma

L ( f (t ))  F ( s )

  f (t )  e
 st
F ( s)   dt

0

Los límites son fijos y definidos entre 0  e ; el resultado no depende de t solo

del parámetro s

Se hace notar que el límite inferior esta definido desde 0  lo que se hace para
enfatizar el hecho que la integración se realiza considerando el tiempo t = 0 y lo que
ocurra con la f(t) en ese instante

Así la integración ocurre para todo tiempo t  0 , considerando que generalmente la

función f(t) es exactamente igual a cero para todo t  0

Respecto del parámetro s, puede ocurrir que tome valores reales , complejos o
imaginarios puros su forma general será entonces s    j

EJEMPLO 1

Si f(t) es un escalón  (t ) tal que s es real positivo, entonces la aplicación de la

transformada resulta una integral decreciente, se entiende que el escalón vale 1 para
todo tiempo mayor que cero.


   (t )  e
 st
F (s)   dt

0

F ( s)   e  st  dt
0

e  t
e  e  0
F (s)     
  0  
 1
F (s )  0 


1
Luego L(  (t )) = F ( s )  para   0


Así el área bajo la curva resulta ser finita , sin embargo si el parámetro s es un
número real negativo el área bajo la curva definida por la integral resulta ser una
exponencial creciente con resultado infinito

Si el parámetro s es complejo con parte real   0 la integral resulta ser finita.



   (t )  e s    j
 st
F (s)   dt si

0

F ( s)   e (  j ) t  dt
0


 e  (  j ) t 
F ( s)   
  0

1
F ( s)  0 
 (  j )

1
Luego F ( s )    jw

1
F ( s)  Para Re(s) > 0
s

EJEMPLO 2

Sea la exponencial e at donde a es un numero real o complejo su transformada de

Laplace resulta ser

  
 e  ( s a )t  1
e  dt   e
 st ( s  a )t
F(s) = at
e  dt    
0 0   ( s  a)  0 s  a

1
Así F (s) 
sa

1
Así L(e at )  para Re (s-a) > 0
sa
Propiedades De la Transformada de Laplace

Las propiedades de la Transformada de Laplace son utilizadas para resolver

operaciones de funciones relativamente complicadas

Primera propiedad: UNICIDAD

La propiedad de Unicidad significa que si se tiene una función transformable en el

dominio del tiempo, f(t), la transformada de Laplace de ella corresponde a una una
función en el dominio de la frecuencia compleja. F(s) y si se conoce la función su
transformada inversa corresponde en forma unívoca a la misma función en el tiempo.

Sea f (t ) una función transformable

luego L( f (t ))  F ( s ) entonces L1 ( F ( s ))  f (t )

Sin perjuicio de lo anterior no todas las funciones tienen su transformada , por lo que la
transformada es válida solo para funciones F(t) que sean transformables. Una función
es transformable cuando la función resultante genere un valor finito cuanto t   .

La propiedad de Unicidad permite construir tablas de transformadas que evitan tener

que aplicar la integral de transformada cada vez que se necesita obtenerla.

F(t) F(s)
f(t) 
F ( s)    f (t )  e  dt
st


0

 (t ) 1
s
e at 1
sa
Propiedad de LINEALIDAD

Esta propiedad reviste gran importancia en el concepto que la transformada de Laplace

es una función lineal, la propiedad de linealidad puede probarse aplicando las
propiedades de homogeneidad y aditividad que satisfacen una función lineal

Sean f 1 (t ) y f 2 (t ) dos funciones en el tiempo y C1 y C2 dos constantes arbitrarias

Y sea f (t )  C1  f1 (t ) C 2  f 2 (t )

Aplicando transformada de Laplace L ( f (t ))   C 1  f 1 (t )  C 2  f 2 (t )  e st  dt

0


L( f (t ))   C

1  f 1 (t )  e st  dt  C 2  f 2 (t )e st  dt 
0

 
L( f (t ))   C1  f1 (t )  e  dt   C 2  f 2 (t )  e  dt
st st

0 0

 

Como C1 y C2 son constantes L( f (t ))  C1   f 1 (t )  e st  dt  C 2  f 2 (t )  e st  dt

0 0

L( f (t ))  C1  L( f 1 (t ))  C 2  L( f 2 (t ))

F ( s)  C1  F1 ( s )  C 2  F2 ( s)

Con lo que queda demostrada la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace.

EJEMPLO

Obtener la Transformada de Laplace de la función coseno

Sea f (t )  cos(  t )

L f (t )  L cos(t )

e jt  e  jt
Se sabe que cos( t ) 
2

 e j t  e  j t 
Entonces L f (t )  L   aplicando linealidad se cumple
 2 

 e j t e  j t   e jt   e  j t  1 1 1 1
L f (t )  L   L
 =    L   =   
 2 2   2   2  2 s 2 s
 s
L f (t ) 
s 2
2

Propiedad de DIFERENCIACIÓN

La tercera propiedad de la Transformada de Laplace corresponde demostrar la relación

simple que existe entre de Transformada de Laplace de una f(t) y la transformada de su
derivada.

df (t )
Sea g (t ) 
dt


 df (t )   df (t )  st
L g (t )  L       e  dt
 dt  0  dt 

El argumento de la integral presenta el producto de dos funciones de modo que la

resolución de la integral se debe realizar usando integración por parte.


 df (t ) 
L 
  f (t )  e
 st
 
0    f (t )  ( s)  e
 st
 dt
 dt  0 


 df (t ) 
   f (0 )  s  f (t )  e  dt
  st
L
 dt  0

 df (t )  
L   s  F ( s )  f (0 )
 dt 

El método puede ser aplicado tambien para conocer la transformada de la n-ésima

derivada de una función f(t) cuya expresión general resulta ser de la forma

 d n f (t ) 
  s  L f (t )  s  f (0 )  s  f (0 )  s  f
n 1  n 2  n 3
L n
n (1) ( 2)
(0  )         
 dt 
                     s  f ( n 2 ) (0  )  f ( n 1) (0  )
  d n f (t )  n 1  n2  n 3 
  s  F ( s )  s  f (0 )  s  f (0 )  s  f (0 )         
n (1) ( 2)
L n
 dt 
                     s  f ( n  2 ) (0  )  f ( n 1) (0  )

Propiedad de INTEGRACION

La tercera propiedad de la Transformada de Laplace corresponde demostrar la relación

simple que existe entre de Transformada de Laplace de una f(t) y la transformada de su
derivada.

Sea g (t )   f (t )  dt
0

t  t 
L g (t )  L  f (t `)  dt `    f (t )  dt   e st  dt
0  0  0 

El argumento de la integral presenta el producto de dos funciones de modo que su

resolución se debe realizar usando integración por parte.

t  t e  st 

e  st
L  f (t `)  dt `    f (t `)  dt `    f (t )   dt
0  0  s 0 0
   s

�
�t � 1
L �� f (t `)  dt `� 0  � f (t )  e  st  dt
�0 s 0

�t � 1
L �� f (t `)  dt �  F ( s )
�0 s

El método puede ser aplicado tambien para conocer la transformada de la n-ésima

integral de una función f(t) cuya expresión general resulta ser de la forma

Propiedad de TRASLACION

Esta propiedad de la Transformada de Laplace tiene que ver con la relación que tiene la
transformada de La place de una función desplazada respecto de una no desplazada

Sea f(t) una función en el tiempo que se inicia en t = 0. Mientras que

ft (t )  f (t  t )   (t  t )

la misma función f(t) que se inicia en t  t

 �

Así la L  ft ( t )    f (t  t )   (t  t )  e
�
st
 dt
0

Sea t ` t  t ; t  t `t ; dt  dt `

�
L  ft ( t )    f (t  t )   (t  t )  e
�
st
 dt
0

�
L  ft ( t )    f (t `)   (t `)  e
�
 s ( t `t )
 dt `

0

si t � � entonces t `� �
mientras que si t � 0 ; entonces t `� t
sin embargo la integral de Laplace se define solo para t �0 y no tiene sentido para
t  t  0 de esta forma el límite inferior de la integral se define para t  0 , dentro
de los límite de integración el escalón siempre es uno y la exponencial se puede
descomponer en el producto de dos exponenciales
�
L  ft ( t )    f (t `)  e
�
 st `
 e  st  dt `
0
�
L  ft ( t )   e  st
 f (t `)  e  st `  dt `
�
0
�
L  ft ( t )   e  st  �
 f (t `)  e  st `  dt `
0

L  ft ( t )   e  st  F ( s )

Propiedad de transformación de una ECUACION DIFERENCIAL

La aplicación mas recurrente de la Transformada de Laplace corresponde a la
transformación de una ecuación diferencial de orden “n” o integro diferencial en una
ecuación algebraica en función de “s” con coeficientes constantes

Para ello basta con aplicar la Transformada a todos los términos de la ecuación usando
las propiedades descrita anteriormente.

Caso de Ecuación diferencial:

Sea Ecuación diferencial de primer orden de la forma obtenida a partir de un circuito
R;L conectados en serie y alimentados por una fuente de voltaje f(t)

dx (t )
L  R  x(t )  f (t ) en esta ecuación y para el circuito dado la variable x(t)
dt
corresponde a la corriente de la malla i(t)

Aplicando Laplace a toda la ecuación se tiene

 dx(t ) 
L L   R  x(t )  f (t )  L f (t )
 dt 

Aplicando linealidad y diferenciación se tiene la siguiente ecuación algebraica

L  ( sX ( s )  X (0))  R  X ( s )  F ( s )

L  s  X ( s )  R  X ( s )  F ( s)  L  Xo

X ( s )  ( L  s  R)  F ( s )  L  Xo

F ( s) L  Xo
X (s)  
Ls  R Ls  R

Caso ecuación Integrodiferencial

Sea ecuación Integrodiferencial obtenida desde un circuito R;L;C conectados en serie
y alimentados por una fuente de voltaje f(t)

t
dx(t ) 1
f (t )  L    x(t )  dt  Vo  x(t )  R
dt C0

en esta ecuación la variable x(t) corresponde a la corriente de la malla i(t)

Aplicando Transformada y sus propiedades se obtiene la siguiente ecuación en función

de “s”

1 Vo
F ( s)  L  ( s  X ( s )  Xo)   X ( s)   R  X (s)
s C s

Vo 1
F ( s)  L  Xo   (L  s   R)  X ( s)
s s C

Vo L 2 1 R
F ( s )  L  Xo   (s    s)  X (s)
s s LC L

s s Vo
X ( s)   F ( s)   ( L  Xo  )
R 1 R 1 s
L( s 2   s  ) L( s 2   s  )
L L C L LC

Se puede observar que en ambos casos la respuesta de la variable de salida queda

expresada en función de la función de entrada, F(s) y de las condiciones iniciales Xo y
Vo

Propiedad de transformación TEOREMA DE CONVOLUCIÓN

Sean f1(t) y f2(t) dos funciones en el tiempo y F1(s) y F2(s) sus respectivas
transformadas de Laplace
Sea f(t) la convolución de las funciones f1(t) y f2(t) y F(s) su transformada de Laplace,
tal que

t
f (t )   f (t  t )  f
1 2 (t )  dt
0

 t 
Así L f (t )  L   f1 (t  t )  f 2 (t )  dt 
0  
 
 t
    f1 (t  t )  f 2 (t )  dt   e  st  dt
0 0 

Para resolver la doble integral con dos diferenciales se procede primero en agrupar de
manera que quede un producto de integrales con variables de integración consistentes.

 t
 f 2 (t )  dt   f 1 (t  t )  e  st  dt
0 0

Introduciendo en la segunda integral el termino exponencial e s (t t ) = 1 las integrales

quedan presentadas de la forma siguiente

 t
  f 2 (t )  dt   f1 (t  t )  e  st  e s (t t )  dt
0 0

 t

f  dt   f 1 (t  t )  e  s ( t t )  dt
 st
 2 (t )  e
0 0

Haciendo cambio de variables de modo que t` t  t y dt ` dt y t puede ser lo

suficientemente grande que se acerque a infinito luego el límite superior para t’ se
puede considerar en t `  y el lìmite inferior en cero en atención a que las funciones
f1(t) y f2(t) pueden considerarse como cero cuando sus argumentos son negativos de
modo que para t fijo f (t  t ) es igual a cero para t  t luego t` = 0

 t
  f 2 (t )  e  st  dt   f1 (t `)  e  st `  dt `
0 0

Cada integral y su argumento corresponde a la forma de la transformada de Laplace de

las funciones f2(t) y f1(t) respectivamente por lo que la expresión final de la
transformada queda expresada de la forma de producto de las respectivas transformadas
de Laplace

F ( s )  F1 ( s )  F2 ( s )

Propiedad de Transformación de los ELEMENTOS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Las redes eléctricas están formada principalmente por tres elementos Resistencia,
Capacitares, Inductores y al menos una fuente, ellos pueden ser expresados en el
dominio de Laplace de acuerdo a una función de la frecuencia compleja, s

Un resistor lineal e invariante en el dominio del tiempo tiene la forma

V(t) = R * i(t)

Al aplicar la transformada de Laplace se cumple

V (s)
V(s) = R * I(s) de modo que se puede definir R
I ( s)

En el caso de un Capacitor Lineal e invariante, sin condición inicial, en el dominio del

tiempo se cumple la siguiente expresión

t
1
C 0
v(t )   i (t )  dt

Al aplicar la transformada de Laplace se cumple

1 V ( s) 1
V (s)   I ( s) de modo que se puede definir 
s C I ( s) s C

En el caso de un Inductor Lineal e invariante, sin condición inicial, en el dominio del

tiempo se cumple la siguiente expresión

di (t )
v (t )  L 
dt

Al aplicar la transformada de Laplace se cumple

V (s)
V (s)  s  L  I (s) de modo que se puede definir  sL
I ( s)

La fuente tendrá una forma específica en el dominio de Laplace según sea la forma que
tiene la función en el tiempo que la representa.

Así si f(t) es la función que define la fuente entonces L f (t )  F ( s )

Para convertir un red eléctrica que originalmente se encuentra en el dominio del tiempo
basta con cambiar en cada elemento la representación en el tiempo por su
representación en Laplace, la fuente por su transformada las variables por su
transformada y aplicar las leyes generales de circuitos para obtener la ecuación
algebraica que resuelve la situación específica.
Sea una red lineal e invariante formada por un condensador, una resistencia y una
inductancia conectadas en serie y alimentadas por una fuente f(t) se define la corriente
i(t) como la corriente de malla.

Así se cumple

1
F ( s )  sLI ( s )  RI ( s )  I (s)
SC

1
F ( s)  I ( s)  ( s  L  R  )
s C

L 2 R 1
F ( s )  I ( s)  (s  L   s  )
s L LC

s
I ( s)   F (s)
R 1
L( s  L   s 
2
)
L L C

Función de Red en el dominio de Laplace

La Función de Red o de transferencia, H(s), es una función que define el

comportamiento de una red eléctrica en el dominio de Laplace y corresponde al
cuociente entre la transformada de Laplace de la salida o respuesta de la red, Y(s), y la
transformada de Laplace de la Entrada o excitación, X(s), cuando las condiciones
iniciales de la red son todas exactamente iguales a cero.

Y (s)
H (s) 
X (s)
Propiedad de transformación de la respuesta completa

Se sabe que la respuesta completa de una variable en una red esta dada como la suma de
la respuesta de estado cero mas la respuesta de entrada cero , en el dominio de Laplace
se cumple

Re spuesta Re spuesta  Re spuesta 

L   L    L 
completa  de  estado  cero de  entrada  cero.
Ejemplo de Aplicaciones en redes eléctricas

Para el tratamiento de la solución de una red de dos mallas se transforma la red desde
la malla en el dominio del tiempo a una malla en el dominio de Laplace.

Así según la LKV en malla 1 se cumple

F ( s )  VR ( s)  VC ( s)
0  VR ( s )  VL ( s )  VC ( s )

1
F ( s )  R1  I1 ( s )   ( I1 ( s )  I 2 ( s ))
s C
1
0  R2  I 2 ( s )  s  L  I 2 ( s)  ( I 2 ( s )  I1 ( s ))
s C
 � 1 1 �
�R1   � �I1 ( s ) �
F
� �( s ) s C s C
� � � �
� �
0 �� 1
� 1 � �I 2 ( s ) �
� R2  s  L  �
� s C s C �

Para resolver este sistema de ecuaciones se pueden utilizar al menos dos procedimiento ,
mediante la inversión de la matriz de componentes y aplicando la regla de Cramer

1
� 1 1 �
R  
�I1 ( s ) � � 1 s  C s C � �F ( s ) �
� � � � � �
�2 � �  1
I ( s )
R2  s  L 
1 � � 0 �
� �
� s C sC �