TEMA: EQUILIBRIO ESTÁTICO

EN DOS DIMENSIONES
 Equilibrio de un cuerpo rígido en dos
dimensiones

•  La estática se ocupa de los cuerpos sometidos a

fuerzas equilibradas, es decir, cuerpos que están en
reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme, por lo
que los cuerpos están en equilibrio.
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático
es necesario que las fuerzas y momentos externos se
encuentren balanceados.
La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo
se encuentre en equilibrio estático es que la resultante
de fuerzas y momentos de todas las fuerzas externas
formen un sistema equivalente a cero.
Descomponiendo las fuerzas y momentos se obtiene:
! ! ! !
∑ F = 0 ∑ M O = ∑ (r × F ) = 0
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Fz = 0
∑Mx = 0 ∑M y = 0 ∑Mz = 0
 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
•  Para que un partícula se encuentre en equilibrio
estático es necesario que las fuerzas se encuentren
balanceadas de tal manera que no puedan impartir
traslación.
•  La condición necesaria y suficiente para que una
partícula se se encuentre en equilibrio estático es que
la resultante de fuerzas externas formen un sistema
equivalente a cero

•  Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos

se obtiene seis ecuaciones escalares
 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
•  Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático
es necesario que las fuerzas y momentos externos se
encuentren balanceados de tal manera que no puedan
impartir traslación ni rotación.
•  La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo
se encuentre en equilibrio estático es que la resultante
de FUERZAS y MOMENTOS de todas las fuerzas
externas formen un sistema equivalente a cero
! ! ! !
∑ F = 0 ∑ M O = ∑ (r × F ) = 0
•  Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos
se obtiene seis ecuaciones escalares
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Fz = 0
∑Mx = 0 ∑M y = 0 ∑Mz = 0
DIAGRAMS DE CUERPO LIBRE
1. El primer paso en el análisis de equilibrio
estático de un cuerpo es identificar todas
las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
(Diagrama de cuerpo libre).
2. Seleccionar el sólido separándolo de su
base de apoyo y se desliga de cualquier
otro cuerpo. A continuación se grafica el
contorno.
3. Indicar el punto de aplicación, magnitud
y dirección de las fuerzas externas,
incluyendo el peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas
consisten normalmente en reacciones. Las
que se ejercen en los puntos en que el
sólido esta apoyado o unido a otros
cuerpos.
5 . E l D C L d e b e i n c l u i r t a m b i é n
dimensiones , las que permiten calcular
momentos de fuerzas
 EJEMPLO 01
•  Una grúa tiene una masa
de 1000 kg y se utiliza para
elevar el cajón de 2400 kg.
Esta sujeta mediante una
articulación en A y un
balancín en B. El centro de
gravedad de la grúa esta
situada en G. Determine las
componentes de las
reacciones en A y B.
 SOLUCIÓN
•  DCL de la grúa.
•  La reacción en A se
determina aplicando la
suma de componentes
horizontales y verticales.
∑ Fx = 0 : Ax + B = 0

•  La reacción en B se determina Ax = −107.1 kN

resolviendo la ecuación de
momentos en A
∑ Fy = 0 : Ay − 9.81 kN − 23.5 kN = 0
∑ M A = 0 : + B(1.5m ) − 9.81 kN(2m )
− 23.5 kN(6m ) = 0 Ay = +33.3 kN
B = +107.1 kN
 Ejemplo
•  Un hombre levanta una
vigueta de 10 kg y 4 m de
longitud, tirando de una
cuerda. Determine: (a) la
tensión en la cuerda y (b) la
fuerza de reacción en A.
 Ejemplo
•  E n l a f i g u r a s e •  Se determina la dirección de R
muestra el DCL de la
viga
AF = AB cos 45 = (4 m ) cos 45 = 2.828 m
CD = AE = 12 AF = 1.414 m
BD = CD cot(45 + 20) = (1.414 m ) tan 20 = 0.515 m
CE = BF − BD = (2.828 − 0.515) m = 2.313 m
CE 2.313
tanα = = = 1.636
AE 1.414

!
α = 58.6
Ejemplo
•  Aplicando la ley de senos al
triangulo de fuerzas se tiene

T R 98.1 N
!
= !
= !
sin 31.4 sin 110 sin 38.6

•  E n t o n c e s l a s fuerzas
desconocidas son
T = 81.9 N
R = 147.8 N
Para todas las fuerzas y
momentos actuando sobre una
estructura bidimensional
Las seis ecuaciones de equilibrio
se reducen a:
Fz = 0 M x = M y = 0 M z = M O

donde A es un punto en el
plano de la estructura.
Estas tres ecuaciones se
resuelven para determinar las
cantidades desconocidas
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ M A = 0
 Ejercicio 1
Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y
establezca si los miembros están en tensión o en
compresión. Considere P1 = 800 lb. y P2 = 400 lb según la
figura 1

Figura
1
 Solución
Para resolver este ejercicio se comenzará por dibujar el
diagrama de cuerpo libre de la estructura donde se incluyen las
fuerzas aplicadas, las fuerzas de reacción así como las fuerzas
internas en cada miembro, como se muestra en la figura 2.
Las flechas en color azul representan los vectores de las fuerzas
de reacción en los soportes de la estructura, las flechas en color
naranja corresponden los vectores de las fuerzas externas aplicadas a
la estructura, las flechas en color rojo representan los vectores de las
fuerzas internas a las que están sometidas las barras de la estructura.

Figura
2
Solución analítica, una vez establecido el diagrama de cuerpo libre, se
escriben las ecuaciones de equilibrio estático como sigue, calculando
momentos en Ay C para obtener las fuerzas de reacción :

Se calcula sumatoria de fuerzas en dirección X para obtener el valor

de la fuerza de reacción en dirección X:
ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Def: Sistema de miembros unidos entre si y construido para
soportar con seguridad las cargas a ella aplicadas.
 ¿PARA QUÉ SIRVEN LAS
ESTRUCTURAS?
•  Salvar distancias: su principal función es la de esquivar un objeto, permitir el
paso por una zona peligrosa o difícil, son los puentes, los telesféricos,
las grúas, etc.

•  Proteger objetos: cuando son almacenados o transportados, como las cajas de

embalajes, los cartones de huevos, cascos, etc.
 TIPOS DE ESTRUCTURAS
RESISTENTES
Si observáis detenidamente
las estructuras están hechas
con diferentes materiales,
formas y dimensiones, se
pueden clasificar en:
•  Laminar de caparazón,
los coches son de acero y tienen este tipo de
estructura, y la carcasa de un televisor, un
frigorífico….
•  De armazón Las torres eléctricas se
construyen con perfiles o barras,
atornilladas unas con otras.
 TIPOS DE ESTRUCTURAS
RESISTENTES
•  De hormigón armado Los edificios modernos se
construyen con este tipo de estructura (cimientos, pilares y
vigas de hormigón armado).
•  Vigas metálicas Naves industriales.
 FUERZAS PRINCIPALES EN
ESTRUCTURAS
Hay dos tipos de fuerzas en las estructuras:
Fuerzas exteriores = CARGAS
Fuerzas interiores = ESFUERZOS

DEFINICIÓN DE CARGA.
TIPOS DE CARGAS
Las cargas son las fuerzas externas
que actúan sobre las estructuras.
Los tipos de carga más habituales son:
–  Los pesos situados sobre las estructuras
–  El peso de la propia estructura
–  La presión del agua
–  La fuerza del viento
DEFINICIÓN DE ESFUERZOS
Los esfuerzos son fuerzas internas de resistencia que aparecen
en las estructuras y evitan que ésta falle.

• TRACCIÓN: es el esfuerzo a que esta sometido un elemento

de una estructura cuando las cargas que actúan sobre él
tienden a ESTIRARLO.
•  COMPRESIÓN: es el esfuerzo a
que esta sometido un elemento de
una estructura cuando las cargas
que actúan sobre él tienden a
APLASTARLO.

•  FLEXIÓN: es el esfuerzo a que esta sometido un elemento de

una estructura cuando las cargas que actúan sobre él
tienden a
CURVARLO,
DOBLARLO.
•  TORSIÓN: es el esfuerzo a
que esta sometido un elemento de
una estructura cuando las cargas
que actúan sobre él tienden a
RETORCERLO.

•  CORTANTE: es el esfuerzo a
que esta sometido un elemento de
una estructura cuando las cargas
que actúan sobre él tienden a
CORTARLO.
 ESTUDIANDO ESFUERZOS
•  Cuando una viga esta soportando una determinada carga -“a”
esfuerzo de flexión- se originan otros esfuerzos: “b” tracción y
“c” compresión.
•  Por tanto cada viga se ha de diseñar y construir para soportar
correctamente todos los esfuerzos a que esta sometida, teniendo
en cuenta además que en los extremos está sometida a un
esfuerzo de corte “d”.
Modelado de Estructuras

Uno de los pasos más importantes en cualquier análisis es el

proceso de formulación de un modelo de la estructura real,
susceptible de un tratamiento matemático relativamente sencillo,
este paso consiste en adoptar una cantidad de idealización y
simplificaciones con la intensión de reducir la complejidad del
problema, así como de retener las características primarias
importantes del comportamiento.
 Ecuaciones básicas de equilibrio

Estas tres corresponden a tres posibles formas de

desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del
cuerpo

Corresponden a tres grados de libertad de rotación.

.

En total representan seis formas de moverse, seis

grados de libertad para todo cuerpo en el espacio
ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN EXTERNAS

La estabilidad se logra si el número de reacciones

es igual al número de ecuaciones de equilibrio
independientes que se puedan plantear, siempre
y cuando las reacciones no sean concurrentes ni
paralelas.

• Caso de reacciones concurrentes

No restringen la rotación generada por fuerzas externas
que no pasen el punto de concurrencia de las reacciones.
• Caso de reacciones paralelas
No restringen el movimiento perpendicular a ellas.
Si # reacciones = # ecuaciones estáticas más
ecuaciones de condición; hay estabilidad.

Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable .

Si # reacciones > # ecuaciones; es estáticamente

indeterminado o hiperestático y su grado de
indeterminación estática externa se determina por:
GI externo = # reacciones - # ecuaciones
Estabilidad y determinación interna

Una estructura es determinada internamente si después de

conocer las reacciones se pueden determinar sus fuerzas
internas por medio de las ecuaciones de equilibrio.

Una estructura es estable internamente, si una vez

analizada la estabilidad externa, ella mantiene su forma
ante la aplicación de cargas.

La estabilidad y determinación interna están

condicionadas al cumplimiento de las ecuaciones de
equilibrio de cada una de las partes de la estructura.
 Armaduras
Este tipo de estructuras está construido por uniones de
articulación, donde cada uno de sus elementos sólo
trabaja a carga axial. Por cada nudo se tienen dos
ecuaciones estáticas.

Si n es el número de nudos, m es el número de

miembros y r es el número de reacciones necesarias
para la estabilidad externa tenemos el número de
ecuaciones disponibles: 2 x n
Número de incógnitas o fuerzas a resolver = m, una
fuerza por cada elemento, note que aquí se pueden
incluir las reacciones externas necesarias para mantener
el equilibrio.
Armaduras
R+b <>= 2j
Entonces si:
2.n = m + r la estructura es estáticamente determinada
internamente y

m = 2.n–r Esta ecuación es necesaria pero no suficiente, ya que se

debe verificar también la formación de la estructura en general, por
ejemplo al hacer un corte siempre deben existir barras de tal manera
que generen fuerzas perpendiculares entre sí (caso de corte y axial)
y posibles pares de momento resistente.

Si m > 2 n – r la armadura es estáticamente indeterminada

internamente, r sólo incluye aquellas reacciones necesarias para la
estabilidad externa ya que sólo estamos analizando determinación
interna.
Marcos
Para el análisis de la determinación y estabilidad internas
se usa el método de las secciones.

En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo

viga sometido a tres fuerzas internas: Corte, Axial y
Momento.
R+3b <>= 3j+C
Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal
manera que en cada corte se solucionen las fuerzas internas
de cada elemento.

En el caso de pórticos que formen anillos cerrados los

cortes deben ser tales que aíslen esos anillos.
 GRADOS DE LIBERTAD

Se define como grados de libertad el número mínimo

de parámetros necesarios para describir de manera
única la figura deformada de la estructura. Estos
parámetros corresponden a las rotaciones y traslaciones
libres en cada uno de los nudos de la estructura.

Para el análisis de estructuras podemos usar dos

métodos que varían de acuerdo con las incógnitas a
resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el otro se
encuentran deformaciones.
 ESTUDIANDO ESFUERZOS

Tracción
Compresión
Flexión
Cortadura
Torsión

  http://www.profes.net/varios/videos_interactivos/estructuras/index.html
 ESTUDIANDO ESFUERZOS

Tracción
Compresión
Flexión
Cortadura
Torsión
 VIGAS
- Elementos estructurales de uso mas común.
- Implica una combinación de flexión y corte.

Vigas en voladizo

a.- La deflexión aumenta con la longitud.

b.- La deflexión depende de la inercia.
c.- La deflexión de dos materiales distintos depende de sus
módulos de elasticidad.
d.- La deflexión aumenta a medida que la carga se acerca al
extremo.
VIGAS SIMPLEMENTE APOYADAS
- Cuando apoya en ambos extremos, permitiendo giro.
- Vigas pequeñas se construyen con sección uniforme y vigas
grandes con sección variable.
- Vigas compuestas.
- Eliminar material para hacer eficiente en alma de viga.
VIGAS EMPOTRADAS Y VIGAS
CONTINUAS.
- Se puede reducir la flecha en el punto medio acercando los
apoyos y poniendo volados.

- La continuidad aumenta la resistencia de la viga

PORTICOS Y ARCOS
PILAR Y DINTEL:

-Usado para protegerse de las inclemencias del tiempo.

- El dintel es la viga y los pilares son las columnas.
- Se fundan en el suelo a través de zapata.
EL PORTICO SIMPLE

- Unión rígida, comportamiento monolitico.

PORTICOS MULTIPLES

- La viga trabaja como una viga continua.

PORTICO A DOS AGUAS

PORTICO ARTICULADO PORTICO CONTINUO

PORTICO POLIGONAL
ARCO

-Trabaja a compresión simple.

Romano

Gótico
A mayor
altura Arábigo
menor
empuje
 ESTRUCTURACION

1. Introducción
Una edificación debe cumplir exigencias de:
1.  ESTABILIDAD
2.  RESISTENCIA
3.  RIGIDEZ
4.  FUNCIONALIDAD
5.  ECONOMÍA
6.  CONSTRUCTABILIDAD
7.  FORMA
8.  SIMBOLO
9.  MEDIO SOCIAL-ORGANIZATIVO
 TIPOS

2. Sistemas estructurales
•  Marcos rígidos
•  Marcos con contraventeos concéntricos
•  Marcos con contraventeos excéntricos
•  Marcos rígidos con muros de cortante,
o
•  Combinación de los sistemas anteriores

2. Sistemas estructurales
A-1
Construcción Remachada
Estructuración simple
(Finales del siglo XIX y principios del XX)
Acero básico ASTM A7
MARCO RIGIDO
A-2
Construcción Remachada
Estructuración simple o patas de gallo
(edificio típico de la década de los cuarenta)
Acero básico ASTM A7
 MARCO RIGIDO

2. Sistemas estructurales

A- 3
Construcción Soldada
Estructura a base de marcos rígidos en dos direcciones
(edificio típico de mediados de la década de los cincuenta hasta fines de los sesenta)
Acero básico ASTM A36
 MARCO RIGIDO

2. Sistemas estructurales

A- 4
Construcción Soldada
Estructura a base de marcos rígidos en dos direcciones
(edificio típico de principios de la década de los ochenta hasta principios de los noventa)
Acero básico ASTM A36
 MARCO RIGIDO

2. Sistemas estructurales

A- 5
Construcción Soldada o Atornillada
Estructura a base de marcos rígidos en dos direcciones
(edificio típico de la época actual con o sin diagonales de contraventeo concéntricos)
Acero básico ASTM A36
 MARCO RIGIDO

2. Sistemas estructurales

A- 6
Construcción Compuesta
Estructura a base de marcos rígidos en dos direcciones
(edificio típico de principios de la época reciente)
Acero básico ASTM A36 y acero de alta resistencia
 MARCO MIXTO

2. Sistemas estructurales

A-7
Combinación de Sistemas Estructurales
 MARCO MIXTO

2. Sistemas estructurales

A-8
Combinación de Sistemas Estructurales
 MARCO
CONTRAVENTEADO

2. Sistemas estructurales

A- 9
Construcción Hacia el 2000
Estructura a base de marcos rígidos en dos direcciones, contraventeos excéntricos
Acero básico ASTM A36 y acero de alta resistencia
 MARCO
CONTRAVENTEADO

2. Sistemas estructurales

A- 10
Construcción Después del 2000
Estructura a base de marcos rígidos en dos direcciones, con aisladores de base o
disipadores de energía y aceros de alta resistencia.
 PREFERENCIA DE
MATERIALES

2. Sistemas estructurales
SELECCIÓN DEL MATERIAL DE ACUERDO CON LA ALTURA DE UNA
EDIFICACIÓN
BAJA MEDIA ALTA
Acero y mampostería Concreto reforzado Acero
Concreto reforzado Acero Concreto de alta
resistencia
Concreto presforzado Concreto prefabricado Estructura mixta de
acero y concreto
Concreto prefabricado Concreto presforzado Concreto postensado

Mampostería
NOTAS:
Altura baja: entre 1 y 5 niveles
Altura media: entre 5 y 20 niveles
Edificio alto: más de 20 niveles
 CRITERIOS
GENERALES

3. Criterios de estructuración
•  Estructura debe ser económica,
confiable y responder a las condiciones
que sirvieron de base para su análisis y
diseño.

•  Sistema estructural elegido debe ser

congruente con el tipo de suelo y zona
sísmica.
 CRITERIOS
GENERALES

3. Criterios de estructuración
•  La estructura debe ser capaz de
adaptarse a cambios arquitectónicos o
funcionales, los que son inevitables
durante el desarrollo del proyecto.
 FACTORES

5. Problemas de
comportamiento
Causas de problemas de comportamiento:
•  Configuración en planta
•  Asimetría en planta
•  Configuración en altura
•  Discontinuidad de elementos verticales
•  Concentraciones de masa en pisos
•  Interacción entre elementos estructurales y
no estructurales
•  Inadecuada distancia entre edificaciones
adyacentes
 CONFIGURACION
EN PLANTA
5. Problemas de
comportamiento

Irregularidad en planta
 CONFIGURACION
EN PLANTA
5. Problemas de
comportamiento

Planta irregular
 RECOMENDACIONES

5. Problemas de comportamiento

Uso de juntas sísmicas para diseños estructurales

con configuración de planta compleja
 ASIMETRIA

5. Problemas de
comportamiento

Asimetría, debido
a disposición de elementos resistentes
 Problemas de EFECTO DE
EXCENTRICIDAD
comportamiento

Cuando existe excentricidad, los daños se

presentan en los elementos de los extremos
 ESTRUCTURAS
SOMETIDAS A TRACCIÒN
Y COMPRESION
CABLES
La elevada resistencia a la tracción del acero,
combinada con la eficiencia de la tracción simple,
hace del cable de acero el elemento ideal en las
estructuras para cubrir grandes distancias.

Son flexibles debido a sus dimensiones

transversales pequeñas, en relación con la longitud.
La flexibilidad indica una limitada resistencia a la
flexión.

Flecha

P
CABLES
Las tensiones de tracción son inversamente
proporcionales a la flecha: si ésta disminuye a la mitad,
la tensión del cable se duplica y, en consecuencia, se
duplica el empuje transversal en los soportes.
La flecha más económica o mas optima para una
distancia horizontal entre soportes, es igual a la mitad
de esa distancia y corresponde a una configuración
simétrica.
La eficiencia excepcional de los
cables de acero aconseja su uso
en la construcción de grandes
techos, permitiendo soluciones
ingeniosas.
 CABLES
Si la carga se desplaza del punto medio, cambia la
forma del cable y éste se acomoda transferir la carga
por medio de tramos rectos de distintas inclinaciones.

POLIGONO
FUNICULAR

Cuando aumenta el número de cargas, el polígono

funicular toma un número creciente de lados más
pequeños y se aproxima a una curva uniforme.
Cuando el número de cargas
se hace infinitas el polígono
se convierte en curva
funicular y posteriormente a
una parábola, donde su
flecha óptima es igual a una
tercera parte de su luz.

Si las cargas se
distribuyen a lo largo del
c a b l e , y n o
horizontalmente, la curva
funicular se llama
catenaria.
 Golden Gate Bridge, uno
de los más famosos, y
récord de longitud del
vano central durante
muchos años

El puente del Charles

River de Boston.
Construido por el
grisonés Christian Menn
 Puente 25 de Abril
en Lisboa

P u e n t e d e
Akashi-Kaikyo en
Japón, con el vano más
largo del mundo
Puente de Severn, Inglaterra.

Puente Verrazano-
Narrows en Nueva York
sucedió al Golden
Gate como puente con
el mayor vano del
mundo