CONTROL

AVANZADO
Sandra Rodríguez
 LOGICAS
• CASCADA
• FEEDFORWARD
• RELACION
• SOBREMANDO
 CONTROL FEEDBACK
VENTAJAS
1. No es necesario tener conocimiento a priori de la dinámica del proceso.
2. Se produce una acción correctora ante cualquier perturbación que afecte a
la variable controlada.
3. El control PID es un sistema muy robusto. Para que aparezcan
inestabilidades han de producirse cambios importantes en la dinámica del
proceso.
DESVENTAJAS
1. Solo se produce corrección cuando la variable controlada se ha desviado
de su set point. Por tanto es imposible evitar el error inicial en la variable
controlada.
2. El controlador no puede adelantarse a las perturbaciones aunque estas
puedan ser conocidas y medidas.
3. El comportamiento no suele ser aceptable en procesos con grandes
retardos puros.
 CASCADA
Este control se usa en el caso que exista interacción entre
dos lazos feedback.
También se usa en el caso que se requiera una mejor
respuesta de la variable controlada.
Las respectivas funciones de transferencia son:
Comportamiento Feedback vs Cascada
EJEMPLO DE CONTROL EN CASCADA
 FEEDFORWARD
Los controladores con retroalimentación del proceso no
tienen en cuenta la influencia de las perturbaciones que
se producen y que afectan al lazo de control. Debe
existir un error para que se inicie la acción correctiva. Un
medio para corregir el efecto de las perturbaciones es el
control feedforward, el cual compensa el efecto de las
mismas antes que produzcan error en la variable
controlada.
CONTROL FEEDFORWARD
 Ganancia del Proceso

Cuando se tiene un disturbio se busca que este no tenga efecto sobre la

variable de salida, por tanto, Y (s) debe ser igual a O.

Teniendo en consideración esta necesidad, la anterior expresión se

convierte en:

Reacomodando
 CONTROL DE RELACIÓN
Es un tipo especial de control feedforward que tiene alta
aplicación en las industrias. El objetivo es mantener la
relación de dos o mas variables de proceso en un valor
especifico. Las variables manipuladas y disturbio
normalmente son variables de flujo.

Rd es la relación deseada.
Su y Sd son los spans de los transmisores
de flujo de la variable manipulada y variable
disturbio respectivamente.
 CONTROL DE RELACIÓN

 Un controlador, dos
elementos primarios,
una variable disturbio,
una controlada, un
elemento final y un
bloque de calculo
CONTROL DE RANGO DIVIDIDO
 CONTROL DE RANGO DIVIDIDO

PIC

UN ELEMENTO PRIMARIO
PT

UN CONTROLADOR V1 V2

DOS ELEMENTOS FINALES

DE CONTROL
 100

V2

%CO

V1
0
0 Apertura de la 100
Válvula
 CONTROL DE SOBREMANDO O SELECTIVO
Usado principalmente para protección de equipos.
Dos controladores, dos elementos primarios y un
elemento final de control o un controlador, varios
elementos primarios, un elemento final.
CONTROL POR SOBREMANDO
CONTROL SOBREMANDO
EJERCICIO
EJERCICIO
Ejercicio: Hacer diagrama de bloques del siguiente sistema
EJERCICIO
Ejercicio
Ejercicio
EJERCICIO
Diagrama del Proceso
GRACIAS